公诉机关指控，因与管某、管某某等人打牌赌博输钱，被告人刘某怀疑管某等人耍诈，王某（另案处理）告知其可以找人帮忙要回钱。2014年9月3日8时许，被告人刘某与被害人管某、管某某等约定在黄岛区万紫千红宾馆打牌，期间多次输钱。当日下午14时许，被告人刘某与王某纠集的“瘦子”、“胖子”（姓名不详，身份未落实）等人预谋，若当晚打牌再次输钱，由“瘦子”等人帮助要回输的钱。当晚21时许，被告人刘某与管某等人在黄岛宾馆打牌时再次输钱，遂电话联系“瘦子”、“胖子”等人到场。后在黄岛宾馆路口处，被告人刘某伙同驾车赶到的“瘦子”、“胖子”拳打脚踢逼迫管某上车后驾车至黑山小区。期间，被告人刘某及“瘦子”、“胖子”多次言语威胁被害人管某，让其承认打牌耍诈。后三人开车至黄岛油库生活小区一房间内，再次言语恐吓、暴力威胁被害人管某承认打牌耍诈，期间，“胖子”持铁锨击打被害人管某背部，致其受伤。被害人管某因害怕，被迫承认打牌耍诈，并从随身携带包内拿出现金人民币9000元交给刘某。经法医鉴定，被害人管某左眼部及左前臂之损伤均构成轻微伤。公诉机关指控被告人刘某犯××罪，并提交了接受刑事案件登记表、发破案经过、人口信息、法医学人体损伤程度鉴定意见、被害人陈述、被告人供述等证据材料。