रोबोट की वायरिंग करना पॉवर की वायरिंग करना आरड्यूईनो (Arduino) सॉफ्टवेयर इंस्टॉल करना रोबोट के पुर्जे जोड़ना
इनका इस्तेमाल आप ब्रेडबोर्ड और सर्वोस (servous) को आपस में जोड़ने के लिए करते हैं। पिनों को हैडर से होते हुए नीचे की ओर दबा दें ताकि पिन दोनों ओर बराबर आकार में बाहर निकल सके। सुनिश्चित करे कि वे सही से लगाई जा चुकी हैं। इससे आपका सर्वो (servo) ब्रेडबोर्ड से जुड़ जायेगा। निश्चित करे कि बायां सर्वो (servo) बायें हेडर से और दायां सर्वो (servo) दायें हेडर से जुड़ा हुआ हैं। ध्यान रहे कि आप लाल रेल का इस्तेमाल ब्रेडबोर्ड के पीछे की तरफ (बाकी चेसिस के नजदीक) करे। ध्यान रहे कि आप नीले रेल को ब्रेडबोर्ड के पीछे की ओर ही इस्तेमाल करे। उन्हें लाल रेल पिन में नहीं जोड़ दें। यह आरड्यूईनो (Arduino) को सर्वोस (servous) पर नियंत्रण बनाने देगा जिसके फलस्वरूप टायर चल पाएंगे। इसे ब्रेडबोर्ड के बाह्य पॉवर रेल में नहीं जोड़ा जाता हैं, इसके बजाय इसे पहली पंक्ति में लिखे हुए अक्षर (J) से जोड़ा जाता हैं। निश्चित करे कि आप इसे बिलकुल मध्य में लगाएंगे, और जांच ले कि दोनो तरफ बराबर संख्या में पिन हैं। इससे सेंसर सक्रिय हो जायेगा। यह सेंसर को बिजली उपलब्ध करेगा। यह सेंसर की जानकारियों को माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ेगा। वहाँ थोड़ा प्रकाश करे ताकि आप बैटरी पैक को देख सकें। ध्यान रहे कि बैटरी पैक सही से प्रकाशमय है। ये दोनो केबल आरड्यूईनो (Arduino) को सही वोल्टेज उपलब्ध करवाता हैं। काले रंग की केबल पिन 30 के नील रंग की पिन में लगा दें। लाल रंग की पिन को 30 नंबर पिन के नील रंग की रेल पिन में ही लगाई होनी चाहिए।  लाल रंग के रेल (rail) से “नहीं” जोड़े, इससे आप आरड्यूईनो (Arduino) को क्षतिग्रस्त कर बैठेंगे। यह आरड्यूईनो (Arduino) को बिजली प्रदान करता हैं। ये स्विच आपको रोबोट को चालू बंद करने में सहायता करेगा। यह आपके बटन को पॉवर देगा। इसे सीधे उस काले तार से जोड़ दे जो आपने कुछ चरण पहले जोड़ा था। यह आरड्यूईनो (Arduino) को पुश बटन रजिस्टर करने की अनुमति देगा। यह आरड्यूईनो (Arduino) विकास पर्यावरण है, जहाँ आप आदेशो को प्रोग्राम कर उन्हें आरड्यूईनो (Arduino) माइक्रोकंट्रोलर में अपलोड कर सकते हैं। इसे आप यहाँ से मुफ्त में डाउनलोड कर सकते हैं arduino.cc/en/main/software । डाउनलोड होने वाली फाइल पर दोहरा क्लिक कर इसे खोले फोल्डर किसी अन्य व्यवस्थित स्थान पर कॉपी कर दें। अन्यथा आपको इसे बार बार अनजिप करना होगा। बैटरी के पिछले जैक को आरड्यूईनो (Arduino) के कनेक्टर से जोड़े। विंडोज आपके डिवाइस को शायद पहचान नहीं पायेगा। ⊞ Win+R बटनों को दबाये और  devmgmt.mscलिखें। इससे आपके कंप्यूटर का डिवाइस मेनेजर खुल जायेगा।  इससे आप आरड्यूईनो (Arduino) आईडीइ (IDE) के साथ आने वाले ड्राईवर का इस्तेमाल कर सकते हैं।   