Histogram h was generated from the Idsum image, corresponding to the above summed image normalised to the range of grey values. The average value of grey mediah and standard deviation desvh in the number of grey levels thereof were calculated.
5 Se genera el histograma hg de la imagen Idsum', donde ésta corresponde a la imagen suma anterior normalizada al rango de valores de gris, y se calculan el valor medio de gris mediah y la desviación estándar desvh en número de niveles de gris  valor entero de éste.