经审理查明：2016年5月6日17时许，被告人刘某在正定县高远红木博览城附近，对正在出警的正定县公安局车站街派出所民警胡某及巡防队员刘某、杨某、杨某甲进行殴打，阻碍胡某等人依法执行公务。经鉴定，杨某、杨某甲的伤情为轻微伤。案发后，胡某、刘某、杨某、杨某甲等人对被告人刘某表示谅解。上述事实，被告人刘某在审理过程中亦无异议，且有被告人刘某的供述，被害人杨某甲、杨某乙的陈述，证人张某、高某等人的证言，视频记录光盘、正定县公安局物证鉴定室法医学人体损伤程度鉴定意见，辨认笔录、户籍证明及相关书证等证据证实，足以认定。