section_heading: Kosina kao stroj: Podizanje i spuštanje tereta
paragraph_text: Za matematički opis gibanja dovoljno je napisati samo jednadžbu gibanja za skalarne komponente duž osi <math>\scriptstyle x </math>, jer je izračun trenja već određen (pa zato i nije naznačena normalna os <math>\scriptstyle y </math>):