CVE:CVE-2023-33566
CNNVD:CNNVD-202306-1962
ROS2 Foxy Fitzroy是ROS2组织的一个应用程序。
ROS2 Foxy Fitzroy存在安全漏洞，该漏洞源于允许恶意用户将恶意 ROS2 节点远程注入系统，一旦被注入，这些节点可能会破坏系统的正常运行或导致其他潜在的有害行为，以下产品和版本受到影响：ROS_VERSION 2、ROS_PYTHON_VERSION 3。
solution:Upgrade openrobotics robot_operating_system to a higher version than 2:foxy,and avoid the version 2:foxy