Collision detection algorithms had to be used so that rigid object contact and superficial triangular mesh models could be detected. VCollide is a publically-available algorithm for detectind *.obj files and easy integration with OpenGL and HDAPI.
Esto se realiza valiéndonos de un algoritmo para la detección de colisiones entre objetos rígidos y modelos superficiales triangulares cargados desde archivos *.obj, a partir del estudio de la librería VCollide y su integración con OpenGL y HDAPI.