One approach is known as hardware in the loop HIL simulation which uses the board to build the algorithms simulating plant behaviour in real time, whereas control is a physical prototype real circuit.
Uno de ellos se conoce como simulación HIL Hardware In the Loop y consiste en utilizar la placa para alojar los algoritmos que simulen en tiempo real el comportamiento de la planta, mientras que el controlador a ensayar es un prototipo físico circuito real.