paragraph_text: Rod je opisan 2011. izdvajanjem nekoliko vrsta iz rodova Vigna i Phaseolus. Posljednja vrsta A. serrana otkrivena je na nekoliko staništa u Brazilu, i opisana je 2014.<ref>A new species of Ancistrotropis (Leguminosae, Papilionoideae, Phaseoleae) endemic to Brazil pristupljeno 11. rujna 2020