经审理查明，2012年10月初某日上午，被告人杨1某在都江堰市“都市美丽风景”小区旁的一家网吧上网时，认识同在该网吧上网的另一名不知姓名的男子（另案处理），二人在都江堰市幸福镇民主小区A6小区附近，拦截途经该处的被害人周X，使用言语威胁的手段抢走被害人周X现金人民币50元。2012年10月中旬某日上午，被告人杨1某在都江堰市“都市美丽风景”小区旁的一家网吧上网时，使用言语威胁的手段抢走同在该网吧上网的被害人杜X现金人民币30余元。2012年10月19日下午19时许，被告人杨1某在都江堰市“都市美丽风景”小区旁的一家网吧上网时，将同在该网吧上网的被害人邓X、龙X两人带至都江堰市通锦路中国石油公司旁的路边，使用言语威胁的手段抢走被害人龙X现金人民币1元，抢走邓X身上人民币5元及一部红色外壳黑色按键的直板手机。随后，被告人杨1某将被害人邓X单独带至都江堰市民主A4小区附近，将其生殖器放入被害人邓X口中，后又将其生殖器插入被害人的臀股沟附近实施猥亵。上述事实，被告人杨1某在开庭审理过程中对公诉起诉指控的事实无异议，并有公诉机关提供的下列证据予以证实：接受刑事案件登记表，被告人的常住人口信息表及到案经过，被告人杨1某的供述，被告人杨1某指认现场笔录及照片，被害人龙X、邓X、杜X、周X的询问笔录，证人李XX、刘XX的询问笔录，扣押物品清单，发还物品清单等证据证实，足以认定。