As mentioned previously, the control system was implemented by means of a DSP board featuring the following advantages: fast response, easy programming and versatility Hoyos, Huertas et al., 2009.
Como se anotó, el sistema de control se implementó con una tarjeta DSP, la cual ofrece multitud de ventajas, tales como una respuesta rápida, facilidad de programación, versatilidad en sus funciones, entre otras características Hoyos, Huertas et al., 2009.