「相殺することなく放置していたために債権が時効により消滅した場合でも相殺することができます」の意味が分かりません。
aはcに100万円を貸しました。その返済を受けないまま、年月が経過しました。そして、今度はaがcから100万円を借りました。ここでaは、これで「相殺だ!」と思いました。当事者の「清算された」という気持ちを保護するためのものです。以上のことから、時効によって消滅した債権でもその消滅以前に相殺適状になっていた場合には、その債権者は自分の債権を自働債権として相殺することができます。