Using existing callback functions in HLAPI and HDAL, it was possible to manipulate the device through events of interest and tactile feedback. Some events of interest were collision detection between the proxy and objects in the virtual scenario and digital input available in the device.
Herramientas virtuales de exploración táctil en un modelo superficial Con el uso de las funciones callbacks de las librerías HLAPI y HDAL se facilita el manejo de eventos de interés para la realimentación táctil: 1 detección de colisión de los objetos de la escena con el proxy o punto a partir del cual se dibuja el cursor háptico; 2 captura de entradas digitales por medio de los pulsadores con los que cuentan los dispositivos hápticos.