经审理查明,被告人郝某之子郝某1与刘某均系天津市静海区台头镇村民,双方因发生交通事故产生经济赔偿纠纷。2016年1月29日14时许,被告人郝某强行闯入刘某位于台头镇建设村的家中,要求对方支付医疗费,经刘某妻子郝某2要求退出而拒不退出,且经民警多次劝解仍不离开。被告人郝某直至次日15时经民警传唤才离开刘某家。到案后,被告人郝某如实供述了自己的犯罪事实。上述事实,公诉机关提交了证人郝某1的证言,被害人郝某2的陈述,被告人郝某的供述,案件来源、到案经过、情况说明、居民信息表,民事判决书等证据予以证实。以上证据均经当庭质证,具有合法性、客观性、关联性,已形成完整的证据链,本院予以确认。