Os tropeiros foram figuras decisivas na formação de vilarejos e cidades do Brasil colonial. A palavra tropeiro vem de “tropa” que, no passado, se referia ao conjunto de homens que transportava gado e mercadoria. Por volta do século XVIII, muita coisa era levada de um lugar a outro no lombo de mulas. O tropeirismo acabou associado à atividade mineradora, cujo auge foi a exploração de ouro em Minas Gerais e, mais tarde, em Goiás. A extração de pedras preciosas também atraiu grandes contingentes populacionais para as novas áreas e, por isso, era cada vez mais necessário dispor de alimentos e produtos básicos. A alimentação dos tropeiros era constituída por toucinho, feijão preto, farinha, pimenta-do-reino, café, fubá e coité (um molho de vinagre com fruto cáustico espremido). Nos pousos, os tropeiros comiam feijão quase sem molho com pedaços de carne de sol e toucinho, que era servido com farofa e couve picada. O feijão tropeiro é um dos pratos típicos da cozinha mineira e recebe esse nome porque era preparado pelos cozinheiros das tropas que conduziam o gado. 
  A criação do feijão tropeiro na culinária brasileira está relacionada à  
atividade comercial exercida pelos homens que trabalhavam nas minas.
atividade culinária exercida pelos moradores cozinheiros que viviam nas regiões das minas.
atividade mercantil exercida pelos homens que transportavam gado e mercadoria.
atividade agropecuária exercida pelos tropeiros que necessitavam dispor de alimentos.
atividade mineradora exercida pelos tropeiros no auge da exploração do ouro.