section_heading: Povijest
paragraph_text: Kao selo Vrbica spominje se 1718. za vrijeme austrijske okupacije poslije Habsburško-turski rat 1716. – 1718., a 1735. kao šanac vojnogranične uprave i sjedište čete kapetana Mijuška Kujundžića, starješine srpskih graničara i hajduka. Na početku prvog srpskog ustanka, u ožujku 1804., u Vrbici je dahija Kučuk-Alija iznenadio Karađorđa i njegovih 50 momaka, prisilivši ga da, poslije kratke borbe, odstupi na Venčac. Vrbicu je knez Miloš Obrenović 1859. proglasio za varošicu pod imenom Aranđelovac.