Ιδρύθηκε από την πριγκίπισσα Χουάνα ντε Αυστρία , την κόρη του Αγίου Ρωμαίου Αυτοκράτορα Carlos v , το 1566 , το παλάτι μετατράπηκε σε μοναστήρι από τον αρχιτέκτονα που είναι υπεύθυνος για το el εσκοριάλ .
Η Πριγκίπισσα Χουάνα ντε Αυστρία ήταν ένα βαθιά θρησκευτικό άτομο .