CVE:CVE-2019-13566
CNNVD:CNNVD-201911-1315
ROS communications-related packages是一款与ROS（机器人操作系统）通信相关的软件包。
ROS communications-related packages 1.14.3及之前版本中存在缓冲区错误漏洞。该漏洞源于网络系统或产品在内存上执行操作时，未正确验证数据边界，导致向关联的其他内存位置上执行了错误的读写操作。攻击者可利用该漏洞导致缓冲区溢出或堆溢出等。
solution:Upgrade ros ros-comm to a higher version than 1.14.3,and avoid the version (,1.14.3]