건물 층·계단까지 탐지한다…실내외 구분 없이 위치 정밀 인식
KAIST 실내외 통합 GPS 인식시스템 개발 신호 없어도 위치감지...전시안내서비스 적용 KAIST는 GPS 신호와 관성센서 기압센서 지자기센서 등을 복합적으로 이용해 위치를 정밀 인식하는 실내외 통합GPS 시스템 을 개발했다. KAIST 제공 실내외 환경 구분 없이 정밀한 위치인식이 가능한 실내외 통합 위치정보시스템 GPS 을 국내 연구진이 내놨다. AI 인공지능 알고리즘을 적용해 건물 내부의 상세한 위치 정보를 제공할 수 있다. KAIST는 한동수 교수 연구팀이 실외에서는 GPS 신호를 사용해 위치를 추정하고 실내에서는 관성센서 기압센서 지자기센서 등에서 얻어지는 신호를 복합적으로 사용해 위치를 인식하는 실내외 GPS 기술을 개발했다고 8일 밝혔다. GPS는 지하나 실내 등 신호가 도달하지 않는 공간에서는 무선랜 신호나 기지국 신호를 기반으로 위치를 인식한다. 하지만 이런 신호들이 존재하지 않으면 실내 공간에서 위치 정보를 얻는 데 한계가 있다. 연구팀은 GPS 와이파이 블루투스 신호 수신 칩과 관성센서 기압센서 지자기센서 조도센서 등을 탑재한 실내외 통합 GPS 전용 보드를 제작했다. 제작된 보드에 센서 위치인식 알고리즘을 탑재해 위치 인식 정확도를 높였다. 이 알고리즘은 구글 애플의 위치인식서비스에서 제공하지 않는 건물 내 정확한 층 정보를 제공한다. 연구팀은 실내외 통합 GPS 시스템을 대전 KAIST 본원 NI 건물에서 측정한 결과 층을 추정하는 정확도는 95% 수평 방향으로 약 3∼6m의 정확도를 달성했다. 보행자항법기법을 추가했을 때는 1m 이내로 정확도를 높일 수 있었다. 이 시스템은 박물관 과학관 미술관 방문객을 위한 위치기반 전시안내 서비스에 활용될 예정이다. 아울러 실내외 통합 GPS 태그는 어린이나 노약자 보호에 활용할 수 있으며 소방관이나 작업장 내 작업자의 위치 파악에도 적용이 가능하다. 한동수 KAIST 교수는 올해부터 개발되고 있는 한국형위성항법시스템 KPS 과 한국형 항공위성서비스 KASS 를 통합하면 우리나라가 실내외 통합 GPS 분야에서 선도국가로 나설 수 있을 것 이라며 자동차 제조사나 차량 대여업체 등과 협력을 추진하고 실내외 통합 GPS 앱으로 개발해 통신사와 위치인식 분야에서 다양한 사업화를 추진할 계획 이라고 말했다.
K 8일 KAIST는 실내외 환경 구분 없이 정밀한 위치인식이 가능한 실내외 통합 위치정보시스템 GPS 기술을 개발했다고 밝혔으며 AI 인공지능 알고리즘을 적용해 건물 내부의 자세한 위치 정보를 제공할 수 있다.