帰ってきたウルトラマン
誕生までの経緯
本作品が製作された背景には、1970年に再放送された前3作品『ウルトラQ』『ウルトラマン』『ウルトラセブン』が高視聴率を得たこと、フジテレビ出版（後に株式会社 万創へ継承）の「飛び出す絵本」をはじめとした関連書籍、ブルマァクのソフビ人形などの関連商品が好調だったことや、『ウルトラファイト』（1970年）の好反響などがあった。
本作品の企画は、1969年4月28日に印刷された企画書『続ウルトラマン』から始まり、ウルトラマンとMATが復活した怪獣と戦う基本線はこの時点で確立している。同企画書は『ウルトラマン』から約30年後の地球にウルトラマンが帰ってくるという設定で、現存する第3話までの企画書には科学特捜隊から引退して久しいムラマツやハヤタが登場し、ウルトラマンと一体化したバン・ヒデキ（晩日出輝）がベーターカプセルで変身するなど、初代を強く意識したものであった。
当初は初代ウルトラマンが帰ってくるという設定であったためにタイトルが『帰ってきたウルトラマン』となったが、商品化展開を踏まえると別人にすべきだというスポンサーの都合でこの設定は没となり、最終的に別人となった。『帰ってきたウルトラマン』は生前の円谷英二によって命名されたと言われる。
続く企画書『帰って来たウルトラマン』では、バンを慕う姉弟や特訓による必殺技の獲得などの要素が盛り込まれたが、バンはウルトラマンの仮の姿という扱いであった。企画書としてはこれが最終稿であるが、最終的なストーリーはプロデューサーの橋本洋二と脚本家・上原正三との間で詰められた。
終盤の展開とその後
ドラマ部分として郷の私生活は、坂田家で1人生き残った次郎と、隣人で次郎の姉代わりとなったルミ子を中心に描かれる。特撮部分の強化策として怪獣とそれを操る宇宙人の2体セットでの登場を増やし、娯楽性が強調された。この時期の視聴率（#放映リストを参照）は常に25%以上で推移しており、第2期ウルトラシリーズでは最高視聴率を記録した時期である。
第51話では、バット星人が地球侵略に出ると同時に、その同族たちがウルトラの国に全面戦争を仕掛ける。MAT基地を破壊され、次郎とルミ子を拉致されるなど、郷=ウルトラマンとMATは最大の危機に陥る。自ら操るマットアローが撃墜される寸前にウルトラマンに変身した郷に対し、バット星人は自ら育て上げたゼットン（二代目）とともに襲い掛かる。2体がかりの攻撃でウルトラマンを苦しめるが、ブレスレットの能力と自身が編み出した新必殺技「ウルトラハリケーン」でバット星人とゼットンは倒され、ウルトラマンは勝利する。そして、郷はバット星の艦隊からウルトラの星を守るために次郎とルミ子に別れを告げ、2人にはウルトラマンとしての正体を明かしつつ地球を去る（MATのメンバーおよび公式には郷が殉職したと扱われる）ことで、物語は幕を閉じる。
本作品での歴代ウルトラマンの客演は好評を博し、『ウルトラマン』の最終回（第39話）に登場したゾフィーが長兄に当たる「ウルトラ兄弟」という、雑誌上で設定された捉え方がテレビ作品に導入される一種の「逆流現象」につながった。第51話でのバット星人のセリフにはウルトラ兄弟が明確なものとして用いられており、次作『ウルトラマンA』から本格的にその設定が多用されていく。
時代・舞台設定
本作品の具体的な年代は劇中では明示されていない。非日常的な場所でのロケを多用し、「近未来」や「無国籍」を演出していた前2作品と比べると生活感のある場所での映像が多く、放映年代と同じ1970年代初頭の日本が意識されている。これは、前2作は海外販売が前提に制作されていたが、本作品は純粋な日本国内向けに制作されているためである。劇中で映る日付や、語られる第二次世界大戦の体験など、現実の日本と重ねた演出が散見される。また、国外の描写はほとんどなく、MATの他国支部の活動もわずかに語られるのみである。
