The permanent magnet DC motor speed was directly proportional to the armature's applied voltage, as is shown in equations 6 and 7. Therein, the denominator parameters were constant because they depended on motor building characteristics and external excitation flow, which depended on the permanent magnets.
Téngase en cuenta que la velocidad del motor DC de imán permanente es directamente proporcional a la tensión de armadura aplicado, como lo muestran las ecuaciones 6 y 7, donde los parámetros del denominador son constantes pues dependen de los parámetros de construcción de la máquina y el flujo de excitación externa dado por los imanes permanentes.