嵊州市人民检察院指控，2005年1月7日，被告人刘某驾驶苏C×××××江淮牌中型厢式货车，与其兄刘某甲及陈某，从江苏省新沂市运载一批狗到嵊州销售。同日19时许，被告人刘某驾驶货车送刘某甲、陈某等人到嵊州市石璜镇夏相村下村周某甲家结算货款，将车停于周某甲家门口并等候在驾驶室内。刘某甲、陈某等人进入周某甲家后，与周某甲之妻裘某发生争吵，并被裘某持一根木棒追打。刘某甲、陈某逃出周家，躲进货车后，裘某追到副驾驶室一侧，用木棒敲击车门，后在赶到车前用木棒砸破货车前挡风玻璃时，被被告人刘某驾车逃跑过程中撞倒在地，经送医院抢救无效死亡。经法医鉴定，裘某系头部钝器伤（如车祸碰撞等）致颅脑损伤而死亡。当晚，被告人刘某驾车逃逸至嵊松线嵊州市石璜镇溪西村路口后，弃车逃跑。案发后，被告人刘某与被害人近亲属就民事赔偿达成协议，2011年9月14日上午，被告人刘某自动向嵊州市公安局投案，如实供述了其罪行。