ウルトラ兄弟などの設定により、作品世界は他のウルトラシリーズ作品と繋がっているとされているが、劇中では前2作の作品世界との関係は明示されておらず、バルタン星人Jr.やゼットンの登場、第38話でのハヤタとモロボシ・ダンの登場で暗示されているのみである。第51話では、郷秀樹の夢の中に回想シーンとして『ウルトラマン』第39話での初代ウルトラマンとゼットンの戦闘シーンが流用されており（科学特捜隊日本支部の建物も背景に映っている）、郷秀樹や伊吹隊長もそれについて言及しているが、前2作の防衛チームからの継承や発展を示す具体的な演出はなかった。
一方、後述のように次作『ウルトラマンA』第10話で本作品の後日談、第12話では本作品の第26話での出来事が語られた他、『ウルトラマンタロウ』や『ウルトラマンレオ』では郷が登場することから、第2期ウルトラシリーズはすべて同一世界であることが明示されている。
監督
監督は円谷英二と縁の深い東宝の本多猪四郎を第1・2話で起用し、作品のオープニングを飾った。本多は第7・9・51話（最終回）でも監督を務めた。
東宝からは他に、筧正典と松林宗恵が参加。また、東映から冨田義治、佐伯孚治、日活から鍛治昇、新東宝から山際永三、TBSから真船禎と、他の映画会社出身の監督招聘にも積極的であった。冨田は東映との関わりも深かったTBSプロデューサーの橋本洋二の要請により、佐伯は監督した『江戸川乱歩シリーズ 明智小五郎』第25話「白昼夢 殺人金魚」を円谷プロプロデューサーの熊谷健が気に入ったことによりそれぞれ起用された。筧・山際・真船の3名はその後の第2期ウルトラシリーズでも主力を務めた。
本作品での円谷プロ出身の監督は東條昭平（『戦え! マイティジャック』以来3年ぶりに監督に復帰。しかし、復帰第1作となる第33話「怪獣使いと少年」がTBS上層部で問題視されたことから助監督に降格。結局、本作品での監督作品はこれ1本のみ）と大木淳（本作品の第32話で本編監督としてデビュー）のみである。
脚本
本作品の脚本陣は、メインライターの上原正三が全51話中20本を担当。前後編の話などを中心に東京が危機に陥る作品が目立つ。しかし、坂田兄妹死亡後のシナリオは第51話を除いて担当していない。後の『ウルトラマンA』でメインライターを務めることになる市川森一は、本作品では6本と少ないものの、セブンや新隊長が登場するターニングポイントとなる話を書いている。上原と市川は同時期の『仮面ライダー』の企画にも携わっていたが、本作品のために離脱した。
また、円谷プロ出身の田口成光は本作品でデビューし、6本のシナリオを執筆。田口は後に『タロウ』や『レオ』でメインライターを務めることになる。宇宙人や宇宙に絡む話は主に石堂淑朗が担当。侵略手段が横暴で性格的にも柄の悪い宇宙人を登場させるなど、一種独特な話を好んで執筆した一方、地方色や土着性の強い民話風のストーリーも得意としており、本作品では9本のシナリオを担当。『レオ』に至るまで、第2期ウルトラシリーズに積極的に関わった。
第1期ウルトラシリーズで監督を務めた実相寺昭雄や飯島敏宏（ペンネームの千束北男を使用）も、1本ずつ担当。また、プロデューサー補の熊谷健と親交のあった小山内美江子も熊谷からの依頼で1本担当している。第1期ウルトラシリーズのメインライターであった金城哲夫も1本担当した。
他社で活躍していた脚本家としては、『隠密剣士』（1962年）や『仮面の忍者 赤影』（1967年）、本作の放映当時も『仮面ライダー』を担当するなど、宣弘社や東映作品を多数手掛けた伊上勝が第9・49話の2本を担当。また、石堂の紹介で松竹から斉藤正夫が招かれて2本のシナリオ（第45・50話）を担当。
坂田健役の岸田森は、朱川審のペンネームで第35話を執筆したということで大きな話題を呼んだ(2005年以降の調査で、実際には脚本家・山元清多が盟友である岸田のアイデアに基づいて書いたものと判明している）。また、第34話の原案は当時高校生だった小林晋一郎によるもの（シナリオは石堂）で、小林は映画『ゴジラvsビオランテ』でも同じく人間が作り出した植物の怪獣という原案が採用されている。小林によれば、第1期ウルトラシリーズとの作風の違いに違和感を覚えて1971年6月頃に作品への要望とともに13本分の怪獣デザインとストーリーを円谷プロに送ったところ、「いろいろあった末」に採用されたという。
