Για 300 χρόνια , μέχρι να ενωθούν με τη βία στα τέλη του 18 ου αιώνα , ήταν ξεχωριστά βασίλεια με συγγενείς , αλλά όχι πάντα φιλικά , μάλα κυβερνήτες .
Τα βασίλεια ήταν μερικές φορές σε πόλεμο , αλλά συχνά συμμαχικές ενάντια σε άλλες απειλές .