where f : D →R is a continuous map from D ⊂ Ren R, and without loss of generality Khalil, 2002, the origin is an equilibrium point of 6 i.e., f 0 = 0.
donde f : D →Res un mapeo continuo de D ⊂ Ren Rn, y sin pérdida de generalidad Khalil, 2002; el origen es un punto de equilibrio de 6 i. e., f 0 = 0.