The speed was -2,000rpm when -20V voltage was supplied to the motor, whereas the speed was 2,500rpm when voltage was 20V. The transient behaviour of the current was:
En ésta se puede ver que al alimentar el motor con una tensión negativa de -20V la velocidad es de aproximadamente -2.000 RPM, y cuando la tensión es de 20V la velocidad es de 2.500 RPM; también se puede ver el transitorio de corriente.