经审理查明，被告人马某某因家庭矛盾，为泄愤，于2015年2月18日（除夕）23时许，趁姜某某家中无人之机，采取破坏门锁的手段，非法侵入姜某某位于滕州市龙泉办事处南侯庄村的住宅，并将其家中物品毁损。经鉴定，被损毁物品价格为16243元。2015年6月18日，被告人马某某自动到滕州市公安局投案，如实供述了自己的作案事实。在本案审理过程中，被告人马某某赔偿被害人姜某某损失16243元，取得谅解。上述事实，被告人马某某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人姜某某陈述，证人周某某、马某某、姜某甲等人证言，鉴定意见，公安机关的办案说明及案件侦破情况说明，被告人马某某的户籍证明，赔偿谅解书等证据证实，足以认定。