郑州高新技术产业开发区人民检察院指控，2014年5月23日8时许，被告人刘某在没有驾驶证和特种机械操作证的情况下，在郑东新区刘集镇刘集村中天混凝土搅拌站内驾驶铲车铲沙过程中，未尽注意事项，驾驶铲车将在该搅拌站内送沙的被害人白某某撞倒后压伤，后经医院抢救无效死亡。案发后，被告人家属已与被害方达成调解协议并支付相应赔偿款，取得了被害人家属的谅解。针对上述指控，公诉机关提供了被告人供述、证人证言、鉴定意见、书证、现场勘查笔录等相关证据予以证明，认为被告人刘某的行为已构成××罪，提请本院依法判处。