焦作市解放区人民检察院指控：2013年9月29日上午，被告人王某驾驶小型汽车，尾随被害人罗某某至焦作市解放区站前路大吉祥饭店门前时，冒充警察以抓嫖客交罚款为由，让罗某某从其租房处取出5000元现金交给自己。案发后，赃款已全部退还被害人。公诉机关为证实以上指控的犯罪事实，向本院移送了发破案经过等书证；被害人罗某某陈述；被告人王某供述与辩解；辨认笔录等证据。公诉机关认为，被告人王某冒充人民警察××，其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人王某被判处××以上刑罚，刑罚执行完毕后，五年内再犯应当判处××以上刑罚之罪，是累犯，根据《中华人民共和国刑法》××之规定，应当从重处罚。提请本院依法判处，并建议对被告人王某在法定刑内量刑。被告人王某对起诉书指控的犯罪罪名和犯罪事实均没有意见。