晋江市人民检察院指控，2014年1月29日8时40分许，被告人镇某驾驶车牌号为粤A×××××重型半挂牵引车（后牵引车牌号为苏E×××××挂重型厢式半挂车），在晋江市青阳街道永福里社区“大润发”超市卸货区往DC卸货专用笼码头倒车过程中，未能察明车后情况及确认安全，致使半挂车碰撞位于车厢后方的被害人黄某，并将黄某挤压至码头墙壁上，造成被害人黄某经送医院抢救无效当天死亡的事故。经鉴定，被害人黄某的死因为钝性外力作用所致创伤性休克死亡。经认定，被告人镇某应负本事故全部责任。事故发生后，被告人镇某明知他人报警而留在现场参与抢救被害人，等候民警处理。案发后，被告人镇某所属的广州润德发仓储有限公司与被害人家属达成调解协议，赔偿被害人家属人民币586589.5元，被害人家属谅解被告人镇某。