经审理查明，2012年10月6日晚6时许，被害人余某与“华某”（具体情况不详，另案处理）、“阿某”、“阿福”在宝安区宝城七区甲岸村XX栋X楼的麻将馆打麻将赌博，至当晚9时许，“华某”借故称输钱而说被害人余某与“阿某甲”合伙出老某，并要被害人余某赔偿自己5，000元人民币。由于余某否认出老某，于是，“华某”叫了来了被告人许某在内的约二十人来到现场对被害人余某进行威胁，期间，“华某”与被告人许某均有殴打余某。因为余某身上没钱，其被迫打电话叫朋友袁某和蒲有则来到现场为其担保，之后离开现场筹钱。被害人余某离开后向亚尼斯宾馆的老板娘借了5，000元后拿到甲岸村附近交给了被告人许某，许某随后将钱交给了“华某”，并从中分得100元好处。2012年10月8日下午16时许，被告人许某在宝安8区XX门口帮一湖北男子（具体情况不详，另案处理）找被害人余某索要600元人民币时，被民警当场抓获。上述事实，被告人许某在庭审过程中亦无异议，并有相关证据证实，足以认定。