section_heading: Cabo da Roca u povijesti
paragraph_text: Rimljani su taj rt zvali Promontorium Magnum, a u doba Velikih zemljopisnih otkrića tadašnji mornari zvali su ga Lisabonska stijena ili Lisabonski rt. U 16. st. portugalski pjesnik Luís de Camões opjevao je Cabo kao mjesto gdje zemlja završava i počinje more (portugalski: Onde a terra se acaba e o mar começa).