柳林县人民检察院指控：2015年11月11日13时左右，被告人刘某受康某之委托来到位于三交镇蒿园则村的达滋食品有限责任公司去照应给车牌号为晋Jxxxxx的货车装货以及清点货物数量，后康某离开。当日17时30分左右，刘某在明知自己没有驾驶证且未经车主康某的同意，私自将该车发动开始倒车，也未观察周围的环境，也没有看车后是否有人，在倒车过程中将装卸工刘某某辗压致死。2015年11月16日，刘某家属与被害人刘某某家属达成调解协议，刘某家属赔偿30万元，车主康2某赔偿20万元，达滋枣业公司负责人刘元某补助8万元，刘某得到被害人家属的谅解。同月19日，刘某到柳林县公安局三交派出所投案自首，并如实供述了自己的犯罪事实。针对指控，公诉机关当庭提供书证、物证、证人证言、勘验情况记录及鉴定结论等证据，认为被告人刘某触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应以××罪追究刑事责任。