ミカ・サロ
ハッキネンとの関係
サロはカート時代から2歳年下のミカ・ハッキネンとライバル関係にあり、「ふたりのミカ」として才能を比較された。出生地も同じヴァンター（Vantaa）市マルティンラークソであり、それぞれの生家は道路を1本挟んだだけの近さであった。現在、彼らが少年時代を過ごしたこの地域は“MIKA-MIKA-LAND”と呼ばれ、ヘルシンキ市近郊のちょっとした観光スポットになっている。
サロは1988年にフォーミュラ・フォード1600ヨーロッパチャンピオンを獲得。1989年、アラン・ドッキング・レーシングよりイギリスF3選手権に参戦する。1990年はハッキネンとふたりでイギリスF3を席巻し、サロは6勝を挙げるが、タイトルは9勝したハッキネンのものとなる。マカオGPではハッキネンが優勝目前でクラッシュし、サロは優勝したミハエル・シューマッハに次ぐ総合2位を獲得した。
当初、ハッキネンは国際F3000選手権にステップアップする予定であり、サロも結果的にはF3000にステップアップしたため、予定通りであったなら似たようなキャリアとなるはずだった。ところが、ハッキネンがF3000のマシンのテスト走行を体験した際、そのマシンを酷評したため、ハッキネンのマネージャー、ケケ・ロズベルグが計画を変更。名門ではあったが存続の危機に瀕していたチーム・ロータスのシートを確保してF1デビューを決断したのに対し、サロはF1のシートを見つけられなかったうえ、国際F3000選手権へのステップアップもできず、その後の両者のキャリアは明暗が分かれた。
全日本F3 / 全日本F3000
1991年、活動の場を日本に移して全日本F3に参戦（シリーズ22位）。1992年より全日本F3000選手権にステップアップする（チームはアド・レーシング / チーム5ZIGEN）。3シーズンを戦い、シリーズランキング最高は7位（1994年）。
当時来日し、後にF1で戦った仲間には、ジョニー・ハーバート、エディ・アーバイン、ハインツ・ハラルド・フレンツェン、ローランド・ラッツェンバーガー、ジャック・ヴィルヌーヴ（全日本F3）らがいる。サロはアーバイン、ラッツェンバーガー、ヴィルヌーヴと仲が良く、プライベートでも行動を共にしていた。この頃、レースクィーンをしていた現在の妻である賀子夫人とも知り合っている。
ロータス / ティレル / アロウズ
1994年シーズンの終盤戦に、財政難に陥ったロータス・無限ホンダは、ヨーロッパGPを前にジョニー・ハーバートの契約をリジェチームへ売却して移籍させ、交換の形でエリック・ベルナールを加入させた。ベルナールは1戦のみの契約で、翌戦の日本GPでF1デビューを果たしたのが、全日本F3000で鈴鹿を知り尽くしていたミカ・サロであった。
1995年、母国の通信会社ノキアをスポンサーとして、前年大活躍を見せたティレルへ移籍。しかし、1995年以降もマシンの戦闘力は悪くなかったものの、ティレルのチーム成績は年々下降を続け、1997年までの3年間をレース中団で過ごすことになる。レギュラー初年度の1995年は入賞3回を記録。1996年も入賞3回を記録し、そのシーズンのチームメイト片山右京を超える成績を残す。そして、1997年モナコGPでは雨の中タイヤ無交換作戦が成功し5位入賞。この年唯一かつティレルチームとして最後の入賞となった。
1998年、デイモン・ヒルに替わってアロウズへ移籍。しかし、チームに前年健闘したような戦闘力は無かったうえ、マシンの信頼性も前年より悪化。完走すらままならない状況であった。モナコで4位に入りペドロ・ディニスとダブル入賞を果たしたが、入賞はそれだけであった。予選およびランキングではチームメイトを上回ったが、特筆するような成績を残すことができずシーズンが終了。翌シーズンもアロウズ残留の予定だったが、1999年のプレシーズンテストに合流した高木虎之介とのシート争奪戦に敗れ、開幕戦直前にチームから放出。そのまま、浪人生活を迎えるかと思われた。
BAR / フェラーリ
1999年、開幕戦の直前にシートを失ったサロだったが、この年がF1キャリアの中で最も注目を浴びるシーズンとなった。
