经审理查明，2017年5月1日下午，被告人夏某与朋友龙某、罗某等人在衡某大桥镇“总想来”饭店以“斗牛”的方式进行赌博。在赌博过程中，被告人夏某发现罗某手上多一张牌，便怀疑罗某出“老千”，随后便以自己输了钱为由要求罗某赔偿一万元钱，罗某拒绝。被告人夏某便用拳头殴打罗某脸部，采用威胁的手段从罗某处勒索到现金一万元。案发后，被告人夏某主动到公安机关投案，并将一万元退还给罗某，罗某自愿对被告人夏某表示谅解。上述事实，被告人夏某在庭审过程中无异议，并有被告人夏某的户籍证明、到案经过、收条、谅解书、现场照片；现场勘验笔录及方位图；证人龙某、刘某、文某1、武某、谭某、夏某、文某2的证言；被害人罗某的陈述；被告人夏某的供述和辩解等证据证实，足以认定。