昆山市人民检察院指控：2013年10月间，被告人刘某在其经营的原昆山XXX机电产品有限公司（现苏州XX机械科技有限公司）没有实际交易发生的情况下，通过向他人支付开票费的手段，取得上海X工贸有限公司（另案处理）开具的增值税专用发票3份，合计金额人民币247863.26元，合计税额人民币42136.74元。后被告人刘某将该发票交由原昆山XXX机电产品有限公司向税务机关申报抵扣了进项税金，骗取国家增值税款人民币42136.74元。2015年4月3日，被告人刘某接昆山市国税稽查局检查人员电话后主动投案并如实供述了犯罪事实。案发后，税务机关对苏州XX机械科技有限公司进行了处罚，该公司已全额补缴税款，并缴纳了罚款。公诉机关认为，被告人刘某作为原昆山XXX机电产品有限公司直接责任人员虚开增值税专用发票3份，骗取国家税款计人民币42136.74元，应当以虚开增值税专用发票罪追究其刑事责任。被告人刘某自动投案，如实供述自己的罪行，系自首，可以从轻处罚。提请本院依法惩处。