经审理查明，2015年12月12日11时许，睢县公安局潮庄派出所在睢县潮庄镇潮庄南村民太公路上卡点（执行上合首脑会议排查工作）执勤时，被告人刘世界与哥哥刘某驾驶车牌为豫Ｐ×××××的白色货车闯卡，后被截停。潮庄派出所所长张某出示警官证，要求二人下车接受盘查，二人拒不配合。在二人下车后，被告人刘世界将张某的警官证抢走，还谎称自己患有艾滋病，并持中性笔自伤自残。在民警将其强制带离时，被告人刘世界将潮庄派出所协警韩某咬伤。二人阻碍公务时间长达二十余分钟。经鉴定，韩某的左手牙齿咬伤，构成轻微伤。案发后，被告人刘世界的家属与韩某达成和解，韩某出具了谅解书。上述事实，被告人刘世界在开庭审理过程中亦无异议，并有书证——被告人户籍证明、谅解书；证人张某、牛某、张某1、张某2、刘某等人的证言：被害人韩某的陈述；鉴定意见；视听资料等证据证实，足以认定。