经审理查明，2014年11月23日21时20分许，被告人黄某某醉酒后无证驾驶粤TEM3＊＊号小型轿车在中山市东升镇怡安苑蓝月亮酒吧对开路段倒车时，碰撞被害人梁某甲停放的粤T54A＊＊号小型普通客车而肇事，事故造成两车损坏的后果。肇事后，公安人员在现场将被告人黄某某抓获归案。经鉴定，被告人黄某某驾驶机动车时静脉血液中乙醇（酒精）含量为163.9mg／100ml。经认定，被告人黄某某承担事故的全部责任。案发后，被害人梁某甲表示不追究被告人黄某某的经济赔偿责任。上述事实，被告人黄某某在开庭审理过程中也无异议，并有被害人梁某甲的陈述及辨认笔录、中山市公安局交通警察支队东升大队出具的抓获经过、扣押笔录及清单、被告人黄某某抽取血液样本照片、血样提取及送检经过、道路交通事故现场勘查笔录、现场图及现场照片、监控视频及截图、广东岐江司法鉴定所出具的《司法鉴定检验报告书》、《广东省机动车安全技术检验报告》、驾驶证及车辆信息查询资料、《道路交通事故认定书》、被害人梁某甲出具的说明、证人陈某某、梁某乙、冯某的证言及辨认笔录、被告人黄某某的供述及辨认笔录等证据证实，足以认定。