एक सामान्य रोबोट बनाने के लिए, आपको कुछ सामान्य उपकरणों की आवश्यकता होगी। इनमे से अधिकतर को आप अपने नजदीकी इलेक्ट्रॉनिक्स की दुकान से खरीद सकते हैं, अथवा खरीदने के लिए आप ऑनलाइन रिटेलर की सहायता ले सकते हैं। कुछ सामान्य किट से भी आप अपने जरूरत के सामान पा सकते हैं। रोबोट बनाने के लिए आपको उनकी सोल्डरिंग की आवश्यकता नहीं होती हैं:  आरड्यूईनो यूनो (Arduino Uno) या अन्य माइक्रोकंट्रोलर  (microcontroller) 2 लगातार घूमने वाले सर्वोस (servos) 2 टायर जो सर्वोस (servos) में फिट हो सके 1 कास्ट रोलर (caster roller) 1 छोटा बिना सोल्डर का ब्रेड बोर्ड (solderless breadboard) ऐसे ब्रेडबोर्ड को खोजे जिसमे दोनों तरफ दो-फ़ो नकारात्म और सकारात्मक लाइन लगी हो। 1 डिस्टेन्स सेंसर (distance sensor) जिसमे चार पिनों की एक जोड़ने वाली केबल लगी हो। 1 छोटा पुश बटन जिसमे 1 10kΩ का रजिस्टर (resistor) भी शामिल हो। 1 ब्रेकवे हैडर (breakaway headers) का सेट 1 6 x AA बैटरी होल्डर 9V डीसी/DC पॉवर जैक के साथ 1 जम्पर तारो का पैकेट या 22-गैज हुक-अप तार मजबूत दोनों ओर से चिपकने वाली टेप या मजबूत गोंद आप बैटरी का इस्तेमाल रोबोट के धड़ को बनाने के लिए इस्तेमाल करेंगे। यह अंत में लगे होने चाहिए ताकि बैटरी पैक के तार सर्वोस से बाहर की ओर आते हुए नीचे सतह तक पहुँच सके, और घूमने वाली मशीन बैटरी पैक के बाहर की ओर की दिशा में लगी होनी चाहिए। यह महत्वपूर्ण है कि आपके सर्वोस (servous) सही स्थिति में लगे हो ताकि टायर सीधी दिशा में चल सके। सर्वोस (servous) के लिए तार बैटरी के पीछे की ओर से निकलने चाहियें। निश्चित करे कि वे बैटरी पैक से मजबूती से जुड़े हुए है। सर्वोस (servous) का पिछला हिस्सा बैटरी के साथ पूर्ण रूप से जुड़ा होना चाहिए। सर्वोस (servous) अब बैटरी का आधा हिस्सा ढँक रहा होता हैं। यह बैटरी पैक के सामने की ओर हल्का सा लटकता हुआ होना चाहिए,और बैटरी के दोनों ओर बाहर निकला हुआ होना चाहिए। निश्चित करे कि आगे बढ़ने से पहले इसे सुरक्षित रूप से चिपका दिया गया हैं। “ए” पंक्ति सर्वोस (servous) के नजदीक होना चाहिए। यदि आप सर्वोस को सही तरीके से लगाएंगे, वहाँ एक समतल खाली जगह बचेगी। आरड्यूईनो (Arduino) बोर्ड को इस समतल जगह पर इस तरह लगाये कि आरड्यूईनो (Arduino) के यूएसबी (USB) और पॉवर कनेक्टर पीछे की तरफ (ब्रेडबोर्ड से दूर) स्थित हो। आरड्यूईनो (Arduino) का सामने का भाग ब्रेडबोर्ड को हल्का सा ढँक रहा होना चाहिए। टायरों को हलके हाथ से सर्वो (servo) की घूमने वाली मशीन पर लगाएँ। इसे लगाने के लिए आपको कुछ दम लगाना पड़ सकता है क्योंकि बेहतर संकर्षण के लिए उन्हें मजबूती से लगाया जाता हैं। यदि आप चेसिस को पलट कर देखेंगे, तो आपको ब्रेडबोर्ड बैटरी पैक की किनारों से हल्का बाहर नजर आएगा। इस बाहर की ओर निकले हुए भाग पर कास्टर को राइजर (risers) की सहायता से लगा दें। कास्टर अगले पहिये की तरह कार्य करता हैं, जो रोबोट को किसी भी दिशा में आसानी से घूमने के काबिल बनाता हैं। यदि आप एक किट खरीदते है, तो कास्टर के साथ शायद आपको कुछ राइजर (risers) भी उसमे दीये जाएंगे जिनका इस्तेमाल कर आप कास्टर का जमीन तक पहुँचना सुनिश्चित कर सकते हैं।
