併用軌道
鉄道事業法によるもの
併用軌道は鉄道事業法（旧・地方鉄道法）に基づくものも存在する。鉄道事業法による場合、同法第61条は道路への線路敷設を原則禁止しているが、同条2項に基づく政令による手続きを経て許可を得ている。現存するものでは江ノ島電鉄線と、熊本電気鉄道藤崎線がある。いずれも元は軌道として敷設され、後に鉄道へ変更されたものである。
過去のものでは近鉄奈良線奈良市内（軌道より変更したもの）の他、鉄道道路併用橋として名鉄犬山線の犬山橋、東急大井町線の二子橋など、日本各地に多くが存在した。
なお、軌道法ではなく、鉄道事業法で併用軌道区間を運転しているため、極論で云えば、鉄道信号以外に従う必要はなく、道路交通の信号機や、道路の最高速度を守る必要もない。