公诉机关指控，2016年2月15日20时40分许，被告人刘某在宁波市鄞州区鄞江镇鄞江村麻滩路旁遛狗，陆某驾驶汽车途经此处时与狗发生碰撞。在事故处理过程中，刘某与陆某及事后赶到的陆丈夫吴某发生口角，进而双方冲突并互殴，期间，刘某将吴某打倒在地，致吴某左髌骨粉碎性骨折、全身多处软组织损伤。经鉴定，吴某的损伤程度为轻伤二级。次日，被告人刘某至公安机关投案，并如实供述上述主要犯罪事实。案发后，刘某赔偿了被害人吴某经济损失，并取得了谅解。