聊城市东昌府区人民检察院指控：2013年10月30日上午8时许，被告人朱某1伙同吴某1、任某（另案处理）驾驶五菱之光面包车，在聊城市使用弓弩毒针盗窃土狗多条。被害人王某2发现土狗丢失后驾车追赶。在追赶过程中，被告人朱某1、吴某1手持弓弩、棍棒对追赶的车辆进行射击，威胁、恐吓追赶人员。后因任某驾驶的车辆抛锚，三人弃车逃跑。经鉴定，涉案土狗价值1150元。为证明上述事实，公诉机关向本院提交了户籍证明等书证、证人证言、被害人陈述、被告人供述等证据予以证实。认为被告人朱某1、吴某1的行为已构成××罪，提请本院对被告人朱某1、吴某1以××罪定罪处罚。