This algorithm was initially proposed by Yang, and it is based on the approximate description of some bat species given their natural echolocation features, which can be used to locate objects and prey using the echo produced by their ultrasonic squeal, that bounces between the surrounding objects.
Este algoritmo fue propuesto inicialmente por Yang, y está basado en la descripción aproximada de algunas especies de murciélagos, por sus características naturales de eco-localización, que puede ser empleada para ubicar objetos y su presa, a través del empleo del eco producido por el zumbido ultrasónico, que rebota entre los objetos rodeados.