亳州市谯城区人民检察院指控：2017年6月24日22时许，被告人刘某无驾驶资格饮酒后在乘坐皖Ｓ×××××出租车沿亳州市谯城区药都大道自东向西行驶过程中，对出租车驾驶员“言语威胁”，出租车驾驶员下车报警，刘某趁机将该出租车开走。后被亳州市公安局园区派出所民警追赶至药都大道与振谯路交叉口南侧时拦截查获。经安徽东升司法鉴定所检测，刘某血液酒精含量为286.83毫克／100毫升。公诉机关针对上述指控，提交有相关证据，认为被告人刘某醉酒后在道路上驾驶机动车，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》××××××第（二）项之规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以××罪追究其刑事责任。提请本院依法惩处。