大剛鉄之助
大相撲時代
少年時代から気性が激しく、喧嘩が強かった。その強い素質を見込まれ大相撲の二所ノ関部屋に入門し、1959年7月場所に本名の栄田の四股名で初土俵を踏んだ。同年11月場所から四股名を栄岩に改名し、小兵ながら激しい相撲で注目を受ける。1964年1月場所からは出身地にちなんで四股名を仙台と改めたが伸び悩み、1966年5月場所限りで廃業した。
プロレスラー時代
大相撲廃業後は、1966年10月12日に東京プロレス設立に伴いプロレスに転向し、入門同期には寺西勇・大磯武・柴田勝久・永源遙らがいる。当時、東京プロレスには道場もリングもなかったため、旗揚げ戦までの間、彼らは合宿先であった伊東市の海水浴場の砂浜でレスリングの基本を学んだ。
同年、豊登が名付け親で出身地にあやかり仙台強の名でデビューを果たすも、東京プロレスが2シリーズで経営に行き詰まり、1967年1月、国際プロレスとの合同興行を経て崩壊。アントニオ猪木の日本プロレス復帰の際に、同期の柴田・永源は同行できたが大剛・寺西・大磯らは残されてしまい、同じく残されたラッシャー木村らと共に、国際プロレスに移籍。大剛鉄之助に改名し、前座・中堅を務め、ミスター珍とのタッグでモンスター・ロシモフとハンディキャップマッチを行ったこともある。
同期・後輩らが海外武者修行に出て行く中、チャンスに恵まれなかったが、1973年3月8日の『'73チャレンジ・シリーズ』長野大会においてホセ・クィンテロと唯一の金網デスマッチを行い、同シリーズ終了直後に、マッドドッグ・バションの仲介でカナダ・モントリオール地区のGPW（グランプリ・レスリング）に遠征。現地ではトーキョー・ジョーを名乗り、バションやエドワード・カーペンティアと抗争してメインイベンターとなり、ブルーノ・サンマルチノがGPWに参戦した際はタッグマッチながら対戦相手を務めた。
1974年3月26日に故郷仙台での凱旋帰国試合が組まれたため、バションに帰国を申請したが契約を楯に許可が出なかったため、当時インディアナポリス地区（ディック・ザ・ブルーザー主宰のWWA）で武者修行をしていた後輩のデビル紫を呼び寄せ、後釜に据えることで帰国OKを貰った。そして3月18日、合流したデビル紫を伴って、後輩の八木宏（剛竜馬）が武者修行をしていたカルガリーへトレーラー・カーで移動する途中、スリップ事故を起こし立ち往生。対処のためトレーラーを外しているところに19歳の少年が運転する乗用車が追突し、挟まれた大剛は右足切断の重傷を負った。
ブッカー時代
事故によりレスラー生命を絶たれた大剛は、IWE北米支部長の肩書きでカナダに残り、ジョー・タイゴーの名でブッカーとして外人レスラー招聘を行なう。当時、国際プロレスはAWAと提携していたが、大剛ルートからの招聘の比重が高まるに至り、バーン・ガニアから「自分達（AWA）を取るか、大剛を取るか」と迫られ、この際に吉原功代表が大剛を選んだために提携は解消され、AWAは全日本プロレスとの提携に踏み切る。この後、国際プロレスはカルガリーやモントリオールなど大剛のカナダ・ルートをはじめ、大剛のブッキングで来日したジプシー・ジョーの仲介によるミッドサウス・ルートからの選手招聘を行なうが、WWWFと提携した新日本プロレス、NWAおよびAWAと提携した全日本プロレスに比べると見劣りがあり、後の団体解散の遠因の一つとなった。
1981年の国際プロレス解散後も、カナダでモントリオール地区を中心にブッカーを続け、ジェリー・モロー（稲妻二郎）の全日本プロレス出場を斡旋したり、若松市政をマネージャーとしてカルガリーに招聘したりしていたが、1984年7月、新日本プロレスが吉原功を顧問として迎えたことが縁で、新日本の北米支部長に就任する（これに対し、それまでカルガリーでブッカー、トレーナーとして新日本への選手派遣や海外修行中の若手選手の面倒を見ていたミスター・ヒトが反発、過去のギャラ支払いトラブルと合わせ、ヒトは新日本と縁を切りジャパンプロレスと提携、ダイナマイト・キッド&デイビーボーイ・スミスを新日本から全日本へ移籍させる事態となった）。
新日本でのブッカー業務では、キングコング・バンディ、ハクソー・ヒギンズ、ビリー・ジャック、コンガ・ザ・バーバリアン、ジャイアント・グスタブ（マネージャーは旧友ブッチャー・バション）、ザ・ジャッカル、クラッシャー・バンバン・ビガロ、ビシャス・ウォリアー、コーポラル・カーシュナー、パニッシャー・ダイス・モーガンの初来日や、アレックス・スミルノフ、ホーレス・ボウダーの移籍などで手腕を発揮。1990年代からは海外修行に出た新日本の若手選手のトレーナーや世話役としても活躍していた。
2017年11月4日（現地時間）、大腸がんのため死去。75歳没。