湖南省邵阳县人民检察院指控：2016年9月22日21时许，被告人刘某酒后与朋友邓某（已判刑）等人在邵阳县五峰镇乐某KTV唱歌。22时许，刘某走出来在KTV侧门边小便，被被害人毛某1看见。因毛某1是房主，便上前制止，刘某就打毛某1，并喊闻讯出来的邓某等人也去打毛某1，众人对毛某1拳打脚踢致轻伤。案发后，被告人刘某赔偿被害人毛某1经济损失人民币126000元，取得了被害人的谅解。公诉机关当庭宣读并出示了被害人毛某1的陈述，证人许某1、杨某、许某2、祖某的证言，鉴定意见书，辨认笔录，抓获经过，拘留证打印件，出所登记表，归案情况说明，指认现场照片，刑事判决书，刑满释放证明，被告人刘某及共同作案人邓某的供述和辩解及户籍资料等证据证明，指控被告人刘某犯××罪。请本院依法判处。