Assume that functions ci can be expressed as polynomial functions in x,u, and that f x,u is a rational or polynomial vector field in x,u without singularities in D ⊂ R, where D = {x,u ∈ R|cix,u ≤ 0, for all i.
Asumir que las funciones ci pueden ser expresadas como funciones polinómicas en x,u, y f x,u como un vector de funciones polinómicas o racionales en x,u sin singularidades en D ⊂ R, donde D = {x,u ∈ R|cix,u ≤ 0, para todo i.