It depends on downhill speed V, at km/h; vehicle weight W in tons and; the slope inclination i, in %, according to Equation 1 DoT, 1981:
Depende de la velocidad de descenso V, en km/h, del peso del vehículo W en toneladas y de la inclinación de la pendiente i, en %, según la Ecuación 1 DoT, 1981: