アウルス・マンリウス・ウルソ (紀元前474年の執政官)
生涯
父の名前はガイウス（またはグエナウス）、祖父の名前はプブリウスである。
執政官就任中に、マンリウスはウェイイとの戦争を担当した。しかし、実際には戦闘は一度も生じなかった。ウェイイは講和を求め、ローマはこれを受け入れた。ウェイイは穀物と賠償金をローマに渡し、40年間の停戦が合意された。これを讃えて、マンリウスは3月15日に小凱旋式を実施している。また、国勢調査が実施され、ローマ市民の人口（徴兵義務を持つ成人男子）は103,000人であった。
翌紀元前473年、マンリウスとその同僚が、護民官のグナエウス・ゲヌキウスから、公有地分配のための十人委員会を任命できなかったとして告発された。しかし、裁判当日にゲヌキウスが死去していたことが判明し（暗殺と思われる）、裁判は中止された。