低床バス
ドイツ
低床型のバスは1989年にドイツで最初に採用されたとされており、車いすやベビーカーでも利用しやすいように、バス車両全体の最低地上高を下げ、それに比例して床を道路面から30cm程度にまで下げられていた。
日本
日本においては2000年11月に旧交通バリアフリー法（現・バリアフリー新法）が施行され、出入口間の床面高さが650mm以下、スロープ板および車椅子スペースの設置、有効幅80cm以上の通路を確保する等の基準が定められた。このうち出入口間の床面高さが350mm以下で乗降口の段差を無くしたバスがノンステップバスまたは超低床バス、出入口間の床面高さが650mm以下で昇降口の段差を1段としたバスがワンステップバスと呼ばれる。低床バスの呼称は、一般的にはノンステップバスとワンステップバスの総称として用いられている。
ツーステップバスにおける路線バスの低床化の動きとしては、通常900mm以上ある床面（標準床）を、前輪サスペンションの板ばねを車軸の下側に取り付ける（アンダースラング化）などの工夫により、100mm程度下げた一般低床車が1970年代前半に登場する。その後、1980年代に偏平率70%程度のタイヤを用い、さらに床面を100mm程度下げた都市型低床車（偏平タイヤ低床車）が登場し、その後のワンステップバス、ノンステップバスの開発につながる。