广州市花都区人民检察院指控：2017年5月29日13时许，被告人吕某驾驶粤Y83366K号轻型厢式货车沿118省道由南往北行驶至与花都区炭步镇小塘村村道交叉路口时，与被害人任某1驾驶的无号牌两轮轻便摩托车发生碰撞，造成被害人任某1经抢救无效死亡及两车部分损坏的交通事故。经道路交通事故认定，吕某承担事故的主要责任，任某1承担事故的次要责任。经鉴定，被害人任某1符合重型颅脑损伤而死亡。公诉机关认为被告人吕某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，构成××罪；公诉机关并提出如下量刑情节：1.被告人认罪认罚；2.支付丧葬费和医药费共计61678.4元；3.被告人是自首。综上，建议判处被告人吕某××以下。提请本院依法判处。