section_heading: Rotacija koordinatnog sustava
paragraph_text: S prijelazom iz pravkokutnog koordinatnog sustava (xyz) u jedan drugi (x'y'z') sa zajedničkim koordinatnim početkom ali različitim smjerovima osi i smjerovima kosinusa u xyz-osi označenim biće transformacije x&=a'x'+b'y'+c'z'\\ y&=az'+by'+c''z'\\ z&=ax'+by'+c'''z' \end{align} \begin{align}\qquad x'&=a'x+ay+a'z\\ y'&=b'x+by+b'z\\ z'&=c'x+cy+c'z \end{align} </math>