For paths generated using the RRT algorithm, and its variations, it is recommended to use postprocessing algorithms to reduce irregular topologies and sharp turns; the objective is to smooth the path without compromising calculation time due to overly complex post-processing algorithms.
Para las rutas obtenidas con el método RRT es conveniente aplicar algoritmos de posprocesado con el objetivo de reducir su irregular topología; lo deseable es utilizar algoritmos de simplificación rápidos y sencillos para no comprometer el tiempo de cómputo total.