where Zx is a vector of monomials in x with a degree less than or equal to d. Given that Q = Q, _ 0 can be written as Q = HH, where H ∈ R with r = rankQ, and if h1, h2, . . . , hr, are the columns of H, then equation 4 can be expressed as
donde Zx es un vector de monomios en x de grado menor igual a d. Dado que Q = QT _ 0, puede ser factorizada de la forma Q = HHT , donde H ∈ Rn×r con r = rango de Q. Tomando h1, h2, . . . , hr, como las columnas de H, la ecuación 4 puede ser expresada como