paragraph_text: Od 1372., Hohenstaufen je bio posjed grofova Württemberga. Nakon protjerivanja vojvode Ulrika godine 1519., Juraj Staufer Bloßenstaufenski uspio je dobiti dvorac, kao potomak stare dinastije Hohenstaufena. Dvorac je branila samo mala vojna posada, pa je zauzet i uništen 1525. godine za vrijeme seljačkog rata. Kamen iz dvorca kasnije je korišten u izgradnji Göppingerskog dvorca.