经审理查明：2015年8月19日20时许，被告人康某和董某（另案处理）二人酒后以向靳某（系残疾人）借钱为由在沁阳市西万镇至常平乡的路上拦住靳某，因靳某没有同意借钱，被告人康某遂对靳某进行殴打，董某拿石头对靳某进行威胁，要其借钱。后三人到西万镇工商银行，由被告人康某和靳某到自动取款机从靳某的银行卡里取了3000元现金给被告人康某，后才让靳某离开。另查明：1、被告人康某2015年9月18日被公安机关传唤到案后，如实供述犯罪事实，并退还了靳某3000元。2、被告人康某因犯抢劫罪，于2006年4月4日被山东省菏泽市牡丹区人民法院判处××；因犯盗窃罪，于2011年4月26日被本院判处××，并处罚金2000元。2013年12月13日刑满释放。上述事实，被告人康某在开庭审理过程中亦无异议。并有书证户籍证明、前科证明、诊断证明及伤情照片、靳某残疾证、银行取款单、退赃、领赃证明、抓获证明、发破案经过、受案登记表、证人董某证言、被害人靳某陈述等证据证实，足以认定。