Os esportes podem ser classificados levando-se em consideração diversos critérios, como a quantidade de competidores, a relação com os companheiros de equipe, a interação com o adversário, o ambiente, o desempenho comparado e os objetivos táticos da ação. Os chamados esportes de invasão ou territoriais são aqueles nos quais os competidores entram no setor defendido pelo adversário, objetivando atingir a meta contrária para pontuar, além de se preocupar em proteger simultaneamente a sua própria meta. 
São exemplos de esportes de invasão ou territoriais:
Handebol, basquetebol, futebol e voleibol.
Rúgbi, futsal, natação e futebol americano.
Tênis de mesa, vôlei de praia, badminton e futevôlei.
Basquetebol, handebol, futebol e futsal.
Ginástica olímpica, beisebol, judô e tae kwon do.