Each speed profile measured with the GPS device was filtered by using Kalman filter and it was smoothed by employing Loess method of order 2, with a smoothening frame between 0,03 and 0,05.
Cada perfil de velocidad medido con el equipo GPS fue filtrado utilizando el filtro de Kalman y suavizado utilizando el método Loess de orden 2 y con una ventana de suavización entre 0,03 y 0,05.