section_heading: Povijest
paragraph_text: Osnivač Yoseikan aikida je Minoru Mochizuki, koji je bio uči-deši osnivača aikida Morihei Ueshibe, od studenog 1930. do kolovoza 1931. godine. Mochizuki je 1931. godine osnovao svoj dođo koji je nazvao Yoseikan, u mjestu Shizuoka. Ostao je u kontaktu s Moriheijem Ueshibom, sve do Ueshibine smrti 1969. godine.