The experimental results led to concluding that volumetric approximation, and thus the feeling of immersion, became more precise as an object become smaller; this enhanced force reflection properties and made the system appear "more real".
Sin embargo, se encuentran considerables pérdidas de inmersión visual y realismo de la aplicación, ya que la detección de colisiones se realiza únicamente con respecto a un punto, lo cual puede ser indeseado en un simulador médico.