经审理查明：2013年7月22日8时许，被告人赵某从五河县头铺镇乘坐皖Ｃ-×××××号客运汽车前往蚌埠市。途经三铺车站时，潘某夫妇怀抱婴儿上车，潘某与赵某因座位发生争执并相互厮打。双方被拉开后，潘某夫妇下车。该车驾驶员王某随后启动车辆，赵某以自己被打要报警为由，拉拽方向盘迫使该车停下。赵某报警后不愿下车等候警察，王某再次启动该车沿306省道前行，时车上有乘客20余人。客车行驶途中，赵某突然用力抢拉王某手中方向盘，导致车辆向右偏离正常行驶车道，王某紧紧握住方向盘并紧急刹车，车辆冲至路基处停下，右前车轮胎距旱沟4.8米、距桥梁9.1米。另查实，被告人赵某归案后如实供述犯罪事实。上述事实，被告人赵某在开庭审理过程中亦无异议，且有照片、现场平面示意图、方位图、公安机关出具的抓获经过、证人王某、李某、唐某等证言、现场勘验检查笔录等证据证实，足以认定。