section_heading: Sila kao klizni vektor
paragraph_text: mini|300px|desno|Kako sila ubrzava slobodno tijelo Polazeći od opisanih aproksimacija, skica desno ilustrira djelovanje sile na slobodno kruto tijelo. Sila <math>\scriptstyle \vec F </math> je jedina sila koja djeluje na tijelo, i zahvaća ga u točki H (hvatište sile). Tijelo ima masu <math>\scriptstyle m </math>, a njegov centar masa je u točki C. Sila uzrokuje promjenu gibanja tijela koja je (uz pretpostavku konstantne mase tijela) opisana izrazima: