经审理查明：2015年11月4日，中山市第一人民法院作出（2015）中一法执恢字第3094－1－1号协助执行通知书，要求黄2某（已判刑）于十五日内将粤B×××××号、粤B×××××号小车返还申请执行人深圳市赢时通汽车服务有限公司中山小榄分公司，并于当日向黄2某留置送达协助执行通知书，但黄2某拒不执行。同年11月24日，中山市第一人民法院执行人员到中山市港口镇群富工业区2号厂区停车场查封扣押粤B×××××号小车时，黄2某仍拒不协助执行，并伙同被告人姚某及向某（已判刑）以暴力、威胁、堵塞道路等方法妨碍、抗拒执行，致使执行工作无法进行。随后，中山市第一人民法院增派人员到场支援，并将姚某、黄2某、向某抓获。上述事实，被告人姚某在开庭审理过程中亦无异议，并有抓获经过、扣押清单、现场监控录像截图、申请执行书、执行裁定书、协助执行通知书、送达回执，证人彭某、刘某的证言，同案人黄2某、向某的供述，姚某的供述及户籍证明等证据证实，足以认定。