公诉机关指控，2015年3月份，被告人吴某在明知被害人陈XX（女，1999年10月8日出生）精神不太正常的情况下，三次在其位于钦州市钦南区那某镇南街18号家中房间与陈XX发生性关系，但均因身体原因无法奸淫成功。经鉴定，被害人陈XX精神发育迟滞（轻度），无性自我防卫能力。公诉机关对指控的事实向法庭提供了书证、证人证言、被害人陈述、被告人的供述与辩解、鉴定意见、勘验、检查、辩认笔录等证据材料。认为被告人吴某的行为触犯《中华人民共和国刑法》××的规定，应当以××罪追究被告人吴某的刑事责任。