section_heading: Demonstracija tehnologije
paragraph_text: Četvrti let Ingenuityja pokušao se izvesti 29. travnja 2021. godine, ali nije uspio jer helikopter nije uspio prijeći u način leta. Ponovo je pokušan 30. travnja 2021. u 15:49 CET i uspio je u trajanju od 117 sekundi. Baš kao i prethodna 2 leta, i helikopter se popeo na visinu od 5 metara, što je označilo početak 4. leta. Zatim je odletio na jug oko 133 metra i natrag za kružno putovanje od 266 metara. Podatci s leta primljeni su ubrzo nakon toga. Snimljen je rekordan broj slika i spremljen u bazu podataka, ukupno oko 60 tijekom posljednjih 50 metara od ukupno 164 metra, prije nego što se helikopter vratio na svoje mjesto slijetanja.