section_heading: Razdoblje sa Steveom Tuckerom (1996. – 2003.)
paragraph_text: 210px|thumb|right|Jared Anderson – bivši pjevač i basist Morbid Angela 2005. godine. Godine 1996. Vincent napušta sastav. Sastavu se pridružio Steve Tucker. Peti studijski album Formulas Fatal to the Flesh objavljen je 1998. godine. Pristupljeno 14. veljače 2021. Godine 2000. i 2003. Tucker je kratko izbivao iz Morbid Angela, a sastavu se pridružio Jared Anderson iz Hate Eternala. Jared je umro u snu 2006. godine. Godine 2000. i 2003. sastav objavljuje još dva albuma s Tuckerom – Gateways to Annihilation i Heretic. Pristupljeno 14. veljače 2021. Pristupljeno 14. veljače 2021.