钦州市人民检察院指控，被告人苏某受人雇请，于2014年8月17日驾驶其所有的“桂E×××××”解放牌重型牵引车并带挂车牌号为“6552挂”的冰柜车，从防城港市防城区那良镇的里火边民互市点附近，非法越过中越边境界河进入越南境内货场装运一批冻鸡爪，并在冰柜车厢内的尾部伪装了一些冻鱼来掩盖车厢里的冻鸡爪，以逃避进入中国后执法部门的检查。随后，苏某驾驶该车载运该批冻鸡爪从越南非法越境进入中国境内，沿着沿边公路到东兴市后，进入钦东高速公路欲往南宁交货，途经高速公路钦州南间收费站出口时被钦州海关缉私分局查获，被告人苏某被当场抓获。经查点称量，该批冻鸡爪数量为1927件共23.78吨、冻鱼数量为132件共2.34吨。经钦州市价格认证中心鉴定，该批冻鸡爪价值为142680元。公诉机关当庭出示了物证、书证、证人证言、被告人供述与辩解、鉴定意见、勘验检查笔录等证据。公诉机关认为，被告人苏某非法出境将国家禁止进出口的货物、物品运输至国内，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提起公诉，提请本院依法判处。