The operation of this circuit used a DS1104 card providing digital output for its two PWM signals responsible for the control action to be executed in real time; these signals polarised the scheme using 2N2222 transistors.
El funcionamiento de esta etapa es el siguiente: la tarjeta DS1104 brinda por sus salidas digitales dos señales PWM encargadas de la acción de control que debe ser ejecutada en tiempo real, estas señales polarizan los transistores 2N2222 del esquema.