section_heading: Kratki povijesni prikaz
paragraph_text: i iako su možda postojali i prije toga, njihova se diverzifikacija ubrzala kada su počeli rabiti kisik u svojem metabolizmu. mini|[[Opabinia je životinja koja je iznimno doprinijela interesu za proučavanje Kambrijske eksplozije.<ref>]] Poslije, prije oko 1,7 Ga, počeli su se pojavljivati višestanični organizmi, s diferenciranim stanicama koje su izvodile specijalizirane funkcije.<ref>Bonner, J.T. (1998) The origins of multicellularity. Integr. Biol. 1, 27–36 Bilateria, životinje s prednjim i stražnjim krajem, tj. dvostrano simetrične životinje pojavile su se prije 555 milijuna godina.<ref> Beskralježnjaci su se pojavili tijekom perioda ediakarija,<ref> dok su se kralježnjaci pojavili prije oko 525 Ma tijekom kambrijske eksplozije kojom započinje "prava povijest" živih bića u najstarijim razdobljima paleozoika, u kambriju i siluru. Iz perioda kambrija konačno nalazimo brojne fosile svih danas poznatih glavnih tipova životinja poput jednostaničnih i višestaničnih životinja, bezkralježnjaka, člankonožaca, preteča kralježnjaka svitkovaca, samih kralježnjaka te svih drugih koljena i natkoljena poznatih unutar životinjskog carstva.