まず、ブラジルGPでクラッシュして欠場を余儀なくされたリカルド・ゾンタの代役として3レースに出場。デビューシーズンで全くの不振に終わったBARのシーズン最高成績（7位）を記録する。
イギリスGPでミハエル・シューマッハがマシントラブルによってクラッシュし脚を骨折。負傷欠場が決まると、その代役としてサロが指名され、フェラーリのシートを得ることになった。その2戦目となるドイツGPではレース中盤にキャリア初の首位走行を果たすも、タイトル争い中のエディ・アーバインを勝たすためのチームオーダーを受け入れ、優勝を譲った。それでも、自身初の2位表彰台を獲得し、アーバインから感謝の印として優勝トロフィーを贈られた。その後、イタリアGPでも3位で表彰台を獲得し、シューマッハ不在のチームにおいて完璧な代役を務め、結果的には1999年のフェラーリのコンストラクターズタイトルへも貢献した。BARで3戦、フェラーリで6戦の合計9戦のみの出走であったが、結果的にキャリアの中で1年で一番ポイントを稼いだシーズンはこの1999年であった。
このシーズンの助っ人としての働きが再評価され、翌年からレギュラーシートを取り戻すことになった。また、高い信頼を勝ち得たフェラーリとのコネクションはF1から引退した後のレースキャリアでも続くことになる。
ザウバー / トヨタ
2000年はフェラーリからエンジン供給を受けるザウバーに移籍したが、上位でのレースが困難であると判断すると1年でチームを離脱する。
2001年には翌年から参戦することを発表したトヨタと契約し、アラン・マクニッシュとともに1年間テストを担当した。サロは日本在住の経験があり、日本人女性と結婚していたことから日本語でのコミュニケーション能力が非常に高かった（少なくともヒアリングについては全く問題ないという証言が多数を占める）。このためF1に参入したばかりであり、少なくない日本人スタッフが混じっていたトヨタにとっては非常にありがたい存在であった。
2002年は満を持してF1復帰を果たし、開幕戦オーストラリアGPでいきなり6位入賞し、デビュー戦でトヨタに初ポイントをもたらす活躍を見せた。また、第3戦ブラジルGPでも6位入賞を果たしたが、結局このシーズンの入賞はこの2回のみとなった。複数年契約であったとされるが、翌年のシートを得ることはできず、F1から引退することとなった。きしくもF1デビューと引退が日本GPという形となった。
F1以降
2003年、PKレーシングからCART4レースに参戦し、マイアミで3位を記録した。ル・マン24時間レースにはアウディから参戦。
2004年以降はGTレースに活躍の場を移し、FIA GT選手権やアメリカン・ル・マン・シリーズ (ALMS) に参戦する。ALMSではRisi Competizioneのフェラーリ・F430GTに乗り、2007年にはチームメイトのハイメ・メロと共にALMS GT2クラスのドライバーズチャンピオンを獲得する。2008年・2009年にはル・マンでもLMGT2クラスを連覇した。
2005年世界ラリー選手権 (WRC) フィンランドラリーでは、コースの試走レッキを行うドライバーとして走行した。試走行車両にもかかわらずかなりのハイペースで走行し、地元ファンから大きな声援を浴びている。フィンランドでは元レーシングドライバーがラリー走行をするのはまれなことではなく、過去にはケケ・ロズベルグやミカ・ハッキネンらもグラベルを走行したことがある。
2010年以降はFIA GT1世界選手権やV8スーパーカーにもスポット参戦しているほか、「フェラーリ・レーシング・デイズ鈴鹿2012」の際に来日し、フェラーリ・チャレンジ・アジアパシフィック選手権にゲストドライバーとして参戦するなど現役活動を続けている。また、地元フィンランドのテレビ局MTV3の解説者や、ゲストスチュワードとしてF1に関わっている。
2018年現在はロシアのSMPレーシングのスポーティングディレクターを務め、FIA 世界耐久選手権（WEC）に参戦する同チームの運営を担う一方で、同年ウィリアムズからF1に参戦したセルゲイ・シロトキンのマネージメントも担当している。