They can be grouped into two main sets: high order repetitive control HORC which uses several delay blocks to improve robustness and adaptive RC in which one or more controller parameters are adjusted on-line so as to maintain performance.
En primer lugar tenemos el control repetitivo de alto orden HORC, el cual usa varios bloques de retardo para mejorar la robustez. En segundo lugar está el control repetitivo adaptativo, donde uno o más elementos del controlador son ajustados en línea para mantener el desempeño.