河南省巩义市人民检察院指控，张某于2011年6月在郑州成立郑州沪帝投资有限公司，被告人刘某任公司经理。张某于2013年9月在巩义市成立开元资产管理有限公司，被告人刘某系该公司股东。2012年6月至2014年4月，被告人刘某以上述公司的名义，以高息回报为诱饵，面向社会不特定群体32人吸收存款达23701200元，造成投资人经济损失20744600元，获利2956600元。被告人刘某于2016年2月29日到巩义市公安局投案。针对以上指控事实，公诉机关向法庭提供了被告人的供述、证人证言、到案经过等证据。认为被告人刘某的行为已构成××罪，有自首情节，提请依法判处。