审理查明，自诉人与被告人因机动车交通事故责任纠纷一案，经本院审理并作出了（2016）豫0381民初667号民事判决，判决被告人刘某赔偿自诉人因交通事故造成的各项经济损失171272.37元。判决生效后，自诉人向本院申请强制执行，本院依法向被告人发出执行通知书和申报财产令，被告人不仅未依照判决书履行法律义务，且拒不申报财产，本院于2017年4月5日在对其采取了司法拘留的强制措施后，其仍拒不履行义务，拒不申报财产。自诉人张某曾向公安机关提出控告，公安机关不予受理。本案在审理过程中，自诉人与被告人家属达成和解协议，一次性清偿了自诉人各项损失15万元，案件执行终结，并出具了谅解书。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，并有相关证据在案佐证。