Equilibrium point x = 0 from the differential-algebraic system 23 is stable for any admissible input s = st, if there exists a Lyapunov function candidate V : R → R, a function ρ: R → R, and an integer number μ so that dissipation inequality
Teorema 3.4.El punto de equilibrio x = 0 del sistema algebro-diferencial 23 es estable para cualquier entrada admisible s = st, si existe una función de Lyapunov candidata V : Rn 7→ R, una función r : Rm+2n+q 7→ R, y un número entero m tal que la desigualdad de disipación