经审理查明，2017年4月14日10时许，被告人王某醉酒驾驶车牌号为晋BHX561的白色全顺小型普通客车，行驶至孙右高速139公里+100米处时，与高速路中央护栏发生碰撞，造成乘车人张1某、孙某死亡，魏某、张2某受伤，车辆及路产不同程度损坏。山西省公安厅交警总队二支队六大队《道路交通事故认定书》认定：王某负事故全部责任，张1某、孙某、魏某、张2某无责任。经山西光大司法鉴定所鉴定，王某血液中乙醇含量为164.08mg/100ml。2017年5月17日，被告人王某的亲属代被告人王某与被害人张1某、孙某的亲属，与被害人张2某、魏某签订了赔偿协议并已赔偿，被告人王某取得了被害人张1某、孙某的亲属及被害人张2某、魏某的谅解。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议，且有到案经过、被告人供述、被害人陈述，现场勘查笔录及照片、驾驶员信息、车辆信息，现场检测报告、鉴定意见、交通事故认定书、户籍证明、谅解书、公证书等证据证实，足以认定。