paragraph_text: 250 px|desno|thumb|Zmajar neposredno poletanja, [[Salève, Francuska.]] Zmajarstvo je jedan od zračnih sportova je rekreacioni i natjecateljski sport srodan zračnom jedriličarstvu, ali koji koristi mnogo jednostavniju konstrukciju koja se sastoji od metalnog kostura preko koga je razapeto platno – ovjesna jedrilica, s pilotom koji visi u vezama ispod krila i koji kontrolira let mijenjanjem položaja težišta.<ref> Prve eksperimente s planirajućim letom radio je pionir zrakoplovstva, Otto Lilienthal, tijekom kasnog stoljeća. Te letjelice bi se danas mogle kvalificirati kao zmajeve.