section_heading: Burgundsko naslijeđe i gubitak Normandije
paragraph_text: Godine 1361., nakon prerane smrti svog drugog bratića, Filip I., vojvode od Burgundije, Karlo je potraživao pravo na Vojvodstvo Burgundiju preko prvorodstva. Bio je unuk Margarete od Burgundije, najstarije kćeri Roberta II., vojvoda od Burgundije (umrlog 1306). Međutim, vojvodstvo zauzeo je kralj Ivan II., koji je bio sin Ivana Burgundskog, druge kćer vojvode Roberta II., koji ga je tvrdio da je bliži krvni srodnik i napravio odredbu da nakon njegove smrti prijeđe u ruke njegova omiljenog sina Vojvoda Burgundije|Filipa Hrabrog.