石家庄市长安区人民检察院指控：2014年，被告人刘某在某房地产开发有限公司任总工程师期间，与公司副总经理张某（在逃）负责管理该公司在邢台市某工程项目。二人在与江苏某建设科技集团有限公司石家庄分公司副总经理王某等人洽谈某工程项目过程中，索要工程总造价款2%的好处费。最后双方商定，某石家庄分公司给予张某、刘某总数为120万的好处费，等合同签订，施工队伍入场后，按工程进度分批支付。2014年6月18日，两公司签订了建设工程施工合同，工程的开工时间暂定2014年7月25日。2014年6月28日，刘某在张某的授意下到石家庄市某分公司强行索要20万元现金，该公司总经理吴某无奈给予刘某20万元现金。事后刘某与张某分赃。公诉机关出示了相关证据，指控被告人刘某犯××罪，提请本院依法判处。