section_heading: Odlika škole
paragraph_text: Glavna razlika, međutim, leži u metodi poučavanja, koja je zauzvrat ukorijenjena u osobnosti osnivača: Ueshiba je svoj aikido razvio na spontan, intuitivno-kreativan način i očekivao je da će njegovi učenici na taj način promatrati tehnike. Shioda je, s druge strane, sistematičar koji je Yoshinkan aikido zamišljao kao nastavnu metodu u isto vrijeme. Stoga je Yoshinkan aikido posebno pogodan za podučavanje u većim razredima i u Japanu se uveliko uči kao vještina samoobrane za policijske snage.