经审理查明，2013年7月15日8时许，被告人刘某驾驶无牌乘龙牌自卸货车沿离石区西属巴街道办东属巴村内公路由东向西行驶致东属巴桥西路段时，将载受害人王1某可得由武某驾驶的大运牌电动车碰撞，致武某、王1某可受伤，大运牌电动车受损，造成道路交通事故。王1某可经送吕梁市人民医院抢救无效与当日死亡。经离石区公安局交警大队离公交字（2013）第0029号事故认定书认定：刘某承担本起事故的全部责任。事故发生后，刘某于2013年7月16日向离石区交警队投案自首。2013年8月12日双方家属达成民事调解协议，被告人刘某取得被害人家属谅解。上述事实有被告人刘某的供述；证人王某甲、武某、王某乙、吴某、白某、王某丙的证言；道路交通事故现场勘查笔录、现场照片、照片；尸检报告、鉴定意见书、事故认定书；驾驶证信息、行驶证信息、机动车驾驶证查询结果、车辆信息、保险单复印件、调解协议书、经济赔偿凭证、谅解书、归案说明、户籍信息等证据证实，有关证据合法有效，相互印证，客观反映了××的整个真实过程和结果，对被告人刘某犯××罪足以认定。