Once the EMI were reduced to the maximum, another control technique control with hysteresis was applied, Angulo F, 2007, Hoyos C, et al., 2007, Angulo F, et al., 2007, where it was essential for the sensing signals to be EMI-free.
Después de haber reducido la IEM al máximo se aplicó otra técnica de control control con histéresis Angulo, F., 2007; Hoyos, C.et al., 2007; Angulo, F. et al., 2007, donde es indispensable que las señales sensadas estén libres de IEM.