paragraph_text: Mogu se podijeliti na dvije sljedeće skupine, bilateralne životinje i mješince. Ovi drugi obuhvaćaju žarnjake (Cnidria) i rebronoše (Ctenophora). Ova podjela vjerojatno ne odražava filogenetsku povijest. Prema kladističkoj sistematici su rebronoše vjerojatno srodnije bilateralnim životinjama nego žarnjacima.