Therefore, SOS decomposition can be relaxed to find matrix Q _ 0 and the resulting problem becomes a semidefinite programming issue as defined by Parrilo 2000.
Entonces, el problema de la determinación de la descomposición SOS del polinomio mostrada en la ecuación 5 se puede relajar a encontrar una Q _ 0, convirtiéndose en un problema de programación en semidefinida, como se define en Parrilo, 2000.