section_heading: Prva generacija
paragraph_text: Prvi službeni BMW M5 je predstavljen na Amsterdamskom motor show-u 1984. godine. Proizveden je samo u 2145 primjeraka.<ref>Andreas in Bimmertoday: Die Stückzahlen des BMW M5 E34, abgerufen 30. September 2017. Pokretao ga je modificirani motor iz predhodnog M1 modela (M88/3). Ubrzanje do 100&nbsp;km/h iznosi 6,5 sekundi, a maksimalna brzina 245&nbsp;km/h. Inačicu modela za sjeverno američko tržište pokretao je motor S38B35 (s katalizatorom) snage 252 KS.