Το σογκούν καμακούρα ιδρύθηκε αργά τον 12 ο αιώνα μετά από μια μακρά και αιματηρή αντιπαλότητα μεταξύ δύο ευγενών φατριών για τον έλεγχο του αυτοκρατορικού δικαστηρίου .
Τον 12 ο αιώνα , πραγματοποιήθηκε γιορτή για να γιορτάσουμε την ίδρυση του σογκούν καμακούρα .