经审理查明，2015年12月11日凌晨5时许，被告人周某的朋友张某甲、王某（均系未成年人、另案处理）因怀疑魏某某、颜某（均系未成年人）偷盗了他们的摩托车，便邀约周某与卿某某、张某乙、张某丙等人（均系未成年人、另案处理）来到重庆市永川区五间镇附近找到魏某某、颜某，张某甲等人和周某遂对魏某某、颜某进行殴打，然后将二人带上摩托车前往永川区卫星湖，在路途中，张某甲强迫二人脱掉外衣，只穿内衣坐在摩托车上吹冷风。后张某甲与周某等五人将魏某某、颜某带至永川师专路口附近一早餐摊，张某甲、王某又对魏某某、颜某进行打骂，并让二人跪趴在地上喝调料混合物、吃放在地上塑料袋里的饺子。然后张某乙等人又将魏某某、颜某双手捆绑后拴在张某甲的摩托车后面，让二人跟着他们骑行的摩托车奔跑，跑到永川区周公滩桥后才将二人放开。再后，周某等人又将二人带至永川区黄瓜山上一凉亭处，让二人跪在鹅卵石上，王某等人又对二人进行殴打，在魏某某承认偷盗他们摩托车后，张某甲扣下颜某手机予以抵账。当日七点半左右，周某等人骑车将魏某某、颜某带下黄瓜山后，周某离开前往摩托车修理厂上班。张某甲等人又将二人带至永川区十一中门前让二人跪在学校门口，被学校保安制止后又将二人带至张某甲居住小区附近，让二人清洗张某甲等人的摩托车并对二人进行殴打。后被张某甲父亲发现并予以制止，并让魏某某和颜某离开。案发后，公安民警从张某甲处提取到被扣押的手机并发还颜某。2016年1月13日下午，被告人周某到公安机关投案自首，并如实供述了犯罪事实。上述事实，被告人周某在开庭审理中亦无异议，且当庭认罪，并有受案登记表、立案决定书、抓获经过、常住人口信息表、辨认笔录、指认作案现场笔录、诊断证明，证人张某甲、王某、卿某某、张某乙、张某丙证言，被害人魏某某、颜某的陈述，被告人周某的供述与辩解等证据佐证，足以认定。