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神経振動子
神経振動子（しんけいしんどうし、neural oscillator）(オシレーター)は生体における非線形振動を生成する神経細胞、あるいは神経細胞群を指し、それらによって構成された中枢パターン・ジェネレーター、中枢内リズム生成回路、中枢パターン生成器(central pattern generator; CPG) が脊椎動物の脊椎の中に見出され大脳皮質や感覚器からの入力とは独立してリズム活動し自己組織的に運動を生成する神経回路網である。CPG神経回路網は周期的な出力を形成し、心拍、呼吸、歩行、遊泳、這行のように繰り返される筋肉の収縮により形成される行動を制御している。CPGは「感覚入力や上位中枢からの神経指令なしに周期的な運動パターンを生成する神経回路網」と定義されるが、CPGのモデルとして、センサ入力無しでも振動が可能な振動子を考えるグループと、センサ入力があって初めてパターンを生成できる非振動子を考えるグループがある。
脊椎動物の歩行リズムを生成するCPGは脊髄中に存在し、無脊椎動物の神経回路の解析と比較してまったく別個に進化してきたネコとゴキブリの歩行生成系に多くの相似点があることが報告されている。