西安市长安区人民检察院指控：2014年8月26日12时许，被告人齐某驾驶AT8502号小型轿车沿210国道由南向北行驶至三人路口时，与前方同向米某某推行的人力三轮车发生碰撞，造成米某某受伤，车辆受损的交通事故，米某某经送医院抢救无效于当日死亡。经法医鉴定：米某某系被钝性外力作用致重型颅脑损伤合并胸腔脏器损伤而死亡。经事故认定，齐某负主要责任，米某某负此事故次要责任。案发后，被告人拨打120抢救电话，并将被告人送往521医院抢救；之后，又赔偿被害方各种损失61万元，取得被害家属的谅解。