杭州市余杭区人民检察院指控：2011年11月21日14时30分，被告人钱某驾驶浙A×××××号轻型货车在杭州市余杭区瓶窑镇彭公村东皇坞138-1号场地倒车时，由于未查明车后情况、确保安全，与被害人邱某发生碰撞，造成邱某受伤后于同年11月28日死亡。案发后，被告人钱某与被害人亲属已达成赔偿协议，并获得被害人亲属的谅解。公诉机关认为，被告人钱某的行为已构成××罪，提请本院依照《中华人民共和国刑法》××之规定惩处。