经审理查明，2013年5月11日凌晨3时许，被告人汪某步行至310国道洛阳市区与新安县交界牌东侧200米处，看到被害人王某某在310国道南侧人行道上打地铺睡觉，汪某为发泄情绪，无故对王某某实施殴打，用王某某的鞋底对王某某头部、胳膊、阴部猛抽，遭到王某某激烈反抗，待王某某无力反抗后，被告人汪某扒光其衣服，用手抓摸被害人阴部和胸部，后被过路货车司机发现报案。上述事实，被告人汪某在开庭审理过程中均无异议，并表示自愿认罪，且有被告人汪某在公安机关的供述和亲笔供词，被害人王某某的陈述，证人杨某某的证言，现场勘验检查工作记录，提取痕迹、物证登记表，现场图，现场照片，法医物证检验鉴定书，法医学人体损伤程度鉴定书，精神病司法鉴定意见书，人体检查笔录，行政处罚决定书，情况说明，到案经过，视频资料，被告人汪某的户籍证明及现实表现证明等证据证实，足以认定。