Τον 16 ο αιώνα αυτός ο δρόμος έγινε γνωστός ως το βασιλικό μίλι , επειδή ήταν η διαδρομή που χρησιμοποιούσαν οι βασιλείς για να κάνουν το δρόμο τους από το κάστρο στο holyrood .
Η διαδρομή λεγόταν το μίλι του ζητιάνος