Το σογκούν καμακούρα ιδρύθηκε αργά τον 12 ο αιώνα μετά από μια μακρά και αιματηρή αντιπαλότητα μεταξύ δύο ευγενών φατριών για τον έλεγχο του αυτοκρατορικού δικαστηρίου .
Προς το τέλος της δεκαετίας του ' 1100 , το σογκούν καμακούρα καθορίστηκε .