公诉机关指控：2016年12月10日20时许，被告人郑某饮酒后驾驶川MDZXXX号小型普通客车搭乘被害人周某等人，从安岳县李家镇沿在建的成安渝高速公路往安岳县城方向行驶，行至安岳县兴隆镇碑顶村8组路段时，因操作不当，郑某驾车与右侧石堆发生碰撞并侧翻，致周某被甩出车外当场死亡。经鉴定周某生前头部受钝性外力挤压（如交通事故），致颅骨粉碎性骨折，颅脑损伤死亡。经鉴定，郑某血液乙醇浓度为62.7mg/100mL。事故发生后，郑某请人拨打了报警和急救电话，并在事故现场等候交警处理。案发后，郑某对被害人近亲属进行了赔偿并取得了刑事谅解。