公诉机关指控，2011年4月21日下午17时许，沈某（已判决）借口麻将馆老板傅某对其诈赌，纠集了被告人刘某及胡某（已判决）等人至本市化工路321巷10幢2号楼二楼傅某等人所开的麻将馆内并掀翻自动麻将桌。当天晚上10时许，沈某、胡某及被告人刘某等人再次来到该麻将馆，胡某叫来多人助威，沈某等人以诈赌和叫人来需要开支为借口，敲诈傅某八千元人民币。2011年4月23日晚9时许，沈某前往义乌市宾王商贸区迪欧咖啡厅二楼，向傅某取得八千元人民币，后被公安机关抓获。现赃款已追回并返还被害人。2012年2月28日，被告人刘某向稠城派出所投案自首，并如实供述了犯罪事实。