section_heading: Pogonska snaga
paragraph_text: gdje je: l - vodoravna projekcija duljine prijenosa (transporta), m<sub>i</sub> - vlastita masa po jedinici duljine (kg/m) dijelova prenosila koji djeluju na sile trenja, g - ubrzanje sile teže, I<sub>m</sub> - maseni protok (kg/s), a v - brzina prijenosa. Ukupni je koeficijent trenja: