经审理查明，2016年1月27日下午5时许，被告人刘某酒后在其吃饭的“柴房土菜馆”无故辱骂该饭店工作人员，该饭店工作人员报警后，齐河县公安局城区派出所民警陈某、王某2带领学警高某、辅警赵某2出警，陈某等人表明警察身份后进行了调解。后在饭店门口，刘某无故用手背扇了民警王某健一巴掌，并辱骂民警，民警对其进行口头传唤后，刘某激烈反抗并用脚踹处警民警、撕扯民警衣服，阻碍公安民警执行职务。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有户籍证明信、齐河县公安局城区派出所出具的抓获经过、齐河县公安局政治处出具的证明、齐河县公安局城区派出所出具的证明、齐河县公安局刑事警察大队出具的办案说明、人民警察证复印件、山东警察学院学生证复印件、刘某××案出警民警出警后照片等书证，证人李某、赵某1、钟某、王某1、张某、朱某的证言，被害人陈某、王某2、赵某2、高某的陈述，执法记录仪所录制的视频光盘，被告人刘某的供述等证据予以证实，足以认定。