广西壮族自治区博白县人民检察院指控：2012年6月8日，被告人刘某与孙某（已判刑）等人以张××赌博欠钱为由将张××从博白县博白镇皇嘉酒店强行带到博白县茶根水库附近和那林镇等地看守并殴打，直到张××家汇来人民币18000元后，才于6月10日将张××释放。对指控的事实，公诉机关提交相应的证据证实，并认为被告人刘某伙同他人非法限制他人人身自由，应当以××罪追究其刑事责任。请求本院适用《中华人民共和国刑法》××之规定对被告人刘某定罪处罚。