Minimum foot clearance MFC is the minimum height in mm between the anterior inferior segment of the foot and the x-axis of the coordinates, which generally occurs during the advanced swing phase.
Por su parte, el mínimo despeje del pie MDP representa la mínima altura en mm entre el borde ántero-inferior del pie y el eje x de las coordenadas, siendo característico de la fase avanzada del balanceo de marcha.