較正とは何ですか?なぜ私はそれをしなければならないのですか?
カメラ画像には、通常、金魚眼球効果として知られている少量の球面歪みが含まれています。ストレート木製またはスチールバーのような線形特色のアイテムは、ドアのエッジが画像のエッジに丸みを帯びているように見えます。歪みの性質を判定し、誤差を相対的にさらに低減するためには、ステレオカメラの較正を順番に実行する必要があります。校正は、チェスボード、スポット、ライン、またはスクエアのようなテストパターンを観察するためにカメラをトレーニングすることによって行うことができます。カメラ較正のタスクは、視覚情報(画像)からカメラによって観察される3d空間内の物体と2d画像との間の変換のパラメータを決定することである。変換には次のものが含まれます 外部パラメータ(外部パラメータとも呼ばれる):カメラの向き(回転)および位置(平行移動)、すなわち(r、t)。 固有パラメータ(内部パラメータとも呼ばれる):カメラの特性、すなわち(α、β、γ、u0、v0)。 これらのパラメータは、ステレオシステムにおけるオブジェクトの奥行き情報の知識を取得するためにさらに使用することができる。