经审理查明，2009年1月26日20时许，被告人洪某结伙游运星（已判决）经事先预谋，携带刀具至本市吴兴区龙泉街道东白鱼潭公园，由洪某在棋牌室外接应，游运星进入公园棋牌室内抢得被害人高某现金人民币1500余元，后二人逃离现场。2014年9月6日，被告人洪某得知因本案被上网追逃后主动至公安机关投案，但投案时未如实供述犯罪事实。上述事实，被告人洪某在开庭审理过程中亦无异议，并有：户籍证明，刑事判决书，刑满释放证明书；被害人高某的陈述；证人徐某、钱某、邵某的证言，同案人游运星的供述和辩解，公安机关侦查人员出具的抓获经过；辨认笔录及照片；被告人洪某的供述与辩解等证据证实，足以认定。