CVE:CVE-2019-13465
CNNVD:CNNVD-201912-1236
ROS communications-related packages是一款与ROS（机器人操作系统）通信相关的软件包。
ROS communications-related packages 1.14.3及之前版本中存在安全漏洞。攻击者可利用该漏洞造成拒绝服务。
solution:Upgrade ros ros-comm to a higher version than 1.14.3,and avoid the version (,1.14.3]