中隊
概説
黎明期の近代陸軍では、部下の兵士全員を自分一人の肉声が届く限りの範囲内において指揮する最上位の指揮官が、大尉の務める中隊長であった。戦場における直接戦術指揮は中隊長が執り、具体的にどの敵（部隊）を攻撃するかを選択したり、前進・後退の速度や方向を調整したりする命令は中隊長自らが発した。その麾下にある小隊長以下は自身では戦術判断をすることなく、あくまで一丸となっての集団行動だけが求められた。
19世紀から20世紀に入って火砲の進化とともに歩兵の散兵化が進むと、部隊の行動単位は細分化するようになり、一人の中隊長が全てを掌握する方式は自ずと放棄された。他方、砲兵においては中隊単位の射撃管制がその後も維持された。
このように役割は変化してきたが、中隊の構成人数は、おおむね100～230人（平均150人）の範囲に収束している。これは、著明な進化生物学者であるロビン・ダンバーによって提唱されたダンバー数にほぼ合致する人数である。ダンバー数はそれぞれと安定した関係を維持できる個体数の認知的上限とされている。
なお、海軍（海上自衛隊）では、下士官兵（曹士）の指導監督及び身上取扱に関して分隊長が、陸軍（陸上自衛隊）で言う中隊長に近い役割を果たす。
アメリカ軍
第二次世界大戦におけるアメリカ軍では歩兵中隊は小銃小隊3個と火器小隊1個を基幹として編成されていた。中隊単位でも迫撃砲と機関銃による火力支援を持っている。