经审理查明：2016年4月14日13时30分，被告人孙某饮酒后到辽阳市长途客运站，乘坐本溪客运集团有限公司的辽阳至本溪的辽E09352号长途客车前往本溪。14时许，当客车行驶至辽阳市宏伟区峨眉村村委会东1公里附近时，被告人孙某抬腿踢踹正在驾车的司机闫某某头部右侧，并抢夺方向盘，导致客车失控驶向路边深沟，在撞断路边一棵树后被另一棵树拦停，驾驶员闫某某、乘务员孙某和乘客胡某某、王某某等四人受伤，客车损坏，车门无法打开。后乘务员孙某报警，公安人员赶赴现场将车内乘客逐一从驾驶室一侧救出，被告人孙某被当场抓获。经辽阳市价格认证中心鉴定，辽E09352号长途客车损失价值人民币5355元。案发后，本溪客运集团有限公司对本案造成的车辆、人员经济损失已经全部理赔完毕，自愿放弃追究被告人孙某的民事赔偿责任并予以谅解。上述事实，被告人孙某及其辩护人在法庭审理过程中没有异议，且有物证照片，被害人闫某某、孙某、胡某某、王某某的陈述，证人姜某某的证言，被告人孙某的供述与辩解、鉴定意见、辽E09352号长途客车监控录像、案件来源、抓捕经过、户籍证明信、情况说明、方位示意图、平面比例图、辽E09352号长途客车行车手续、修理明细、住院记录、谅解书等证据证实，足以认定。