东莞市第三市区人民检察院指控称，2015年4月16日零时30分许，被害人黄某驾驶一辆轿车去给被害人范某送宵夜，去到东莞市石鼓社区下低布附近烧烤档时，因琐事与被告人刘某发生争吵，黄某驾车离开后，刘某心生不忿，为发泄怨气遂驾车追赶黄某至塘厦镇石鼓社区高园路高达厂门口路段并拦停黄某的轿车，范某听见吵闹声后从高达厂里出来，这时刘某的朋友李某甲、奥某等人（均另案处理）亦驾车赶来，刘某一方即上前殴打黄某的头部等部位以及范某的眼部等部位，期间，刘某拿走黄某放在轿车副驾驶位上的一部苹果6手机（价值约5299.2元）。经法医鉴定，被害人黄某、范某所受损伤均为轻微伤。针对上述指控，公诉机关提供了现场勘验材料，鉴定意见法医学人体损伤程度鉴定书，黄某等被害人的陈述，身份信息材料等书证，视听资料行车记录仪录像，被告人刘某的供述等证据，并据此认为被告人刘某无视国法，以非法占有为目的，使用暴力强行抢走他人财物，其行为已触犯了《中华人民共和国刑法》二百六十三条之规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以抢劫罪追究其刑事责任，提请本院依法判处。