section_heading: Europski servisni modul (ESM)
paragraph_text: 21. studenog 2012. ESA je odlučila razviti servisni modul izveden iz ATV-a za Orion.<ref> Servisni modul proizvodi Airbus Defence and Space u Bremenu, Njemačka. NASA je 16. siječnja 2013. objavila da će servisni modul ESA-e prvo letjeti na Artemis 1, debitantskom lansiranju Space Launch Systema.