paragraph_text: Dio je sustava od šest satelita. ruskog vojnog navigacijskog sustava razdijeljenog na orbitnim ravninama odvojenih u razmaku od 30 stupnjeva. Lansirani su s kozmodroma Pljesecka na raketi Kosmos. Navigacijska informacija izvodila se od Dopplerski pomaknutim prijenosom ultrakratkih valova (otprilike 150 i 400 MHz) satelitskog položaja i orbitnih podataka. Pribavivši ispravke s nekoliko satelita, korisnikova se lokacija mogla izračunati uz pogrešku od 100 metara od stvarnog položaja. Vrijeme potrebno za utvrditi ovisilo je o korisnikovom zemljopisnoj širini i broju operativnih svemirskih letjelica u orbiti. U redovnim okolnostima točan položaj mogao se postići unutar 1 do 2 sata.