Recent technological developments have increased processing and computational capability, allowing novel path-planning techniques to be implemented as part of state-of-the-art applications such as robot-aided surgery Sim, 2001; Goo, 2005, 3D animation Sim, 2001;Goo, 2005, virtual actors in movies and video games Funge, 2004, robot-assisted museum tours and hospital navigation Maio, 1995, modelling chemicals and their molecular structure Kirillova, 2008 and deep space exploration using mobile robots such as rovers Bresina, 2005; Carsten, 2009.
El advenimiento de mayores velocidades en el procesamiento computacional ha permitido que estos métodos de planificación de caminos hagan parte de innovadoras aplicaciones prácticas, como es el caso de la cirugía robotizada Sim, 2001; Goo, 2005, la animación en 3D Kuffner, 1998; Wenhu, 2007, películas con actores virtuales, el desarrollo de videojuegos Funge, 2004, el uso de robots asistentes en museos y hospitales Maio, 1995, en la química realizando el modelamiento de cadenas moleculares Kirillova, 2008 y en la exploración de otros mundos empleando robots móviles Bresina, 2005; Carsten, 2009.