Afterwards the methods used to obtain speed profiles by means of predictive models and using GPS are described in detail emphasizing on methodological and operative aspects of in-field data collection, on data filtering by means of Kalman Filter method and data smoothening by means of Loess smoother.
Posteriormente se desarrolla en detalle la forma en que se obtienen perfiles de velocidad mediante modelos predictivos y usando GPS, con énfasis en aspectos metodológicos y operativos para el registro de datos en terreno, para el filtrado de datos mediante el Filtro de Kalman y para el suavizado de datos mediante el suavizador Loess.