深溝松平家
起源
大永4年（1524年）、五井松平家2代・松平元心が松平宗家当主・松平長親の命により額田郡深溝城主・大場次郎左衛門を討ち獲るが、元心の戦功を譲られた弟・松平忠定によって深溝松平家は発足されたという。
一方で、島原市の本光寺の記録によると、岩津家の松平親長の娘と婚姻してその所領を譲受し発祥させたというが、真偽のほどはわからない。
戦国時代から安土桃山時代
その後も深溝城主であり続けた。2代・松平好景、3代・松平伊忠は徳川家康の岡崎城での独立期から善明堤の戦いなどで働きを示し続けた。4代・松平家忠は酒井忠次の指揮下に組み込まれるが、「長篠の戦い」などで功を挙げた。
天正8年（1590年）の徳川家の関東移封で、家忠は武蔵忍に1万石を与えられている。しかし慶長5年（1600年）、関ヶ原の戦いの前哨戦であった「伏見城の戦い」において、守将・鳥居元忠の副将格として伏見城で籠城玉砕している。
3代・伊忠以来、主殿助（4代・家忠からは主殿頭）の通称を用いていたため、松平主殿家とも言われる。
江戸時代
慶長6年（1601年）、関ヶ原での戦勝により家忠の子・松平忠利は、念願であった旧領復帰が叶い三河国深溝藩1万石の大名となった。ところが、慶長17年（1612年）3万石に加増された上で同吉田藩へ移った。
松平忠房の代に三河国刈谷藩、丹波国福知山藩と転封を続け寛文9年（1669年）6万5,000石で肥前国島原藩に入った。寛延2年（1747年）、戸田忠盈と入れ替わりで下野国宇都宮藩へ移封。安永3年（1774年）再び宇都宮藩と入れ替わりで島原藩に入り、以後定着して明治維新を迎える。維新後、子爵。