section_heading: Multidimenzionalni Newton-Raphson za GPS
paragraph_text: iz jednadžbi 7 u jednadžbu 2, postavimo <math> \ k = k + 1</math> u jednadžbe 7 i reevaluirajmo ostatke u jednadžbama 2. Ova se procedura ponavlja sve dok ostaci ne budu dostatno malene magnitude.