section_heading: Povijest
paragraph_text: Otok su prvotno naselili Karinjani s nedalekog maloazijskog kopna. Iz Homera znamo da je jedan odred s Kosa sudjelovao je u Trojanskom ratu<ref>Iliad ii.676, from "Kos, the city of Eurypylus, and the Calydnae isles", under the leaders Phidippos and Antiphos, "sons of the Thessalian king". It is unclear whether Homer is describing cultural affiliations of his own time or remembered traditions of Mycenaean times. Znano je da su Dorani zauzeli otok u 11. stoljeću pr. Kr. i osnovali svoju koloniju s brojnim naseljenicima iz Epidaurusa koji su na otok donijeli njegovanje kulta Asklepija na osnovu kojeg je poznije otok postao poznat zbog brojnih slavnih ljekarnika i lječilišta.