池州市贵池区人民检察院指控：被告人唐某作为安徽安生池州建设工程有限公司的法定代表人，为与池州市大佳置业有限公司签订“绿洲.桂花城二期（B组团）室外排水及市政道路工程”施工合同，在未经安徽安生建设有限公司授权、许可的情况下，伪造“安徽安生建设工程有限公司”印章二枚。之后，唐某还用其伪造的印章加盖在与池州市大佳置业有限公司签订的施工合同以及向滨江置业有限公司出具的施工工期承诺书上。指控认为，被告人唐某伪造公司印章，扰乱社会管理秩序，应当以伪造公司印章罪追究其刑事责任。公诉机关提供了相关证据。