section_heading: Razvoj
paragraph_text: Ingenuity je JPL zamislio kao demonstratora tehnologije kako bi procijenio može li ova tehnologija letjeti sigurno i izraditi bolju sliku površine i smjernice koje bi budućim kontrolorima misija dale više informacija koje će im pomoći u planiranju putnih ruta i izbjegavanju opasnosti te identificiranje ciljeva. mini|427x427px|Ekipa Marsova helikoptera 2018. Helikopter rabi suprotno rotirajuće koaksijalne rotore promjera oko 1,2 m. Nosi kameru visoke razlučivosti okrenutu prema dolje za navigaciju, slijetanje i znanstveno snimanje terena te komunikacijski sustav za prijenos podataka na rover Perseverance.<ref>  Iako je riječ o zrakoplovu, konstruiran je prema zahtjevima svemirskih letjelica kako bi izdržao silu ubrzanja i vibracije tijekom lansiranja.<ref> Čine ga sustavi otporni na zračenje sposobni za rad u hladnom Marsovu okruženju. Neravnomjerno Marsovo magnetsko polje isključuje upotrebu kompasa za navigaciju pa upotrebljava kameru za praćenje Sunca integriranu u JPL-ov vizualni inercijalni navigacijski sustav. Neki dodatni osjetilnici uključuju žiroskope, vizualnu odometriju, senzore nagiba, visinomjer i detektori opasnosti. Dizajniran je za korištenje sunčevih ploča za punjenje baterija, a to su šest Sony Li-ion ćelija s 130 – 140 kJ energetskog kapaciteta baterije (kapacitet pločice od 2 Ah).<ref>Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation, Parth Shah, 2017