Το πρόγραμμα σχεδιάζει να κατασκευάσει , να αναπτύξει και να δοκιμάσει έξι επιπλέον μονάδες ανάπτυξης κατά τη διάρκεια του 2002 και του 2003 που θα ενσωματώνουν αλλαγές σχεδιασμού για να διορθώσουν τις αποτυχίες του συστήματος .
Οι αλλαγές σχεδιασμού στο πρόγραμμα ήταν κρίσιμες για την πρόληψη της αποτυχίας .