舟橋
構造
起の舟橋の場合は、舳先を川上に向けて川幅いっぱいに船が並び、錨で川底に留められる。船の上には横板が渡され、さらに板のずれや上下・左右の揺れを抑えるため、鉄鎖・藤綱なども渡される。船同士は藁綱によって固定され、岸や川中の大杭に留められる。両岸には番小屋を作り、通行当日には護衛が欄干のように橋上に立ち並んだ。
古代中国
古代中国周代の文書、詩経に紀元前11世紀に初めて周の文王が舟橋を作ったと記述されている。しかし、歴史家のジョゼフ・ニーダムは、（紀元前202年〜220年の漢代までの編集方法を考慮して）本は後になって追記したもので、あらゆる可能性から紀元前9世紀または8世紀に中国で仮設舟橋が発明されたものであると指摘した。（鉄の鎖でつないだような）半永久的な橋は秦朝に作られたと、後の宋朝（960-1279 AD）の政治家Cao Cheng が記述している。
ギリシャ―ローマ時代
ギリシャの作家ヘロドトスは、著作『歴史』の中で幾つかの舟橋について記述している。ペルシャの王ダレイオス1世はボスポラス海峡を渡るのに1.2kmの舟橋を使った。西暦37年、ローマ帝国皇帝カリグラはバイア（en:Baiae）で3.2kmの橋を作ったとされる。