经审理查明：2016年2月21日22时许，被告人陆某甲通过翻墙、爬窗等方式，非法进入宿迁市宿城区洋北镇友爱村陈庄组被害人陈某乙家二楼一卧室，并扑在正在该卧室睡觉的被害人陈某丙身上，致熟睡中的被害人陈某丙受到惊吓而逃出卧室呼救，后被害人亲属赶至卧室将被告人陆某甲当场抓获并报警。经鉴定，被告人陆某甲患有躁狂症，案发时处于缓解期，作案为现实因素所引发，辨认控制能力正常，具有完全刑事责任能力。另查明，案发后，被告人陆某甲与被害人陈某乙、陈某丙等人达成赔偿协议，并取得对方谅解。上述事实，被告人陆某甲在开庭审理过程中不持异议，且有其在公安机关的供述，被害人陈某乙、陈某丙的陈述，证人陆某乙、何某甲、陆某丙、何某乙、陈某甲、王某的证言，公安机关出具或调取的到案经过、辨认笔录及照片、现场勘验笔录、现场图及照片、司法鉴定意见书、无违法犯罪记录情况说明、赔偿协议书、被告人陆某甲及其他相关人员的户籍信息等证据证实，足以认定。