This requires integrating HDAPI for Phantom Omni devices and HDAL for Novint Falcon devices with VCollide.
El Novint HDAL SDK es el kit de desarrollo para el dispositivo Novint Falcon y contiene toda la documentación y los archivos de software necesarios para desarrollar aplicaciones con el dispositivo háptico desde la capa de abstracción HDAL Haptic Device Abstraction Layer.