section_heading: Životopis
paragraph_text: Godine 1984. se razbolio. Pogrešno mu je dijagnosticirana sarkoidoza. Kako bi se oporavio preselio se u Vermont. Njegova su predavanja u tom periodu zatajila, a kako je postojao sve slabiji, ona su na kraju i prestala. Nakon promjene lijekova zdravlje mu se popravilo, pa je ponovno počeo predavati aikido u Vermontu. Iako se nije bio u potpunosti oporavio, 1992. godine je odletio u Kaliforniju kako bi održao konferenciju i podučavao aikido. Nakon predavanja u San Franciscu, pao je u komu 2. kolovoza 1992. godine. Preminuo je od srčanog udara, u kolima Hitne pomoći u Invernessu.