section_heading: Problemi sa slijetanjem
paragraph_text: Slijetanje na komet bilo je problematično zbog veoma slabe gravitacije koja je na kometu oko 100.000 puta manja od Zemljine, kao i zbog terena. Robotska sonda Phylae ima tri noge, a problem učvršćivanja za tlo riješen je tako da se sonda učvrstila uz pomoć dva harpuna od bakra i berilija ispaljena u tlo, a od izvlačenja iz sipkog tla osiguravale su četiri kuke.