公诉机关起诉指控，2015年8月至2016年3月间，被告人刘某至本市新北区、钟楼区等地饭店就餐时，事先向饭菜投入玻璃渣、针头等异物，后以吃到异物为由威胁店方，要求店方免除用餐费用，并据此敲诈财物，共计得款人民币3990元。具体事实分述如下：1、2015年8月的一天中午，被告人刘某至本市新北区迎桂馒头店龙虎塘店就餐时，采用上述手段，向店方敲诈现金人民币400元。2、2015年8月26日中午，被告人刘某至本市新北区迎桂馒头店丰臣店就餐时，采用上述手段，向店方敲诈现金人民币300元。3、2016年1月18日中午，被告人刘某至本市新北区左庭右院鲜牛肉火锅店就餐时，采用上述手段，向店方敲诈现金人民币300元。4、2016年3月11日中午，被告人刘某至本市新北区秀江南饭店就餐时，采用上述手段，向店方敲诈现金储值卡1张，价值人民币1000元。5、2016年3月18日中午，被告人刘某至本市钟楼区捞王锅物料理店就餐时，采用上述手段，向店方敲诈现金人民币1000元。6、2016年3月24日中午，被告人刘某至本市新北区迎桂馒头店新桥店就餐时，采用上述手段，向店方敲诈现金人民币400元。2016年5月5日12时许，被告人刘某至本市新北区迎桂馒头店汉江路店就餐，采用上述手段，欲敲诈店方钱财，因店方报警，被公安机关当场抓获。公安机关从被告人刘某驾驶的苏D×××××号汽车内查获针形尖锐物、绣花针、注射用针头、玻璃渣等物品。