Το Ηράκλειο ήταν ένα ακμάζουσα λιμάνι στην μινωική εποχή και έγινε γνωστό ως herakleium υπό ρωμαϊκή κυριαρχία .
Πολλοί άνθρωποι επισκέφθηκαν το λιμάνι του herakleium κατά τη διάρκεια της ρωμαϊκής εποχής .