An efficient numerical method is presented using the simple stability result for stability analysis of polynomial differential-algebraic equations Mojica- Nava et al., 2010.
El resultado principal que permite usar el método de las desigualdades de disipación, desarrollado previamente para sistemas no lineales de forma polinomio, es una nueva representación del sistema conmutado como un sistema polinomio continuo con restricción, es decir que el sistema conmutado original es representado por un sistema de ecuaciones diferencio-algebraicas DAE Differential-Algebraic Equations, donde todas las ecuaciones diferenciales y algebraicas son de forma polinomio Mojica-Nava et al., 2010.