入力されたワードを説明してください。
直交曲線座標
数学において、直交曲線座標（ちょっこうきょくせんざひょう）、直交座標（ちょっこうざひょう、）とは、座標超曲面同士が互いに直交するようなd個の座標q = ("q"1, "q"2, ..., "q""d")の組として定義される（注：上付き添え字は指数ではなく添え字 (Einstein notation) を意味する）。ある座標"q""k"に対する座標超曲面とは、"q""k"が定数となる超曲面（場合によっては曲線、曲面）のことである。たとえば、3次元のデカルト座標系 (x, y, z) では「x = 定数」、「y = 定数」、「z = 定数」は座標超曲面であるが、これらが互いに直角に交るので、直交座標系である。直交曲線座標は曲線座標の特殊な例である。