笑福亭鶴光
高校卒業まで
生まれた時点で、母は実父と別れていた。母親は働いていたため、5歳まで平野区に住む母方の祖父に預けられて育つ。この祖父に、新世界にあった温泉演芸場（のちの新花月）に頻繁に連れられたという。6歳の時に母が歳の離れた植木職人の男性（成人した連れ子が3人いた）と再婚するが、商売気の薄い義父にはほとんど稼ぎがなく、母が内職で家計を支えていた。中学に入ると新聞配達のアルバイトを始めるも、父の過去の新聞料金未払いが発覚し、給料から返済分を差し引かれる苦労を味わう。また兄が鉄工所を始めると、夏休みは昼間そこで働いた。一方、中学時代にラジオで落語を聞き覚えるようになり、学校のホームルームなどで演じた。学業成績はよかったため高校進学を勧められたが、父の連れ子である3人の兄が高校（に当たる上級学校）を出ていないという事情から、1963年に定時制である大阪市立天王寺第二商業高等学校に進学する。
昼間はいくつかの職を変えながら働き、学校では演劇部に入る。演劇部の同級生に4代目林家小染がいた。小染とは2人だけで落語研究会も立ち上げたが、1年生の冬に小染は高校を中退して3代目林家染丸に弟子入りする。小染から染丸門下への誘いがあったものの、弟弟子になるのがいやで断念する。また、落語家に必要な教養を身につけるべきで学業での3年程度の「まわり道」は「どうということはない」と考えており、中退はしなかった。
在学中に毎日放送の『素人名人会』で「寄合酒」を演じて「名人賞」を獲得、さらに複数の素人参加番組で「常連」となる。卒業間際に再度『素人名人会』の「名人賞」を獲得したことで、本格的に落語家になることを決意する。
落語家として
高校卒業後、6代目笑福亭松鶴に入門。松鶴を選んだ理由は、（染丸以外の）松鶴・3代目桂米朝・3代目桂春団治・3代目桂小文枝の中で「名前の字数が一番多い」ことに加え、母から「顔の怖い人ほど心根は優しい」と言われたことにあった。2013年現在では3代目笑福亭仁鶴に次ぐ2番弟子である。
入門の際、松鶴の許を直接訪問せずに、「弟子にするなら○、弟子にしないなら×で返事をください」との内容を記した往復はがきを郵送したエピソードが知られる。結局返信されなかったため、直接道頓堀角座に出ていた松鶴の元に訪れ弟子入りを直訴した。松鶴からははがきを送ったことに加えて宛名を「松福亭松鶴」と誤記した点を「なんちゅう失礼なやつ」「ナショナルの会社へ行って、東芝と言うてるようなもんや」と激怒される。偶然そのとき持ち込まれた独演会のチラシに同じ誤記があったことで松鶴は「プロが間違うなら、素人が間違っても仕方がない」と大声を出すよう命じて鶴光が叫ぶと、近くでそれを聞いた砂川捨丸が「大きな声を出せるということは芸人に向いてる」と弟子に取ることを勧め、松鶴は誤字の件を「水に流そう」と入門を認めた。
正式な入門は1967年4月、入門当日からいきなり稽古が始まった。高座名は松鶴から「鶴之（つるゆき）」と「鶴光」のどちらかを選ぶように指示され、「鶴光」を選んだという。
初舞台は1968年2月の新花月。入門時点で自動車運転免許を持っていたため、やはり免許を持っていた6代目笑福亭松喬が入門するまで松鶴の運転手をする。松鶴からはしばしば無茶な運転を強要され、急停止などで「意趣返し」をしていたという。また、松鶴からは7回破門されたと著書に記している。
1970年代前半にはラジオのパーソナリティーとして人気を集め、1974年には在京局であるニッポン放送の『オールナイトニッポン』に起用されて（笑福亭鶴光のオールナイトニッポン）その知名度を高める（詳細後述）。『オールナイトニッポン』からは書籍（『かやくごはん』）やレコード（うぐいすだにミュージックホール）も出し、いずれもヒットした。だが、松鶴からタレント活動に苦言を呈されたこともあり、落語にも本腰を入れて取り組むようになる。
上方落語協会、関西演芸協会のほか、5代目春風亭柳昇の口添えで1990年より落語芸術協会（芸協）にも上方真打として参加、通常は東京の寄席に出演している。これは鶴光が1987年から2003年の間、東京のニッポン放送で平日帯のレギュラー番組（後述）を持っていたというスケジュール上の事情が背景にある。最初に東京の寄席（新宿末廣亭）に出たのは1989年9月で、当初より定席に組まれたがそれに対する風当たりを感じて代演という体裁に変えてもらい、約半年後に芸協側から「準会員としてちゃんと出てもらおう」という形になった。また、江戸落語では三味線・長唄・笛・日本舞踊の素養が必須と聞いてすべて習得している（上方落語では三味線の囃子方は職分として落語家とは別にいる）。
