Some SOS conditions are given for analysing rational systems with nonlinear controllers and switched systems using a polynomial approach based on stability analysis of nonlinear polynomial systems. The SOS techniques were used to consider the parameters' variations and possible uncertainties as inequality constraints on the original systems.
A partir de considerar sistemas no lineales polinomios se pueden realizar extensiones al análisis de sistemas racionales resultantes de controladores no lineales y de sistemas conmutados analizados desde un enfoque polinomio, teniendo en cuenta las variaciones e incertidumbres en los parámetros del sistema o restricciones en el procedimiento de análisis de estabilidad.