CVE:CVE-2019-15786
CNNVD:CNNVD-201908-2214
ROBOTIS Dynamixel SDK是韩国ROBOTIS公司的一款使用数据包通信提供Dynamixel（一款用于机器人的智能执行器）控制功能的软件开发工具包（SDK）。
ROBOTIS Dynamixel SDK 3.7.11及之前版本中存在缓冲区错误漏洞。该漏洞源于网络系统或产品在内存上执行操作时，未正确验证数据边界，导致向关联的其他内存位置上执行了错误的读写操作。攻击者可利用该漏洞导致缓冲区溢出或堆溢出等。
solution:Upgrade robotis dynamixel_sdk to a higher version than 3.7.11,and avoid the version (,3.7.11]