Сгенерируй ответ на вопрос по тексту. Текст: 'Впервые метод описан в 1997 году в книге Голдратта Критическая цепь , метод встретил широкую поддержку специалистов, так как был близок по технике классическому методу PERT (ресурсные связи фактически являлись расширением сетевой модели на ресурсы), а расчётные алгоритмы оказались достаточно просты и эффективны по быстродействию. Расчёт буферов также был прост и аналогичен методике расчёта длительности работ в некоторых расширениях метода PERT и соответствовал сложившейся практике во многих организациях.'. Вопрос: 'Когда впервые был описан метод критической цели?'.
в 1997 году