section_heading: Imperij uzvraća udarac
paragraph_text: mini|250px|Yoda na leđima [[Luke Skywalker|Lukea Skywalkera tijekom obuke za Jedija u filmu Imperij uzvraća udarac]] Nakon što nema nastupa u Novoj nadi, Yoda se pojavljuje u petom filmu, Imperij uzvraća udarac. Saznajemo kako još uvijek boravi na udaljenom sustavu Dagobah gdje ga, nakon inzistiranja Obi-Wana, koji je u petom filmu duh sile, pronalazi Luke Skywalker kako bi ga ovaj podučavao da postane Jedi.