Normal or ideal occlusion is related to the functioning of the Masticatory System, and this is related to many factors, among others, vestibular crown architecture of the arches which includes crown rotations. Andrews deems dental rotations as being the fourth key to occlusion, he mentions that in ideal occlusion there must be absence of crown rotations.
La oclusión normal o ideal está relacionada a la función del aparato masticatorio y ésta a su vez se relaciona con numerosos factores, entre otros, el relieve coronal vestibular de las arcadas que incluye las rotaciones coronales, Andrews enuncia las rotaciones dentales como la IV llave de la oclusión y menciona que en oclusiones óptimas debe haber ausencia de rotaciones coronales.