paragraph_text: Henrik je iza sebe ostavio više od dvadesetoro izvanbračne djece (kao što je Sibila Normanska), a jedini zakoniti sin Vilim Adelin utopio se prilikom prelaska Engleskog kanala, stoga je velike nade polagao u kćer Matildu. Nakon Henrikove smrti krunu je Matildi osporio Stjepan.