Since the velocity for the rigid triangles ABC and BDE are, respectively, perpendicular to the radial lines BC and BD, the mechanism is specified completely by the two angles α and β.
Dado que la velocidad para los triángulos rígidos ABC y BDE es, respectivamente, perpendicular a las líneas radiales BC y BD, el mecanismo queda del todo especificado por los dos ángulos α y β .