蓝田县人民检察院指控：被害人张某甲因赌博欠被告人刘某债务，2013年7月15日，刘某以限制人身自由的形式将张某甲拘禁于蓝田县城圆盘路煜嘉宾馆索要债务。2013年7月16日刘某指使冯某（另案处理）在蓝田县蓝新路东炎宾馆××张某甲，冯某又分别叫来张某乙、马某某（另案处理）共同××张某甲，直至2013年7月21日22时张某甲被警方解救。为了证实所指控的犯罪，公诉机关当庭出示了报案材料、被害人张某甲的陈述、证人吕某的证言、蓝田县公安局制作的现场勘查笔录及照片、蓝田县公安局制作的辨认笔录及照片、被告人刘某的供述与辩解等证据，据此认为被告人刘某的行为已触犯《中华人民共和国刑法》××规定的××罪，要求依法予以惩处。