Input vector was defined as Ut, consisting of the actual and past normalised values for the three phase line voltages Vab, Vbc, Vca, the three normalised predicted phase currents and the rotor’s normalised rotational speed see Figure 2.
El vector de entrada a la red Ut, se compone de valores actuales y pasados de las señales normalizadas de las tres tensiones de línea Vab, Vbc, Vca, las tres corrientes de fase normalizadas y predichas, así como los valores normalizados de la velocidad de rotación del motor figura 2.