经审理查明，2014年7月20日20时许，被告人刘某乘坐珠海城际大巴车（车牌号为：粤T22＊＊＊）从中山三乡去往珠海。22时许，当车行至珠海市香洲区上冲检查站附近路段时，因被告人刘某有不文明乘车行为与司机赖某某发生争吵。后被告人刘某无视车上人员安危，趁被害人赖某某驾车不备之机，从后方打了被害人赖某某头部二巴掌，导致被害人赖某某紧急刹车。被害人赖某某停车后，与被告人刘某互相殴打，被告人刘某用牙咬伤被害人赖某某面部。被告人刘某被制服后还破坏车上的设施。另查明，被告人刘某归案后，其家属代其赔偿了被害人赖某某的损失，取得了被害人赖某某的谅解，被害人赖某某请求人民法院对被告人刘某从轻处罚。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有被害人赖某某的陈述及辨认笔录，证人黄某某、黎某某、钟某某的证言及辨认笔录，户籍资料，随案说明，抓获经过，损失证明，和解协议书，刑事谅解书，收据等证据证实，足以认定。辩护人认为被告人刘某在案发后，明知有人报警而在现场等候，且归案后如实供述其所犯罪行，是自首，依法可以从轻或者减轻处罚。被告人刘某积极赔偿被害人赖某某的损失，取得被害人赖某某的谅解，可以酌情从轻处罚。