The method used for building the model was the sub space identification method developed by Overchee et al., 1996. In this approach, model order corresponds to the number of non-zero singular values of the oblique projection of the subspace spanned by those future output variables parallel to the future input variables space, over the space spanned by the past inputs and output variables.
En la identificación por subespacios Overchee et al., 1996, el orden del sistema a identificar corresponde a los valores singulares no nulos de la proyección oblicua del subespacio generado por las salidas futuras y paralelo al subespacio de las entradas futuras, sobre el espacio de las entradas y salidas pasadas.