The MIMO neural fuzzy filter considered Kalman filter structure Hayking, 1996, the transition matrix being based on knowledge according to functional error criteria Ash, 1970.
La simulación del filtro neural difuso MIMO se realiza considerando al filtro de Kalman Haykin, 1996 con una matriz de transición descrita por la base del conocimiento de acuerdo al criterio del funcional del error Ash, 1970.