OTR-21 トーチカ
概要
9K52 ルーナ-Mは大型かつ無誘導で正確性に欠けていたため、より小型で精密誘導が可能な地対地ミサイルとして、1968年のソビエト連邦閣僚決議148-56号に基づき開発が始まった。初期型の9K79は1975年に採用され、当初戦略ロケット軍の所属だったが、1980年代末に陸軍へと移管された。
OTR-21 トーチカは、6輪式の9P129 BAZ-5921輸送起立発射機に戦術弾道ミサイルを搭載し、固体燃料の採用により迅速な展開が可能になっている。更に水上航行も可能で、CBRNE防護機能も備える。
名称の「トーチカ」はロシア語で「点」を、「スカラベ」はタマオシコガネ（いわゆるフンコロガシ）を意味する。