Сгенерируй вопрос по тексту, используя известный ответ. Текст: 'Этой инициативе воспротивились все десять команд Формулы-1 , в первую очередь, Ferrari, для которой ограничение бюджета является невозможным. Ferrari, а вслед за ней Renault и несколько других команд объявили, что откажутся выступать в Формуле-1 в 2010 году, если Федерация не откажется от нового регламента. В конце концов, все десять команд подали заявку на участие в чемпионате 2010 года, но с условием, что будут использоваться прежние правила. Закулисная борьба и переговоры между лидерами команд и лидерами Федерации продолжались ещё долго.'. Ответ: 'Закулисная борьба и переговоры'.
Что продолжалось между лидерами команд Формулы-1 и лидерами Федерации?