佛山市顺德区人民检察院指控称，2016年12月19日1时43分许，被告人冼某酒后驾驶粤Ｈ×××××号普通摩托车行驶至121省道30KM+200M顺德区乐从镇新隆路口对开处时，与行人黄某发生碰撞，造成黄某、冼某受伤及车辆损坏的道路交通事故。经事发后即对冼某提取的血液样本进行检测，冼某的血液中乙醇成分含量为198.1mg/lOOml。针对上述指控的犯罪事实，公诉机关提交了下列证据予以证明:查获经过；被害人黄某的陈述；被告人冼某的供述；血液中的乙醇成分含量鉴定意见书；道路交通事故车辆技术检验报告书；驾驶人、机动车信息查询结果单及驾驶证、行驶证；当事人血样提取登记表；被告人冼某的户籍证明；警情资料；道路交通事故责任认定书；道路交通事故现场图及照片等。公诉机关据此认为，被告人冼某无视国家法律，醉酒后驾驶机动车上路并发生交通事故，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》××的规定，提请本院依法判处。