经审理查明，因被害人谢某欠有被告人王某的货款，双方发生债务纠纷，被告人王某便纠集张2某、“小李”（二人均另案处理）等六人，于2013年4月22日21时许，窜到宾阳县宾州镇仁爱街明镜市场谢某的店铺附近，强行将被害人谢某押上一辆小车，将其押到南宁市“小李”的家里。而后，被害人谢某被张2某等人胁迫写下一张222660元人民币的欠条，并向被告人王某交出其身上所携带的两张银行卡，同时写出该两张银行卡的密码交给被告人王某。随后被告人王某等人分别将两张银行卡内的存款74000元人民币取出。2013年4月23日12时许被告人王某将被害人谢某送到五里亭警务点。上述事实，被告人王某及其辩护人卓某在开庭审理过程中亦无异议，且有受案登记表、立案决定书、抓获经过、户籍证明、银行交易单、对账及明细单、证人证言、被害人谢某的陈述、被告人王某的供述和辩解、被害人谢某的伤情说明、作案现场图、辨认笔录、银行视频录像等证据予以证实。本案事实清楚，证据确实充分，足以认定。