公诉机关指控：2014年10月7日晚上，经事先预谋和踩点，被告人郭某与陈某、岳某、商某、郭某（以上四人已判刑）携带作案工具到事先选好的东营市东营区牛庄镇小宋村西南约2000米处，由陈某、郭某负责望风，郭某、岳某、商某在经过该处的胜利油田东胜集团牛28-斜10井、牛28-斜12井合走原油外输管线上打孔并安装卡子一处，盗放原油。公诉机关认为，被告人郭某为盗窃原油，参与在输油管线上打孔设卡，其行为均触犯《中华人民共共和国刑法》××、××××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。公诉机关提供了物证、证人证言、被告人供述和辩解、现场勘验检查笔录等证据。