By contrast, using VColide requires a more complex architecture including algorithms for identifying surface models' triangles and vertices, transforming and identifying the proxy's position and rendering forces using volumetric contact information.
Esto se realiza valiéndonos de un algoritmo para la detección de colisiones entre objetos rígidos y modelos superficiales triangulares cargados desde archivos *.obj, a partir del estudio de la librería VCollide y su integración con OpenGL y HDAPI.