If a continuously differentiable function Vx so-called Lyapunov function is found, the system's stability conditions are defined by: i if Vx is positive definite, and ii Vx is negative semidefinite, the origin of 6 is stable; and ii if Vx is negative definite, the origin is asymptotically stable.
Si se define una función en continuamente diferenciable Vx denominada función de Lyapunov, las condiciones de estabilidad del sistema se RESUMEN en que si Vx es definida positiva y ˙V x es semidefinida negativa, el origen es estable. Si además, ˙V x es definida negativa, el origen es asintóticamente estable.