公诉机关指控：2016年2月1日9时许，被告人刘某驾驶摩托车来到黄岛区大哨头市场购买螺丝刀一把，后驾驶该摩托车来到黄岛区海滨大道世贸诺沙湾小区对面的停车场，用螺丝刀将王某停在此处的鲁Ｂ×××××牌白色轿车的左后侧玻璃打碎，盗窃该车内的一台白色苹果ipad，经鉴定，价值人民币800元。12时许，被告人刘某驾驶摩托车回到大哨头市场，用螺丝刀将苏某1停在大哨头集南侧的鲁Ｂ×××××牌面包车的车玻璃打碎，将车内的牛肉、苦肠等食品取出，在此过程中被苏某1发现，苏某1制止刘某，刘某拿出随身携带的水果刀朝苏某1比划，将苏某1的羽绒服划破，后苏某1与其父苏某2将刘某制服。经鉴定，牛肉、苦肠等物品价值人民币226.34元。公诉机关认为，被告人刘某实施盗窃行为，为抗拒抓捕当场使用暴力，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其法律责任。公诉机关当庭提交了户籍信息等书证；辨认笔录；鉴定意见；证人证言；被害人陈述；被告人供述等证据予以证实。