Τα περισσότερα από τα εργαλεία αναπτύχθηκαν αρχικά για να χρησιμοποιηθούν με έργα του Υπουργείου Άμυνας , αλλά μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν με μη αμυντικά συστήματα .
Τα εργαλεία αναπτύχθηκαν αρχικά κατά τη δεκαετία του 1980