Segundo Aristóteles, uma vez deslocados de seu local natural, os elementos tendem espontaneamente a retornar a ele, realizando movimentos chamados de naturais. Já em um movimento denominado forçado, um corpo só permaneceria em movimento enquanto houvesse uma causa para que ele ocorresse. Cessada essa causa, o referido elemento entraria em repouso ou adquiriria um movimento natural. 
Posteriormente, Newton confrontou a ideia de Aristóteles sobre o movimento forçado através da lei da
inércia. 
ação e reação. 
gravitação universal. 
conservação da massa. 
conservação da energia.