经审理查明，2017年4月13日7时许，被告人丁某驾驶白色丰田吉普车拉乘其父丁某来来到鹤岗市南山区获胜屯牛马市场，遇被害人于某某（男，47岁），三人先在车内商议于某某出售给丁某的牛的质量和损失承担的事宜，后丁某来和于某某先后下车，在距被告人停车位置约7米处发生争执，在车内的被告人见状，便驾驶车辆将被害人于某某撞伤。经法医鉴定：被害人于某某左侧7、8、9、10肋骨骨折；左侧创伤性湿肺；左侧胸腔积液；左侧胸壁挫伤均为本次外伤所致，损伤程度属轻伤二级，伤残等级为十级残。经侦查，被告人丁某于2017年4月13日被公安机关传唤到案。另查明，被告人丁某亲属与被害人于某某自愿达成赔偿谅解协议，由被告人亲属向被害人赔偿各项损失共计人民币125000元，该款已给付。被害人对被告人的行为予以谅解，并表示不再追究被告人的刑事及民事责任。上述事实被告人亦无异议，并有经过庭审举证、质证，并经认证的物证白色丰田吉普车照片；书证到案经过、破案报告、鹤岗市人民医院住院记录、户籍证明、现实表现、赔偿和解协议书等；证人卞某某、丁某某、刘某某等人的证言；被害人于某某的陈述；被告人丁某的供述和辩解；鉴定意见书；公安机关现场勘查笔录及现场照片；视听资料等证据证实，足以认定。