The Matlab toolbox SOSTOOLS Prajna et al., was used for defining SOS variables,functions and constraints needed for resolving the optimisation problem in a symbolic environment.
Para el desarrollo de este proceso se utiliza el toolbox denominado SOSTOOLS Prajna et al., que brinda herramientas para el planteamiento de variables, funciones y restricciones en forma de SOS para la obtención de soluciones utilizando entorno simbólico de Matlab.