where M and K are mass and stiffness matrixes of n x n order, respectively, with components representing the common forces for each coordinate i, when acceleration is applied for a coordinate k and qt, which correspond to the system displacement vector.
donde M y K son las matrices de masa y rigidez de orden n x n, respectivamente, con componentes que representan las fuerzas generalizadas para cada coordenada i, cuando la aceleración es aplicada en una coordenada k y qt es el vector de desplazamiento del sistema.