section_heading: Otkriće i naziv
paragraph_text: Iako je rod Sauropelta dobio naziv dvije godine prije toga, godine 1972. došlo je do konfuzije kada je nehotice objavljen naziv "Peltosaurus" s fotografijom primjerka AMNH 3036. Iako Brown nikada nije objavio naziv ili opis ostataka koji se sada priključuju vrsti Sauropelta edwardsorum, naziv "Peltosaurus" se neformalno koristio na predavanjima i pri izlaganju u muzejima. Međutim, naziv Peltosaurus već je nosio rod sjevernoameričkih guštera iz jedne izumrle grane porodice Anguidae, pa se taj naziv za tog dinosaura više ne koristi .