资源县人民检察院指控，2015年9月7日下午，被告人刘某同苏某（已由资源县公安局作行政处罚）、阳某（已由资源县公安局作行政处罚）三人于资源县中峰镇八坊村商议到中峰镇枫木村盗窃猕猴桃。三人遂于当日15时许，拿着两个编织袋，驾驶两辆摩托车至枫木村长冲猕猴桃园，于偷摘猕猴桃时被守园人于某、陈某甲等人发现。于某与陈某甲劝说三人未果，为制止刘某三人之盗窃行为，于某遂与刘某三人争夺装着猕猴桃的编织袋。被告人刘某在与于某争夺之过程中，用力将于某推倒致其后背撞于水泥柱之上而受伤，于某遂称要报警，被告人刘某又以暴力威胁之，扬言要打死于某。后经闻讯而来的刘某甲等人劝说，刘某、苏某、阳某三人始离开案发现场。公诉机关认为，被告人刘某犯盗窃罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕，当场使用暴力，并以暴力相威胁，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人刘某因故意犯罪被判处××以上刑罚，刑罚执行完毕后五年内再犯应当判处××以上刑罚之罪，是累犯，根据《中华人民共和国刑法》××××之规定，应当从重处罚。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提请法院依法判处。公诉机关就指控提供了相关证据。