imuとは何ですか?どのように設定するのですか?
慣性測定ユニット(imu)は、通常、ジャイロスコープと加速度計の三つ組と、場合によっては身体を取り巻く磁場、磁力計の三つ組で線形および角運動を測定する自己完結型システムです。taraは、6軸(自由度)のimm(慣性測定ユニット)lsm6ds0チップをサポートしています。これは、3軸加速度計と3軸ジャイロスコープで構成され、さまざまな設定モードをサポートします。 imuを設定するには、「拡張ユニットapi」ドキュメントを参照してください。