重庆市巴南区人民检察院指控，2016年1月14日下午18时许，被告人彭某步行回家途经重庆理工大学中门对面人行横道红绿灯处时，看见被害人殷某背包右侧口袋装有一部白色手机，趁殷某等红绿灯之际，彭某走到殷某右后侧将该手机盗出，后往长江二桥方向行至案发地100米处时，被民警当场抓获。民警从彭某处查获了上述手机。经重庆市巴南区价格认证中心鉴定，被害人殷某被盗的小米NOTELTE手机价值1590元。到案后，被告人彭某如实供述了上述事实。