经审理查明，2013年5月26日23时许，被告人罗某平喝酒后驾驶粤MLR363号牌汽车沿兴宁市兴城沿江西路、永泰路往205国道方向行驶，当行驶至兴宁市永泰路路段时，与一辆沿永泰路往西河桥方向行驶由被害人罗某东驾驶的无号牌二轮摩托车发生碰撞，造成被害人罗某东受伤及两车受损的交通事故。经检验鉴定：被告人罗某平体内血液中的乙醇含量为184.1mg／100ml，属于醉酒驾驶。2013年5月27日，被告人罗某平经公安民警传唤到案。后被告人罗某平与被害人罗某东达成调解协议，被告人罗某平赔偿了被害人罗某东的医疗费等损失共计人民币135000元，得到了被害人罗某东的谅解。上述事实，被告人罗某平在开庭审理过程中亦无异议，且有公诉机关提交并经法庭质证、认证的受理案件登记表，立案决定书，归案经过，扣押物品清单，发还物品清单，被告人户籍证明，违法犯罪记录证明，肇事车技术检验报告，肇事车痕迹检验示意图，事故车辆技术检验报告，疾病证明书，交通事故赔偿协议书及调解协议，交通事故责任认定书，现场勘查笔录，事故现场图，现场照片，毒物检验报告书，证人罗某庆的证言，被害人罗某东的陈述，被告人罗某平的供述等证据证实，足以认定。