From such in-situ information, the first algorithm stage was developed which consisted in calculating the truck total load, considering that weights by axle are equal and, they increase until converging and achieving the average minimum cumulated error, as observed in the following figure:
Con esta información de campo se diseñó una primera etapa del algoritmo que consiste en estimar la carga total del camión considerando que los pesos por eje son iguales y crecen hasta converger y encontrar el mínimo error acumulado promedio, como se observa en la figura siguiente.