ディアニア
発見
ディアニアは、西安の西北大学の劉建妮(Jianni Liu)、北京の中国地質大学のQiang Ou、およびベルリン自由大学のミヒャエル・シュタイナー(Michael Steiner)によってそれぞれ独自に発見された。本種の化石が出土した所は、中国の南西部の約5億2千万年前のラーガーシュテッテである澄江（帽天山頁岩）の、カンブリア紀ステージ3（Atdabanian：アトダバニアン期）に属すると見なされている玉案山部層である。
名前
属名の「Diania」は、化石が発見された雲南省の別名滇より。種小名の「cactiformis」は、そのサボテン（cactus）に似た外見に由来する。このため、命名前に研究チームは非公式に「歩くサボテン」（walking cactus）と呼んでいた。
形態
ディアニアの体長は約6cmである。胴体は細長く、環形の筋に細分され、葉足の接続部および体節に当たる部位は僅かに膨大した。前方の頭部には、摂食に用いられたと考えられる吻と1対の棘がある。眼らしき構造は見当たらない。頭部と胴体の接続部には、1対の短い触角らしき付属肢が備わっている。終端は短い尾のような部分をもつ。消化管の痕跡は化石に見当たらない。
脚（葉足）
本属の最大の特徴である10対の葉足は胴体と同様に頑丈で、周りは棘に囲まれている。これが本属のニックネーム「歩くサボテン」の由来である。葉足にはリング状の構造で区切られた構造があって、かつては節足動物の関節肢によく似ていると思われた。しかしこの葉足には、関節肢にあるはずの関節膜や関節丘（ピボット）が見当たらず、節単位と思われるリング状の構造も保存状態によって柔軟であったと示唆され、関節肢的ではない。また、葉足の終端は、他の葉足動物に見られるような爪を欠いている。
生態
他の葉足動物に比べて、ディアニアの形態は特殊であるため、その生態を推測するには困難である。葉足にあるたくさんの棘は、ハルキゲニアやルーリシャニアの胴部に具えた棘のように、防御に用いられたと思われる。下へ張り出し、終端に鈎状の爪をもった多くの葉足動物の細い葉足とは異なり、ディアニアの爪のない丈夫な葉足は、常に体の両側へ張り出す状態で化石に保存された。このような水平に近い付属肢の配置は登攀に適しているが、鈎状の爪を欠いていることにより、ディアニアはむしろ登攀に不向きで、海底などの平面で這い回る底生動物であったと考えられる。また、他の葉足動物の化石によく見かける明瞭な消化管およびその内容物（堆積物）の痕跡が見当たらないことから、腐肉食性であったと推測される。