paragraph_text: mini|Stražnji pogonski kotač (zupčanik) tenka [[Leclerc]] mini|Gusjenice tenka [[Leclerc]] Gusjenica je beskrajna metalna traka sastavljena od više međusobno povezanih članaka. Omotana je oko kotača gusjeničara, odnosno oklopnih (prije svega tenkova), građevinskih i drugih off-road vozila. Pogonski kotač, pokretan snagom motora, povlači gusjenicu preko potpornih kotača što omogućava kretanje vozila.