section_heading: Osobine
paragraph_text: thumb|250px|right|Odljev skeleta vrste [[Herrerasaurus ischigualastensis]] Anatomija hererasaurida je neobična i specijalizirana, pa se stoga ne smatraju precima ikoje druge grupe grupe dinosaura. Često pokazuju mješavinu vrlo primitivnih i naprednih osobina. Acetabulum je bio samo djelomično otvoren, a imali su i samo dva krstačna kralješka, najmanji broj kod dinosaura. Preponska kost imala je naprednu strukturu, zato što je posteriorno bila pomalo rotirana i presavijena pa se stvaralo terminalno proširenje specifično za tetanure, a to je naročito upadljivo kod vrste H. ischigulastensis. Imali su primitivne ruke s pet kostiju zapešća i s trećim prstom dužim od drugog. Opet, sigurno je da su bili teropodi jer su imali samo tri duga prsta sa zakrivljenim pandžama na kraju. Čeljusti hererasaurida bile su tipične za teropode.