Real knowledge about state variables, such as condenser voltage Vc, inductor current iL or load current iR was needed to control this system in case complex loads were to be connected.
Se puede notar que para controlar este sistema es necesario tener conocimiento real de algunas variables de estado de él, que pueden ser: la tensión en el condensador Vc, la corriente en el inductor iL o la corriente en la carga iR en el caso de conectar cargas complejas.