CVE:CVE-2021-42218
CNNVD:CNNVD-202205-1953
The Open Motion Planning Library（OMPL）是一组基于采样的运动规划算法组成。
The Open Motion Planning Library v1.5.2 版本存在安全漏洞，该漏洞源于在 VFRRT.cpp 中包含内存泄漏。
solution:Upgrade rice open_motion_planning_library to a higher version than 1.5.2,and avoid the version 1.5.2