万宁市人民检察院指控，2013年8月29日9时许，被告人刘某经过万宁市兴隆墟海南有线电视营业厅前面时，看到被害人符1某＊拿着奶瓶单独站在人行道上，刘某便牵着符1某＊走到兴隆墟太阳河大桥西侧的五路公交车站，而后，刘某抱着符1某＊坐上中巴车回到其工作的石某湾九里工地。刘某在工地预支人民币200元，然后带着符1某＊乘坐一辆三轮车准备到兴隆汽车站乘车前往海口，在兴梅大道铁路高架桥下被闻讯赶来的符1某＊家人截住，刘某被赶到现场的民警抓获。为证实上述指控的事实，公诉人在法庭中出示了相关证据，认定被告人刘某的行为已触犯《中华人民共和国刑法》××之规定，构成了××罪，特提请本院依法从重判处。