section_heading: Uvod
paragraph_text: <!-- Stil treba prilagoditi wikipediji: Čitanjem ovog članka upoznat ćete se s tehnologijom koja stoji iza ovih najusavršenijih strojeva za ubijanje, njihovim taktičkim i strateškim primjenama i svim onim što ih tako ističe u odnosu na ostale mornaričke jedinice. --> mini|Britanska podmornica "Tireless S-88" Isprva, u doba Prvog i Drugog svjetskog rata, podmornice su bile na dizel-električni pogon, s naftom kao pogonskim gorivom, dok su se u zaronima služili s u akumulatorima uskladištenom energijom za pokretanje elektromotora. Kako su tadašnje baterije bile skromnog kapaciteta, tako su i rane podmornice bile relativno skromnnih podvodnih sposobnosti. Morale su često izranjati kako bi nadopunile akumulatorske baterije energijom što ih je izlagalo neprijateljskom djelovanju. No, sve se to izmijenilo pojavom podmornica na nuklearni pogon.