Once the MSE had been calculated for and for then two measurements of the function to be minimised were obtained, based on simultaneous perturbation from current value , with and from steps 1 and 2; using the following equations to obtain :
Calculado el valor del ECM de y para se procede a obtener dos medidas de la función a minimizar basadas en la perturbación simultánea a partir del valor actual , con las y de los pasos 1 y 2, utilizando las siguientes ecuaciones para obtener :