Ιδρύθηκε από την πριγκίπισσα Χουάνα ντε Αυστρία , την κόρη του Αγίου Ρωμαίου Αυτοκράτορα Carlos v , το 1566 , το παλάτι μετατράπηκε σε μοναστήρι από τον αρχιτέκτονα που είναι υπεύθυνος για το el εσκοριάλ .
Το Παλάτι ιδρύθηκε από τον γιο του Αγίου Ρωμαίου Αυτοκράτορα Κάρλος v .