公诉机关指控：2012年11月4日23时许，被告人吉1某勇、聂1某驾驶苏J×××××号轿车至盐城市亭湖区南洋镇青墩办事处兴隆村十二组境内，将轿车停在马路中间假装修车，将被害人周某驾驶的轿车拦下，后被告人吉1某勇、聂1某采取持电警棒、仿真枪胁迫的方式，劫得被害人周某人民币2200元。被害人周某被抢后即打110报警，盐城市公安局亭湖分局青墩派出所接到指令后安排巡防队员姚某、曾某、仇某至盐城市亭湖区青墩办事处头灶村境内S234省道与全创路交汇处设卡检查。被告人吉1某勇在作案后，为防止被人抓获即高速驾驶苏J×××××号轿车搭乘被告人聂1某逃离现场，沿S234省道由东向西行驶至姚某等人设卡路段时，发现路上有人穿反光背心拦车，即认为是警察在检查，为逃避抓捕，在明知可能危害他人人身安全的情况下，仍高速驾车冲向设卡路段，将姚某撞飞，致其当场死亡。案发后，被告人吉1某勇以其实施交通肇事罪向公安机关投案，后在被审查期间如实供述了公安机关已掌握的上述事实。被告人聂1某被公安机关抓获后，如实供述了全部犯罪事实。为证明上述指控的事实，公诉人当庭出示了物证、发破案经过等书证、现场勘验、检查和辨认笔录、鉴定意见，宣读了未到庭证人曾某、仇某等人的证言及被告人吉1某勇、聂1某在侦查机关的供述和辩解。公诉机关认为被告人吉1某勇、聂1某以非法占有为目的，采取胁迫手段，××他人财物，其行为均构成××罪；被告人吉1某勇以其他危险方法致人死亡，其行为构成××罪。被告人吉1某勇、聂1某共同实施××犯罪，系共同犯罪；被告人吉1某勇一人犯数罪。被告人吉1某勇、聂1某虽不具有自首情节，但能如实供述自己××罪行，可以从轻处罚。提起公诉，请依法判处。