KAIST 인공지능 활용 실내외 통합 GPS 시스템 개발
실내지도 제공되지 않는 건물서도 정확한 위치인식 가능 실내외 통합 GPS 위치인식 과정 모식도 KAIST제공 © 뉴스1 대전 뉴스1 심영석 기자 KAIST 전산학부 한동수 교수 연구팀이 실내외 환경 구분 없이 정밀한 위치인식이 가능한 ‘실내외 통합 GPS 시스템’을 개발했다. 과학관 등의 안내 서비스 등은 물론 다양한 사업화를 모색하는 통신사와도 협업 가능한 기술이다. 8일 KAIST에 따르면 이번에 개발된 기술은 실외에서는 GPS 신호를 사용해 위치를 추정하고 실내에서는 Δ관성센서 Δ기압센서 Δ지자기센서 Δ조도센서에서 얻어지는 신호를 복합적으로 사용해 위치를 인식한다. 지금까지는 GPS 신호가 도달하지 않는 공간에서는 무선랜 신호나 기지국 신호를 기반으로 위치를 인식하는 것이 보통이었다. 하지만 이번에 개발된 실내외 통합 GPS 시스템은 신호가 존재하지 않고 실내지도가 제공되지 않는 건물에서도 위치인식을 가능하게 하는 최초의 기술이다. 이를 위해 연구팀은 인공지능 기법을 활용한 Δ실내외 탐지 Δ건물 출입구 탐지 Δ계단·엘리베이터 탐지 기법 등을 개발했다. 아울러 개발된 각종 랜드마크 탐지 기법들을 보행자 항법 기법 PDR 과 연계시킨 소위 센서 퓨전 위치인식 알고리즘도 새롭게 만들었다. 연구팀은 GPS 와이파이 블루투스 신호 수신 칩과 관성센서 기압센서 지자기센서 조도센서 등을 탑재시킨 실내외 통합 GPS 전용 보드도 제작했다. 연구팀은 제작된 실내외 통합 GPS 전용 하드웨어 HW 보드의 위치인식 정확도를 대전 KAIST 본원 N1 건물에서 측정한 결과 층 추정에 있어서는 약 95%의 정확도를 수평 방향으로는 약 3 6m의 정확도를 달성했다. 연구팀은 스마트폰에 탑재될 센서 퓨전 위치인식 알고리즘도 개발할 예정이다. 개발된 알고리즘이 내장된 실내외 통합 GPS 앱이 개발되면 위치인식 분야에서 다양한 사업화를 모색하는 통신사와의 협력도 가능할 것으로 기대된다. 연구팀을 이끄는 전산학부 한동수 교수는 “이번에 개발된 실내외 통합 GPS시스템은 응용 분야도 무궁무진하다”라며 “향후 실내외 통합 GPS 반도체 칩도 제작할 계획ˮ이라고 말했다.
KAIST 전산학부 한동수 교수 연구팀이 과학관 등의 안내 서비스 등은 물론 다양한 사업화를 모색하는 통신사와도 협업하여 실내외 환경 구분 없이 정밀한 위치인식이 가능한 ‘실내외 통합 GPS 시스템’을 개발하여 위치인식 분야에서 다양한 사업화를 모색하는 통신사와의 협력도 가능할 것으로 기대된다.