永射保
プロ入り前
指宿市立指宿商業高等学校では1971年、夏の甲子園県予選準々決勝に進出するが、定岡智秋のいた鹿児島実業高等学校に敗退した。永射もこの予選の2回戦で鹿屋工を相手にノーヒットノーランを記録している。
現役時代
同年のドラフト3位で広島東洋カープに入団。外木場義郎のボールを見てレベルの高さを痛感、1973年5月には初先発の機会も与えられたが、広島では1勝も挙げられなかった。
その当時、安田猛が遅いボールで王貞治をキリキリ舞いさせるのを見て遅いボールで生きて行こうと決意する。2年目のオフ、別当薫監督と長谷川良平コーチと相談し腕を下げたのが変則フォームの始まりだったという。
1974年に乗替寿好との交換トレードで太平洋クラブライオンズに移籍する。中継ぎとして起用されたが、結果を出せず苦しんだ。山田久志のフォームを研究、踏み込む足をインステップにして、ワンテンポタイミングを遅らせるフォーム改造に4年を掛けて成功。このきっかけは「太平洋ライオンズに移籍した頃、理髪店の鏡にテレビの野球中継が映されており、そこに阪急の山田さんが投げているのを見ましてね。鏡だから当然左右逆。これ（山田さんの投げ方）を参考にすればいいんじゃないですか」と思いあたったことであったと語っている。
1976年から一軍に定着し、翌年には先発の一角として9勝をあげる。その後は貴重な左のリリーフ投手として起用され、ローテーションの谷間では先発もこなした。
永射は、「左のサイドハンド（アンダースローと書かれることもある）」という流麗かつ特異な投げ方から、左殺しとして活躍した。広岡達朗監督時代は左のワンポイントリリーフとして、1982年、1983年、1985年と3度のリーグ優勝に貢献する。1982年前期は、勝てばマジック点灯という「6.23西宮決戦」で奇襲先発した（永射の先発を知っていたのは永射本人、広岡監督、八木沢荘六投手コーチ、捕手の大石友好のみで、誰もが右サイドスローの高橋直樹投手が先発するものと思われていた）。試合は前半で阪急先発の山沖之彦を打線が打ち崩し、最終的に4失点で降板したが大差で勝利した。永射はこれ以降西武を出るまで「阪急キラー」と呼ばれた。1983年の巨人との日本シリーズでは5試合に登板、第6戦ではワンポイントリリーフながら勝利投手となり日本一に貢献した。このシリーズでは巨人のチャンスで左打者である篠塚利夫に打順が回るとワンポイント登板で対戦、4打席で3三振（1四球）に打ち取る。篠塚は左投手を苦にしない巧打者だったが、永射はそれを封じた。1985年の阪神との日本シリーズでも1勝を挙げた。
1987年、永射は広瀬新太郎との交換トレードで片平晋作と共に横浜大洋ホエールズに移籍。1989年に福岡ダイエーホークスに無償トレードで移籍。1990年に現役を引退し19年間の現役生活にピリオドを打った。永射は歴代3位となる566試合のリリーフ登板を記録、年間リーグ最多登板試合を4回記録している。西武時代は、特にピンチで相手主軸を一人抑えて流れを引き戻すことも多く「史上最強のワンポイント」との呼び声もある。
現役引退後
球界を引退した後は福岡県小郡市の西鉄小郡駅前でスナック「サウスポー」を営む一方、プロ野球マスターズリーグにも福岡ドンタクズの選手として参加していた。また、リトルリーグ「小郡リトルシニア」の監督を務めたり、筑後・佐賀を放送エリアとするドリームスFMで「スクランブル交差点」という番組を担当したり、佐賀県の運送会社「株式会社大運」の顧問を務めるなど地元の筑後を中心に幅広く活動していた。「小郡リトルシニア」での教え子に、西武の永江恭平がいる。
闘病・死去
2016年末に体調を崩して入院し、退院後も在宅治療を続けていた。翌2017年2月18日にNHK BS1で放送された『球辞苑』にVTRで登場。体調が優れなかったものの、「伝説の左殺し」として自らの投法や投球術について身振り手振りを交えて解説していた。結果的にこれが最後のメディア出演となった。小郡リトルシニアの指導も6月上旬まで行っていたが、同17日に容体が悪化し再入院。20日には自ら婚姻届を記し、事実婚状態だった夫人と結婚。しかし4日後の6月24日、肝臓癌のため福岡県久留米市の病院で死去した。63歳没。
プレーに関して
現役時代は制球力に優れた投手という評判があった。永射はそれについて、「1日30kmは走った。休んだのが自分の誕生日と台風で天気が悪かった時くらい、正月も休み無しで走り込みした。自分の制球力はランニングで作られたもの」と述懐している。「とにかく走って、下半身を鍛えないとこの投げ方はできない。そこを省くと、今年は成功しても短命で終わるよ」と、教えを請いに来た後輩たちにも走り込みの重要性を説いていた。
レロン・リー（ロッテ）やトニー・ソレイタ（日本ハム）が永射を大の苦手としており、「顔を見るのも嫌」と言わしめた。特にリーは苦肉の策として、本来の左打席ではなくメジャー時代以来となる右打席に入って打ったこともある（1981年8月10日の4回表、二死満塁でこれを行い、永射は2点タイムリーヒットを打たれている）ほどで、一説には「永射がいるから来期の契約更新はしない。日本を去る」という発言があったと噂も流れた。また、ソレイタは来日1年目の1980年に、史上初の5打席連続ホームランがかかった打席で永射と当たってしまい、涙目で完全に打撃にならず三振に倒れ、このことが1983年時点に打倒西武を目標としていた球団の構想から外れる原因になったといわれる。
門田博光（当時はオリックスブレーブス）は永射を見ると自ら上田利治監督に代打を要求してベンチに引っ込んだという
1981年7月19日の平和台野球場で日本ハムの柏原純一に敬遠球を本塁打にされた苦い思い出の持ち主でもあった。柏原の次の打者がソレイタで、柏原を敬遠して永射が得意としているソレイタで勝負をするつもりだったが、永射の投球が内角気味に甘く投げてしまったところを柏原のバットに当てられ、打球が左中間方向に大きく外野スタンドまで飛びそのまま本塁打となってしまった（2018年から申告敬遠のルールが適用されているため、この本塁打は日本プロ野球史上唯一の記録となる）。打たれた永射はその当時柏原と日本ハムのチームメイトとして在籍をしていて、後に西武に移籍してきた江夏豊にそのことを指摘されると「非常に恥ずかしいことだった」と言ったという。
水島新司の漫画『野球狂の詩』の水原勇気やピンク・レディーの『サウスポー』のモデルという（本人談）。『サウスポー』の作詞者である阿久悠は、1977年のオールスターゲーム第2戦で永射が王貞治を三振に打ち取った場面をモチーフに詞を書いたとされる。ピンク・レディーの武道館コンサートで一緒に踊って下さいと頼まれたともいう。
人物
現役時代のニックネームは「毛ガニ」であった。これは体毛が濃かったことに由来している。