经审理查明，2013年8月30日早上，被告人蔡某某在邵东县皇庭国际大酒店遇警察查房时逃离，同日18时30分左右，被告人蔡某某在邵东县皮具工贸园地段搭乘被害人申某驾驶的湘EX3901出租车，谈好以280元的车费到衡阳的高速路口。被害人申某为稳妥起见，接被害人曾某押车同行，后由被害人曾某驾车从邵东杨桥上衡邵高速往衡阳方向行驶。途中，被害人申某接到一个介绍乘客的电话。被告人蔡某某不懂当地方言，误以为被害人申某是给警察通风报信。当车子行至衡阳县金某出口时，被告人蔡某某要求从金某出口下高速。离开收费站不远处，被告人蔡某某解开衬衣从裤裆掏出一把白色手枪胁迫被害人申某、曾某送他到广东。为防止报警，抢走被害人曾某的华为手机和申某的诺基亚手机。被害人曾某驾车下高速沿S315线行至衡阳县金某医院地段时，被害人申某趁车速缓慢之际跳下车，并大呼救命。坐在副驾驶位的被告人蔡某某见状用枪指着被害人曾某要求其下车遭拒绝后，向被害人曾某的右肩膀开了一枪，并将其踹下车，驾车逃离现场。因被告人蔡某某对路线不熟，将湘EX3901号出租车丢弃在邵东县灵官镇双河村地段后辗转逃回广东。在逃跑途中，被告人蔡某某将所抢两台手机丢弃，回家后又将手枪丢弃。经鉴定，被害人曾某的伤势为轻伤，构成十级伤残，被××华为手机价值480元，被××出租车价值14560元。2013年11月20日，深圳市铁路公安处车站派出所民警在深圳市龙华街道帝龙城“小家庭楚湘农家菜馆”门口抓获被告人蔡某某，并从其身上携带的包内查获冰毒11.3克、麻古0.09克。另查明，案发后和庭审中，被告人蔡某某如实供述自己的主要犯罪事实，自愿承认被指控的犯罪事实，认罪态度较好。被××的出租车已由公安机关通知车主领回。上述事实，被告人蔡某某在开庭审理过程中亦无异议，且有被告人蔡某某户籍资料，到案经过说明，扣押物品清单，湖南省毒品收缴专用收据，现场勘验笔录及照片，被××车辆领回说明，证人黄1某、黄2某等人证言，被害人曾某、申某陈述，被告人蔡某某供述与辩解，鉴定意见书等证据证实，足以认定。