Although contact volume estimation was imprecise in particular when dealing with non-convex geometries, it was possible to reduce such discrepancy at the expense of higher computational cost.
Conclusiones Las ventajas de programar el dispositivo Phantom Omni con la librería HLAPI son notorias en cuanto a la realimentación táctil de forma continua y a la inserción previa de algoritmos de renderización de fuerza.