paragraph_text: Otac preteče Hapkidoa je Choi Yong Sool (1904-1986). Kao dijete bez roditelja je odveden u Japan. Zaposlio se kao sluga kod majstora Sokaku Takede iz Daito ryu aiki ju jutsua (korejski – Dai Dong Ryu Hapki Yu Sool). Također je trenirao kod njega i poslije smrti majstora (1945) vratio se u Koreju grad Taegu. Jednog dana bogataš po imenu Suh Bok Sub (koji je bio nositelj crnog pojasa iz Juda), vidio je kako se Choi uspješno obranio od grupe napadača. Bio je toliko impresioniran da je pozvao Choia da mu pokaže još neke tehnike. Suh je tada zamolio Choia da ga podučava. On je pristao. Suh je ustanovio školu, a Choi je svoju vještinu nazvao Yu Sool (Ju Jutsu na japanski). Kasnije je promijenio naziv u Yu Kwon Sool. Choi je podučavao Yu Kwon Sool tokom mnogo godina.