paragraph_text: Zlatno doba za projekt Centaur dolazi tek 1989. godine kada su na njega već gotovo svi bili zaboravili. Tada se počinje koristiti kao posljednji stupanj rakete Titan IV. Završetak korištenja tih raketa 2005. godine nije i završetak Centaura koji se od tada koristi pri lansiranju nove rakete Atlas V.