经审理查明：1997年上半年，唐2某（已判决）从唐某（已判决）处借款20余万元与被害人陈某所在的泰州市长江某发生一笔煤炭业务，因泰州市长江某未能支付全部货款，唐2某在多次索要余款未果的情况下，与唐某预谋将被害人陈某强行带回湖北省大冶市，让其家人还钱赎人。1997年10月1日，唐某从唐2某处得知被害人陈某将在次日到江苏省句容市办事的消息后，于1997年10月2日纠集被告人刘某以及刘某、左某、朱某（均已判决）、唐1某（另案处理），乘坐由朱某驾驶的桑塔纳轿车从湖北省大冶市当晚赶至江苏省句容市华阳镇华阳旅社附近。后在唐2某的配合下，被告人刘某与左某、唐1某将被害人陈某强行带上朱某驾驶的轿车内，并随即驶离现场，后在返回湖北省大冶市的途中，被害人陈某死亡。1997年10月3日晚，被告人刘某与刘某、左某等人将被害人陈某的尸体拖运至湖北省大冶市金湖办事处姜桥村梅子墩一处小山坡上掩埋。案发后，泰州市公安局侦查人员根据左某的指认，于2005年12月6日在上述埋尸地点提取尸骨1副。经司法鉴定，尸骨为陈2某（被害人陈某之子）生物学父亲的似然比率为1.81×107。2015年2月9日，被告人刘某被公安机关抓获归案，后如实供述了上述事实。本案在审理过程中，被害人的近亲属提起附带民事诉讼，要求被告人刘某赔偿经济损失。经调解，被害人近亲属与被告人达成调解协议。对上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中无异议，且有被告人刘某的供述；证人唐2某、唐某、刘某、朱某、左某等人的证言；书证抓获经过、刑事判决书、羁押证明、情况说明；遗传关系鉴定书；现场勘验检查笔录及照片等证据予以证实，足以认定。