武汉市人民检察院指控：2014年6月22日，被告人刘某将二包塑料袋装灰白色粉末藏匿于内衣中并乘坐车牌为云AR1256长途车从昆明到武汉，次日14时许，公安人员在本市武昌宏基客运站将其抓获。经鉴定，上述物品均为毒品海洛因，净重945.60克。公诉机关当庭出示了以下证据：1、抓获及破案经过；2、证人毛某某的证言；3、毒品照片等物证；4、毒品鉴定书等鉴定意见；5、被告人刘某的供述和辩解等。公诉机关认为，被告人刘某违反国家毒品管理规定，明知是毒品而运输。其行为已触犯《中华人民共和国刑法》××××第（一）项，应当以运输毒品罪追究其刑事责任。