paragraph_text: Sagrađena je na nedaleko od stare župne utvrde kaštela Krbave. Stari kaštel se nalazio na nepovoljnom obrambenom položaju, a sve češći upadi osmanske vojske i vlaških martoloza na ovaj prostor, prisililo je zapovjednike na odluku o napuštanju. Kad je Krbavska biskupija preseljena odavde u sigurniji Modruš, stari je kaštel je napušten i dva kilometra sjevernije od starog kaštela sagrađena je ova utvrda i naselje, današnja Udbina.