Where, Ft is a vector of orderP x 1 which is formed by co-variables,Ɵt is the vector of the model’s unknown parameters p,Gt is ap x p order matrix that describes the trend of the parameters contained inƟt over time, et and wt represent random errors that are assumed to have typically normal distribution with mean 0, and variance-covariance matrices depending on the structure of Gt Vt andWt respectively.
Donde, Ft es un vector de ordenP x 1 que está formada por covariables,Ɵt es el vector de losp parámetros desconocidos del modelo,Gt es una matriz de ordenp x p que describe la evolución de los parámetros contenidos en Ɵt en el tiempo, et y wtrepresentan errores aleatorios, los que se asumen típicamente, normalmente distribuidos con media 0, y matrices de varianzas covarianzas dependiendo de la estructura de GtVt yWt, respectivamente.