VCollide was selected as our collision detection algorithm as it offered the possibility of working with triangular mesh 3D objects, very complete collision log reports and has very high levels of performance measured in time to detect compared to other open-source liaries Caselli, 2002; Muñoz-Moreno, 2004.
Por la facilidad que ofrece para trabajar con mallados triangulares, por el tipo de reporte de colisión y por registrar menor tiempo promedio de ejecución en comparación con otras librerías Caselli, 2002; Muñoz-Moreno, 2004, se seleccionó VCollide para analizar la detección de colisiones en un entorno háptico.