その他、新人時代の長坂秀佳が1本担当。
上原は郷秀樹と坂田アキが最後は結ばれるというエンディングを想定していた旨を特撮情報誌『宇宙船』上で述べている。
美術・造形
特撮美術は『ウルトラセブン』に引き続き池谷仙克が担当したが、映画などで多忙になり1クールで降板した。後年のインタビューで池谷は本作品への参加には積極的でなかった旨を語っている。降板後、旧知の特技監督である大木淳が本編を初担当した第32話で大木からの依頼により怪獣キングマイマイのデザインを手掛けた。
オープニングにはクレジットされていないが、着ぐるみ造形は主に開米プロが、一部を高山良策（グドン、ツインテール、ステゴン）、東宝特殊美術部（タッコング、ザザーン、アーストロン）、円谷プロ社内の造形スタッフ（キングザウルス三世）が担当。東宝特美による3体は見た目はしっかりしていたが硬くて動けず、開米プロが改修を行い、そのまま同プロが造形の中心となった。高山は『ウルトラセブン』から引き続いての参加であったが、同時期に『スペクトルマン』も担当していたため3体のみに留まった。
オープニングには未クレジットだが本作品の怪獣（宇宙人）デザインは、特撮班美術の池谷仙克や高橋昭彦のほかに、プロデューサー補佐の熊谷健（シーゴラス、ベムスターほか）や、米谷佳晃（グロンケン、バリケーン、ヤドカリンほか）、利光貞三（サータン）、末安正博（ゴキネズラ）などが担当。最終話に登場したバット星人は、当時の小学館編集部スタッフによる作とされている。
隊長の交代
既述通り、第22話でMAT隊長の途中交代がある。隊長役交代はウルトラシリーズ初の出来事だった。これは2クールから4クールへの番組延長にあたり、加藤勝一郎隊長役の塚本信夫が舞台公演のために出演不能となったと憶測が流れ、過去に発売された関連書籍でも舞台公演に関することを理由とした言及がなされ、それ以外にもさまざまな憶測を生んだ。また、番組の延長に伴うものではないということが、後に団時朗（郷秀樹役）・池田駿介（南猛役）・西田健（岸田文夫役）の三者会談同窓会の記事で明かされているが、真相は語られていない。
劇中設定としては、加藤隊長が宇宙ステーションに転任し、加藤隊長のかつて上官・伊吹隊長がニューヨーク本部から転任してくるというドラマで交代の事情が説明され、その交代劇がシリーズの1つのイベントとなっていた。
新隊長・伊吹竜役としては、東宝特撮映画の常連で知られ、『ウルトラマン』や『ウルトラセブン』への出演歴もある土屋嘉男などが候補に挙がったが、最終的には大映映画を中心に活躍していたベテランの根上淳に決定された。大映の二枚目スターとして一般の視聴者にも知名度の高い根上の起用は、子供番組として一般のテレビドラマよりは一段低い扱われ方だった特撮テレビドラマの中での1つのイベントであり、ウルトラシリーズの存在を保護者層にもアピールするものだった。これは、橋本プロデューサーからの「塚本より格下の俳優は起用しないこと」との指示を受けてのことである。
名称
企画当初の名残で一貫して「ウルトラマン」としか呼ばれていない。そのため、後年の客演時や書籍などでは、初代ウルトラマンと区別するために様々な名称を設定されていた。
『ウルトラマンA』第14話のナレーション、および劇中での北斗星司とヤプールからはウルトラマンII世（ウルトラマンにせい）、『ウルトラマンタロウ』や『レオ』のナレーションでは新ウルトラマンを略した新マン（しんマン）と呼ばれている。他にも作品名のまま「帰ってきたウルトラマン」 、または略して帰マン・帰りマン（きマン、かえマン、かえりマン）と呼ばれることもあった。
