Applying Kirchhoff's voltage law on the mesh consisting of capacitor C, inductance L, resistance RL and the Eu source, equation 2 was obtained: Taking the voltage on the capacitor and the current flowing through the inductance as state variables, it is the representation in state space from equations 1 and 2 as shown by equation 3.
Tomando la tensión en la capacitancia y la corriente que pasa a través de la inductancia como las variables de estado, se encuentra la representación en el espacio de estados a partir de las ecuaciones 1 y 2, como se evidencia en la ecuación 3 Taborda, 2006; Angulo, Olivar et al., 2008; Biel, Cardoner et al., 2006.