公诉机关指控：2011年8月19日19时许，宋某某、张某某在黄某、宋某某的陪同下，来到本市蜀山区十里店村胡某某的家中讨要所欠货款。因胡某外出未归，四人便与其妻余某某商谈归还欠款事宜。胡某某（系胡某仁之子）得知后，于当晚20时许邀集了被告人刘某等四人（另案处理）携带1把手枪模型（用铁管焊接，无击发板机及弹夹）、2把砍刀、2支棒球棍赶到家中。进门后，刘某等五人便手持上述工具对宋某某、张某某、黄某、宋某某进行了殴打，造成宋某某、黄某身体不同程度受伤。之后，刘某、刘某等五人离开现场。2014年2月18日，被告人刘某主动到公安机关投案，并如实供述了前述案件事实。