Αρχικά η πόλη ήταν γνωστή ως mamallapuram , η οποία ονομάστηκε από τον βασιλιά ναρασίμχα mamala ( 630 668 ) , τον μεγάλο παλαιστή , στη βασιλεία του οποίου ξεκίνησαν οι πολλοί εξαιρετικοί ναοί και ναοί του .
Η πόλη πήρε το όνομά της από μια διάσημη χορεύτρια μπαλέτου .