经审理查明，2013年6日6日1时许，被告人许某某为索要债务，指使魏某、高某某、姚某某（三人均已判处刑罚）将被害人赵某某从武陟县圪垱店乡圪垱店村拉至武陟县木城镇红旗路“星期天”宾馆3楼201房间，限制被害人赵某某人身自由，并对赵某某殴打。2013年6月6日15时许，武陟县公安局接到报警后将赵某某解救。上述事实，被告人许某某在开庭审理过程中无异议，且有其在侦查阶段的供述、被害人赵某某陈述、证人高某某、魏某某、姚某某、赵某甲、崔某某、张某、杨某某的证言、视频资料等证据证实，足以认定。另查明，被告人许某某在案发后赔偿了被害人经济损失并取得被害人谅解，有收款条、谅解书在卷证实。