广州市人民检察院指控，2013年1月13日20时，被告人刘某受同案人“老李”（另案处理）指使，驾驶一艘无牌水泥船由广东省深圳市一水域出发前往香港特别行政区，到达香港特别行政区水域后跟随一艘快艇于1月14日1时许到达香港特别行政区赤腊角机场附近水域，从一艘大铁船上吊装一批货物到无牌水泥船上，后被告人刘某驾驶该无牌水泥船按照同案人“老李”电话指示沿原路返回广东省深圳市。1月14日4时30分，被告人刘某驾驶该无牌水泥船行驶至广东省深圳机场附近水域时被海关查获，并在该无牌水泥船上查获旧汽车8辆、旧汽车切割件5套。经海关关税部门核定，上述涉嫌走私的旧汽车及汽车切割件偷逃税额共计人民币288016.60元。公诉机关在庭审过程中出示了物证、书证、鉴定结论书、海关核定偷逃税款证明书、检查记录、扣押物品清单以及被告人供述等证据，认为被告人刘某的行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××的规定，构成走私国家禁止进出口的货物罪。被告人刘某在共同犯罪中起次要作用，是从犯，依法应当从轻、减轻处罚。提请本院依法判处。被告人刘某对起诉书指控其犯罪的事实和罪名没有意见，请求从轻处罚。