paragraph_text: Hapkido se razvio sažimanjem stilova, uključujući Kung Fu (Wu shu) iz Kine, Aikido i Judo iz Japana, Taekwondo i S’sirum iz Koreje. Postoje nekoliko varijacija Hapkidoa, ali u osnovi su sve nastale miješanjem rečenih stilova. Odlika Hapkidoa je da se vježbači postignu maksimalnu fleksibilnost za obranu i to pomoću mekih tehnika kao što su poluge na zglobove i bacanja te tvrdih tehnike kao udarci rukama, nogama te tehnika oružjem.