天津市河北区人民检察院指控，2013年7月10日早6时许，被告人于某伙同刘一×、刘某×在天津站副广场附近使用殴打被害人等手段当场劫取被害人马一×现金人民币70元。2013年1月至7月间，被告人于某与张1某×、吴××、肖××、刘一×、刘某×分别结伙在天津站附近，无故滋事，强拿硬要他人财物五起，财物共计人民币1870元。并提供了相应的证据。天津市河北区人民检察院认为，被告人于某伙同他人以非法占有为目的，使用暴力、威胁手段劫取他人财物；在公共场所强拿硬要公私财物，情节严重，其行为分别触犯了《中华人民共和国刑法》××、××××第（三）项之规定，应当以××罪、寻衅滋事罪追究其刑事责任。同时认为本案系共同犯罪，应适用《中华人民共和国刑法》××××之规定处罚；被告人于某在判决宣告前一人犯数罪，应适用《中华人民共和国刑法》××××之规定处罚。提请本院依法惩处。