经审理查明，2014年1月24日21时许，被告人余某驾驶藏AXX号小型普通客车从遂宁市城区北门沿S205线向桂花镇方向行驶，至S205线435KM＋450M处与行人范某某相撞，造成被害人范某某死亡，车辆受损。事故发生后，被告人余某在现场等待交警处理。经交警部门责任认定，被告人余某负此次事故全部责任。2014年1月28日被告人余某赔偿了被害人亲属人民币110000元，得到被害人家属的谅解。上述事实，被告人余某在开庭审理过程中亦无异议，有被告人供述、事故照片、尸体处理通知书、火化证明、交通事故认定书、赔偿协议、谅解书、收条、抓获说明、户籍信息等证据材料证实，足以认定。