公诉机关指控并经本院审理查明，2015年中秋节前的一天，被告人刘某外出回到崇义县扬眉镇华芦村石灰坪组的家中后，看到被害人肖某辛（9周岁）和自己的女儿刘某正在房间看电视，为满足自己性方面的生理需求，刘某趁刘某洗澡之际，将肖某辛抱到床上，用身体压住肖某辛后用手抠摸肖某辛的生殖器，肖某辛反抗未果，刘某又用自己的生殖器接触、划擦肖某辛的生殖器。因刘某听到刘某已洗完澡正朝房间走来，怕事情败露，遂让肖某辛离开了房间。几天后，刘某外出回家后看到肖某辛和刘某躺在自己床上休息，便用手将刘某推至床边后，用身体侧压在肖某辛身上，再次用手抠摸了肖某辛的生殖器。经检查，肖某辛的处女膜有擦伤、充血症状。案发后，被告人刘某被公安机关抓获归案，后如实供述了本案的主要犯罪事实。公诉机关认定上述事实的证据有：常住人口信息等书证，证人肖某甲等人的证言，被害人肖某辛的陈述，被告人刘某的供述和辩解，现场勘查、检查、辨认等笔录。公诉机关认为，被告人刘某奸淫幼女，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××的规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人刘某对起诉书指控的犯罪事实和罪名均无异议，希望法庭对其从轻处罚。认定以上事实的证据有：一、书证1、受案登记表、归案情况说明，证明2015年10月7日，被害人肖某辛在其母亲的陪同下向公安机关报案，当日被告人刘某被抓获到案的事实。2、常住人口信息，证明被告人刘某、被害人肖某辛的出生日期等身份信息，刘某具备完全刑事责任能力，无违法犯罪前科，肖某辛属于不满十四周岁的幼女。3、疾病证明书，证明被害人肖某辛经妇科检查，诊断为处女膜擦伤、充血症状。二、证人证言1、证人刘某甲证言，证明刘某甲从侄子肖某乙处得知刘某侵犯了自己女儿肖某辛性器官的事情后，找到刘某质问并向公安机关报案的事实。2、证人肖某甲证言，证明2015年10月初，肖某辛将自己被刘某乙爸爸脱了裤子压在床上的事情告诉了肖某甲，之后肖某甲将此事告诉了肖某丙、肖某乙等人。3、证人肖某乙证言，证明2015年10月初，肖某乙从肖某甲处得知刘某乙的爸爸刘某脱了肖某辛的裤子并摸了肖某辛生殖器的事情后，将此事告诉了刘某甲。4、证人刘某乙证言，证明2015年中秋节前的一天，刘某乙看到肖某辛从其父亲刘某的房间出来后，刘某在穿裤子，两人出去后肖某辛告诉刘某乙，刘某用手摸了肖某辛的生殖器，之后的几天，肖某辛又告诉刘某乙，刘某再次用手摸了肖某辛的生殖器。5、证人肖某丙证言，证明2015年下半年开学没多久的一天，肖某甲、肖某辛在肖某丙家玩时，肖某甲告诉肖某丙刘某乙的爸爸在刘某乙家里脱了肖某辛裤子的事实。6、证人肖某丁证言，证明2015年10月的一天，肖某丁和肖某乙、肖某甲在一起玩时，肖某甲说了肖某辛被刘某乙的爸爸摸了生殖器的事实。7、证人肖某戊证言，证明刘某的妻子肖某于今年清明节外出到广东务工后，期间一直没有回家，只是在刘某被拘留后回来了一次，刘某夫妻生活不正常。8、证人肖某己、郑某、吴某、彭某、张某、朱某、肖某庚证言，证明肖某甲、肖某丙、肖某丁、肖某辛、刘某乙、肖某乙等人智力水平正常，能与人正常交流，正确表达、辨明是非。三、被害人肖某辛的陈述及辨认笔录证明2015年中秋节前的一天，肖某辛在刘某乙家中玩时，被刘某乙的爸爸叫进房间，刘某用手摸了肖某辛的生殖器，几天后，肖某辛在刘某乙家玩时，刘某把肖某辛带到房间后，叫肖某辛睡在床上，之后刘某脱了自己的裤子，用身体压在肖某辛身上，用自己的生殖器触碰肖某辛的生殖器。之后肖某辛把这件事情告诉了刘某乙和肖某甲。肖某辛辨认出了刘某。四、被告人刘某的供述与辩解证明2015年8月的一天，刘某回到家后看到肖某辛在自己家里玩，就趁自己女儿去洗澡的时候，抱着肖某辛坐在一张椅子上，用手摸肖某辛的生殖器，之后又把肖某辛抱进房间放在床上，再次用手摸肖某辛的阴部，并脱下肖某辛的裤子，用自己的生殖器去触碰、划擦肖某辛的生殖器，肖某辛随即用手推开刘某，此时刘某听到自己女儿洗澡回来怕被发现，就让肖某辛离开了自己房间，三四天后，肖某辛和刘某乙在房间看电视时，刘某再次用手摸了肖某辛的阴部。五、现场勘验笔录、现场方位示意图、现场平面图片、照片证明刘某对肖某辛实施侵害的作案现场的地理位置、现场概貌及刘某对作案现场的指认情况。以上证据经庭审质证，来源合法，内容客观真实，与本案具有关联性，予以采信。