section_heading: Princip rada
paragraph_text: mini|300px|lijevo|Sustav zakreta kormila zakretnim krilima U novije vrijeme sustav zakreta s krilcima sve više ulazi u upotrebu zbog svojih manjih dimenzija i kompaktnosti. Na samu osovinu kormila uglavljen je upravljački mehanizam koji dobiva ulje pod tlakom iz cjevovoda 1 ili cjevovoda 2. Pritisak djeluje na krilca koja su spojena na osovinu kormila i zakreće ih, tj. zakreće kormilo broda.