经审理查明，2013年12月19日20时许，被告人刘某利用其在珠海市某公司担任保安队长的职务便利，与公司仓管员成某（已判刑）合谋盗窃公司的硒鼓塑胶件，成某负责到珠海市香洲区前山上冲村租赁小货车进入到公司的仓库后，被告人刘某与成某一起将一百二十箱硒鼓塑胶件（经鉴定，价值人民币19597.84元）搬到车上，被告人刘某再冒用公司物流部主管曾某甲的签名开具了放行条，让上述货车顺利离开公司。二人将上述货物销赃得款人民币2500元。被告人刘某于2015年6月25日被抓获。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害单位代表费某的陈述及辨认笔录、证人成某、曾某乙、杨某、曾某甲、周某的证言，企业法人营业执照、劳动合同书、被害单位出具的证明、涉案财产价格鉴定结论书、价格鉴定物品清单、抓获经过等证据证实，足以认定。辩护人的辩护意见是：本案中成某负责联系车辆、收受赃款等工作，被告人刘某听从成某指挥和安排，仅起次要、辅助作用，是从犯；本案赃款已退还被害人，被告人刘某亦曾主动联系赔偿事宜，获得被害人的口头谅解；本案数额不大，情节轻微，社会危害性小，且被告人刘某系从犯、偶犯，如实供述所犯罪行，主观恶性小，其家庭经济困难。综上，请求法庭对其从轻或减轻处罚，并适用××。