section_heading: Taksonomija
paragraph_text: Polacanthidae (polakantidi) se ponekada uključuju kao potporodica ankilosaurida, Polacanthinae. Filogenetske analize iz 2000., međutim, pokazuju da polakantidi formiraju ili prirodnu grupu izvan ankilosaurida ili neprirodnu grupu primitivnih ankilosaura.Hayashi, S., Carpenter, K., Scheyer, T.M., Watabe, M. and Suzuki. D. (2010). "Function and evolution of ankylosaur dermal armor." Acta Palaeontologica Polonica, 55(2): str. 213. - 228.