公诉机关指控，2015年8月27日晚上，李某（已判刑）欲向被害人黄某追讨债务，便纠集被告人苏某以及黄1某、邓1某（均已判刑）商量，决定将黄某约出来后逼其还债。当晚，李某获知黄某在广西壮族自治区南宁市民歌湖的星巴克咖啡厅，其便与苏某、黄1某、邓1某到该咖啡厅附近守候。当天22时许，苏某、李某、黄1某、邓1某在该咖啡厅门口将黄某挟持上一辆小轿车。之后，从2015年8月27日22时起至2015年9月5日18时许，苏某、李某、黄1某、邓1某四人用小轿车强行将黄某带到广东省高州市、电白县、阳江市、湛江市、广西壮族自治区防城港市、东兴市、北流市等地的宾馆并限制黄某的行动自由，强迫其还债。在此期间，李某还殴打了黄某。2015年9月5日18时许，苏某因有事离开回家，李某、黄1某、邓1某三人则继续限制黄某的人身自由。2015年9月10日12时许，公安民警在北流市凤旅商务宾馆603号房解救被害人黄某。案发后，李某、邓1某的家属代其赔偿了被害人黄某的经济损失，黄某对被告人苏某等人的犯罪行为表示谅解。2016年8月11日，被告人苏某主动到公安机关投案，如实供述了其伙同他人非法限制黄某人身自由的犯罪事实。