经审理查明，被告人刘某1的犯罪事实与莫旗人民检察院指控的一致。在庭审过程中，被告人刘某1和附带民事诉讼原告人袁某、姜某当庭达成民事赔偿协议，被告人刘某1赔偿附带民事诉讼原告人袁某、姜某的各项经济损失并得到谅解。被告人刘某1当庭自愿认罪。上述事实，被告人刘某1在开庭审理过程中无异议，且有报案材料、被告人基本情况、接处警登记表、受案登记表、归案情况说明、户籍证明、现实表现、鉴定结论、证人证言、赔偿和解协议书、收条、谅解书、被告人的供述等证据证实，足以认定。