paragraph_text: mini|Višecijevni raketni bacač Pinaka 214 MM prolazi kroz Rajpath tijekom generalne probe za Paradu povodom Dana Republike 2011., u New Delhiju 23. siječnja 2011. mini|'Poboljšana' raketa Pinaka testirana 4. studenog 2020. mini|Ispitivanje projektila Pinaka ispaljeno u salvo modu 20. prosinca 2019.