Consider a switched system of the form given in17 with a drift vector field which are in the form given in 19. Then, there exists a unique polynomial P of order q+1 with property f. This polynomial is given by
Considere un sistema conmutado de la forma presentada en 17, con un vector de campos vectoriales en la forma dada en 19 tal que existe un único polinomio P de orden q+1 con la propiedad de fix,u = Px,u, i para cada i ∈ Q. Este polinomio está dado por