经审理查明：2012年4月份的一天晚上，于某甲（已被判刑）因琐事与王某中（已被判刑）在电话中发生争吵，后双方约定在新沂市新安镇东地下道北侧的大刘庄菜市场进行斗殴。后于某甲打电话给梁某伟（已被判刑），让梁某伟带人过去帮忙。梁某伟纠集被告人黄某军及曹某龙、刘某仟（均已被判刑）等人前往大刘庄菜市场，于某甲买来掀杠发给梁某伟、曹某龙、刘某仟及被告人黄某军等人，在大刘庄菜市场与王某中纠集的卓某启等人进行互殴，致王某中、刘某仟受伤。经新沂市公安局法医鉴定，王某中的损伤构成轻微伤。2013年3月18日，被告人黄某军主动至新沂市公安局刑警大队投案，并如实供述犯罪事实，并提供重要线索协助公安机关抓获其他犯罪嫌疑人。上述事实，被告人黄某军在庭审中均无异议，且有新沂市公安局出具的发破案经过、被告人到案经过、情况说明、户籍证明、新沂市人民法院刑事判决书等书证，被告人黄某军及同案人于某甲、王某中、曹某龙、梁某伟、卓某启等人供述，新沂市公安局刑事科学技术室出具的法医学人体损伤鉴定意见等证据证实，足以认定。