「絶対に迷惑をかけない」といわれたので連帯保証人になったのに、主債務者に逃げられてしまいました。騙されて連帯保証人になったので、契約は無効ですよね?
自分の意志でサインや捺印をして契約を結んだのなら、例え主債務者が逃亡した場合でも連帯保証人の契約は有効です。ただし相手に脅迫され、無理やり連帯保証人にさせられた場合などは、契約が無効となる可能性があります。法律事務所へ相談して詳しく事情を説明し、アドバイスを受けるとよいでしょう。