ミクソプテルス
形態
ミクソプテルスは中型の肉食性のウミサソリであった。最大の種であるM. simonsoniは全長75センチメートルに達した。頑丈な外骨格に半球状の構造が散在していることが特徴である。プロソーマ（頭部）の形状は正方形に近く、口の前方に付いた爪は小さかった。前方の2対の脚（付属肢IIおよびIII）は高度に特殊化しており歩行には用いられず、長い棘が発達していた。続く2対の脚（付属肢IVおよびV）は適切な大きさであり、典型的な紡錘型で歩行に用いられていた。最後方の脚（付属肢VI）はウミサソリにおいて特徴的な遊泳のための付属肢の対であった。
体の前部である前腹部は体軸に沿った畝があり細く、一方で両端も細かった。尾剣は湾曲した棘であった。尾剣を動かすと、付属肢IIおよびIIIで挟まれる領域に棘を突き刺すことが可能だったとされている。尾の構造からミクソプテルスは陸上を動くことができたと示唆されているが、自重のために地上での活動は困難だったと思われる。湿った鰓が腹板の上に隠れていたため呼吸に関して問題はなかったとみられている。遊泳のための付属肢の形状は水底を掘るのに適しており、ミクソプテルスは獲物を待ち伏せするために水底に埋もれて潜伏していた可能性がある。付属肢Iや眼を含むプロソーマの先端部分は水中に出たままを維持し、獲物が十分に接近した際に付属肢IIおよびIIIで捕獲していたとみられている。
歩行
遊泳のための付属肢をもつウミサソリは、水底を歩行することも水中を遊泳することも可能である。高度に進化した他のウミサソリとは異なり、ミクソプテルスの遊泳能力は高くなく水底を歩いていた可能性が高い。中央の付属肢（付属肢IVおよびV）は遊泳中に水を側方へ小さく押すために後方に備わっていたとみられ、付属肢VIは垂直に水をかき推進力を生みだしたと推測されている。腹部の方向に急速に水をかき前進することもできたかもしれないが、可能性はごく低いとされている。
ミクソプテルスは大半の昆虫と同様の方法で水底を歩行していた可能性が高い。正面に位置する特殊化した重い付属肢は、長大な腹部とのバランスをとっていたとみなされている。広がった付属肢により安定した足場が得られ、おそらくこれは尾部を上下させることで調節が可能であった。陸上では尾を持ち上げてバランサーとして用いていたとされ、浮力が働かない陸上で尾の役割は大きなものとなっていた。
繁殖
ミクソプテルスは腹側正中に生殖器を有していた。交尾の様式はカブトガニのものと同様である可能性が高い。付属肢IIには確保のためと推測される平らで丸みを帯びた器官があり、全体的にアメリカカブトガニ属のものに似ている。雄は雌のプロソームの外殻を保持し、長い生殖器を雌に挿入する。
足痕学
ミクソプテルスの痕跡化石はノルウェーのリンゲリケに位置する採掘場から発見されている。痕跡化石はMerostomichnitesと呼称され、節足動物に由来するものだった。3対の付属肢のみが歩行に用いられており、最後の付属肢は遊泳のためのものであった。
プロソーマの最後の脚を構成する遊泳用の付属肢はウミサソリに存在するもので、リンゲリケにおけるシルル紀の堆積層に存在し適切な大きさのウミサソリはミクソプテウス・キアエリ（Mixopterus kiaeri）およびプテリゴトゥス・ホルミ（Pterygotus holmi）である。細く棘のない付属肢および短い生殖器を有するプテリゴトゥスはM. kiaeriと体格・形態ともに類似しているが、このような痕跡を作ることは不可能であった。HankenとStørmerは1975年に、形態学的な類似とミクソプテルスが比較的豊富に存在することを受け、痕跡化石をミクソプテルスに由来するものとした。