In ascending slopes, speed decreases from an initial value point B to a balance speed point D also known as crawl speed, which remains more or less constant until the end of the uniform slope F. This deceleration is due to the increase of the resistive forces in the face of the forces provided by the engine Rakha and Yu, 2004 reaching to a null value point C. The balance speed corresponds to the maximum speed that a truck may attain travelling in a longitudinal slope.
En pendientes ascendentes la velocidad disminuye desde un valor inicial punto B hasta una velocidad de equilibrio punto D también conocida como velocidad de trepada o crawl speed, la cual se mantiene aproximadamente constante hasta el término de la pendiente uniforme F. Esta desaceleración ocurre debido al aumento de las fuerzas resistivas frente a la fuerza proporcionada por el motor Rakha y Yu, 2004 llegando hasta un valor nulo Punto C. La velocidad de equilibrio corresponde a la máxima velocidad que puede alcanzar un vehículo pesado que circula por una pendiente longitudinal.