公诉机关指控并经本院审理查明：被告人乔某因与郭某的民事纠纷案，于2015年8月18日被东莞市第二人民法院以(2015)东二法厚民一初字第837号民事判决书判决履行赔偿本金3万元以及利息给郭。2016年3月15日，上述判决发生法律效力。2016年3月23日，郭某以上述生效判决为依据向东莞市第二人民法院申请执行。2016年4月12日，东莞市第二人民法院通过财产查询后查封了乔某名下的一辆车牌号为粤Ｓ×××××的小轿车。2016年5月5日，乔某到银行取现3万元。同日，东莞市第二人民法院组织乔某、郭某双方到庭进行执行和解，但乔某拒绝履行还款义务。经执行人员对乔某搜查，将乔身上的现金l0450元强制执行，但因乔某将其余现金藏匿于鞋底未被搜查到，仍有23483.24元的赔偿义务未履行。经法院执行人员询问，乔某拒绝继续履行还款义务，拒绝向法院报告其名下车辆及现金的具体下落。东莞市第二人民法院于同日决定对乔某司法拘留15天。2016年5月23日，东莞市第二人民法院传唤乔某到庭接受调查，但乔某仍然拒绝履行剩余款项的赔偿义务。2016年8月6日，乔某在深圳公安局福永派出所被抓获。破案后，乔某于2016年8月16日将（2015）东二法厚民一初字第837号民事判决书确定的赔偿义务履行完毕。以上事实，被告人乔某及其辩护人在开庭审理的过程中没有异议，且有公诉机关当庭举证并经质证确认的相关证据予以证实，足以认定。