"Assistance" assumes a vertical and asymmetric relationship between someone who actively offers something and another who passively receives it. The one assisting knows everything, while the assisted individual not only does not know, but should not know. This is the origin of the term "patient".
La "atención" supone una relación vertical y asimétrica entre uno que activamente ofrece algo y otro que pasivamente lo recibe; el que atiende lo sabe todo y el atendido no sólo no sabe sino que no debe saberlo, de allí venga el uso del término "paciente".