CVE:CVE-2021-37146
CNNVD:CNNVD-202109-1839
OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会（Openrobotics）的一个机器人开发平台的通讯包。
ROS Melodic 1.4.11及之前版本 和 ROS Noetic 1.15.11及之前版本的Open Robotics ros_comm XMLRPC服务存在安全漏洞，攻击者可利用该漏洞通过特制的XMLRPC调用在ros_comm中造成拒绝服务。
solution:Upgrade ros ros-comm to a higher version than 1.4.11,1.15.11,and avoid the version (,1.4.11],[1.15.0,1.15.11]