The last-mentioned method has been applied to route planning, but it is an unreliable method, since the paths made handle a minimum distance and the routes are too close to obstacles.
El último método mencionado ha sido aplicado a la planificación de rutas, pero es un método poco seguro, ya que las trayectorias realizadas manejan una distancia mínima y las rutas están demasiado cerca de los obstáculos.