It should be stressed that configuration space Q allows a robot to be represented as a point in an n-dimensional space; t is thus possible to generate a continuous trajectory from an initial condition i.e. starting configuration to a final state i.e. goal configuration
La representación del espacio de configuración permite establecer al robot como punto dentro de un espacio n-dimensional, con lo cual se puede trazar una trayectoria continua libre de colisiones desde una configuración inicial start hasta una final goal.