「師匠の松鶴の世話になったから」（東京の落語家の来阪時にもてなした）と、東京の落語家に便宜を図ってもらう機会が何度もあり、鶴光は師匠への感謝の念を著書に記している。
上方落語協会に籍を置いて東京の寄席でトリを取る資格を持つのは鶴光のみ（弟子の笑福亭里光と笑福亭和光が芸協の真打のため「唯一の上方落語家」ではないが、里光と和光は上方落語協会の正会員ではない）。NHK教育テレビの演芸番組『日本の話芸』にもしばしば出演する。
コミックソング
鶴光は多数のレコードをリリースしたが、ヒットしたのは約20万枚を売り上げた『うぐいすだにミュージックホール』（作詞・作曲：山本正之）のみである。しかし、この曲のヒットが原因で、師匠の松鶴が「ろくに落語もできんくせに流行歌手かい!」「ストリップの歌うたいやがって」と激怒し、それを契機に「落語もしっかり」やることを決意したという。
映画
映画にも数多く出演している。代表作はレギュラー出演した『トラック野郎シリーズ』で、ビニ本屋の店長役などで持ち味のエロを存分に発揮した。五月みどり主演の『奥様はお固いのがお好き』などのポルノ映画にも出演。また、Vシネマ『ミナミの帝王シリーズ』の3作品にも友情出演している。
テレビCM
2005年、リクルートの「フロム・エー（FROM A）関東版/関西版」のテレビCMに出演する。様々なシチュエーションで「ええか?、ええか?」と語りかけるCMが人気を博した。「ええか?、ええか?」は『鶴光のオールナイトニッポン時代』からのギャグフレーズであるが、当時の流行を知らない若者の間でもこのフレーズが再度ブレイクし、このフレーズの着メロのダウンロードは急激に増加した。
落語
売れ始めた頃にはテレビなどで新作落語や小噺などを披露し放送時間を繋いでいたが、円熟味を増してからは師匠譲りの豪快な話芸で『三十石夢の通い路』『相撲場風景』『三人旅』『阿弥陀池』『ぜんざい公社』『竹の水仙』などを得意にしている。
また、『木津の勘助』『荒茶』『鼓ヶ滝』『竹の水仙』などの講談種や『掛川の宿』などの浪曲種、『袈裟御前』『紀州』といった地噺なども得意としており、落語家・鶴光の顕著な特徴として認められる。講談のネタは旭堂南鱗からの伝授である。講談（講釈）種については「物語の進行の骨格がきっちりできていて」、そこにひねりを加えられる部分が適度にあることから好きであると述べている。
2008年の著書では『らくだ』『三十石』『高津の富』『一人酒盛』『天王寺詣り』を「笑福亭一門」の「いわば必修科目」と記しながら、『らくだ』については師匠の6代目松鶴の口演を見た経験から「『らくだ』だけはやらない。どう考えたってこのネタは絶対できない。無理。」としていた。その後、2010年代になってからは演じるようになっている。
ラジオでは「エロ」を売りの一つとするが、落語では「直球勝負を続けていきたい」という理由から艶笑噺は「あえて演じない」と述べている。
自己のツイッターでは時折自らの落語論、演芸論を真面目に述べる等、テレビ、ラジオ出演時の軽薄なキャラクターとは違う一面も見せている。
高座はもっぱら都内の定席や国立演芸場、関東圏の市民ホールなどが中心であるが、学校寄席にも精力的に取り組んでいる。地元大阪で2006年に開場した天満天神繁昌亭の定席では、大トリも務めることもある。また、横浜にぎわい座で年2回「鶴光一門会」を開いている。松竹芸能が新宿にオープンした寄席「新宿角座」では月に1度「角座深夜寄席 - 特選真打ちの会 -」をプロデュースし、鶴光一門と落語芸術協会所属の落語家が出演している。
人物
苦労して育ててくれた母親への思いは強く、落語家・タレントとして成功すると、旅行に何度も連れていった。母親に末期の直腸癌が発見されて余命幾ばくもないと知らされると、点滴しか受けられない母にもう一度だけ食事をさせたいと担当医に相談し、特別な手術で3日間だけ食事可能にしてもらい、その間に寿司を食べさせて、ほどなく死去したという。
新世界に馴染んで育ったこともあり、東京でも下町（浅草・下谷・入谷・谷中・目黒）を好み、飲み屋も庶民的な店が好きだと記している。
出演番組
近年は落語活動に力を入れているため、マスコミの露出は少ないが、バラいろダンディやニッポン放送の番組に時折ゲスト出演しているほか、関西地区ではj:comの特別番組「鶴光の寄合酒でおま」でその姿を見ることができる。