Nonetheless, force feedback using HLAPI which is the standard manufacturer's firmware had better results in terms of intensity and orientation when the dynamic cursor moved along a surface, allowing smoother, more continuous tactile sensations than when HDAPIVCollide was used.
Sin embargo, el algoritmo de realimentación del HLAPI que ya viene implementado en la misma librería muestra una mejor respuesta en cuanto a la intensidad de la señal de fuerza y su variación al mover el cursor háptico sobre el sólido, permitiendo percibir una sensación táctil más suave y continua que con el HDAPI-VCollide.