section_heading: Povijest
paragraph_text: Model koji je predstavljen javnosti 1965., prenosio je raketni sustav Scud. Model je dizajnirao bjeloruski inženjer židovskog podrijetla, Boris Ljovič Šapašnik.<ref>Boris Lvovich Shapashnik Prema originalnom konceptu, MAZ-543 razvijen je za prijevoz raketa srednjeg i dalekog dometa. Da bi se smanjila ukupna dužina vozila, kabina je podijeljena na dva dijela (lijevi i desni) dok se bojna glava projektila nalazi u sredini. To je ujedno i najmarkantnija karakteristika na vozilu. U svakoj kabini vozila nalaze se dvije osobe.