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ラビニヨ型遊星歯車機構
ラビニヨ型遊星歯車機構（ラビニヨがたゆうせいはぐるまきこう、ラビニオ型とも）は、Pol Ravigneauxによって発明された二重遊星歯車機構である。Ravigneauxは1949年7月28日に特許申請を行った。遊星歯車機構は自動車などのオートマチックトランスミッションで一般的に使われるが、本機構は内歯車-遊星歯車と遊星歯車-遊星歯車の2つの歯車対から構築される。
本機構は2つの太陽歯車（大きな太陽と小さな太陽）、2組の遊星歯車（内遊星と外遊星）を保持する1つの遊星キャリヤを持つ。遊星キャリヤは1つのサブアセンブリであるが、内遊星歯車および外遊星歯車とそれぞれ連結する2つの半径を持つ。2組の遊星歯車はキャリヤとは独立に回転するが、お互い対して固定ギア比で共回転する。内遊星歯車は小さな太陽歯車と連結し、それに対して固定ギア比で共回転する。外遊星歯車は大きな太陽歯車と連結し、それに対して固定ギア比で共回転する。最終的に、内歯車も外遊星歯車と連結して、固定ギア比で共回転する。