경찰 수신호 한 번에 달리던 차가 멈췄다…자율주행차가 학습할 교통수신호DB 구축
GIST 연구진 세계 최대 규모 DB 구축하고 자율차 정지 시연 성공 자율주행차 시연에서 교통 정지 수신호를 인지해 차량이 멈췄다. GIST 제공. 국내 연구진이 자율주행차가 스스로 인지해 멈출 수 있는 수신호 데이터베이스 DB 를 세계 최대 규모로 구축했다. 실험 환경에서 자율주행차가 DB로 구축된 교통 수신호를 인식하고 정지하는 시연에도 성공했다. 광주과학기술원 GIST 은 이용구 기계공학부 교수 연구팀이 2018년부터 약 4년간 신호등처럼 위치 변화가 없는 정적인 신호만으로 판단할 수 없는 도로 위와 주변 동적 객체 보행자 경찰관 교통안전요원 등 를 검출하는 DB를 세계 최대 규모로 구축했다고 6일 밝혔다. 이번 연구로 구축된 교통 수신호 DB는 객체 검출을 위한 도로주행 이미지 10만 장 보행자 및 경찰관 추적을 위한 이미지 20만 장 경찰 및 교통안전요원의 지시봉 및 수신호 영상 1만 개로 구성돼 있다. 현재 해외 DB는 미국 ‘누씬 데이터 셋 nuScenes Dataset ’이 유일한데 이와 비교해 연구팀이 이번에 구축한 데이터는 교통경찰 관련 데이터는 약 40배 교통안전요원 데이터는 약 3.4배 많다. 구축된 DB는 향후 레벨4 기술 이상의 자율주행차에 필수 요소인 교통 수신호 인지의 토대를 마련하는 데 도움을 줄 것으로 기대된다. 레벨4 이상 자율주행 기술은 운전자나 승객 조작 없이 운행할 수 있도록 설계된 것으로 자동차 스스로 주행환경 모니터링과 돌발 상황 대응이 가능한 기술이다. 연구팀은 지금까지 축적한 DB를 국내 자율주행 기술의 고도화를 위한 연구에 활용할 수 있도록 공공데이터 포털 www.data.go.kr 에 공개했다. 연구팀은 또 수집한 데이터를 활용해 실제 자율주행차가 인식해 주행하다 정지하는 시연에도 국내 최초로 성공했다. 시연에 활용된 자율주행차에는 비전 센서 카메라 11대 와 위치정보확인시스템 GPS 센서가 달렸다. 비전 센서는 자율주행차 기준 주변 환경을 식별하고 주행 중 등장하는 경찰관 수신호를 인식했다. GPS 센서는 차량의 정확한 위치정보를 파악하고 목적지까지 주행하는 경로를 실시간으로 추적했다. 차량은 시연에서 비전 센서를 토대로 개발한 인공지능 AI 기술을 통해 경찰관의 교통 수신호 동작을 인식한 뒤 수신호 동작에 맞게 차량을 제어했다. 이용구 교수는 “연구팀이 수집한 교통경찰 및 교통안전요원의 교통제어 수신호 정보는 자율주행과 인공지능 산업의 주요 데이터베이스로서 미래 교통 수신호 탑재 차량을 위한 가이드라인이 될 것”이라며 “이번에 개발된 수신호 객체 검출 기술이 초석이 되어 미래형 자동차의 등장과 보편화를 앞당길 것으로 기대한다”고 말했다.
광주과학기술원 GIST 은 이용구 기계공학부 교수 연구팀이 2018년부터 약 4년간 신호등처럼 정적인 신호만으로 판단할 수 없는 도로 위와 주변 동적 객체 보행자 경찰관 교통안전요원 등 를 검출하는 DB를 세계 최대 규모로 구축하고 자율주행차가 스스로 인지해 멈출 수 있는 수신호 데이터베이스 DB 를 세계 최대 규모로 구축했으며 구축된 DB는 향후 레벨4 기술 이상의 자율주행차에 필수 요소인 교통 수신호 인지의 토대를 마련하는 데 도움을 줄 것으로 기대된다.