Η μεγαλύτερη μόνιμη κληρονομιά του Felipe ii είναι το el εσκοριάλ , ένα μεγαλοπρεπές παλάτι και μοναστήρι στους πρόποδες της sierra de guadarrama , βορειοδυτικά της Μαδρίτης .
Ο Felipe ii νοιαζόταν ελάχιστα για το παλάτι και το μοναστήρι , περνώντας τον περισσότερο χρόνο του στην πόλη .