开封市禹王台区人民检察院指控：2017年3月4日至3月11日期间，被告人王2某、薛某多次在开封市火车站附近，由王2某假装掏耳朵，蓄意碰撞过往行人，后谎称自己耳朵被碰伤为由，勒索他人财物，被告人薛某在一旁帮腔助势。1.2017年3月4日10时许，二被告人在汽车客运中心站附近，勒索被害人代某现金人民币300元。2.2017年3月11日11时许，二被告人在纪念塔附近，勒索被害人刘某2花费50元钱为二人买芙蓉王香烟两盒。3.2017年3月11日12时许，二被告人在火车站广场路北公交车站牌处，××被害人刘某1现金人民币550元。2017年3月12日，被告人王2某、薛某被抓获归案。针对指控事实，公诉机关当庭出示了被告人王2某、薛某的供述和辩解、被害人刘某1、刘某2、代某的陈述、辨认笔录等相关证据材料予以证实。认为被告人王2某、薛某多次××他人财物，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××、××××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。被告人王2某在刑罚执行完毕后五年内再犯应当判处××以上刑罚之罪，是累犯，应当从重处罚。请求依法判处。