しかし、1984年に公開された映画『ウルトラマンZOFFY ウルトラの戦士VS大怪獣軍団』の公開に先立ち、ウルトラファミリー紹介時に各々に固有名詞の必要が生じた際、円谷プロ社長・円谷皐（当時）によってウルトラマンジャックという正式名称が設定された。以降の書籍・関連グッズなどではほぼこの名称で統一され、「ウルトラマンII世」や「新マン」は別名という扱いになっている。中国で放送された際には『杰克・奥特曼』（杰克はジャックと読む）のタイトルとなる。
その後、映画『ウルトラマン物語』や『ウルトラマンメビウス』でも「ジャック」と呼ばれている。なお、地球人は「ジャック」の名を知らないため、「ウルトラマン」としか呼んでいない。映画『大決戦!超ウルトラ8兄弟』では、こうした呼称の変遷をセルフパロディ化したギャグがある。
「ウルトラマンジャック」という名前は『ウルトラマンタロウ』の企画段階における名前でもあった。他にもかたおか徹治の漫画『ウルトラ兄弟物語』の「ウルトラ一族の大反乱編」（第1巻収録）に登場したウルトラの父の兄の名前も「ウルトラマンジャック」であるが、直接の関連性はない。
デザイン
美術スタッフの高橋昭彦によるものとされるが、高橋本人は否定している。最初期のデザインは当時の円谷プロ営業課長だった末安正博が、初代ウルトラマン（以下、「初代」と略す）の商品化用三面図の模様にラインを描き加えたものだという。最初のスーツはこのデザインに基づいて制作され、撮影も進行していた。しかし、本作の商品化権を取得したブルマァクの要望によりキャラクターを初代と明確に差別化する必要に迫られてデザインが変更され、すでに撮影済みだった第1話の登場シーンも再撮影された。
基本的に初代に準じた形状だが、身体の赤い模様を二重線で縁取っており、首から胸元（初代はタートルネック状に首周りまで赤い模様があるが、帰ってきたウルトラマン〈以下、「新マン」と略す〉はTシャツのように模様があるのは首の下までで、首周りの部分は銀色である）と腰から膝（模様の見た目でいえば初代はハーフパンツ風だが、新マンはショートパンツ風で赤い模様の面積が少ない）までの模様が異なるのが大きな特徴である。また、銀色の質感も、本放送当時の初代のそれとは若干異なるものであった。
マスクは初代のCタイプから原型を取り、開米プロダクションとヒルマモデルクラフトが制作した。商品化登録用の撮影の際に目の取り付け角などが変更され、初代やそれに準じた最初のスーツよりわずかに吊り目となっている。目の裏側に透明エポキシ樹脂によって凹凸を作っている。後頭部は番組開始当初では赤色で塗装されているが、番組後半では銀色で塗装されていることもあった。そのほか、スーツの個体差に由来する模様や形状の差異は多い。特に、『ウルトラマンタロウ』第52話へ客演した際には本作で銀一色だった手袋が赤一色に変更されたため、後頭部と併せてオリジナルとは異質な姿となっていた。
手足の継ぎ目を隠していた初代と異なり、手袋とブーツのすそが明確に露出している。これは撮影時のスーツの着脱の容易さを考慮したもので、『ウルトラセブン』撮影時の経験を生かしたものである。ブーツと手袋のファスナーの部分は、デザイン画の時点から赤いラインが入っている。中期から、左腕にウルトラブレスレットを装着する。
1987年春から同年夏にかけ、明星食品のカップ麺『チャルメラ』のCMにサラリーマン姿のウルトラマンが登場した。設定上は初代であるが、赤い首回りにワイシャツ姿は似合わないため、首回りが銀色である新マンのスーツが使用されている。
ウルトラブレスレットは、現在はきくち英一が保管している。
MAT
MAT（マット）とは Monster Attack Team すなわち「怪獣攻撃部隊」であり、対怪獣戦や怪事件捜査を主任務とする。国際平和機構の地球防衛庁に属し、本部はニューヨークに置かれ、世界各国に支部がある。また、宇宙ステーションも保有している。コールサインは「マットJ」。
