A nonlinear empirical model using neural networks was developed for determining line currents using line voltages and motor speed because of the complexity of the dynamic behaviour associated with the PMSM in normal condition and load fluctuation and due to the difficulties associated with establishing exact mathematical PMSM models with conventional methods Quiroga et al., 2009.The architecture for the problem being addressed was a neural network having a structure corresponding to a multi-layer dynamic recurrent NN with local and global feedback as shown in Figure 2.
Debido a la complejidad del comportamiento dinámico del PMSM en operación normal, a los transitorios producidos bajo fluctuaciones de carga, y a la dificultad asociada a la formulación de un modelo analítico explícito del motor usando métodos convencionales, se implementó un modelo empírico no lineal para determinar las corrientes de línea a partir de los voltajes de línea y la velocidad del motor usando redes neuronales Quiroga et al., 2009. La arquitectura de la red neuronal corresponde a una red recurrente dinámica multicapas con retroalimentación local y global, como se muestra en la figura 2.