section_heading: Klasifikacija
paragraph_text: Grupi Stegosauria naziv je 1877. dao O.C. Marsh,Marsh, O.C. (1877). "New order of extinct Reptilia (Stegosauria) from the Jurassic of the Rocky Mountains." American Journal of Science, 14(ser.3):513-514. iako se ona danas pretežno smatra infraredom ili podredom (ili jednostavno kladusom) unutar Thyreophora, skupine oklopljenih dinosaura. Stegosauria uključuje porodice Huayangosauridae i Stegosauridae.