section_heading: Povijest
paragraph_text: Prvi se put spominje oko 870., a u službenoj gradskoj dokumentaciji 1186. godine. Svoju neovisnost uživao je do 1794. kada je podređen kölnskom nadbiskupu, ujedno i izbornom knezu. Početkom 1290-ih završavaju se gradske zidine, a 3. studenog 1294. Kempen se prvi puta u službenoj gradskoj dokumentaciji spominje s gradskim naslovom. Nakon toga nastavlja svoje gospodarski, kulturni i poitički razvoj koji vrhunac doživljava u 15. stoljeću. Grad je tada imao oko 4.200 stanovnika.