矢作神社秋の大祭
概要
毎年10月1日、2日に行われている。以前は7月中旬に行う夏祭りであった。この2日間に土曜日と日曜日が重ならないときは山車の引き回しは行われない。また、2016年（平成28年）まで2台同時の引き回しも行われなかった。神社の境内にある神楽殿では、神子の舞が奉納される。
初日の10月1日は、山車蔵の前で飾り付けが行われる。山車は動かないが、お囃子方が山車に乗り吹奏する。山車巡行の順路は以下のとおりである。矢作神社を出発し、旧東海道の弥五騰（やごとう）神社、誓願寺十王堂を経て竊樹（ひそこ）神社で折り返す。国道1号を横断、岡崎市西部地域交流センター・やはぎかんに立ち寄り、愛知県道44号岡崎西尾線を通って再び国道1号を横断、矢作神社に戻る。
「東の切」（一区）、「東中の切」（二区）、「西中の切」（三区）、「上の切」（四区）の4つの祭り組に分かれ、かつてはそれぞれの祭礼山車が矢作橋の西に集結し、日が暮れると提灯に火を入れて神社にくり込む宮入りが行なわれたと伝えられている。
明治末あるいは大正初めに「上の切」（四区）の所有する山車が知多郡南知多山海へ800円で売却された。この山車は現在、南知多町山海西村区の八幡社の祭礼山車として保管されている。西村区ではほぼ3年ごとに町内引き回しを行っている。
1923年（大正12年）6月1日、愛知電気鉄道が新知立仮駅～西岡崎駅（現・岡崎公園前駅）間の路線を開設。これにより「東の切」（一区）の山車は八劔社から矢作神社までの巡行が不可能となった。そこでやむなく碧海郡刈谷街泉田中組（現・刈谷市泉田中）へ売却されることとなり、それからさらに1947年（昭和22年）には知立市宝町へ再売却された。この山車も現在保管されており、知立まつりで披露されている。
2016年（平成28年）10月1日と2日、市制施行100周年記念事業「新世紀岡崎チャレンジ100」の補助事業として、矢作東小学校学区で「やはぎの里まつり2016」が開催された。このまつりに合わせ2台の山車が初めて同時に引き回されることとなった。