一般市民が町で隊員服を見かけてMATの活動を察知したり、子供達が街中でマットビハイクルに群がったり、隊員と直接面識のない人物（第27話の沢村忠）からもMAT隊員として声をかけられたりするなど、MATの活動内容はかなりオープンになっている。
しかし、その一方で軍内部では組織的に弱い立場であるらしく、常にMATのことを快く思わない上層部や世論から解散の圧力をかけられることもたびたびあった。
略称の「MAT」は英語表記としては意味をなさないが、その点について特に注釈はない。こうした略称の使用は以後のウルトラシリーズに登場する防衛チームに継承されている。
次作『ウルトラマンA』第10話ではMATのファイルの存在が語られている。
日本支部の隊員
実動部隊と後方支援部隊（通信・整備）からなり、少数精鋭主義を取っているため、隊員数は少ない。また実動部隊のヘルメットには額部分に番号が書かれている（1番が隊長）。
日本支部基地
MAT日本支部は東京湾の海底に置かれている。内部には隊員達が勤務する司令室を中心に、隊員達のアパートや病院などの居住区、柔剣道場、ライドメカの格納庫や整備場が設けられ、アローやジャイロの発進ゲートは地上部に設置されており、エアシュートによって往来。
MATの作戦室は前期と後期に区別されており、前期は第1 - 36話までのモスグリーンの色で統一されたデザインで、後期は第37話から第51話のホワイトグレーの色で統一されたデザインに変更され、計器類・出入り口通路も同時に変更された。
他に海岸沿いの地上発進口や地上オフィス（中央区神田錦二丁目・架空の場所）、レーダー基地がある。
最終回で、隊員達が出撃した隙を突かれ、バット星人に基地の原子炉を破壊され、ほとんどの施設の機能が麻痺してしまった。
装備
MATは数々の特殊装備を持ち、状況に応じて使っている。
隊員服
実動部隊の隊員服はオレンジ色が基調色で、胸に黒いV字型の模様が入るシンプルなデザイン。この部分は伊吹隊長のみ上部に細い線が入る。高い耐熱、耐寒、耐久性を持つ。当初、池谷によって描かれたデザインは不使用となったが、後に『ファイヤーマン』のSAFの隊員服に流用され、高橋昭彦のデザインが採用された。
主題歌・劇中音楽
本作品より主題歌とBGMを異なる作曲家が担当するという分業体制に入った。主題歌と挿入歌の作曲はすぎやまこういちが担当。「帰ってきたウルトラマン」と「MATチームの歌」をカップリングした団次郎の歌唱によるオリジナルバージョンは原盤権を持つ日本コロムビア（EP盤）と朝日ソノラマ（初版のソノシート）がリリース。競作となる他のメーカーはカヴァー・ヴァージョンを収録した。
カヴァー・ヴァージョンには、子門真人・ヤング・フレッシュの共演とヤング・フレッシュ単独の2種（以上日本ビクター→ビクター音楽産業）、ボニー・ジャックス（キングレコード）、藤井健・ザ・ブレッスン・フォー（CBS・ソニー）、若子内悦郎（東芝音楽工業→東芝EMI）、外山浩爾（ゼール音楽事務所制作・朝日ソノラマ＝再版のソノシートおよびソノラマレコード・東宝レコード他）、山形忠顕（テイチク）、三鷹淳（日本コロムビア）によるものがある。なお、カヴァー・ヴァージョンにはカラオケ部分のみオリジナル音源を使用したもの（三鷹版、若子内版、山形版など）がある。
『ウルトラマンレオ』第34話の劇中では、外山浩爾のカヴァー・バージョンが使われていた。
関連楽曲
「MATチームの歌」、「怪獣音頭」、コロムビアのオリジナル企画曲「怪獣ロック」など。いずれも作中では使用されていないが、放映当時の各種イベント会場で流された。「怪獣音頭」は『ウルトラマンをつくった男たち 星の林に月の舟』のラストで使用された他、歌詞を変更したものが『私が愛したウルトラセブン』で使用されたこともある。また、「MATチームの歌」には、朝日ソノラマ（EP盤）から発売された西田敏行 / 少年少女合唱団みずうみによるカヴァー・ヴァージョンが存在する。