In a project conducted by researchers at the Universidad Carlos III de Madrid Spain, conducted a study of route planning for the movement of robots using two methods, such as the Voronoi diagram and the fast marching method.
En un proyecto realizado por investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid España, se desarrolló un estudio de planificación de rutas para el movimiento de los robots utilizando dos métodos, como son el diagrama de voronoi y el método de fast marching.