隆回县人民检察院指控，被告人刘某与被害人刘某某系邻居，在明知被害人刘某某精神不正常的情况下，多次与刘某某发生性关系。具体情况如下：1、2014年8月份，在被害人刘某某娘家的牛栏里，刘某某将自己的裤子脱落至脚背，被告人刘某见四处无人，就将自己的裤子脱落，将自己的阴茎玩硬后插入刘某某的阴道，大概抽插了三到四分钟的样子就射精了。2、2015年，被害人刘某某蹲在娘家的牛栏里上厕所时，被告人刘某走过去将自己的裤子脱落，用手将自己的阴茎玩硬后往刘某某的阴道插了进去，来回抽插了大约十几次时，刘某听到刘某某的母亲呼喊刘某某，便停止了抽插。3、2016年7月29日7时许，被告人刘某正在田地里摘辣椒时，刘某某靠近刘某，并将自己的裤子脱到小腿时，刘某就将自己的裤子脱到大腿处，用手将自己的阴茎玩硬后，用身体压着刘某某正准备用阴茎往刘某某的阴道插入时，被同村村民范3某发现，刘某就立即从刘某某的身体上爬了起来逃离现场。经湖南省芙蓉司法鉴定中心鉴定，被害人刘某某为精神发育迟滞（中度），被奸时无性自我防卫能力。公诉机关就其指控的上述事实提供了到案经过、户籍证明等书证；证人罗2某、郭某、范3某、范2某、文余某的证言；被害人刘某某的陈述；被告人刘某的供述与辩解；鉴定意见书；现场照片等。公诉机关认为，被告人刘某违背妇女意志，而与无性自我防卫能力的被害人发生性关系，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××之规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以××罪追究其刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提请本院依法判处。