Therefore, by turning these conditions into SOS functions, the problem can be solved using the SOSTOOLS computational tool.The tool is applied to polynomial and rational systems having parameter uncertainties in the next examples using variations of the simple original algorithms and extensions of the fundamental theorems in Lyapunov analysis.
Cambiando estas condiciones por la búsqueda de funciones SOS el problema puede ser resuelto utilizando la herramienta algorítmica SOSTOOLS. En los ejemplos siguientes se aplica la herramienta en el análisis de sistemas polinomios, racionales y con incertidumbres en los parámetros, realizando variaciones en los algoritmos simples originales y con base en ampliaciones del teorema fundamental de Lyapunov.