经审理查明：一、××事实2016年3月26日23时多，被告人王某伙同同案人邓某、孙某（均已判刑）等人窜至汕尾市区“奎山公园”内，持刀劫持被害人郑某、邹某至公园内半山腰处，对被害人郑某进行胁迫，其中被告人王某负责“望风”，邓某对被害人郑某进行殴打，孙某负责看管被害人郑某，分别劫取被害人郑某的金色“乐视”牌手机一部（经鉴定，价值人民币400元）及现金人民币82元，劫取被害人邹某白色“华为”牌手机一部（经鉴定，价值人民币650元）。经法医鉴定，被害人郑某全身共见三处软组织损伤，其损伤程度构成轻微伤。上述赃物已追缴，并已发还给两被害人。二、××事实2016年3月中旬的一天凌晨1时许，被告人王某伙同邓某某、孙某某等人窜至汕尾市区红灯六巷*号××，掀开房顶瓦片后进入被害人刘某的家中，盗走铂金项链二条、铂金手链一条、铂金钻戒一个、“中华”牌香烟一条、“梅花”牌手表一块、“苹果”牌5S手机一部、FE-230照相机一部、黄金耳环四对、黄金戒指一个、铂金耳环一个、黄金项链四条、黄金手链四条和“蓝带”、“名士”等品牌洋酒四瓶，随后逃离现场。经汕尾市价格认证中心鉴定，上述被盗的财物价值共计人民币20419.19元。2016年7月11日13时左右，被告人王某在汕尾市区通航路霞洋客运站附近被民警抓获归案。公诉机关认为，被告人王某无视国法，伙同他人采用暴力胁迫手段，劫取公民财物，其行为均已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，应当以××罪追究其刑事责任。被告人王某又以非法占有为目的，伙同他人入户××，其行为又触犯《中华人民共和国刑法》××、××之规定，应当以××罪追究其刑事责任，且数罪并罚。并向法庭提交了被害人陈述、被告人供述、物证、书证、鉴定意见等证据。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中没有异议，并有同案人邓某、孙某供述及辨认笔录，被害人郑某、邹某、刘某陈述及辨认笔录，证人李某、王某、黄某、罗某1证言及辨认笔录，汕尾市公安局城区分局中区派出所出具的《抓获经过》、《案发现场照片》、《扣押清单》、《发还清单》、《赃物照片》、《检查笔录》、《现场勘验检查工作记录》、《户籍资料》、《鉴定意见通知书》（汕城公鉴通字[2016]00008、00009号），被害人刘某出具的《金叶珠宝质量保证书》、《东莞市禄福珠宝有限公司首饰证书》、《销售凭证》、《发票》、《被盗物品照片》，汕尾市价格认证中心出具的《涉案财产价格鉴定结论书》（汕价认鉴[2016]035、088号），广东省汕尾市城区公安司法鉴定中心出具的《法医学活体检验报告书》[（汕城）公（司）鉴（法）字（2016）第119号]、《手印鉴定书》[（汕城）公（司）鉴（痕）字（2016）002号]等证据证实，足资认定。