Every mode of operation corresponds to a specific subsystem ˙ xt = fix,u, t, for some i ∈ , and the switching signals determine which subsystem is followed at each point in time, into interval of time [0, tf], with tf as final time.
Cada modo de operación corresponde a un sistema específico ˙ xt = fix,u, t, para algún i ∈ Q, y la señal de conmutación s determina cuál subsistema es seguido en cada instante del tiempo, dentro del intervalo de tiempo [0, t f ], con t f como tiempo final.