毛顎動物
形態的特徴
表面はクチクラで覆われ、部分的に着色している種もある。頸部横隔膜と尾部横隔膜によって、体は頭部・胴部・尾部に分かれている。鰭（1対か2対の側鰭と、1つの尾鰭）があり、尾鰭で前進し、側鰭で静止・方向転換を行う。鰭は、皮膚が伸張したもので鰭条に支えられているといった点は脊椎動物にも似ているが、生じる位置が水平方向であるといった点で脊椎動物とは決定的に異なる。また頭の左右にはキチン質のかぎ形のとげがあって、獲物を捕らえるのに用いる。口には小型の歯が1または2列あり、これで獲物に噛み付いて飲み込む。噛み付いた際に、共生細菌の産生したテトロドトキシンを注入するものもある。目と神経系があるが、呼吸器、循環器、排出器はない。排出は皮膚を通して行われる。雌雄同体で、卵と精子をともに持つ。卵を水中に産むものや、抱卵するものがある。発光する種もある。
系統関係
毛顎動物は従来、おもに原口が口にならず体の後ろにくるなどの胚発生に基づいて後口動物に入れられてきた。しかしその他の多くの形質や分子系統学からは、前口動物に入れるのが適切と考えられている。正確な関係は不明であるが、発生学的には線形動物との類似点もある。
化石
化石は少ないが、カンブリア紀に発生したと考えられる。まれに棘が 古生代後期以降の化石として見出される。完全な体の化石は、雲南省の澄江動物群（カンブリア紀初期）から報告されたのが最古とされる。
かつてコノドント（現在では脊椎動物とされる）の起源と考えられていた「プロトコノドント」は、実際はコノドントでなく毛顎動物だった可能性がある。