经审理查明，2017年7月1日20时，被告人任某在达拉特旗罕台川金运煤矿内驾驶装载机在厂区内工作时，因天色较暗未注意到路上是否有人，将蹲在装载机工作途径路上的煤车司机王某1碾压致死，后高峰经抢救无效死亡。另查明，被告人任某在案发后明知他人报警，在现场等待公安民警处理警情,归案后如实供述犯罪事实。2017年7月4日，鄂尔多斯市金运煤炭有限责任公司与被害人亲属达成死亡赔偿协议书，赔偿了被害人亲属的损失，被害人亲属为被告人任某出具了谅解书。上述事实被告人在开庭审理过程中没有异议，且有被告人任某的供述及同步录音录像、证人孔某、裴某、宋某、王某2、王某3、王某4、王某5的证言、内蒙古自治区达拉特旗公安局物证鉴定室（达）公（司）鉴（尸某）字【2017】48号法医学尸体检验鉴定意见书、达拉特旗公安局现场勘验检查工作记录及照片、死亡赔偿协议书、刑事谅解书、达拉特旗公安局出具的归案情况说明、被告人常住人口基本信息等证据证实。