苏州市吴江区人民检察院指控：2016年9月5日20时许，被告人吴某醉酒后驾驶小型普通客车，沿苏州市吴江区黎里镇东安路由西向东行驶至东安路某厂门口时，与他人发生纠纷，后被民警查获。经检验，被告人吴某血液中乙醇浓度为137mg/100ml。归案后，被告人吴某如实供述了自己的犯罪事实。为证实上述指控的犯罪事实，公诉机关提交了相应的证据，并据此认为：被告人吴某在道路上醉酒驾驶机动车，其行为触犯了《中华人民共和国刑法》××××××第（二）项的规定，应当以××罪追究其刑事责任。被告人吴某如实供述自己的罪行，可以从轻处罚。请依法判处。