杭州市余杭区人民检察院指控：2016年11月25日17时许，被告人辛某无驾驶资格驾驶制动性能不符合要求的无牌电动三轮轻便摩托车在杭州市余杭区五常街道西溪北苑小区道路由东向南左转弯时，因未开启左转向灯且未让行人先行，与由西向东步行经过的被害人倪某发生碰撞，造成被害人倪某受伤。事故发生后，被害人倪某的亲属报警，被告人辛某明知上述情况，仍与被害人亲属一同送被害人倪某前往医院救治，并在医院接受公安机关的传唤。被害人倪某经抢救无效于次日死亡。案发后，被告人辛某所在单位杭州和韵速递有限公司赔偿被害人倪某亲属人民币29万元，被告人辛某的亲属亦与被害人亲属达成了赔偿协议，被害人亲属对被告人辛某的行为表示谅解。公诉机关认为，被告人辛某的行为已构成××罪，系自首，提请本院依照《中华人民共和国刑法》××、××××之规定处罚。