经审理查明：1993年春季的一个晚上，被告人颜某与李某、王某（均已判决）三人携带尖刀、斧头、棒棰等凶器，至合宁高速公路103公里处，李某、王某二人持凶器相威胁，颜某在一旁望风，对停在路边休息的货车驾驶员进行××，劫取现金120元、剃须刀一把、计算机一个，香烟五包。被告人颜某分得现金40元，香烟二包。2015年8月4日，被告人颜某主动至公安机关投案，并如实供述其犯罪事实。另查明：1993年7月7日，李某、王某等人因××被全椒县公安局收容审查，同年8月7日，全椒县公安局提请全椒县人民检察院对李某、王某、颜某等人批准逮捕。1994年4月18日，滁州市中级人民法院（1994）滁刑初字第004号刑事判决书以李某、王某等人犯××罪判处刑罚，注明颜某系批捕在逃。本案审理中，被告人颜某退出违法所得40元。上述事实，被告人颜某在开庭审理过程中无异议，并自愿认罪，且有受案登记表、调查报告，归案情况说明，户籍信息资料，起诉意见书、刑事判决书，搜查扣押记录、扣押物品清单，证人李某、王某的证言等证据证实，足以认定。