经审理查明，2015年3月8日7时10分许，被告人王某在临沂市兰山区通达路隆达换乘中心，驾驶临沂至平邑县的鲁Q×××××号客运车辆起步时，因疏忽大意，未发现车前的刘某某，将其碾压，致其创伤性休克经抢救无效死亡。另查明，案发后，被告人王某拨打报警电话，临沂市公安局兰山分局北园路派出所民警接警后到达案发现场，并将被告人传唤至北园路派出所进行询问。2015年3月24日，被告人亲属及临沂客运有限公司与被害人亲属达成和解协议，共计赔偿被害人亲属经济损失20万元，其中被告人亲属赔偿17万元，被害人亲属对被告人表示谅解。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议，且有证人刘某甲、刘某乙等人的证言，户籍证明，鉴定意见，抓获经过，协议书，相关书证等证据证实，足以认定。