公诉机关指控:2016年8月11日3时许，被告人余某醉酒后无证驾驶无牌照两轮摩托车，沿河南省荥阳市塔山路自北向南行驶至“好运来”超市门口处时，撞上停放在路边的被害人崔某的豫Ｇ×××××白色吉利牌小型轿车，造成两车受损、余某受伤。2016年8月11日经郑州市公安局交通事故鉴定所检验，余某血醇含量为176.02mg/100ml。现被告人余某已与被害人崔某达成赔偿及谅解协议，并履行完毕。针对上述事实，公诉机关提交了被告人供述、被害人陈述、现场勘验笔录、现场照片、鉴定意见、到案经过、户籍证明等证据，指控被告人余某的行为已构成××罪，提请本院依法判处。