公诉机关指控，被告人朱某某因怀疑其丈夫骆某某与罗某某有不正当男女关系，于2015年1月6日下午，携带用矿泉水瓶装的汽油前往罗某某家，进入二楼卧室，将罗某某衣柜内的衣物放在卧室内的席梦思床上，洒上汽油用打火机点燃后逃离现场。经桃源县价格认证中心鉴定，被烧毁的财物价值人民币9740元。2015年1月12日，被告人朱某某主动到公安机关投案，并如实供述了上述事实，同月22日与被害人罗某某达成调解协议，赔偿其各项经济损失共计人民币25000元，并取得其谅解。