CVE:CVE-2020-16124
CNNVD:CNNVD-202010-571
OpenRobotics ros_comm是开源机器人基金会（OpenRobotics）的一个机器人开发平台的通讯包。
OpenRobotics ros_comm 存在安全漏洞，该漏洞源于通信包的XML RPC库中的整数溢出或包装漏洞允许未经身份验证的网络流量导致意外行为。以下产品及版本受到影响:OpenRobotics ros_comm通信包Noetic版本及之前版本。
solution:Upgrade ros ros-comm to a higher version than 1.15.9,and avoid the version (,1.15.9)