paragraph_text: U načelu se sastoji od osjetila (senzora) i pretvornika. Osjetilo (npr. bimetal, termistor, termopar, cjevčica ispunjena živom, elastična komora ispunjena kapljevinom ili plinom) registrira promjene, a pretvornik (npr. električna sklopka, pneumatski ventil, potenciometar s klizačem, elektroničko pojačalo) pretvara signal osjetila u signal za upravljanje uređajem za grijanje ili hlađenje.