公诉机关指控:2016年4月6日5时许，被告人鄢某来到都江堰市玉堂镇滨江家园二期小区车棚内，秘密将该车棚内停放的三辆电瓶车内的13个电瓶卸下后准备盗走，因为不小心触碰到电瓶车警报器而被小区保安、被害人符XX发现。被害人符XX手持钢管阻止被告人鄢某逃走，鄢某便摸出随身携带的匕首对被害人符XX进行威胁，并夺下符XX手中的钢管，朝符XX腰部击打两下，而后逃离现场，涉案电瓶未能带走。被害人符XX的伤情经都江堰市公安局物证鉴定室鉴定未达到轻微伤标准。被告人鄢某于2016年4月11日被公安机关挡获后，如实供述了上述犯罪事实。公诉机关认为，被告人鄢某在实施盗窃行为时，为抗拒抓捕而以凶器威胁被害人的行为，已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告鄢某行为属犯罪未遂，但其系累犯，具有坦白情节，应适用《中华人民共和国刑法》××、××、××××的规定予以处罚，请依法判处。