公诉机关指控，2014年6月11日8时许，在威海市文登区界石镇场东村村东的麦地里，被告人刘某驾驶联合收割机为被害人刘某某收割小麦时，因未确保安全、疏忽大意，将被害人刘某某碾压致死。针对指控的事实，公诉机关当庭出示了证人证言、书证、鉴定意见、被告人的供述和辩解等证据予以证实。公诉机关认为，被告人刘某××，情节较轻，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，应以××罪追究其刑事责任。提请本院依法判处。