Pipeleers' design Pipeleers et al., 2008 for 20% uncertainty during the period had better results than Steinbuch Steinbuch, 2002 for robust and non-harmonic performance.
El diseño en Pipeleers et al. 2008, con una incertidumbre del 20% en el período, presenta mejores resultados que el de Steinbuch 2002, tanto para desempeño robusto como no armónico.