ストレッチマン
概要
ストレッチマンは元々運動不足になりがちな障害児に体を鍛えるきっかけを与える事を目的にNHK大阪放送局制作の『グルグルパックン』の一コーナーとして、1994年の同番組放送開始と共に始まった。当初はスタジオでストレッチ体操を行うだけで怪人との対決などは一切なかったが、1996年度からストレッチ体操を行った後、各地（主に近畿地方）の特別支援学校を襲撃する怪人と対決するという内容になった。
『グルグルパックン』の終了に伴い、このコーナーだけが残り、1999年4月8日に『ストレッチマン』として独立した。内容もそれまでのストレッチ以外に歌や遊びのコーナーが加わった。そして2002年度に『ストレッチマン2』（2008年度よりハイビジョン放送を開始）、2010年度に『ストレッチマン・ハイパー』と変遷した。
テーマ曲はOP・ED曲共にストレッチマンが歌っている。テーマ曲作曲・番組音楽担当は佐藤心。なお、『ストレッチマンV』の登場およびバトルシーンで使用されているBGMは初代ストレッチマンのテーマ曲のアレンジバージョンであり、アレンジはレッド：熱血風、オレンジ：ダンスミュージック風、パープル：カントリー風、グリーン：和風、ピンク：アイドル風となっている。
2003年にNHK大阪ホールでゴスペラーズと共演したストレッチマンスペシャルが放送され、その年のNHK紅白歌合戦など特番にゲスト出演、果ては2004年長居スタジアム（現・ヤンマースタジアム長居）で開催された1000万人ラジオ体操・みんなの体操祭で当時の海老沢会長、麻生総務大臣らとともに体操をするなど、教育テレビを代表する人気キャラクターとなっている。
2007年10月にストレッチマンがNHK大阪放送局及びNHK関西ネットワークの「BKって、なに?」キャンペーンキャラクターに起用された。
2013年3月28日に『ストレッチマンV 新たなストレッチマンあらわる?』が放送され、新旧引き継ぎが行われ、『ストレッチマンV』が開始。19年間出演した宇仁菅真は降板し、新たに5人のストレッチマンが登場すると同時に放送時間が5分短縮され10分となった。また、番組制作は『ストレッチマンV』より東京へ移管され、2014年度からは幼稚園・保育所が対象に加えられた。
2014年に放送開始20周年・コーナー独立15周年を迎え、12月31日に特別番組が放送された（初代ストレッチマンも登場、怪人役としてKABA.ちゃんとキンタロー。が登場）。
2017年8月28日 - 9月1日19:55-20:00には初代ストレッチマンが日常の凝りやストレスに効く大人向けのストレッチを紹介するミニ番組『オトナのストレッチマン』が放送された。
2018年10月からは『ストレッチマン・ゴールド』が開始。2019年10月からは『金曜日のソロたちへ』（NHK総合）で宇仁菅真がストレッチマン・レジェンドとしてレギュラー出演。
幼稚園・保育所向けは特別支援学校（幼稚部）及び幼稚園・保育所・こども園の障害児クラスに在籍している乳幼児の療育指導領域、小学校・中学校・高等学校向けは特別支援学校（小学校～高等学校・ただし、高等学校向けはNHK高校講座・自立活動名義で放送）及び特別支援学級（小学校～中学校）に在籍している児童生徒の養護・訓練（現・自立活動）に対応している。
サウンドトラック
2012年8月、『ストレッチマン』シリーズで使用された楽曲を収録したサウンドトラックが発売された。CDでの発売はなく、オンラインショップでのダウンロード販売のみ。