section_heading: Kasni srednji vijek
paragraph_text: Kasni srednji vijek i rani novi vijek su vrhunac razvoja teškog konjaništva. Konji su sada oko 1,7 metara visine ili viši, te znatno snažniji, što im omogućuje nošenje viteza u punom oklopu, a često i oklopa za samog konja.