paragraph_text: desno|mini|200px|Vitez s oklopom u [[Gotika|gotičkom stilu]] mini|200px|"Vitezovi zelingradski", povijesna vojna postrojba iz [[Sveti Ivan Zelina|Svetog Ivana Zeline na smotri u Čakovcu]] Vitez je bilo ime za vojnika koji je slijedio plemića ili ime za plemića koji je slijedio kralja u vojni pohod (rat). U srednjem vijeku, vitezovi čine poseban stalež profesionalnih ratnika, plemića koji imaju pravo na nošenje oružja. Jedan od najučenijih klasičnih pisaca srednjeg vijeka John od Salisburyja godine 1159. u djelu Polikrat vrši razdiobu tadašnjeg društva u kojoj su vitezovi nazvani staležom bellatores (paralelno egzistiraju sa staležima oratores i laboratores).