section_heading: Osobine
paragraph_text: Glava im je obično ojačana hitinskom naslagom. Na vanjskom dijelu s donje strane imaju najčešće po šest točkastih očiju (ocela). Vid im je dobar, oblike vjerojatno dobro fokusiraju, no slika koju vide je skromno rezolucije.<ref>Scoble, MJ. 1995. The Lepidoptera: Form, function and diversity. Oxford Univ. Press. Najvažniji i izgledom dominirajući dio glave je čeljust. Vrlo je izražena, za razliku od ticala. mini|lijevo|Desno su vidljiva prvo tri para "nogu" na prsištu, zatim četiri na trbuhu, i, sasvim lijevo nabor na stražnjem dijelu tijela Prsište im se satoji od tri segmenta. Na njima je po jedan par nogu koje su, kao i kod odraslog leptira, kratke. S leđne strane prvog segmenta, na zatiljku, obično se nalazi zaštitna pločica ojačana hitinom. Bočno od nje, nalaze se odušci (stigme) koji podsjećaju na pore. Povezani su s gustim spletom traheja, kapilarnih cjevćica koje tijelo gusjenice snabdjeva s kisikom. Osim na prvom, stigme se vrlo rijetko nalaze i na drugim prsnim segmentom. Neke gusjenice leptira iz porodice resičara (Pyralidae) imaju škrge što im omogućuje disanje u vodi.<ref>Berg, Clifford O. 1950. Biology of Certain Aquatic Caterpillars (Pyralididae: Nymphula spp.) Which Feed on Potamogeton. Transactions of the American Microscopical Society. 69(3):254-266