公诉机关指控：2015年8月18日9时许，被告人唐某驾驶湘L×××××号重型自卸货车沿173县道由福清市龙田镇往福清市上迳镇方向靠道路右侧车道上行驶，途经173县道上迳镇官元村路段时，被告人唐某为超越右侧车道上的殡葬队伍，准备实施左转弯时碰撞正在车道右侧行走的被害人王某，造成被害人王某当场死亡的损害后果。事故发生后，被告人唐某在现场等候公安机关处理。经福建行健司法鉴定所尸表检验，被害人王某系特重型开放性颅脑损伤死亡。经福清市公安局交通管理大队认定，被告人唐某驾驶机动车上道路行驶，未注意路面动态确保安全行驶的行为，应负本起事故的全部责任。2015年10月13日，被告人唐某与被害人王某的近亲属达成调解协议，向被害人王某的近亲属支付赔偿款人民币110000元，并约定将保险公司关于被害人王某的赔偿款全部支付给被害人王某的近亲属，被害人王某的近亲属对被告人唐某的行为表示谅解。公诉机关认为被告人唐某有自首情节，建议对被告人唐某判处六个月以上一年以下××，宣告××。