A robust fault detection scheme was obtained using a model which provided current prediction under normal and load fluca genetuations. The model may reproduce current behaviour under load fluctuations, so, theoretically, the residuals were small values during normal operation, even under load fluctuation.
El uso de un modelo predictor de los valores de corriente obtenidos bajo condiciones normales y de fluctuación de carga permite aumentar la robustez del componente secuencial negativo de la corriente, debido a que si el modelo replica el comportamiento del motor bajo fluctuaciones de carga los residuos producidos bajo esta condición serán pequeños y no afectarán significativamente la determinación del componente secuencial negativo de la corriente.