经审理查明：2016年3月9日零时10分许，被告人王某无证驾驶粤Ａ×××××小型轿车准备从红安县城回上新集镇的家里,其沿红安县城关镇城南大道由东向西行驶至思源广夏小区路段时，与从思源广夏小区驶入城南大道后向左转弯的陈某驾驶的鄂Ｊ×××××小型普通客车相碰撞，造成双方车辆受损,陈某受伤经医院抢救无效于2016年4月20日死亡的交通事故。经红安县交通警察大队认定，王某负事故的主要责任。事故发生后，被告人王某拨打了110报警电话和120急救电话,并帮助医护人员将伤者抬上救护车，安排其姐姐和姐夫吴某到医院帮忙照顾伤者，自己回家筹钱。2016年3月9日下午，王某主动向公安机关投案，并如实交代犯罪事实。2016年9月17日，王某与被害人近亲属达成刑事和解协议，支付了部分赔偿款，取得了被害人近亲属的谅解。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中无异议，并有证人阮某、王某、张某的证言;户籍资料、道路交通事故责任认定书、驾驶人员信息查询结果单、刑事和解协议、谅解书、收条、到案经过等相关书证；鉴定意见；道路交通事故现场勘查笔录、交通事故现场图及现场、事故车辆照片；刑事和解协议、谅解书；被告人王某的供述与辩解等证据证实，足以认定。