According to Mendez, 2008, haptic interfaces like Phantom Omni and Novint Falcon have specific electro-mechanical characteristics making them an appropriate choice for simulating procedures requiring some special manual ability.
De acuerdo a los resultados de selección de una interfaz háptica para aplicaciones de asistencia quirúrgica presentados en Méndez, 2008, los joysticks hápticos Phantom Omni y Novint Falcon™ son dispositivos de bajo costo con una serie de características electromecánicas que permiten una interacción apropiada en sistemas de teleoperación donde se requiere de ciertas habilidades manuales especiales.