苏州市吴江区人民检察院指控：2013年5月21日5时许，被告人崔某驾驶牌号为“陕E×××××”的重型仓栅式货车，在苏州市吴江区汾湖镇黎里社区金闪闪纺织厂内倒车时，因疏于观察车后情况，撞倒并碾压被害人朱某，致其受伤。经法医鉴定，被害人朱某左上、下肢损伤属人体重伤二级。案发后，被告人崔某明知他人报警而在现场等候，归案后如实供述了自己的犯罪事实。案发后，被告人崔某已赔偿了被害人人民币50000元。为证实上述事实，检察机关提交了相应的证据，并据此认为，被告人崔某过失伤害他人身体，致人重伤，其行为已构成××罪。被告人崔某犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行，系自首。请依法判处。