经审理查明：2014年8月2日16时许，被告人梁某与被害人田某在xx市xxx街道xx村西xxx号金厦混凝土公司内，检查铲车漏油问题，被害人田某让被告人梁某发动铲车再进行检查。被告人梁某在未取得铲车驾驶资格、未看清铲车挂档的情况下发动铲车，致使铲车向前滚动，右后轮压住被害人田某腰部，后被害人田某经抢救无效死亡。经义乌市公安局法医学尸体检验鉴定，被害人田某系车辆碾压致肝脏、脾脏破裂死亡。案发后，被告人梁某拨打电话报警并在现场等候交警前来处理。2014年8月7日，被害人田某家属与义乌市金厦商品混凝土有限公司在义乌市廿三里街道人民调解委员会的主持下就民事赔偿达成调解协议，由公司和被告人梁某赔偿被害人田某家属人民币85万元。被害人田某家属对被告人梁某表示谅解。上述事实，被告人梁某在庭审过程中亦无异议，且有证人张某甲、胡某、陈某、张某乙等人的证言，接警单，酒精检测单，调取证据清单，接受证据材料清单，结婚证，驾驶证，调解书，谅解书，自首表现认定意见书，法医学尸体检验报告，现场勘验检查笔录及照片，事故现场图，现场照片，监控视频，到案经过，被告人梁某的供述及人口信息等证据证实，足以认定。