公诉机关指控，2015年8月18日20时45分许，王某（另案处理）酒后驾驶鄂R×××××号小汽车载被告人万某等人，沿京山县新市镇轻机大道由西向东行驶至轻机宾馆门前路段，将在人行横道上由南向北行走的熊某、姚2某、姚1某撞倒后，车辆向左越过道路中心双黄实线又与郭某驾驶的鄂H×××××号小车相撞，造成熊某当场死亡，姚2某、姚1某受伤。事故发生后，被告人万某在公安机关到达现场询问时，谎称是自己驾驶事故车。次日，被告人万某因涉嫌犯交通肇事罪被京山县公安局刑事拘留。在此后的多次讯问中，被告人万某仍称发生事故时，鄂R×××××号机动车是自己驾驶的。同年8月26日，公安机关经调查发现真实的肇事车驾驶员系王某后再次向被告人万某核实，万在家人的劝导下承认冒名顶替的事实。