CVE:CVE-2023-39534
CNNVD:CNNVD-202308-1112
eProsima Fast DDS是eProsima公司的OMG（对象管理组）DDS（数据分发服务）标准的 C++ 实现。
eProsima Fast DDS 2.9.1版本存在安全漏洞，该漏洞源于格式错误的 GAP 子消息可能会触发断言失败，从而导致 FastDDS 崩溃。
solution:Upgrade eprosima fast_dds to a higher version than 2.6.5,2.9.2,2.10.0:rc1,and avoid the version [2.6.0,2.6.5),[2.9.0,2.9.2),2.10.0:rc1; Upgrade debian debian_linux to a higher version than 11.0,12.0,and avoid the version 11.0,12.0