无锡市开发区人民检察院指控：许某（已判刑）与章某系朋友关系。2014年3月12日，章某向许某诉称，其与女网友“李某”的关系被“李某”的丈夫发现，其害怕对方找麻烦，希望得到许某的帮助。许某得知后，一方面向章某承诺帮忙解决此事，另一方面暗中联系华某（已判刑），合谋利用此事敲诈章某。当晚，华某伙同被告人王某至无锡市新区江溪街道万裕苑某号某室章某住处，由被告人王某在外望风，由华某冒充“李某”丈夫一方的人员要求解决问题，许某佯装替章某出面谈判，共同从章某处敲诈得款人民币20000元。后被告人王某从中分得人民币2000元。2014年3月14日，被害人章某向公安机关报案，后公安机关经侦查，于2014年6月20日将被告人王某抓获。被告人王某归案后，如实供述了自己的罪行。公诉机关认为：被告人王某的行为触犯了《中华人民共和国刑法》××、××××的规定，应当以××罪追究其刑事责任，且系共同犯罪。被告人王某在共同犯罪中起辅助作用，根据《中华人民共和国刑法》××的规定，系从犯，应当从轻处罚。被告人王某归案后如实供述自己的罪行，根据《中华人民共和国刑法》××××的规定，可以从轻处罚。