经审理查明，2015年7月5日11时许，上蔡县小岳寺乡人民政府工作人员孙某等人到小岳寺乡赵集村排查违法建房情况时，遭到被告人王某的阻碍及辱骂，孙某随即报警。上蔡县公安局小岳寺派出所民警李某1、李某2二人出警到达现场了解情况后，要求被告人王某配合执法，王某拒不配合。出警民警随即对王某依法传唤，被告人王某抗拒传唤，并与出警民警发生撕扯，在撕扯过程中，将出警民警李某1、李某2抓伤，并将民警李某2从警车上跺倒在地上。后经上蔡县公安局刑事科学技术室鉴定，伤者李某1、李某2的损伤程度均为轻微伤。另查明，被害人李某1、李某2对被告人王某的犯罪行为表示谅解。上述事实，被告人王某在开庭审理过程中亦无异议，并有被害人李某1、李某2的陈述，证人王某、施某、韩某、张某于、齐某、孙某的证言，上蔡县公安局小岳寺派出所出具的证明、接处警登记表，上蔡县公安局治安管理大队出具的到案经过，上蔡县公安局刑事科学技术室出具的公（上）伤鉴（法）字[2015]1271号、1218号、1218号法医学人体损伤程度意见书，视频资料，被害人出具的谅解书，上蔡县公安局小岳寺派出所出具的被告人王某的无前科证明及户籍证明等证据证实，足以认定。