杭州市余杭区人民检察院指控：2010年3月27日20时许，被告人刘某在杭州市余杭经济开发区华鼎信安时装有限公司门口，在明知是赃物的情况下，仍替他人将一辆盗窃所得的豪爵HJ125K型摩托车以1250元的价格代为销售给王某（已判刑），并从中获利100元。经鉴定，赃物价值人民币4170元。案发后，该车已发还被害人。公诉机关认为，被告人刘某的行为已构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪，提请本院依照《中华人民共和国刑法》××之规定处罚。