Natural updating: The filter process acquires the correct linguistic value and updates filter parameter values to a natural condition regarding the reference system, considering error difference between YK and dynamically using functional error criterion JK being the functional error matrix describing the real observed convergence value relationship and its estimation.
Realimentación natural: finalmente, el proceso de filtrado toma el valor lingüístico correcto y actualiza los parámetros del filtro a una condición natural con respecto al sistema de referencia, considerando la diferencia de error existente entre YK y de forma dinámica, utilizando el criterio descrito como funcional de error es la matriz del funcional del error JK que describe la relación de convergencia entre el valor observado real y su estimación.