公诉机关指控，被告人刘某伙同任某某、孙某某（均另案处理）预谋××后，于2014年4月24日2时许从泰山车站分别登乘K1028次旅客列车伺机作案。3时48分列车站停济南车站，刘某、任某某在13号车厢，趁乘坐在24号座位的旅客路某某熟睡之机，将其一个绿色相机包盗走。内装现金3000元；“金立”牌A696型手机1部，价值480元；“佳能”牌450D型照相机1架，价值1380元；千足金项链1条，重101.96克，千足金手链1条，重112.54克，千足金戒指1枚，重56.35克，每克价值295元，计价值79900.75元；千足金戒指1枚，重68.61克，每克价值345元，计价值23670.45元；银行卡3张及身份证、车票等物品，共计价值108431.2元。作案后，二人把××的相机包藏匿于任某所背黑色双肩包内下车逃逸。后将金饰品变卖，赃款被伙分挥霍，其余物品在逃跑途中抛弃。2014年5月27日，刘某被警方抓获归案。对指控的上述事实，公诉机关提供了相应的证据。公诉机关认为，被告人刘某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××的规定，应当以××罪追究其刑事责任。提请本院依法判处。