During data collection process conducted in site, a lightweight vehicle moved along 5 times, so as to obtain a set of speed profiles for accuracy control and to develop a unique speed profile.
Durante el proceso de toma de datos en terreno se hizo circular el vehículo liviano 5 veces, a fin de obtener un grupo de perfiles de velocidad suficiente para efectuar controles de precisión y construir un perfil de velocidad único.