公诉机关指控，2014年9月8日晚上9时许，被告人豆某醉酒（血液中酒精含量为239.5mg／100ml）驾驶一辆粤A×××××号轻型仓栅式货车，在本区石壁街顺德碧桂园对开路段倒车时，与停靠在其车后的一辆小型面包车发生碰撞。事故发生后，被告人豆某在现场等候处理。公诉机关认为，被告人豆某无视国家法律，在道路上醉酒驾驶机动车，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××之规定，犯罪事实清楚，证据确实充分，应当以××罪追究其刑事责任。被告人豆某犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行，根据《中华人民共和国刑法》××××之规定，是自首，可以从轻处罚。提请本院依法判处。被告人豆某承认控罪。