林甸县人民检察院指控：2015年4月至11月期间，被告人韩某某以林甸县某某有限公司占用林甸县某某种羊场草原未得到补偿为由多次进京上访。被害人罗某某将其接回后，被告人韩某某在明知再次进京上访会给被害人罗某某造成免职处分的情况下，仍以进京上访要挟被害人罗某某向其支付4万元上访费用，被害人罗某某被逼无奈交给韩某某4万元人民币，后韩某某出具了收条及保证书。到案后被告人韩某某对犯罪事实供认不讳。针对上述指控，公诉机关向法庭提交了如下证据：1.书证；2.证人高某等人证言；4.被害人陈述；5.被告人供述与辩解；6.视频资料。公诉机关认为，被告人韩某某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。