公诉机关指控，2012年9月25日20时许，被告人刘某某驾驶鲁XXX729（挂车号为鲁BH971号）重型半挂车沿青岛市黄岛区燕山路由南向北行驶至燕山路十字路园村前路段处时，与顺行的被害人薛某某驾驶无号牌二轮摩托车相撞，致被害人薛某某碾压后当场死亡。被告人刘某某仅察觉发生车辆颠簸，未察觉发生严重交通事故而驾车离开现场，该事故经青岛市公安局黄岛分局交警大队认定，被告人刘某某承担事故的主要责任。案发后，被告人刘某某与被害人家属达成赔偿协议，共计赔偿被害人家属人民币560490元，取得被害人家属的谅解。公诉机关为证明上述事实，提交证据如下：1、接受刑事案件登记表、案件经过、交通事故现场勘查笔录、交通事故现场记录图、交通事故现场照片、交通事故认定书、驾驶证及车辆信息查询、户籍证明等书证；2、鉴定意见；3、证人赵某某、陈某某证言；4、被告人刘某某供述。5、法医学尸体检验报告书、乙醇检验报告、机动车安全技术检测报告等。公诉机关认为，被告人刘某某违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致一人死亡，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应以××罪追究其刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××之规定，提起公诉，请依法判处。