宁波市江北区人民检察院指控：2013年7月2日凌晨2时45分许，被告人汪某趁邻居马某（女，1997年9月3日出生）独自在家睡觉之际，爬窗进入被害人马某位于本区庄桥街道康庄南路501号1#331室的家中，试图与其发生性关系，被害人察觉后，汪某用手触摸被害人右侧大腿两下，因被害人呼救而逃回自己住处。公诉机关认为被告人汪某以求奸为目的非法闯入他人住宅，其行为已构成××罪；提请本院依照《中华人民共和国刑法》××××之规定予以惩处。为此向法庭提交书证房屋租赁合同、身份证明、抓获经过、破案经过，证人徐某、赵某的证言，被害人马某的陈述；被告人汪某的供述和辩解，辨认笔录等证据。