The Novint HDAL SDK contains the drivers and liaries needed for developing haptic environments; this is done from a haptic device abstraction layer HDAL.
El Novint HDAL SDK es el kit de desarrollo para el dispositivo Novint Falcon y contiene toda la documentación y los archivos de software necesarios para desarrollar aplicaciones con el dispositivo háptico desde la capa de abstracción HDAL Haptic Device Abstraction Layer.