section_heading: Parametri
paragraph_text: Orbitalni parametri koji se koriste za opisivanje odnosa koorbitalnih objekata su dužina periapsisa i srednja dužina. Dužina periapsisa je zbroj srednje dužine i srednje anomalije <math>({\lambda}= \varpi + M) </math> a srednja dužina zbroj je dužine uzlaznog čvora i argumenta periapsisa<math>(\varpi = \Omega + \omega) </math>. mini|250x250px| Trojanske točke su točke označene s L4 i L5, istaknute crvenom bojom, na orbitalnom putu sekundarnog objekta (plavo), oko primarnog tijela (žuto). Trojanski objekti kruže oko 60° ispred (L4 ) ili iza (L5) masivnijeg objekta, oba u orbiti oko još masivnijeg središnjeg objekta. Najpoznatiji primjer su asteroidi koji kruže ispred ili iza Jupitera oko Sunca. Trojanski objekti ne orbitiraju točno na niti jednoj od Lagrangeovih točaka, ali ostaju relativno blizu nje, izgleda da polako kruže oko nje. U tehničkom smislu, oni libriraju (osciliraju) okolo nje <math>({\Delta}{\lambda}, {\Delta}\varpi)</math> = (± 60°, ± 60°). Točka oko koje libriraju je ista, bez obzira na njihovu masu ili orbitalnu ekscentričnost.