paragraph_text: Ecdysozoa, natkoljeno protostomia u carstvu životinja koja obuhvaća člankonošce (uključujući kukce, kliještare, rakove, i stonoge), Nematoda ili obliće i manja koljena beskralježnjaka ili Invertebrata:Onychophora, Tardigrada, Kinorhyncha (isključivo u morskoj vodi), Priapulida koji žive na muljevitom morskom dnu, i Loricifera.<ref>Introduction to the Ecdysozoa Ovo posljednje koljeno otkrio je 1983. Reinhardt Kristensen, i također žive u morima.