section_heading: Dizajn i razvoj
paragraph_text: Tijekom tajvanskih vojnih reformi 2001. godine, odlučeno je da se smanji broj vojnika ali paralelno sa znatnim povećanjem mobilnosi preostalih vojnika. To je rezultiralo pokretanjem rasprava o uvođenju kotačnih ili gusjeničnih borbenih vozila sljedeće generacije.