经审理查明：被告人刘某承包兰陵县长城镇红圈村村民刘某三层楼房的建筑工程，并委托徐某雇佣唐某等人粉刷楼房内外墙。2014年3月10日14许，唐某和徐某在三楼粉刷外墙时由于脚手架安装不牢固、未设置防护网等原因从脚手架上坠落，导致唐某死亡、徐某受伤。案发后，被告人刘某认罪态度较好，已赔偿被害人亲属经济损失43万元，取得了被害人的谅解。上述事实，被告人在开庭审理过程中亦无异议，且有户籍信息、和解协议等书证；鉴定意见；勘验、检查笔录；证人刘某等人的证言；被害人徐某的陈述；被告人刘某的供述等证据证实，足以认定。