经审理查明：2015年12月26日16时许，被告人刘某雇佣未取得驾驶资格的被害人郑某某，从X驾驶刘某未上户备案，未经过年检的装载机到X装灰渣，其后被害人郝某某驾驶该装载机前往X的途中发生翻车事故，致被害人郝某某死亡。另查明，在本案审理期间，被告人与被害人的亲属达成赔偿协议，并已实际履行，被害人的亲属出具了书面谅解。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，且有蒋某的报案陈述材料，证人苏某某、闫某某、张某、齐某某、魏某某的证言材料，怀仁县公安局治安大队现场勘验笔录，现场图、现场辨认笔录、拍照和山西省怀仁县公安局司法鉴定中心的法医学尸体检验报告以及本院的民事调解书、谅解书、收条等证据证实，足以认定。