蔚山級フリゲート
設計
1970年代、朴正煕政権は「自己完結型の国防力整備を目指した8ヶ年計画」を発表した。これは国内技術による艦隊建設を志向したものであり、これに基づいて建造された、韓国初の国産大型水上戦闘艦が本級である。
設計は、おおむね、並行して設計・建造された東海級コルベット（HDC-800型）と同系列のものとなっている。船型は平甲板型とされており、比較的乾舷の低い船体の上に4層と背の高い上部構造物が設けられている。復原性確保のため上構はアルミニウム合金製とされているが、それでも不足があり、就役後に固定バラストを追加搭載している。また艦内艤装には木材が多用されるなど、ダメージコントロールの面で問題が指摘されていた。
主機関としては、巡航機としてドイツのMTUフリードリヒスハーフェン社製MTU 12V956 TB82ディーゼルエンジン（3,600馬力）2基、高速機としてアメリカ合衆国のゼネラル・エレクトリック社製LM2500ガスタービンエンジン（27,200馬力）2基を搭載し、減速機を介して2軸の可変ピッチ・プロペラを駆動するCODOG方式が採用された。
輸出
台湾への輸出が構想されたがこれは実現せず、代わって採用されたのがフランス海軍のラファイエット級フリゲートをベースに独自兵装を施した康定級フリゲートである。
その後、バングラデシュにウルサン級を原形としたDW 2000H型（バンガバンドゥ）を1隻輸出することに成功した。しかし、運用すると数多くの欠陥が見つかった上に、当時経営危機下にあった大宇財閥にあえて発注しリベートを受け取ったとして、バングラデシュ国内では発注時の首相までまきこむ汚職事件となった。
FF-951「蔚山」
1983年4月9日に済州東方海上で沈没した「第1マサン号」船長ら7人を救助している。
1983年12月に、指揮艦として釜山多大浦海岸に浸透したスパイ船を撃沈している。
1993年に韓国海軍艦艇として初めてロシア・ウラジオストクを訪問。
FF-952「ソウル」
1990年に、姉妹艦「馬山」ともに韓国海軍艦艇として初の環太平洋合同演習(RIMPAC)に参加している。
FF-953「忠南」
1991年に韓国海軍艦艇で初めてスエズ運河を通過している。その翌年には韓国海軍初の世界一周航海を行った。
1998年、環太平洋合同演習に参加。
他には戦備態勢最優秀艦、最優秀砲術艦などの受賞歴を保有しており、海軍艦艇の基準を意味する「ベンチマークシップ」の称号を受けている。
事故
2018年6月19日12時30分頃、慶尚南道・統営市欲知島の南沖２５マイル（約４０キロ）で訓練中の「FF-955 馬山」で爆発事故が発生した。この事故で21歳の下士官1名が負傷し、ヘリコプターで国立釜山大学病院に運ばれたものの死亡している。海軍は射撃訓練のために30mm機関砲の砲弾を解除する作業中に事故が発生したと推定している。
保存
FF-951「蔚山」とFF-952「ソウル」はそれぞれ艦名の由来となった蔚山広域市とソウル特別市に記念艦として保存されている。
FF-951「蔚山」
2014年12月30日に鎮海軍港で退役式典を行った。その後蔚山市南区と海軍本部との協議が行われ、展示施設としての価値があると判断が下され、「蔚山」の無償貸与契約が締結された。合計24億ウォンをかけて改修され、2017年4月18日に完成、4月20日から蔚山広域市南区長生浦で一般公開されている。機関室やいくつかのコンパートメントは閉鎖されたものの、乗務員の寝室、CIC、艦長室、艦橋などが見学可能である。料金は個人1000ウォン、団体800ウォン（20人以上）。
FF-952「ソウル」
2015年12月31日に退役した。その後海軍とソウル市の間で「ソウル」を無償貸与する契約が交わされ、2017年7月28日にソウル市麻浦区の望遠漢江公園まで移送された。同年11月22日に「ソウル艦公園」としてオープン。公園内に展示されている艦艇は蔚山級フリゲート「FF-952 ソウル」、チャムスリ型哨戒艇「PKM-285」、トルゴレ型潜水艇「SSM-053」の3隻。「ソウル」、「PKM-285」ではそれぞれ艦内の見学をすることが可能で、トルゴレ型潜水艇には案内センターが併設されており、写真や映像展示の見学が出来る。入場料は大人3000ウォン、青少年、軍人2000ウォン、子供1000ウォンで、20人以上の団体客は30％割り引かれる。
なお「蔚山」が地上に固定されているのに対し、「ソウル」は漢江に浮かべられた状態で展示されている。