The next section presents some control applications which use SOS techniques to obtain a Lyapunov function which can be used for the stability analysis of the equilibrium point for nonlinear and switched systems
En la siguiente sección se presentan algunas aplicaciones en control, especialmente en el análisis de estabilidad de puntos de equilibrio de sistemas no lineales por medio del método directo de Lyapunov, y en el análisis de estabilidad de sistemas conmutados.