公诉机关指控：2013年11月26日、27日的一天，被告人刘某某乘坐被害人黄某某驾驶的越野车，在盐池县冯记沟乡农村信用社门口，被告人刘某某趁被害人黄某某下车之际，将被害人黄某某放在汽车工具箱内的一张黄河银行卡盗走。同年11月29日，被告人刘某某到盐池县农村信用联社利民信用社从该卡中取走人民币5000元。案发后被告人刘某某向被害人黄某某赔偿人民币5000元，已取得被害人谅解。指控被告人刘某某的行为已触犯刑律，构成××罪，应依法判处。