焦点距離
焦点距離（しょうてんきょり、英：focal length）は、光学系の主点から焦点までの距離である。
光学系に対して光軸に平行な光線が入射する場合を考える。光学系を出た後の光線を逆向きに延長した直線を引き、それが光学系に入る前の光線と交わる点から光軸上に下ろした垂線の足が主点であり、そこから焦点までの距離が焦点距離である。
複数レンズの合成焦点距離
写真レンズのように複数のレンズで構成されるものでは合成の焦点距離をさす。
光学系全体の主点が光学系の外に位置する場合があるため、一概に鏡筒が長いレンズほど焦点距離が長いわけではない（図2の3では物側、4では像側の外側に主点が置かれている）。