公诉机关指控：2015年6月12日17时许，被告人潘某在清远市清城区曙光二路清远市妇幼保健院公交车站旁准备交易毒品时被伏击民警发现，为逃避民警的抓捕，被告人潘某从身上取出折叠刀与民警对峙并企图逃离现场。当逃至清远市清城区桥北路朱围牌坊附近时，被告人潘某见粤R×××××墨绿色的士头（价值85055元）小车停靠在路边，遂持折叠刀上前将小车副驾驶位上的被害人黎某甲（8岁）挟持，并威吓驾驶位上的黎某乙驾车逃走。当逃至清远市清新区清四公路转入山塘镇路口附近对，被告人潘某将该车抢走，后将该车弃于清远市清新区三坑镇中心小学附近。