繁峙县人民检察院指控：2016年10月28日晚，被告人任某（系繁峙县民生供热公司装载机司机）接到公司职工明某通知称：公司外面有拉煤车辆陷住需要装载机帮忙推车。后被告人任某驾驶装载机行驶至公司煤场路口土路时，误认为被害人雷某停放于此处（主车晋XXXX，挂车晋XXXX挂）的半挂车就是所陷车辆，遂上前推行，将此时正在半挂车下修车的雷某碾压致死。经鉴定被害人雷某系重度闭合性颅脑损伤合并失血性休克死亡。2016年11月7日被告人任某与被害人家属达成调解协议，取得被害人家属谅解。繁峙县人民检察院针对上述事实提供了相关证据，指控被告人任某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××之规定，构成××罪，提请本院依法判处。并建议判处被告人任某两年以下××。