安岡良亮
幕末
文政8年（1825年）4月、土佐藩中村の郷士･安岡故五郎の長子として誕生。
雄邁で文武の才があり、土佐藩士･外池武左衛門に従って日置流の弓術を、西川楠弥太に馬術と刀槍の術とを習い、土方謙吉に砲学を学んだ。文学は初め同郷･遠近鶴鳴に学び、壯年になると筑前･亀井鐵太郞の門に入る。漢学に長じ、詩文をよくすることをもって聞こえた。
文久･元治の頃、樋口真吉に従って幡多勤王党を組織して国事に奔走、慶応3年（1867年）京都の小松帯刀邸において、薩摩の西郷隆盛と土佐の乾（板垣）退助の間で交わされた「薩土討幕の密約（薩土密約）」の締結にも参画した。
戊辰戦争には迅衝隊半隊長として出征し、抜擢されて扈従格に進む。小監察となった。また、土佐藩士･谷干城らとともに近藤勇の処刑にあたった。
明治
新政府に仕え、明治2年（1869年）弾正少忠、弾正大忠、明治3年（1870年）集議員判官、明治4年（1871年）民部少丞、8月以降、高崎県大参事、群馬県権参事、群馬県参事、渡会県参事を歴任。
明治6年（1873年）、白川県権令に就任して熊本に着任、明治8年（1875年）には白川県令、明治9年（1876年）熊本県令になる。
このとき太田黒伴雄の敬神党（神風連）の人々の人心調和に努め、佐賀の乱に際しては熊本士族の動揺を鎮めるなど良政を施したが、明治9年（1876年）10月24日神風連が挙兵（神風連の乱）、自宅で参事･警部ら4人と対策会議中に神風連･吉村義節らの襲撃にあって重傷をおった。このときは裏の畑に隠れて助かったが、3日後に鎮台病院で死去した。