公诉机关指控，2016年4月27日晚，被告人熊某与被害人王某及冯某甲等人一同在团城山X小区X室内赌博。次日凌晨，熊某认为冯某甲等人在赌博中玩假，遂邀约多人携带洋镐柄驾车来到团城山，强行将王某从湖北理工学院义某公寓门前路段带至鄂州市鄂城区的一民宅内（凤凰街道百子畈村庙前湾X组X室）控制。随后，熊某伙同他人采取围殴等方式对被害人王某进行伤害，逼迫王补偿其在赌博中输掉的人民币2.9万元。当日中午11时许，因王某实在无法当场支付现金，熊某等人扣下王某的一辆丰田牌轿车，熊某交给王某100元后，将王释放。经鉴定，王某的伤情属于轻微伤。2016年5月14日，熊某在广东省珠海市横琴出入境边防检查站被公安机关抓获。本案审理过程中，被告人熊某的亲属代其给付被害人王某人民币3万元，被害人对其表示谅解，请司法机关从轻处罚。