立田悠悟
プロ入り前
小学生時代は静岡市立清水入江小学校で6年間を過ごす。(四年生の時、入江SSSから清水クラブに移籍)中学時代からは清水エスパルス下部組織でプレー。静岡市立清水第八中学校を経て静岡県立清水西高等学校に入学し、高校在学中に清水エスパルストップチームに昇格。
清水エスパルス
2017年、清水エスパルスに入団。同年の3月15日、ルヴァンカップグループステージ 第1節の柏レイソル戦でプロデビューを果たした。
2018年2月25日、開幕戦の鹿島アントラーズ戦でリーグ戦デビューを果たした。3月3日、第2節のヴィッセル神戸戦でプロ入り初得点を決めた。その後も本職ではないサイドバックながら開幕から5試合先発を続けた。
日本代表
2018年8月に開催されたアジア大会では3バックの真ん中で準優勝に貢献し、FOXスポーツアジアによるベストイレブンに選出された。
2019年5月24日、コパ・アメリカに臨む東京五輪世代中心で構成された日本代表に初選出された。6月21日、コパ・アメリカ第2戦のウルグアイ戦に途中出場し、代表デビューを果たした。