paragraph_text: K745 Chung Sang Eo (kor. 백상어 어뢰; hrv. Bijela morska psina) je južnokorejski laki protupodmornički torpedo kojeg je razvila Agencija za razvoj obrambenih tehnologija za potrebe domaće ratne mornarice. Trebao se početi proizvoditi 2003. ali je njegova proizvodnja odgođena na godinu dana zbog problema sa sustavom navođenja koji su doveli do dva neuspješna testiranja.