section_heading: Dizajn
paragraph_text: Tijekom nominalnih CRS misija, Cygnus manevrira blizu Međunarodne svemirske postaje, gdje robotska ruka Canadarm2 hvata svemirsku letjelicu i vezuje je za zajednički mehanizam za sidrenje na modulu Harmony na sličan način kao japansko H-II i umirovljeni SpaceX Dragon, ali ne i drugo aktivno američko CRS Dragon 2 vozilo, koje pristaje autonomno. Za tipične misije, planirano je da Cygnus ostane na vezu oko 30 dana. Za razliku od Dragona 2 i ranijeg Dragona, Cygnus ne nudi mogućnost vraćanja tereta. Međutim, može se napuniti zastarjelom opremom i smećem za destruktivni ponovni ulazak, slično ruskim vozilima Progress.