进贤县人民检察院指控：2015年9月13日凌晨，梁某（刑拘在逃）等人驾车从广东将被害人姚某带至进贤县温圳镇准备从事卖淫活动。当天下午，被害人姚某因手机、身份证被对方收走，人身自由受限，提出要回家，但对方不同意，2015年9月19日凌晨，梁某等人将被害人姚某带至温圳镇抚河边上进行威胁，要其留在进贤，后被告人吴某及梁某在温圳镇某宾馆看管被害人姚某。2015年9月23日，被告人吴某及梁某又将被害人姚某带至温圳镇街心花园小区继续看管。后经被害人的家属报案，进贤县公安局民警于2015年9月28日将被害人姚某解救。作案后，被告人吴某被公安机关抓获归案。公诉机关认为，被告人吴某非法限制他人的人身自由，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，应以××罪追究其刑事责任，提请依法惩处。