section_heading: Testiranje
paragraph_text: Toyota je započela s razvijanjem gorivih ćelija u ranim 90-ima i razvila je niz vozila koja su bili podvrgnuta više od 1,600,000 km cestovnog testiranja. Od 2012.-te, vozila na gorive ćelije zabilježile su tisuće prijeđenih kilometara u Sjevernoj Americi. To uključuje testiranje na visokim temperaturama u Dolini smrti, na niskim temperaturama u Yellowknife-u, Kanada, na strmim brdima u San Franciscu i na visokim nadmorskim visinama u Coloradu. Vodikovi spremnici ojačani karbonskim vlaknima, koje je razvila Toyota, također su prošli ekstremne testove na čvrstoću i izdržljivost u slučaju nesreće. Između rujna 2015.-te i veljače 2016.-te jedan primjerak Mirai-a je prešao 100,000 km u 107 dana na različitim cestama u Hamburgu,<ref>http://blog.toyota.eu/green/toyotamiraimarathon/ Pristupljeno 17.12.2017. koristeći pri tome nešto više od tonu vodika.