海阳市人民检察院指控，2014年11月9日17时45分许，被告人薛某驾驶鲁Y×××××号江铃牌轻型普通货车沿海阳市海滨中路由东西行，行至海滨中路，海阳市辛安镇吕家村北处，与前方步行推手推车的吕某丙发生碰撞，致车辆损坏，吕某丙当场死亡。经法医鉴定：吕某丙系头部受钝性暴力作用致颅脑损伤死亡。被告人薛某承担该起道路交通事故全部责任。案发后，被告人薛某电话报警，后于当日到海阳市公安局交通警察大队投案。针对上述指控，公诉机关提供了相关证据。据此认为，被告人薛某违反交通运输管理法规，发生交通事故致一人死亡，负事故的全部责任，其行为构成××罪。提请本院依法惩处。