经审理查明，2015年9月8日8时许，吉安市公安局交通警察支队吉州大队民警在吉州区中山路与井冈山大道十字路口地段执法过程中，发现被告人刘某驾驶的助力车涉嫌违法，遂要刘某停车接受检查。被告人刘某怕被扣车而不配合检查，还将依法执行公务的民警李某打伤，致使李某左手第四掌骨完全性骨折。经江西吉安司法鉴定中心鉴定：李某的身体损伤程度为轻伤二级。案发后，被告人刘某被公安机关行政拘留，9月15日转为刑事拘留。归案后，被告人已赔偿被害人经济损失人民币3万元并取得谅解。上述事实，被告人刘某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人李某的陈述，证人高某、傅某、王某、邹某的证言，伤情鉴定意见，视听资料，吉安市公安局交通警察支队吉州大队出具的证明及人民警察证，被告人归案情况说明及身份证明，被害人出具的谅解书等证据证实，足以认定。