经审理查明，被告人韩某在2016年以来，在深泽县耿庄村村西的一工厂内生产××的奥妙、汰渍、雕牌、超能、立白品牌的洗衣皂，并存放在耿庄村村北的仓库内。2016年5月13日深泽县公安局对该仓库进行搜查，发现并查扣奥妙洗衣皂100件，汰渍洗衣皂150件，雕牌洗衣皂100件，超能洗衣皂200件，立白洗衣皂50件。经深泽县价格认证中心鉴定，该扣押的物品价值31200元。被告人韩某曾向某学销售价值5000元的××的洗衣皂。2016年5月16日，被告人韩某到公安机关投案。上述事实，被告人韩某在开庭审理过程中亦无异议，自愿认罪，并有下列证据加以证实：物证照片；书证；证人王某、纪某1、纪某2等人的证言；鉴定意见书；户籍证明信等证据。以上证据，经当庭示证、控辩双方质证，充分确实，足以认定。