section_heading: Opća načela
paragraph_text: Moment tromosti se definira kao: <math>I=\sum_{i=1}^N m_i r_i^2</math>, gdje je m masa atoma, a <math>r</math> udaljenost atoma od osi rotacije. Za proizvoljnu orijentaciju molekule, može se definirati matrica momenata tromosti: