苏州市虎丘区人民检察院指控：2014年3月5日8时46分许，被告人刘某乘坐328路公交车行驶至本市虎丘区滨河路中建八局公交站台时，因错过下车时机，遂对该公交车司机盛某某进行推搡并拉拽正在行驶的公交车方向盘要求停车，致使公交车乘客秦某某摔伤、公交车险些碰撞路边隔离绿化带。公诉机关认为，被告人刘某的行为已构成××罪，鉴于其自首，可以减轻处罚。为证实上述指控的事实及公诉意见，公诉人当庭讯问了被告人刘某，并宣读和出示了相关的证据材料。