It can be observed that when inserting an object having 233,764 triangles, the Novint Falcon device with HDAL and VCOLLIDE user had to wait for about 25,342 ms before being able to use the application. The Phantom Omni device with HLAPI and HDAPI-VCOLLIDE had reduced set-up times i.e. 7,719 ms stand-by time.
Esta información evidencia que para cargar un objeto en la escena virtual, con 233.764 triángulos en su mallado superficial, con el dispositivo Novint Falcon librerías HDAL y VCOLLIDE, se debieron esperar 25.342 ms antes de comenzar la aplicación, mientras que en la interfaz Phantom Omni librerías HLAPI y HDAPIVCOLLIDE los tiempos de inicio para convertir los objetos en modelos colisionables fueron de 7.109 ms y 7.719 ms.