公诉机关指控，2015年4月20日10时40分，被告人尹某某驾驶湘D5L509号轻型自卸货车在衡阳县樟木乡中心医院院内由前坪往后坪倒车装泥，当被告人尹某某驾车到达中心医院办公楼西南角时遇唐某某（系被害人）从后院南侧由东往西方向行走，由于被告人尹某某驾车倒车时未注意车后情况，致使车辆的尾部将唐某某撞倒，造成唐某某经医院抢救无效死亡。衡阳县公安局交警大队认定，被告人尹某某负该次事故的全部责任。案发后，被告人尹某某向当地交警部门投案自首。被告人尹某某已赔偿被害人唐某某近亲属现金12万元，被害人近亲属已出具不追究被告人尹某某任何责任的谅解书。