アポロSA-1
準備段階
サターンロケットの発射はこれが最初であり、各方面のシステムはまだ開発段階にあった。ケープ・カナベラルに輸送船でロケットが搬送されたのもこれが初めてで、将来のより大型のサターン・ロケット開発のために、様々なテストを行わなければならなかった（この時点では、サターンV 型ロケットはまだ計画段階にあった）。
第一段ロケットとダミーの上段部分は輸送船コンプロマイズ号に乗せられて、1961年8月15日に到着した。輸送する途中、海図の不備によって4回も座礁するなどの事故に遭遇した。いろいろな問題を抱えながらも、ロケットは予定から5日遅れで34番発射台に設置された。
この時代には、ロケットのテストを行う各種装置は完全にアナログで、管制官はロケットに接続されたケーブルを通して管制センターから手動でモニターしていた。
飛行
1961年10月26日午後12時30分（現地時間）、ロケットに燃料のケロシンを注入するテストが開始された。作業は問題なく行われ、発射の前に注入した燃料はいったんすべて排出された。
翌日の午前3時、今度は液体酸素を注入するテストが行われた。タンクの容量の10％まで入れた段階で漏れがないかどうかをチェックし、97％の段階まで急速に注入し、その後はゆっくりと満タンにした。
悪天候にもかかわらず、ロケットは予定からわずか1時間遅れで発射された。飛行そのものは完璧だった。SA-1は高度136.5kmまで到達し、発射地点から345.7km離れた大西洋上に落下した。唯一問題があったとすれば、エンジンが燃焼を停止したのが予定よりも1.6秒早かったということだけであった。