经审理查明，2016年6月5日4时30分左右，被告人王某驾驶鲁16/B0892号运输型拖拉机沿省道315公路由东向西行驶，当行驶至265公里500米处（恩城汽车站路口附近）时，与前方顺行刘某某所骑的自行车发生碰撞，造成刘某某当场死亡。事故发生后被告人王某拨打“120”、“122”报警，并在现场附近等候。经依法认定，王某承担事故的全部责任。案发后被告人王某已赔偿被害人刘某某近亲属的经济损失，其行为已得到被害人刘某某近亲属的谅解。上述事实，被告人王某在庭审中无异议，且有户籍证明信、受案登记表、被告人王某到案经过、发破案经过、公安交通管理行政强制措施凭证、道路交通事故认定书、酒精检测单、扣押物品清单2份、返还物品清单2份、王某驾驶证、行驶证复印件、委托授权书及谅解书、公证书及道路交通事故经济赔偿凭证等书证，证人张某某、武某某的证言，被告人王某的供述和辩解，鉴定意见平原县公安局法医学尸体检验分析意见书、道路交通事故现场勘查笔录及照片等证据证实，足以认定。