Το σημερινό αυτοκρατορικό παλάτι βρίσκεται στην περιοχή του κάστρου έντο , όπου οι σογκούν τοκουγκάουα κυβερνούσαν την Ιαπωνία για 265 χρόνια , και στη συνέχεια το σπίτι τους στους αυτοκράτορες της σύγχρονης εποχής .
Το αυτοκρατορικό παλάτι χτίστηκε στο χώρο του κάστρου έντο , το οποίο ήταν το κέντρο του σογκούν τοκουγκάουα .