经审理查明：被告人李某与被害人胡XX相识已久，2015年10月26日21时许，被告人李某在黄杨镇街上通过“陌陌”聊天软件与被害人胡XX取得联系后，开着长安车载着被害人胡XX到小地名“老鹰山”的地方停下，两人在车上聊天。在聊天的过程中，被告人李某产生了想与胡XX发生性关系的念头，便将坐在副驾驶的被害人胡XX压住乱亲，乱摸和脱其裙子，但因遭到被害人胡XX的强烈反抗而未得逞。案发后被告人李某取得了被害人胡XX的谅解。上述事实，被告人李某在庭审过程中亦无异议，且有被告人李某的供述，被害人胡XX的陈述，证人侯某某的证言，扣押决定书，现场勘查笔录、现场图及照片，辨认笔录及照片，谅解书，到案经过，户籍证明等证据证实，足以认定。