经审理查明，2015年1月5日，因毕某2欠被告人杨某萍人民币104000元无法偿还，二人协商由毕某2将其名下一辆车牌号为浙Ｇ×××××的宝马车交由被告人杨某萍保管，双方约定待毕某2将钱还清后由被告人杨某萍归还车辆。被告人杨某萍因欠刘某钱，又将该车抵押给刘某，双方签订了车辆买卖协议，并约定被告人杨某萍还钱后可将该车开回，后该车由刘某妻子胡某开走并由刘某开回某地保管。后毕某2起诉至本院要求还车，经法院民事调解，达成由被告人杨某萍于2015年6月28日归还车辆、毕某2偿还欠款的协议。后毕某2按照协议将欠款101600元归还杨某萍，但被告人杨某萍一直未归还宝马车。毕某2遂于2015年7月21日向本院申请强制执行，本院受理后下达执行通知书及执行裁定书，被告人杨某萍拒不归还车辆。本院于2015年12月9日、2016年7月2日先后二次对被告人杨某萍司法拘留，但被告人杨某萍在有能力取回车辆的情况下仍不归还该车。截止目前，车辆仍未返还给毕某2。上述事实，被告人杨某萍在庭审过程中亦无异议，且有证人唐某、胡某、刘某、毕某2的证言，接受证据材料清单及照片，机动车信息，收押凭证，义乌市人民法院移送案件材料（含义乌市人民法院执行裁定书），辨认笔录，到案经过，被告人杨某萍的供述及人口信息等证据证实，足以认定。