西安市新城区人民检察院指控：一、2013年9月25日16时许，被告人任某某伙同“小某”、“花花”（二人身份均不详，均在逃）在本市环城北路西闸口路南，以被害人王某某的行李压到任某某的脚为由敲诈人民币100元。赃款挥霍。二、2013年10月26日18时许，被告人任某某伙同“小某”在本市环城北路西闸口路南，以被害人胡某某碰到“小某”为由敲诈人民币400元。赃款挥霍。三、2013年10月29日13时许，被告人任某某伙同“小某”在本市环城北路西闸口路南，以被害人黄某某踩到“小某”的脚为由敲诈人民币400元。破案后，公安机关从被告人任某某处查获赃款人民币200元已发还被害人黄某某。为了证实指控的犯罪，公诉机关向本院移送了相关证据。据此认为，被告人任某某的行为触犯《中华人民共和国刑法》××规定的××罪，提起公诉，请依法惩处。