section_heading: Burgundsko naslijeđe i gubitak Normandije
paragraph_text: Ivan II. Francuski se vratio u London na pregovore s Edvardom III, a obrana Francuske je još jednom bila u rukama Dauphina. Kraljevska vojska je već bila u Normandiji opsjedajući grad Rolleboise, nominalno pod zapovijedništvom grofa Auxerrea ali zapravo generala Bertranda du Guesclina. Karlovi planovi bili su unaprijed poznati i početkom travnja 1364. ta sila zaplijenila mnoga Karlova preostala uporišta prije nego što je Captal de Buch mogao doseći Normandiju. Kad je stigao počeo je koncentrirati svoje snage oko Évreuxu, koji se još uvijek držao uz Karla. On je tada vodio svoju vojsku protiv kraljevskih snaga na istoku. Dana 16. svibnja 1364. ga je porazio du Guesclin u bitci kod Cocherela. Ivan II je umro u Engleskoj u travnju, a vijest o pobjedi Cocherela stigla je do Dauphina 18. svibnja u Reimsu, gdje je sljedećeg dana bio je okrunjen francuski kralj Karlo V.<ref>Sumption (1999), str. 508–11. On je odmah potvrdio svoga brata Filipa, kao vojvodu od Burgundije.