3-पिन हैडर को अलग अलग कर दें: दो हेडर को 1-3 और 6-8 पिन में ब्रेडबोर्ड के इ (E) पंक्ति में लगाएँ: बायीं ओर की काले रंग की केबल (पिन 1 और 6) के द्वारा सर्वो (servo) केबल को हेडर से जोड़ दें: लाल रंग के जम्पर (jumper) तार को C2 पिन से और C7 को लाल (धनात्मक) रेल पिन से जोड़ दें: काले रंग के जम्पर (jumper) तारो को पिन B1 और B6 को नीली रेल पिन से जोड़े: सफ़ेद जम्पर (jumper) तार को आरड्यूईनो (Arduino) A3 और A8 के पिन 12 और 13 से जोड़े: सेंसर को ब्रेडबोर्ड के सामने की ओर जोड़े: काले रंग के काले जम्पर (jumper) तार को पिन I14 से लेकर पहली उपलब्ध नीली रंग की रेल पिन से जोड़ दें: लाल रंग के जम्पर (jumper) तार को पिन I17 से पहली उपलब्ध लाल रेल पिन से जोड़ दे जो कि सेंसर के दायीं ओर हैं: सफ़ेद जम्पर तार को पिन I15 से आरड्यूईनो (Arduino) की पिन 9 से और I16 को पिन 8 से जिद दें: रोबोट को एक तरफ मोड़ दें ताकि आप वहाँ बैटरी पैक देख सके: लाल तार को दूसरी स्प्रिंग बायीं और नीचे की तरफ जोड़ दें: एक काले रंग के तार को सबसे नीचे-दायीं की स्प्रिंग से जोड़ दें: लाल और काले तार को ब्रेडबोर्ड के पीछे की ओर के सबसे दूर वाली लाल और नीले रंग की पिन से जोड़े: काले रंग की पिन को जीएनडी (GND) पिन से आरड्यूईनो (Arduino) पर पिछली नीली पिन से जोड़े। इसे नीली रेल पर पिन 28 से जोड़े।
 काले रंग के तार को नीले रेल से पिन 29 के सामने वाले नीले रेल से जोड़े: लाल तार को आरड्यूईनो (Arduino) पर दिए पिन 30 के सामने वाले लाल रेल से 5V से जोड़े: पिन 24-26 पंक्तियों कस बीच के स्थान में पुश बटन स्विच लगाएँ: एक लाल तार को H24 से सेंसर के सामने उपलब्ध लाल रेल से जोड़ें: रजिस्टर (resistor) का इस्तेमाल H26 को नीले रेल से जोड़ने के लिए करें: एक सफ़ेद तार को G26 से आरड्यूईनो (Arduino) पर पिन 2 से जोड़े: आरड्यूईनो (Arduino) आईडीइ (IDE) को डाउनलोड और एक्सट्रेक्ट करें: बैटरी पैक को आरड्यूईनो (Arduino) से जोड़े: आरड्यूईनो (Arduino) को यूएसबी की सहायता से कंप्यूटर से जोड़े: . अन्य डिवाइस क्षेत्र में ”अनजान डिवाइस” पर दायां क्लिक करे और "अपडेट ड्राइवर सॉफ्टवेयर" पर क्लिक करें। यदि आपको चुनाव दिखाई नहीं देता हैं, तो इसके स्थान पर "प्रॉपर्टीज (Properties)" पर क्लिक करे, और “ड्राइवर” टैब पर क्लिक करे और “अपडेट ड्राईवर” पर क्लिक करें।"
 "ड्राइवर सॉफ्टवेयर" के लिए कंप्यूटर को ब्राउज करें: ”ब्राउज” पर क्लिक करे और उस फोल्डर को चुने जहाँ आपने फाइलों को पहले एक्सट्रेक्ट किया था। यहाँ आपको एक ड्राईवर फोल्डर दिखाई देगा।
 ”ड्राइवर” फोल्डर को सलेक्ट करे और "ओके (OK)" पर क्लिक कर आगे बढ़ने की पुष्टि करें, यहाँ आपको अज्ञात सॉफ्टवेयर के बारे में चेतावनी दी जायेगी।
 अपने उपकरणों को इकट्ठा करें: बैटरी को पलट दें ताकि आपको उसकी समतल सतह दिखाई दे सके: बैटरी पैक के अंत में दो सर्वोस (servos) को लगाएँ: सर्वोस को टेप या गोंद की सहायता से स्थिर कर दें: ब्रेडबोर्ड को बैटरी पर खाली बची जगह पर लंबाई में लगाएँ: आरड्यूईनो (Arduino) माइक्रोकंट्रोलर को सर्वोस के ऊपर की ओर जोड़ें: सर्वोस (servous) पर टायर सेट करें: कास्टर को ब्रेडबोर्ड के सबसे नीचे की ओर लगा दें:
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