Сгенерируй вопрос по тексту. Текст: 'Ледо́вое побо́ище , также битва на Чудском озере  — битва, произошедшая на льду Чудского озера в субботу 5 апреля по юлианскому календарю  1242 года с участием новгородцев и владимирцев под предводительством Александра Невского, с одной стороны, и войсками Ливонского ордена — с другой. Является одним из Дней воинской славы России — День победы русских воинов князя Александра Невского над немецкими рыцарями на Чудском озере   апреля). В декабре 1237 года папа римский Григорий IX провозгласил второй крестовый поход в Финляндию, а в июне 1238 года датский король Вальдемар II и магистр объединённого ордена Герман Балк договорились о разделе Эстонии и военных действиях против Руси в Прибалтике с участием шведов. Русские земли в эти годы были ослаблены монгольским нашествием. 15 июля 1240 года шведы были разбиты на Неве, а в августе 1240 года Орден начал поход на Русь.'.
Была ли битва на чудском озере?