Сгенерируй вопрос по тексту, используя известный ответ. Текст: 'Сборная Бразилии является самой успешной национальной командой в истории. На её счету пять побед на чемпионатах мира (1958, 1962, 1970, 1994 и 2002). При этом Бразилия — единственная сборная, участвовавшая во всех чемпионатах мира. Бразильцы первыми выиграли титулы на трёх различных материках и в трёх различных частях света (в Америке, Европе и Азии; в Северной Америке, в Южной Америке и в Евразии). Команда также четыре раза выигрывала Кубок конфедераций, что является рекордом. Кроме того, в активе бразильцев 8 побед в Кубке Америки — самом престижном командном турнире континента. По этому показателю на континенте они уступают только Уругваю и Аргентине.'. Ответ: 'во всех чемпионатах мира'.
В скольких чемпионатах мира участвовала Бразилия?