延安市宝塔区人民检察院指控，2017年6月8日17时20分许，被告人刘AA醉酒后驾驶陕JXUXXX号五菱牌小型普通客车，由西向东行驶至宝塔区G210国道罗家坪向西500米公路时，追撞于杨某驾驶的绿源牌二轮电动车后尾部，致两车受损，杨某受伤。经陕西延安天恒司法医学鉴定所陕延天恒司法医学【毒】鉴检字【2017】第0944号血醇检验报告检验，被告人刘AA血液中乙醇含量为185.34mg/100ml。据此，公诉机关认为被告人刘AA违反道路交通安全法规，醉酒后驾驶机动车在道路上行驶的行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××之规定，构成××罪。请求本院依法惩处。