公诉机关指控：2016年1月20日8时许,被告人卢某驾驶浙A×××××号重型自卸货车(核载16100千克,实载43030千克)沿305省道由本市李家镇驶往浙江省兰溪市。8时18分许,其驾车途经305省道富衢线144KM+840M(本市大同镇寻芳村)路段时，因超速行驶和遇行人横过道路时未避让，致使车辆与其行驶方向从左向右横过道路的邵某（女，1993年1月2日出生）相撞并碾压，造成邵某当场死亡的道路交通事故。经建德市公安局交通警察大队认定，被告人卢某负事故的主要责任。被告人卢某在事故发生后主动投案并如实供述自己的犯罪事实。浙A×××××号重型自卸货车车主黄某、被告人卢某与被害人近亲属达成调解协议，被告人卢某支付补偿款人民币5000元，并取得谅解。