The main concepts and basic examples of SOS techniques are presented in this section. As stated, these concepts were originally introduced by P. Parrilo Parrilo, 2000. The examples start with SOS decomposition of a multivariable polynomial function to introduce some control applications.
En esta sección se presentan conceptos importantes y ejemplos básicos del uso de SOS para observar la funcionalidad de la descomposición de una función en una suma de cuadrados, estableciendo bases para las aplicaciones en el área de control y partiendo del análisis de funciones poligonales multivariables.