Figure 4 shows the inverter bridge operating the power circuit. It is worth noting that a floating ground was needed if the aim was to control the switch using a DSP card.
En la Figura 4 se muestra el puente inversor que maneja la parte de potencia del circuito, es importante anotar que para poder controlar el interruptor desde la tarjeta DSP es necesario tener una tierra flotante con el objetivo de poder controlarlo.