The different functionalities and utilities allow configuring the device, sense joystick status final effecter position, velocity and force and generate forces by indicating its direction and intensity.
Por medio de las funciones y utilidades ofrecidas se puede manejar la configuración del dispositivo háptico, comprobar su estado posición, velocidad y fuerza del efector final, y generar fuerzas indicando la intensidad, dirección e instante de aplicación.