The solution of equation 3 corresponds to the determination of values and own vectors in the system, which are normalized by using the mass matrix, see Equation 4, where is the normalized modal form.
La solución de la Fórmula 3 corresponde a la determinación de los valores y vectores propios del sistema, los cuales se normalizan a través de la matriz de masa, ver Fórmula 4, donde es la forma modal normalizada.