The process that allows individuals to control their health/autonomy to improve/develop themselves is known as health promotion, in opposition to prevention, where the focus is to control and minimize risks.
Entiéndase como promoción de la salud al proceso que permite a las personas incrementar el control sobre su salud-autonomía para mejorarla-desarrollarla, a diferencia de la prevención donde el foco es controlar y minimizar los riesgos.