section_heading: Rad za Mariju de' Medici i diplomatske misije (1621. – 1630.)
paragraph_text: Rubens je proveo nekoliko mjeseci u Madridu od 1628. – 1629. gdje je pored svoje diplomatske misije naslikao i nekoliko važnih djela za kralja Filipa IV. Tu se sprijateljio sa slikarom Velazquezom, te su njih dvojica planirali skupa otputovati u Italiju, ali Rubens se morao vratiti u Antwerpen i Velázquez je putovao bez njega.<ref>Belkin (1998.): 217.–218.