Οι Ηνωμένες χώρες νίκησαν τους τευτονική ιππότες στη μάχη της γκράνγουολντ το 1410 και αηδιασμένος τη γερμανική επέκταση προς ανατολάς .
Η Λιθουανία και η Πολωνία ένωσαν τις δυνάμεις τους για να πολεμήσουν τους τευτονική ιππότες της γκράνγουολντ .