paragraph_text: Filtar je dobio ime po mađarskom emigrantu Rudolfu E. Kálmánu, iako su Thorvald Nicolai Thiele i Peter Swerling ranije razvili sličan algoritam. Richard S. Bucy iz Laboratorija primijenjene fizike Johns Hopkins dao je doprinos teoriji, što je dovelo do toga da se ponekad naziva Kalman-Bucy filtrom. Stanley F. Schmidt općenito je zaslužan za razvoj prve implementacije Kalmanova filtra. Shvatio je da se filtar može podijeliti na dva različita dijela, s jednim dijelom za vremenska razdoblja između izlaza senzora, a drugim za ugrađivanje mjerenja. Tijekom posjeta Kálmána NASA-inom istraživačkom centru Ames Schmidt je vidio primjenjivost Kálmánovih ideja na nelinearni problem procjene putanje za program Apollo što je dovelo do njegove ugradnje u navigacijsko računalo Apollo. Ovaj Kalmanov filtar prvi su put opisali i djelomično razvili u tehničkim radovima Swerling (1958), Kalman (1960) i Kalman i Bucy (1961).