经审理查明，2016年10月23日13时许，郑某（已判）为索取被害人戴某欠其的29000元债务，驾驶车牌为浙Ｃ×××××的轿车带着被告人刘某以及“阿某”来到瑞安市飞云街道东风村大桥东路160号处，让被告人刘某和“阿某”二人下车将被害人戴某叫到车上带走，戴某坐在轿车后座被告人刘某和“阿某”之间。在车上，郑某让戴某还钱，戴某称一时无法偿还，被告人刘某伙同郑某等人遂用拳头殴打被害人戴某。后郑某等人开车将戴某带至瑞安市上望街道东安村堤坝下面滩涂围垦区一处水泥路边，让被害人戴某下车，并继续向戴某讨要债务。期间，被告人刘某伙同郑某等人再次用拳脚殴打被害人戴某。戴某打电话向朋友借钱。当日16时28分许，郑某收到戴某通过支付宝转账过来的3000元。之后被告人刘某以及郑某等人开车送戴某去医院治疗。经鉴定，被害人戴某主要损伤为左顶部软组织挫伤，右胸部及左大腿软组织挫伤，累计面积超过15.0cm？，其损伤程度属于轻微伤。2016年11月8日，郑某赔偿被害人戴某经济损失人民币26000元。2017年7月29日，被告人刘某被公安机关抓获。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人戴某的陈述，证人郑某、施某的证言，检查笔录，人物辨认笔录，地点辨认笔录，法医学人体损伤程度鉴定书，刑事判决书，照片，车辆行驶轨迹记录，和解协议书，抓获经过，户籍证明等证据证实，足以认定。