经审理查明，2012年9月，被告人刘某通过“千秋狩猎”网站掌握了利用射钉枪和摩托车减震器等材料组装枪支的方法。此后，被告人刘某先后在绵阳、北川和安县等地购买了射钉枪、无缝钢管、摩托车减震器、空包弹和铁砂等材料后，利用其自有的电焊机和角磨机等工具进行焊接组装。2013年6月16日，安县公安局塔水派出所在被告人刘某家中查获改制的射钉枪成品一支和改制的摩托车减震器半成品一支。经绵阳市公安局物证鉴定所鉴定，改制的射钉枪系以火药为发射动力的枪支。上述事实，被告人刘某在庭审过程中亦无异议，并有受案登记表、立案决定书、抓获经过、现场勘验检查笔录、现场照片、辨认笔录、户籍资料、鉴定意见、证人刘某、肖某某和刘某某的证言以及被告人刘某的供述与辩解等证据证实，足以认定。