经审理查明：2015年1月28日18时20分许，被告人位某驾驶鲁A×××××小型普通客车沿金晶大道由北向南行驶至昌邑市滨海（下营）经济开发区管理委员会路口南，在变更车道时，与高某某无证驾驶的二轻摩托车发生碰撞，致高某某受伤后于8月24日因颈部外伤四肢瘫痪经治疗无效最终出现呼吸衰竭而死亡的道路交通事故。事故发生后，被告人位某明打电话报警并留在现场等候，后向公安机关如实供述了上述犯罪事实。昌邑市公安局交通警察大队认定被告人位某承担事故的主要责任。另查明，被告人位某于2016年7月28日协议赔偿了被害人家属的其他经济损失，并取得了谅解。上述事实，被告人在庭审中均无异议，且有物证肇事车辆（照片），书证常住人口基本信息、办案说明、机动车信息查询结果单、驾驶信息查询结果单、协议书、谅解书等，鉴定意见道路交通事故认定书、法医学尸体检验鉴定报告，现场勘验笔录，被告人位某的供述等证据证实，足以认定。