Recent interest in PRM methods, more specifically RRT, has given rise to a variety of applications which include medical applications Jijie, 2008, exploration in highly irregular terrain Cortes, 2008b and mobile robots' autonomous navigation systems Kuwata, 2008.
El auge de los PRM y las variantes del algoritmo RRT han desembocado en nuevos desarrollos en diferentes áreas, como en la medicina Jijie, 2008, concepciones para desembalaje de objetos articulados Cortés, 2008a, exploración y navegación sobre terrenos accidentados Cortés, 2008b y sistemas autónomos de conducción de vehículos Kuwata, 2008.