paragraph_text: Waverider se općenito odnosi na zrakoplove koji iskorištavaju kompresijsko dizanje koje stvaraju njihovi vlastiti udarni valovi. Program X-51 bio je zajednički napor Zračnih snaga Sjedinjenih Država, DARPA-e, NASA-e, Boeinga i Pratt & Whitney Rocketdynea. Programom je upravljala Uprava za zrakoplovne sustave unutar Istraživačkog laboratorija američkog ratnog zrakoplovstva (AFRL).