经审理查明，2013年7月19日4时30分许，马某某（另案处理）无证驾驶小型普通客车搭乘苏某某（另案处理）由南向北行驶至沈阳市苏家屯区苏长线0.4公里处时，与前方骑人力三轮车的被害人李某某相撞，致李某某中枢性呼吸循环衰竭、重型闭合性颅脑损伤，经抢救无效死亡。肇事后马某某未立即停车，又向北行驶300余米后弃车逃逸，并与辽A4W469号小型普通客车车主彭某某（另案处理）联系，让其隐瞒自己系肇事者的事实，并由自己朋友被告人王某顶替承担肇事责任。被告人王某同意并向公安机关作出自己交通肇事的虚假证明，隐瞒了马某某的犯罪事实。后公安机关查明，马某某系肇事者，且负事故全部责任。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，并有证人马某某、彭某某、苏某某证言，通话记录，交通事故认定书及人口基本信息等证据证实，足以认定。