According to the glossary of prosthodontic terms centric relation CR is defined as «a maxillary-mandibular relationship where condyles are articulated to the thinnest and most avascular portions of their respective articular disks, with the assemblage at is most anterior and superior position against the walls of the articular eminence. This position is independent from dental contact.
De acuerdo con el glosario de términos prostodóncicos del 2005, relación céntrica RC se define como «la relación maxilomandibular en la cual los cóndilos se articulan con la porción más delgada y avascular de sus respectivos discos articulares con el complejo en la posición más anterior y superior contra las paredes de la eminencia articular.