One of the advantages of APF techniques is that they can be easily implemented in highly dimensional spaces.
Es evidente que se requiere calcular varias veces el efecto repulsivo y atractivo para cada rj; si existen muchos obstáculos y muchos rj el proceso de cómputo emplea más tiempo, por tal razón esta estrategia de generación de trayectorias libres de colisiones es más apropiada para robots móviles con ejecución online y realimentación sensorial de distancias mínimas a los obstáculos.