Although this task was initially performed by different specialists, autonomy has become an important aspect of robotics in more recent years and hence the need to develop more efficient algorithms.
Una de las metas de la robótica es desarrollar sistemas autónomos, y lo que para el hombre parece fácil e intuitivo, desplazarse de un sitio a otro o manipular objetos, no es una labor tan sencilla para las máquinas.