Сгенерируй вопрос по тексту, используя известный ответ. Текст: 'В 1049 году Балдуину V удалось отнять у Германии часть Брабанта, которую потом называли Имперской Фландрией . Зато от Фландрии за это время отделились графы Камбрезский, Булонский, Сен-Поль и Гиньский. При Балдуине V авторитет графов Фландрских стоял во Франции очень высоко. Король Генрих I, умирая, назначил Балдуина опекуном своего сына Филиппа. Балдуин завещал престол своему второму сыну, Балдуину VI. Старший сын Роберт, по прозванию Фриз, был этим очень обижен, и, когда его брат умер, он стал добывать себе престол мечом, энергично поддерживаемый горожанами против вдовы Балдуина VI и его малолетнего сына. Он сделался графом после более чем трёхлетней борьбы.'. Ответ: 'Роберт'.
Как звали старшего сына Балдуина V?