大庆市让胡路区人民检察院指控，2014年9月24日被告人朱1某伙同辛某某、李某某、姚某1（上述三人已判决），受河南华达汽车销售服务有限公司雇佣来大庆追讨抵押车辆。同日16时许，四人驾驶在大庆市租赁的号牌黑EZxxxx大众捷达牌小型客车，在大庆师范学院让胡路区方晓校区门前公路处，将被害人檀某某驾驶的豫AxFYxx黑色大众速腾牌小型客车别停，使用暴力、胁迫手段将被害人檀某某控制在豫AxFYxx轿车后排中间位置，限制其人身自由，强行抢下被害人檀某某手中的大众速腾牌小型客车车钥匙，将其驾驶的号牌豫AxFYxx黑色大众速腾牌小型客车开走，朱1某驾驶豫AxFYxx速腾牌小型客车由案发地至大广高速公路路口处，让被害人檀某某下车。后犯罪嫌疑人朱1某伙同李某某、姚某1、辛某某将该车开至河南省交给河南华达汽车销售服务有限公司。2016年1月6日，被告人朱1某至公安机关投案自首。公诉机关针对指控，提供了相关证据。公诉机关认为，被告人朱1某的行为已构成××罪，应依据《中华人民共和国刑法》××××、××××之规定，予以处罚。被告人朱1某认同公诉机关的指控。