section_heading: Centripetalno ubrzanje
paragraph_text: Da bi se to razumjelo, treba samo uočiti da je <math>\scriptstyle a_{cp} </math> pozitivan broj, dakle jednak iznosu <math>\scriptstyle |\vec{a_{cp}}| = |\vec{a}| </math>, te da u graničnom prijelazu, kada <math>\scriptstyle \Delta t </math> teži prema nuli, duljina tetive <math>\scriptstyle |\Delta \vec v| </math> postaje jednaka duljini luka <math>\scriptstyle \Delta l </math> a omjer <math>\scriptstyle {\Delta \varphi}/{\Delta t} </math> daje kutnu brzinu <math>\scriptstyle \omega </math>.