辽宁省昌图县人民检察院指控：2013年11月29日14时许，被告人齐某驾驶辽M58W38号轻型普通货车沿新三公路由西向东行驶，当行至昌图县宝力镇境内新三公路与新梨公路交叉路口处（新梨公路118KM＋500M）时，与李某某驾驶的沿新梨公路由南向北行驶的辽A2N289号小型轿车相撞，致李某某车内乘车人王某某、刘某某均因颅脑损伤、呼吸循环衰竭死亡，被告人齐某及李某某等受伤，两车不同程度受损，被告人驾驶的车上装载的五头毛驴死亡。经交警部门认定，被告人齐某驾驶机动车行驶至交叉路口没有停车瞭望，未让右方来车先行的行为是造成此事故的主要原因，应负此事故的主要责任；李某某饮酒后驾驶机动车、超速行驶的行为是造成此事故的次要原因，应负此事故的次要责任。肇事后，被告人齐某电话报案并在现场等候公安机关处理。案发后，被告人家属与被害方王某某的家属及刘某某的家属就民事部分自行达成了赔偿协议，被害方对被告人均表示谅解。