Το πρόγραμμα πέτυχε τη σταθερότητα του σχεδιασμού πριν από τη μετακίνηση στην επίδειξη του συστήματος ενσωματώνοντας ώριμες τεχνολογίες και κατασκευαστικά στοιχεία από άλλους πυραύλους και πυρομαχικά , χρησιμοποιώντας πρωτότυπα μηχανικής για να αποδείξει το σχεδιασμό , κρατώντας μια σειρά από αξιολογήσεις σχεδιασμού πριν από την κριτική μελέτη του επιπέδου του συστήματος , καθώς και την ολοκλήρωση και την απελευθέρωση 95 το ποσοστό των σχεδίων μηχανικής εκείνη την εποχή .
Τα βήματα για την επίτευξη της σταθερότητας του σχεδιασμού ήταν εκτεταμένα .