洪湖市人民检察院指控，2016年1月21日18时许，被告人刘某驾驶两轮摩托车从洪湖市峰口镇往白庙方向行驶，当车行至s214省道洪湖市峰口镇土京村二组路段时，将前方同向行走的行人周某、杨某、周某撞倒，致周某死亡，杨某、周某受伤。经洪湖市公安局交通警察大队认定：被告人刘某在此事故中负全部责任，周某、杨某、周某不负责任。洪湖市人民检察院当庭出示、宣读了书证、证人证言、被害人陈述、鉴定意见、勘验笔录、被告人供述和辩解等相关证据。公诉机关认为，被告人刘某违反交通运输管理法规，驾驶机动车辆忽视交通安全，遇险采取措施不力，造成一人死亡，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提起公诉，请依法判处。