section_heading: Prva generacija
paragraph_text: Početkom 2002. u prodaji se pojavio i minivan Avensis Verso dostupan samo s 2.0-litrenim benzinskim i dizelskim motorima, a modernijim dizajnom najavljivao je dolazak nove generacije. Na tržištima Australije i Novog Zelanda taj se automobil prodaje kao Avensis, jer druge izvedbe tamo nisu dostupne.