Το σογκούν καμακούρα ιδρύθηκε αργά τον 12 ο αιώνα μετά από μια μακρά και αιματηρή αντιπαλότητα μεταξύ δύο ευγενών φατριών για τον έλεγχο του αυτοκρατορικού δικαστηρίου .
Το σογκούν καμακούρα λέγεται ότι ιδρύθηκε στις αρχές του 15 ου αιώνα .