浙江省建德市人民检察院指控，2013年9月28日7时许，被告人汪某驾驶浙A×××××号重型自卸货车在建德市南方水泥有限公司更楼厂区，准备去装料库装货时，与方某驾驶的“泰利”牌电驱动三轮轻便摩托车发生碰撞后，碾压跌落的方某，造成方某当场死亡及“泰利”牌电驱动三轮轻便摩托车受损。案发后，被告人汪某主动投案，并如实供述自己的罪行，其与被害人近亲属达成协议，支付补偿款35000元，且取得被害人近亲属的谅解。上述事实，有证人证言、鉴定意见及有关书证等证据予以证实。认定被告人汪某的行为已构成××罪。被告人汪某犯罪情节较轻，且犯罪后主动投案，如实供述自己的罪行，系自首，可以从轻或者减轻处罚；其与被害人近亲属达成协议，支付补偿款，并取得被害人近亲属的谅解，可以酌情从轻处罚。提请本院依法判处。