CVE:CVE-2021-41490
CNNVD:CNNVD-202206-1680
OMPL是OMPL开源的一种开放式运动规划库。
OMPL v1.5.0存在安全漏洞，该漏洞源于LazyPRM.cpp中存在内存泄漏问题。
solution:Upgrade rice open_motion_planning_library to a higher version than 1.5.0,and avoid the version 1.5.0