KSLV-II
開発計画
韓国本土から初めて人工衛星を打ち上げた羅老は、ロシアからの全面的な技術協力を受けて共同開発されたロケットだったが、KSLV-IIでは基本的に韓国独自で開発が行われる。韓国側の開発者としてKARIが独占的に開発を行った羅老の反省を生かして、KSLV-IIでは韓国の産（企業）学（大学）研（KARI）が密接に連携した「開放型事業団」形式で開発を行う。予定される開発総予算は2011年時点で1兆5449億ウォン、2014年1月時点で1兆9572億ウォンで、1000人の専門人材が開発に係る。
KSLV-II開発計画は、ロシアから羅老の第1段ロケットエンジンの技術移転を受ける目論見が頓挫したため国産開発での技術的実現性の目処が立たず、開発予算計上が何度か延期されてきた。2010年度予算で初めて本予算が承認されて「開発研究」フェーズに移行した。開発は三段階に分かれており、2010年から2015年7月までの第一期で第3段用7トン級エンジンの開発と第1段と第2段用の75トン級エンジンに対応した燃焼試験設備の建設を推進した。第二期では第1・2段用75トン級のエンジンを開発し、2018年11月にこれを一基使った第2段に相当する試験ロケットを完成させて弾道飛行となる試験打ち上げを行った。第三期で第1段に75トン級エンジン4基をクラスター化したKSLV-IIを完成させて、2021年に初打ち上げの予定である。
75トン級エンジンの開発
KARIは苦労してウクライナから30トン級液体燃料エンジンの設計図を入手し、2003年からK-エンジンプロジェクトの名の下にガス発生器サイクルの30トン級のケロシンエンジンを開発してきた。韓国国内の地上燃焼試験設備が完工するまでは、各構成要素を組み合わせた最終試験を行えないが、韓国国内の既存施設でガス発生器とターボポンプと燃焼器の地上試験を別々に行い、ロシア国内でガス発生器とターボポンプの結合体の地上試験のみを行ってきた。
この30トン級エンジンを発展させる形で2009年から75トン級エンジンの開発を開始しており、これをKSLV-IIの1段目と2段目のエンジンとして使用する。75トン級エンジンは完成までに燃焼試験を200回、合計2万秒する予定であるが。燃焼試験設備が完工するまでは、部分試作品の出力を40パーセントまで下げて試験を行っている。
また、韓国は羅老の打ち上げに成功した後にロシアから譲渡された、1段エンジンRD-151を取り除いた羅老1段を、KSLV-IIの開発に利用する。
2018年7月に75トン級エンジンを実際に機体に組み込んだ状態での最終燃焼試験をパスし、154秒の燃焼を達成した。これを受け、10月に第2段に相当する75トン級エンジン1基の試験弾道飛行を行う予定であったが、機体に不具合が見付かり延期された。11月に羅老宇宙センターでエンジン1基の試験弾道飛行が実施され、高度100 km以上に到達、燃焼時間が目標時間を越え、成功した。
技術獲得目的の外国へのアプローチ
KSLV-IIとその他の韓国の宇宙・軍事開発プロジェクトに関わる技術を得るため、韓国が様々なロケット技術保有国に対して合法、または違法な手段でアプローチしていることが報じられている。
例えば朝鮮日報等では、韓国がKSLV-IIを開発するにあたって技術供与を求めてロシアのほかにもウクライナのユージュノエ設計局やEUや日本にアプローチしていることが報道されており、毎日経済新聞では、KSLV-II開発事業団が必要な要素技術や部品や素材を導入するために、ロシア、ウクライナ、フランス、ドイツ、アメリカにアプローチをしていることが報じられている。
また、韓国系アメリカ人がKSLV-IIのためにロシアの高性能ロケットエンジンのRD-180とその関連技術をアメリカから韓国に不正輸出しようとして2009年4月に逮捕され、その後に懲役57ヶ月の判決を受けている。この男は「30年に渡って韓国への先進武器を一手に供給してきた」と自供しており、M61 バルカン、ロシアの防空システムとその部品、Su-27も不正輸出しようとしていた。またこの男は1989年にはサリンガスをイランに不正輸出しようとして逮捕され懲役39ヶ月を宣告され、その後出所していた。
さらに、韓国宇宙人輩出事業ではコ・サンが研修先のロシアで保安規律違反（スパイ行為）により摘発されている。
また1998年と2000年と2001年に、大韓民国国家情報院が在カムチャッカの韓国人解体業者“K”（第一次戦略兵器削減条約により削減された、SS-18/SS-19/SS-25などの、大陸間弾道ミサイルの解体作業を“K”がロシアより依頼された）に行わせたスパイ行為により、ロシアの弾道ミサイルのロケットエンジンを含む解体部品を韓国へ搬出させることに成功しており、これにより玄武-2が開発されたと見られている。しかし、これは北朝鮮のテポドン弾道ミサイルなどに対抗するための戦略級弾道ミサイル（MRBMやIRBMやICBM）技術の獲得を目的としたものであり、射程300kmから500kmの戦術地対地ミサイルで固体燃料方式の短距離弾道ミサイルである玄武-2の開発は、そのための一過程に過ぎないと考えられている。そして大陸間弾道ミサイルのブースターと衛星打ち上げ用宇宙ロケットは、実質的にほとんど同じ物である（両者は互いに転用可能）。逆に考えれば、韓国がKSLV-II（第一段目推力75t×4=300t）の開発に成功すれば、韓国はテポドン2号改（第一段目推力30t×4=120t）を超える大陸間弾道ミサイルの打ち上げ技術を保有することになる。