经审理查明，2014年3月25日19时许，被告人黄某驾驶轻型仓栅式货车搭载被害人陈某某到罗江县御营镇某玻纤厂送货，在某玻纤厂后门，陈某某下车指挥被告人黄某倒车入厂，由于刹车失灵导致车辆后滑，将位于车厢旁的陈某某撞到在地，后经抢救无效死亡。案发后，被告人黄某主动拨打急救电话和报警电话，并主动到公安机关投案自首，如实供述其犯罪事实。另查明，被告人黄某已向陈某某家属进行了赔偿，并取得了谅解。上述事实被告人黄某在开庭审理过程中无异议，且有公诉机关举证并经庭审质证的被告人基本情况、户籍信息、归案情况说明、受案登记表、被告人黄某的供述、证人证言、接受证据清单、运输证、维护卡、机动车安全技术检验报告、现场勘验笔录、现场图及照片、事故认定书、机动车鉴定意见书、鉴定意见通知书、驾驶证复印件、尸检报告、证明、收条、谅解书、机动车信息查询、情况说明等证据予以认定，足以证实。