モータにかかっている力の計測はどのようにするのでしょうか?
モータの実効電流値をフィードバックすることで可能です。それにモータのトルク定数をかけるとトルク値へ変換できます。mc-200-7220:usb経由mc-200-7220a:usb経由、cn4アナログモニタ出力(2.5v±2.5vで出力。スケールはパラメータ#315で変更)mc-200-7220d:usb経由、spi通信経由(ieee754単精度)