公诉机关指控：2013年10月17日6时05分，被告人黄某某驾驶号牌为粤T30252号重型仓栅式货车由新兴县簕竹镇往东成镇方向行驶，途经省道S113线138KM＋300M即新兴县新城镇广兴大道西路段处时，碰撞同向在前由彭某某所骑自行车，造成两车损坏、彭某某经送医院抢救至次日22时30分死亡的交通事故。事故发生后，被告人黄某某致电报警并留在现场等待处理。新兴县公安局交通警察大队经勘查取证于2013年11月11日作出道路交通事故认定书，认定被告人黄某某驾驶机件不符合技术标准的机动车，没有按照操作规范安全驾驶，超过限速标志标明的最高时速行驶且载物超过核实载重质量，行为违反《中华人民共和国道路交通安全法》××、××××、××××、××××的规定；彭某某骑自行车没有靠车行道右侧行驶，行为违反《中华人民共和国道路交通安全法》××的规定；被告人黄某某的行为在事故中所起作用以及过错的程度较重，是造成该宗事故的主要过错，承担事故的主要责任；彭某某的行为在事故中所起作用以及过错程度一般，是造成该宗事故的次要过错，承担事故的次要责任。