section_heading: Skalarni i vektorski umnožak
paragraph_text: Moment tromosti ima pri vrtnji sličnu ulogu kakvu ima masa pri pravocrtnom gibanju (translaciji), gibanju po pravcu. Pri vrtnji je važno kakvu kutnu brzinu damo čestici ili tijelu. Uzmimo da vrtnju pobudi komponenta sile F<sub>φ</sub> u smjeru tangente na kružnicu vrtnje. Newtonov zakon gibanja: