A class object was developed to interpret *.obj files for haptic purposes to organise information about vertices and surfaces, to allow scaling objects, to calculate the normal vector associated with each triangle in the mesh, to draw objects and add them as collisionable objects.
Para interpretar los archivos *.obj de cada objeto en la escena se desarrolló una clase que permitiera ordenar la información de caras y vértices, escalizar según el tamaño de cada objeto, calcular las normales de los triángulos, dibujar los sólidos y adicionarlos como nuevos objetos colisionables.