公诉机关指控：2011年4月，李某向严某某（已判刑）借款100万元，白某某及被害人王某等三人为李某某作担保。2012年5月31日17时许，严某某邀集了王2某、阮某（均已判刑）、被告人刘某，将王某、白某某约至本市蜀山区潜山北路汇福名爵茶楼商谈还款事项。期间，阮某、刘某威胁并掌击王1某、白某某面部逼迫两人还款。21时许，白某某写下保证书后离开茶楼。23时许，阮某打电话邀来徐魏（已判刑），后几人在茶楼看管王某。期间，因王某未谈妥用汽车抵债还款事宜，再次遭刘某掌击面部。至2012年6月1日19时30分许，公安民警赶至汇福名爵茶楼将王某解救。2014年4月11日，被告人刘某被公安机关抓获归案，并如实供述了案件事实。案发后，被害人王1某出具了谅解书，表示对被告人刘某的行为予以谅解，并请求司法机关对被告人刘某从轻处罚。