吉林省白山市江源区人民检察院起诉书指控：被告人刘某于2017年7月26日，在明知被害人王某无性防御能力的情况下，将王某带到江源区砟子镇竖井街南山根拆迁棚户区内的住处过夜并与其发生性关系。经吉林省神经精神病医院鉴定，王某系中度精神发育迟滞、无性防卫能力。吉林省白山市江源区人民检察院指控上述事实所列举的证据有：1、现场勘验、检查、指认笔录及照片；2、鉴定意见书；3、书证；4、证人证言；5、被害人陈述；6、被告人供述与辩解；7、视听资料等。吉林省白山市江源区人民检察院认为，被告人刘某明知被害人无性防卫能力并与其发生性关系，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。