Extensive simulation-based comparison has shown that RRT and its variations are more reliable in large dimensionality spaces where a collision-free path is sought.
Comparando los dos métodos analizados, implementados y probados, encontramos que el algoritmo RRT y sus variantes, es más fiable en la consecución de una trayectoria libre de colisiones en sistemas multi-dimensionales en comparación con el método que utiliza campos potenciales artificiales.