经审理查明，2014年12月5日18时，被告人彭某驾驶辽C83048号厢货车行驶至岫岩满族自治县雅河工业园昌正管业路段，未确保安全行驶，与同方向前侧徐某骑自行车行驶相刮撞，造成徐某受伤后死亡。经辽阳襄平司法鉴定所鉴定：徐某系因机动车肇事造成重症颅脑损伤致呼吸循环系统衰竭而死亡。经岫岩满族自治县公安局交通警察大队事故认定：彭某负此次事故的全部责任，徐某无责任。被告人彭某自动投案，并如实供述自己的罪行。附带民事诉讼原告人因另行民事起诉，申请撤诉。上述事实，被告人彭某在开庭审理过程中亦无异议。并有被告人彭某的供述与辩解，证人徐××的证言，现场勘查照片及勘验笔录，事故认定书，血液检验报告，鉴定委托书，司法鉴定意见书及尸检照片，尸体处理通知书，死亡医学证明及火化证明，驾驶证及车辆信息，户籍证明，案件来源及抓捕经过等证据证实，足以认定。