经审理查明：项城市人民法院于2015年6月2日作出（2014）项民初字第00719号民事判决书，判决被告王某于判决生效后十五日内排除妨碍，将原告刘某乙下的项土集用（2014）第01号集体土地使用证范围内该地面附属物拆除。但被告人王某在收到项城市人民法院的执行通知书后，妨害执行拒不履行判决义务。案发后，被告人王某及家人履行了判决确定的义务。上述事实，被告人王某在庭审过程中亦无异议；且有证人曹某、顾某、李某乙等人证言；书证户籍证明、民事判决书、执行通知书；现场照片及执行视频录像等证据证实，足以认定。