The minimisation of the function presented in equation 5 may be advanced by the least squares method, the conjugate gradient or even by bio-inspired techniques Yang et al., 2003; Боглаев, 1990.
La minimización del funcional presentado en la ecuación 5 se puede adelantar por el método de mínimos cuadrados, el de gradiente conjugado o inclusive por técnicas bioinspiradas Yang et al., 2003; Боглаев, 1990.