入力されたワードを説明してください。
フランツ1世 (ザクセン＝ラウエンブルク公)
フランツ1世（Franz I., 1510年 - 1581年3月19日）は、ザクセン＝ラウエンブルク公マグヌス1世とカタリーナ・フォン・ブラウンシュヴァイク＝ヴォルフェンビュッテル（1488年 - 1563年7月29日）の間の一人息子である。フランツ1世は1543年に父の跡を継いでザクセン＝ラウエンブルク公となったが、1571年に退位し、息子マグヌス2世に公位を譲った。しかし2年後に復位し、1581年にフランツ2世が跡を継いだ。