大冶市人民检察院指控：2015年6月12日，被告人成某以黄石大江建设有限公司的名义，承包了湖北实美科技有限公司的“零星工程制作和施工”工程，该工程由成某组织工人施工和管理安全事务。同年9月24日8时许，被告人成某组织施工人员徐某等人来到实美公司煤气发生炉钢结构工棚安装现场，徐某等人负责安装煤气发生炉钢结构工棚周边的坚瓦。被告人成某安排徐某等人在距地面约6米高处作业时，未督促高处作业人员系挂安全带等安全保护设备，致使当日下午2时许，徐某坠落至地面摔伤，经送医院抢救无效死亡。案发后，被告人成某主动到公安机关投案，如实供述自己的犯罪事实，且已赔偿被害人亲属经济损失人民币56万元。公诉机关认为，被告人成某的行为已构成××罪，认定被告人成某是自首，提请本院依法判处，并提供相关证据证实。