诸暨市人民检察院指控：1.2014年7月31日凌晨1时许，被告人安某及刘某、王2某经事先商谋后决定××载客三轮车驾驶员，后搭乘被害人叶某的三轮车到大唐镇针织原料市场附近时，三人对叶某殴打和言语威胁，因遭到反抗未能得逞。2、2014年8月1日凌晨2时许，被告人安某携带一把菜刀窜至大唐镇小百货附近，趁被害人胡某甲不备之，抢得其拎包一只，内有钱物价值共计人民币2200余元，后在逃跑过程中为抗拒抓捕又拿出菜刀相威胁。3.2014年8月12日凌晨3时许，被告人安某及龙某、王1某经事先商谋后决定××，后三人窜至大唐镇海某拼档厂附近，从背后将被害人黄某抱住摔倒在地，抢得价值3050元的三星手机一只和内有现金100余元的背包一只。4.2014年８月16日凌晨，被告人安某及刘某、王3某、龙某经商谋后决定××，后四人在大唐劳务市场的围墙里取出之前存放的一把刀，并分为二组。凌晨２时许，被告人安某及龙某在寻找目标时被公安机关抓获。刘某、王3某持刀抢得刘某的现金约100元。同年8月16日，被告人安某带领民警抓获王2某，部分赃物已追回并返还被害人。为证明上述指控的事实，公诉机关向本院提供了相应的证据，认为被告人安某以非法占有为目的，多次以暴力、胁迫方法当场劫取公私财物，应当以××罪追究刑事责任。其中第一节事实系未遂，依法可以比照既遂犯从轻或减轻处罚。被告人安某具有立功情节，依法可以从轻或者减轻处罚。提请本院对其依照《中华人民共和国刑法》××、××××、××、××、××之规定处罚。