section_heading: Specijalna i opća relativnost
paragraph_text: Prema teoriji relativnosti zbog svojeg konstantnog gibanja te visine u odnosu na geocentrični, nerotirajući aproksimativno inercijski referentni okvir, satovi na satelitima pod utjecajem su brzine satelita (specijalna relativnost). Posebna teorija relativnosti predviđa da će atomski satovi koji se kreću GPS orbitalnim brzinama otkucavati sporije od stacioniranih zemaljskih satova za faktor <math>\frac{v^{2}}{2c^{2}}\approx 10 ^{-10}</math> ili će rezultirati u kašnjenju za oko 7,2 μs na dan, kada je orbitalna brzina v = 4&nbsp;km/s, a c = brzina svjetlosti. Efekt vremenske dilatacije izmjeren je i potvrđen korištenjem sustava GPS-a.