This work has departed from the non-redundant control structure proposed by Cheng and Yu 2003, where reactor holdup VR is assumed to be constant, to propose a redundant i.e. rectangular control structure to improve control performance.
A fin de proponer una estructura de control redundante esto es, rectangular para mejorar el rendimiento de control, en este trabajo partimos de la estructura de control no redundante propuesta por Cheng y Yu 2003, donde se supone que el volumen del reactor VR es constante.