section_heading: Ingenuityjeve kamere
paragraph_text: Tijekom leta svi se NAV okviri moraju pažljivo pohraniti u računalo helikoptera pri čemu se svakom okviru dodijeli jedinstvena vremenska oznaka njegova stvaranja. Gubitak jedne vremenske oznake NAV slike bila je anomalija koja je uzrokovala da se helikopter neuredno kretao tijekom leta 6.