P N corresponds to the heavy vehicle effective power, a m/s is the acceleration, V km/h is the speed, Fmax sN is the maximum power, m kg is the mass, g m/s is the gravity acceleration, i % is the grade slope, f, s is a time instant in which the vehicle is in the position x„ a corresponds to the acceleration, At s is the integration time step and a, are the model's coefficients.
P N corresponde a la potencia efectiva del vehículo pesado, a m/s a la aceleración, V km/h a la velocidad, FMAX eN a la potencia máxima, m kg a la masa, g m/s la aceleración de gravedad, i % a la inclinación de la pendiente, ti s un instante de tiempo en que el vehículo se encuentra en la posición xi, a corresponde a la aceleración, Δt sel paso de tiempo de integración y α¡ son coeficientes del modelo.