经审理查明：2007年至2008年9月，被告人刘某在担任杭州足下生辉针织有限公司仓库管理员及送货员期间，利用往超市送货等职务便利，将各超市的退货及错发的货物袜子约20000余双占为已有。2008年9月29日，被告人刘某将上述袜子装箱42箱，委托上海佳吉快运有限公司杭州分公司托运回江苏东海老家，并将部分袜子销赃，获得赃款人民币12000余元。案发后，被告人刘某于2009年4月将尚未销赃的29箱共计7498双袜子（价值人民币71613.66元）退还被害公司，后又退赔被害公司人民币13000元。2011年9月5日被告人刘某向公安机关投案，并如实供述。被告人刘某在开庭审理过程中对上述事实无异议；并有被害公司代表董某的陈述、证人向世某、鲁1某、刘某的证言、价格鉴定结论书、仓库货品短少清单、扣押、发还物品清单、调取证据清单、企业法人营业执照、足下生辉针织有限公司签呈、足下生辉针织有限公司工资报表、退回商品整理清单、退回赃物照片、委托书、抓获经过、户籍证明、被告人刘某的供述等证据证明，足以认定。