Essentially the filter estimates the x status of a signal, in discrete time, by means of a linear equation as Equation 4, from a raw data record as shown in Equation 5.
Esencialmente, el filtro estima el estado x de una señal en tiempo discreto mediante una ecuación lineal como la Ecuación 4, a partir de un registro de datos crudo como el que se muestra en la Ecuación 5.