经审理查明，被告人朱某因与妻子发生矛盾，于2016年1月，朱某在其家中利用购买的烟花爆竹、钢珠及铁钉、铁片、水管等物制作成4个“火炮”。同年2月7日，朱某与他人来到其妻子所在地武义县俞源乡宋村，欲说服其妻，双方发生争吵，朱某等人离开。当日晚，被告人朱某驾驶二轮摩托车携带自制的“火炮”再次前往宋村，途中被公安民警拦截，朱某丢弃“火炮”逃跑。经浙江省公安司法鉴定中心鉴定，武义县公安局送检的自制烟花弹内填装物中的成分，符合黑火药和烟火药混合物组成成分特征。经金华市公安司法鉴定中心鉴定，朱某制造的4个“火炮”为火发火爆炸装置。2016年2月13日，被告人朱某主动向武义县公安局投案。上述事实，被告人朱某在庭审中无异议，自愿认罪，且有书证户籍信息、证据保全清单、照片等；证人徐某能、王某、孙某的证言；检验报告、爆炸装置鉴定书；现场勘查笔录、辨认笔录、照片等证实，足以认定。