Сгенерируй вопрос по тексту, используя известный ответ. Текст: 'Эпизоды художественных фильмов, в которых можно увидеть приёмы борьбы, распространены широко, в основном по понятным причинам, в различных боевиках, но не только. В историческом фильме Тайны Бургундского двора (1961, Франция) есть сцена с борцовским поединком между бургундским герцогом Карлом V Смелым и шевалье Робером де Невилем (Жан Маре), учительница физкультуры Марта Эрастовна из фильма Гостья из будущего выбрасывает в окно космического пирата броском через спину, а Шерлок Холмс в фильме Приключения Шерлока Холмса и доктора Ватсона в сцене схватки с профессором Мориарти, проводит выведение из равновесия скручиванием.'. Ответ: 'между бургундским герцогом Карлом V Смелым и шевалье Робером де Невилем'.
Между кем происходит поединок по борьбе в фильме Тайны Бургундского двора 