This tutorial presents and reviews the basic concepts of SOS techniques and some control applications such as Lyapunov function construction for stability analysis of nonlinear systems, parameter uncertainty analysis in systems having rational vector fields, application in stability analysis of switching systems and the use of SOSTOOLS for solving some problems and examples.
En este tutorial se presentan los conceptos básicos de las técnicas SOS, algunas aplicaciones en control como la determinación de funciones de Lyapunov, el análisis de la variación de los parámetros en sistemas no lineales con campos vectoriales racionales, la aplicación a sistemas conmutados y la utilización de SOS TOOLS en la resolución de los problemas planteados.