浙江省慈溪市人民检察院指控：2013年4月17日16时40分许，被告人吕某驾驶浙B×××××号小型轿车，沿慈溪市浒山街道金山新村54号楼与58号楼之间的居民住宅小区自建道路由南往北行驶至54号楼东北向叉口处往西左转弯时，不慎将行人陈某撞倒，后陈某经医院抢救无效于同日死亡。经法医学鉴定，被害人陈某系颅脑外伤、颅内出血死亡。经道路交通事故认定，被告人吕某承担本起事故的全部责任，被害人陈某无责任。事故发生后，被告人吕某主动报警，积极抢救伤员，留在现场等候处理；到案后，其如实供述了上述犯罪事实。案发后，被告人吕某已赔偿被害人陈某近亲属人民币730000元，并取得了被害人近亲属的谅解。