mp4をisoに変換して書き込んでも、家庭用dvdプレーヤーでは再生できないということですか?
はい、そういうことです。家庭用dvdプレーヤーで再生したければ、オーサリングソフトでdvd-video規格に変換してください。このdvd-video規格はvideo_tsフォルダ内にifo、bup、vobのファイルがあります。isoを書き込んで家庭用dvdプレーヤーで再生できるかは、そのisoの中身によるんです。video_tsフォルダなら再生できますが、これならisoにしなくても書き込めば再生される方法もあります。