公诉机关指控，2014年7月13日12时许，被告人黄某的粤G0XXXX号红色“本田”牌轿车因违章停放，被邛崃市公安局交通警察大队依法暂扣并停放于邛崃市保安公司停车场。2014年7月13日13时许，被告人黄某到邛崃市公安局交通警察大队办公室进行咨询时，民警告知其粤G0XXXX号红色“本田”牌轿车已经2年未进行年审，网上无法查询到该车的相关信息，该车已经被暂扣，被告人黄某需到交通警察大队接受处理。2014年7月13日14时许，被告人黄某假借需到已被暂扣的粤G0XXXX号红色“本田”牌轿车中取东西为由，在邛崃市保安公司停车场内，强行驾驶该车离开，在离开过程中造成保安公司保管人员肖某某受伤。经鉴定，受害人肖某某的伤情为轻微伤、案发时粤G0XXXX号红色“本田”牌轿车价值人民币2680元。2014年7月18日，被告人黄某被公安机关抓获归案。被告人黄某在案发后积极赔偿了被害人肖某某相应经济损失，已经取得被害人肖某某的谅解。