なぜ、acサーボモータは位置決め精度が高いのでしょうか?
acサーボモータは、実際の位置と指令された位置の差分からモータを動作させる電流値を計算して制御します。位置の差分が小さい場合は電流値を小さく、大きい場合は電流値を大きくして最適なトルクでモータを動作させます。これにより、他の装置の剛性や応答性に応じた制御が可能になります。たとえば、剛性と応答性が低い装置に対し、大きなトルクでモータを動作させると、装置のゆがみにより行き過ぎて戻るようなオーバーシュート/アンダーシュートが発生しやすくなります。これに対し、acサーボモータは最適なトルクで動作することにより、目的の位置に正確に回転し高い位置決め精度を実現しています。