经审理查明：2017年7月23日21时40分许，王某驾驶赣Ｄ×××××号轻型普通货车沿105国道（吉安大道）由北往南行驶至吉安县境内1953KM＋150M（华硕大道交汇口）处左转弯时，与由张某驾驶并搭载被害人梁某沿105国道由南往北行驶的无牌照“新世纪”二轮摩托车发生碰撞，造成张某、梁某倒地及两车受损的交通事故。当晚21时46分许，被告人余某无证驾驶无牌照“豪门公主”二轮摩托车搭载熊某沿105国道由南往北行驶至该路段时，再次与已倒在地上的“新世纪”二轮摩托车发生碰撞，并将正在用手机拍摄事故现场的被害人梁某撞伤倒地，致被害人梁某当场死亡。经吉安县公安局交通警察大队分析认定，被告人余某负造成被害人梁某死亡的交通事故中的主要责任。案发后，被告人余某主动到案并如实交代犯罪事实，赔偿了因交通事故造成的经济损失，得到被害人家属的谅解。上述事实，被告人余某在开庭审理过程中无异议，并有：1、常住人口信息，2、归案情况说明，3、道路事故现场勘验笔录、现场图及照片，4、道路交通事故认定书，5、尸体检验报告，6、事故车辆安全技术检验鉴定意见，7、痕迹检验鉴定报告意见，8、毒物检验报告意见，9、驾驶信息查询单，10、摩托车合格证及销售发票，11、扣押决定书、扣押及发还清单，12、提取笔录及照片，13、调解协议，14、证人张某、王某、曾某、熊某、胡某的证言，15、被告人余某的供述和辩解等证据证实。上述证据，均经庭审举证、质证，证据来源合法，内容客观真实，本院予以确认。