鵜来 (海防艦)
起工までの経緯
マル急計画の海防艦甲型、第310号艦型の23番艦、仮称艦名第332号艦として計画。1942年2月14日、海防艦乙型（基本計画番号E20）の基本計画の決定により第322号艦型に計画変更。1943年7月5日、海防艦改乙型（基本計画番号E20b）の設計が完了したため、第310号艦型と第320号艦型の未起工艦のうち本艦を含む8隻は、基本計画番号E20bに従って建造されることになった。また、未起工艦8隻のうち日立造船に建造が割り当てられていた3隻は、用兵側から要望のあった掃海具を装備した通称「日振型」として建造されることになる。
艦歴
1943年10月9日、日本鋼管株式会社鶴見造船所で起工。1944年1月25日、鵜来と命名され、占守型海防艦の18番艦に定められ、本籍を佐世保鎮守府と仮定。5月15日、進水。6月5日、艦艇類別等級の改正で海防艦の項中に鵜来型が新設され、同級の1番艦に定められる。
7月31日竣工し、本籍を佐世保鎮守府に、役務を佐世保鎮守府警備海防艦にそれぞれ定められる。同日付で呉防備戦隊に編入されるが、受領後に発生した機関故障のため9月19日まで横須賀に在泊し修理と整備を行う。24日に佐伯到着後、軍隊区分豊後防備部隊第二部隊の呂号第五百潜水艦を相手に基礎術力練成教育にあたる。
10月16日、第一海上護衛隊に編入、16日から23日まで呉海軍工廠で入渠整備。26日、ヒ79船団を護衛し門司発。以後内地-シンガポール間の護衛に従事。11月15日、新編された第百一戦隊に編入。
1945年1月12日、ヒ86船団を護衛中、被爆し小破。14日から20日まで海南島楡林の海南海軍工作部で応急修理。21日、ユタ15船団を護衛し楡林発。泗礁山と青島を経由して2月7日に大東湾着。
2月12日から3月6日まで佐世保海軍工廠で入渠し修理。入渠中の2月12日から26日まで第八〇一海軍航空隊作戦指揮下に編入。
3月10日、モシ01船団（復航はシモ01船団）を護衛して上海に向け門司発、24日に門司帰着。25日、第百一戦隊は戦時編制から除かれ、鵜来は第一護衛艦隊に編入。
4月25日、第二十二海防隊に編入、隊内区分第二小隊に配される。終戦時は日本海で行動中。8月25日、佐世保鎮守府第一予備海防艦に定められる。
11月30日、海軍省の廃止に伴い除籍された。
掃海艦
1945年12月1日、第二復員省の開庁に伴い、佐世保地方復員局所管の掃海艦に定められる。
1946年7月10日、掃海艦籍のまま掃海母艦と呼称され、定員を除かれる。
1947年6月26日、佐世保地方復員局所管の特別輸送艦に改められる。同日付で特別保管艦に指定され、佐世保特別保管艦艇第二保管群に配される。12月2日、特別輸送艦の定めを解かれた。
定点観測船-巡視船
1947年12月26日、運輸省へ移管され、中央気象台の定点観測船となり鵜来丸（うくるまる）と命名。
鵜来丸は、三陸東方沖の北方定点で1948年から1953年にかけて26航海を、四国南方沖の南方定点で1949年から1953年にかけて15航海を行い、定点観測に従事した。
1954年1月1日、海上保安庁に編入され巡視船さつま (PL-104)となる。さつまは四国南方沖の南方定点で1955年に1航海を行い、定点観測に従事した。

1957年4月21日、鹿児島沖にて第一次南極観測を終え帰国途中の宗谷を出迎えた。その様子が記録映画「日本南極地域観測隊の記録　南極大陸」に描かれている。

1961年5月1日、九州沖で第五次南極観測を終え帰国途中の宗谷を出迎えた。そのさい南極の氷が入った木箱を2つ受け取った。

さつまは1965年11月24日、海上保安庁を解役された。