入力されたワードを説明してください。
トヨタ・T24A-FTS
トヨタ・T24A-FTSは、トヨタ自動車のエンジンにしてダイナミックフォースエンジンシリーズのひとつとして開発された。形式的にTR型の後継機になるが実質的には8AR-FTSの後継機に当たる。ハイフン以降の「F」は実用DOHC、「T」はターボチャージャー、「S」D-4（筒内直接燃料噴射装置）を意味している。初搭載は2021年10月発売のレクサス・NX（2代目）。