公诉机关指控，2015年11月17日4时许，被告人苏某伙同原杰（另案处理）、王2某（另案处理）等人因赌博债务纠纷，在安阳市北关区东工路与灯塔路交叉口向北100米路东一快捷宾馆内，以退分取钱为由将被害人刘某骗到面包车上带走，用拳脚、木棍等殴打刘某，威逼刘某承认作弊并交出现金人民币10000余元。中途将刘某拉下车用拳脚、木棍殴打，后将刘某带至安阳市北关区中原宾馆一楼一房间内，用拳脚殴打、侮辱等方式威胁逼其交代作弊情况，直至当日10时许某刘某离开。刘某身上损伤构成轻微伤。案发后，刘某对苏某的犯罪行为予以谅解。