江苏省沭阳县人民检察院指控，2015年7月5日20时许，被告人刘某在某镇某村自己家开办的沙场里开铲车倒车过程中，因疏忽大意将前来买沙的沙车司机穆某撞死。公诉机关根据被告人刘某的供述与辩解、证人陈某、季某等人证言、现场勘验检查笔录、现场图、现场照片、法医学尸体检验分析意见书、协议书、收条、谅解书等相关证据证明的事实，指控被告人刘某的行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，构成××罪。被告人刘某犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行，根据《中华人民共和国刑法》××××的规定，系自首，可以从轻处罚。同时认为，被告人刘某案发后与被害人亲属达成协议，并取得了谅解，酌情可以从轻处罚。