section_heading: Povijest
paragraph_text: Smatra se da je Chang bio taoistički adept i majstor šaolinskog kung fu-a. Kombinirajući svoje znanje borilačkih vještina s vještinom taoističkog disanja i chi kunga te teorijama baziranim na I Chingu (knjiga promjena) stvorio vještinu koju danas nazivamo taijiquan.<ref>* Wudang Shan Zagreb Druge teorije vjeruju da je Chang naučio vještinu u snu ili pak promatrajući borbu između zmije i ždrala.