This purpose has been treated by giving two approaches: the frst was focused on trying to solve problems of motion planning using previously recognized global environment, limiting in any respect the information and characteristics of the robot.
Este propósito se ha tratado dándole dos enfoques: el primero fue concentrado en tratar de resolver problemas de planificación del movimiento usando previamente el reconocimiento del entorno global, limitando en algún aspecto la información y las características del robot.