公诉机关指控：2015年5月11日晚，林某某（已判决）得知安岳县石羊镇丽庄理发店学徒成某（另案处理）盗窃了摩托车的情况后，遂以自己的摩托车“被盗”为由，邀约被告人彭某某及徐某某（已判决）找成某。林某某以将成某盗窃摩托车的事情报派出所相要挟，成某遂承认与同彭某（另案处理）在安岳县林某盗得摩托车一辆并卖与他人。当晚21时许，彭某某与林某某、徐某某及彭某到石羊镇华严洞村2组，在买车人处确认彭某、成某所盗摩托车不是林某某“被盗”摩托车后，以不交出摩托车或不赔钱就报派出所，并把彭某推下悬崖相要挟的手段，索要钱财。被害人彭某、成某经电话协商后，在石羊镇丽庄理发店内被迫将借得的现金8800元交与彭某某及林某某、徐某某。彭某某及林某某、徐某某已将敲诈所得款项全部挥霍。2015年5月27日，彭某某被传唤到案。彭某某到案后如实供述了上述事实，赔偿了被害人部分经济损失并取得刑事谅解。社会调查报告显示，彭某某具有监管和帮教条件。