The potential field’s magnitude is inversely proportional to the distance between the obstacle and the particle; the field is thus defined in terms of the shortest distance diq to an obstacle given by QOi.
La magnitud de la fuerza del campo debe aumentar con la proximidad al obstáculo. Por tanto, el potencial repulsivo es definido en términos de la distancia más corta diq que existe a un obstáculo dado QOi.