paragraph_text: Abja-Paluoja se prvi puta spominje 1504. godine. Ime grada dolazi od dvorca Abja i kavane<!-- engleski inn?! --> Paluoja koja je bio na putu iz Pärnua u Valgu. Grad je doživio gospodarski procvat 1895. kroz izgradnju uskotračne željezničke pruge od Mõisaküla do Viljandija. Time je započela industrijalizacija grada. Gradska prava ima od 1993. godine.