section_heading: Povijest
paragraph_text: Budući da T86 nije ispunio visoka očekivanja tajvanske vojske da zamijeni postojeći model T65, sama puška nije proizvedena u velikim količinama. Stoga su se znanja i značajke stečena pri razvoju T86 primijenila na razvoj Type 91. Sam razvoj T91 je završen 2002. godine a već sljedeće godine je započela njegova masovna proizvodnja.