paragraph_text: K9 Thunder je samohodna haubica razvijena kako bi zamijenila M109 haubice u službi vojske Južne Koreje. Ranih 1980-ih pojavila se potreba za novom 155 mm samohodnom haubicom. Glavni ciljevi razvoja su bili povećanje dometa, veća brzina paljbe i veća preciznost. Razvoj je počeo 1989. godine. Prvi prototip je dovršen 1994. i ušao je u službu 1999. godine. Po nekim izvorima, više od 300 ovakvih haubica je u službi u južnokorejskoj vojsci.