Сгенерируй вопрос по тексту. Текст: 'Первая грамматика литовского языка Ключ к литовскому языку (лат. Clavis linguae Lituanicae) была написана Константинасом Ширвидасом. Им же был создан польско-латинско-литовский словарь Dictionarium trium linguarum (ок. 1620 года). Впоследствии, в XVII—XVIII веках появляется целый ряд грамматик и словарей литовского языка: Grammatica Litvanica Д. Клейна (1653), Compendium grammaticae Lithvanicae К. Сапунаса (1643, издана в 1673 г. К. Шульцом) Vocabularivm litthvanico-Germanicvm et germanico-litthvanicvm Ф. В. Хаака (1730, с грамматическим приложением), Lexicon germanico-lithvanicvm et lithvanico-germanicvm Я. Бродовского, Littauisch-Deutsches und Deutsch-Littauisches Lexicon Ф. Руига (1730), Littauisch-deutsches und Deutsch-littauisches Wörterbuch К. Г. Мильке (1800).'.
Кем была написана первая грамматика литовского языка?