As in the square case, pertinent values for the parallel controller design were obtained from input/output step response near the nominal operating point and assuming stable first-order models.
Al igual que en el caso cuadrático, los valores pertinentes para el diseño del controlador paralelo se obtuvieron del modelo de entrada/salida con respuesta al escalón alrededor del punto nominal de funcionamiento y suponiendo modelos estables de primer orden.