section_heading: Životopis
paragraph_text: Robert Stirling je osmislio regenerativni izmjenjivač topline, koji poboljšava stupanj iskorištenja za mnoge industrijske postupke kao kod motora i termoelektrana kao ekonomajzer. 1818. je napravio prvu varijantu svog stirlingovog motora, koji je poslužio kao pumpa vode u kamenolomu. Teorija tog motora nije bila u početku shvaćena sve do radova Nicolasa Carnota i teorije Carnotova ciklusa.