公诉机关指控：被告人黄某某因见到邻村的被害人玉某某经常到其家屋前挑水，且知道玉某某的丈夫长期不在家，因而产生了要亲玉某某的念头，并在2016年12月至2017年7月期间，先后三次进入被害人玉某某位于衡南县鸡笼镇赐山村王候皂组的家中，意图去亲被害人玉某某。具体事实如下：1、2016年12月份的一天晚上，被告人黄某某爬窗进入被害人玉某某家中，并推开卧室门进入，见被害人玉某某和她二个女儿睡在床上，便伸手摸进棉被，摸到被害人玉某某的小腿，玉某某见状便拿出手机欲报警，黄某某便打开后门离开了。2、2017年7月6日深夜，被告人黄某某撬窗爬入被害人玉某某家，敲打玉某某的卧室门，但见门没开就从后门离开了。3、2017年7月7日深夜，被告人黄某某再次撬窗爬入被害人玉某某家，然后敲打玉某某的卧室门，玉某某问是哪位，黄某某没有回答，于是玉某某出卧室打开客厅的灯，躲在卧室旁边厕所里的黄某某便冲过去，因玉某某手拿菜刀，黄某某便抓住玉某某的手，玉某某的大女儿见状去外面求救，后黄某某与玉某某拉扯了一会，因怕被砍伤，黄某某从后门离开了。2017年7月10日，被告人黄某某主动到衡南县公安局投案。同年7月15日，被告人黄某某赔偿了被害人玉某某2000元，双方达成了和解，被害人玉某某对黄某某的行为表示谅解。