Figure 2 shows that using proposed parallel control with β= 0.5 combined the desired features of the conventional control scheme and the reactor temperature control scheme thereby providing a well-behaved control scheme.
Como se muestra en la Figura 2, el uso de control paralelo propuesto con β= 0.5 combina las características deseadas del sistema de control convencional y el esquema de control de temperatura del reactor, proporcionando un esquema de control con un comportamiento mejorado.