上海市浦东新区人民检察院指控，2016年8月22日15时30分许，被告人吴某某驾驶牌号为沪DEXXXX的重型普通货车，在上海市浦东新区唐陆公路XXX号对面一待拆迁空地上倒车时，因疏于观察而撞上被害人刘某某并碾压，致被害人刘某某死亡。经鉴定，被害人刘某某系遭车辆撞击并碾压致颅脑损伤死亡。事故发生后，被告人吴某某电话报警并等候在现场接受处理，到案后如实供述了上述犯罪事实。案发后，被告人吴某某与被害人刘某某家属达成了赔偿协议，取得了谅解。