This information was retrieved via the VCollide log and useful data could be extracted in the form of the position for collided objects , their vertices , normal vectors of section and corresponding volume . It should be pointed out the information received constituted data regarding collisions between the proxy and virtual collision-able objects.
Transformar objeto, ir a 1 Para simular la interacción del sólido y el cursor háptico se supuso que el cálculo de la fuerza dependía de la información geométrica, vectorial y volumétrica de las partes del sólido cuyas caras han colisionado con la herramienta, utilizando información de los triángulos colisionados , sus vértices , normales de la parte y volumen correspondiente.