In stabilizer that contributes one orientation of rigidity, the matrix nxn order and in those that contribute rigidity in orthogonal directions and to the matrix order turn r¡ is 3nx3n.
En los rigidizadores que aportan rigidez en una dirección, el orden de la matriz r¡ es de orden nxn y en los rigidizadores que aportan rigidez en direcciones ortogonales y al giro el orden de la matriz r¡ es de 3nx3n.