Το Ηράκλειο ήταν ένα ακμάζουσα λιμάνι στην μινωική εποχή και έγινε γνωστό ως herakleium υπό ρωμαϊκή κυριαρχία .
Το Λιμάνι γνωστό ως Ηράκλειο που χρονολογείται από την μινωική εποχή αργότερα ονομάστηκε herakleium κατά τη διάρκεια της ρωμαϊκής δύναμης .