公诉机关指控，2013年3月12日晚，刘某驾驶车牌号为川AX6255的比某F0轿车行至成都市高新区神仙树公园与紫某大道交叉路口时，遇警察盘查，被当场挡获。刘某自称该无证汽车于2013年1月30日在成都宏盟二手车交易市场以6200元的价格从张某处收购。经鉴定该汽车价值15000元。该车原车牌号为川AZ395A，系姚某某于2013年1月29日晚至30日早在双流县彭镇被盗。公诉机关根据挡获经过、被害人陈述、证人证言、鉴定意见、被告人供述等证据，认为被告人刘某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以掩饰、隐瞒犯罪所得罪追究刑事责任。据此，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××之规定，诉请本院依法判处。被告人刘某以自己主观上并不明知该车系犯罪所得为由，认为自己无罪。