In the case where f x,u is a rational vector field, a function wx,u > 0 must be chosen so that −wx,u/δx fx,u is a polynomial function, and SOS algorithm can be applied without additional modifications.
Para el caso en que f x,u sea un campo vectorial racional, se escoge una función wx,u > 0 tal que −wx,u/δx fx,u sea una función polinómica y se puedan aplicar los algoritmos SOS.