河南省郑州市二七区人民检察院指控，2015年9月24日13时许，被告人崔某在郑州市中原区须水镇第六小学附近，以上车帮忙找东西为由，将上学途中的被害人杨某某（2006年9月23日出生）骗上车，用胶带缠住被害人杨某某的嘴，捆绑其双手和双腿，并持刀威胁被害人。后被告人崔某开车将被害人杨某某带至本市二七区侯寨乡袁河大队刘湾村北顶一山洞内，期间一直捆绑被害人杨某某，并向被害人杨某某的母亲发信息索要赎金30万元人民币。当日20时许，被害人杨某某趁被告人崔某外出之际逃脱并报警。2015年10月9日11时许，公安人员通过技术侦查手段在郑州市高新技术开发区关庄小学附近将被告人崔某抓获。针对上述指控，公诉机关向法庭提供了被害人的陈述、被告人的供述、证人证言、书证物证、现场勘验检查记录等证据，认为被告人崔某的行为已构成××罪。提请本院依法惩处。