Based on the information given by the collision detection algorithm i.e. VCollide, a method was proposed that used HDAPI and HDAL liaries to render collided section geometry and volumedependent force vector intensity and heading Sabater, 2009.
A partir de la información proporcionada en la detección de colisiones con VCollide se propuso un algoritmo que utiliza las librerías HDAPI y HDAL para permitir la aplicación de un vector de fuerzas con dirección y magnitud dependiente de la geometría y volumen de las partes colisionadas Sabater, 2009.