Without loss of generality, it is assumed that f x,u= 0 for x = 0 and u ∈ D u , donde D u = {u ∈ R|0,u ∈ D}.The following theorem taken from Papachristodoulou and Prajna 2002 gives us the conditions for local stability of the origin of the system 6 constrained by 13.
x = 0 y u ∈ D u , donde D u = {u ∈ R|0,u ∈ D}. El siguiente teorema, tomado de Papachristodoulou y Prajna 2002, que es una extensión del teorema de estabilidad de Lyapunov, presenta las condiciones para la estabilidad local del origen del sistema 6 con las restricciones dadas por 13.