经审理查明，2015年7月15日21时许，被告人徐某及朋友在乐清市盐盆工业区纬十一路逸豪KTV内因订包厢与他人发生纠纷，将该KTV内的物品砸坏，后乐清市公安局民警潘某等人赶到现场，在潘某等人依法对现场涉嫌打砸的人员进行传唤期间，被告人徐某用拳头殴打潘某头部，用脚踢潘某身体，并上前抱住潘某的腰部，抢走潘某随身配带的一支“六四”枪支，在抢得手枪后，被告人徐某将手指放在枪支扳机上，并将枪口朝向执法民警，后潘某等人一起上前制服被告人徐某，并将枪支夺回。经鉴定，潘某的伤情未达到轻微伤。上述事实，被告人徐某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人潘某的陈述，证人薛某、徐某、王某、张某、叶某、候某的证言、到案经过、情况说明、提某、接受证据清单、证明、病历、警官证复印件、接警单、检查笔录、辨认笔录、光盘、法医学人体损伤程度鉴定书、DNA检案结论告知单、前科情况核实证明、户籍证明等证据证实，足以认定。