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アミノアシルtRNA
アミノアシルtRNA（、は、充填tRNA（）とも呼ばれ、同族アミノ酸が化学的に結合した転移RNA（tRNA）である。aa-tRNAは、特定のとともにアミノ酸をリボソームに送達する役割を担い、そのアミノ酸は翻訳中に生成されるポリペプチド鎖に組み込まれる。
単独のアミノ酸は、成長中のポリペプチド鎖とペプチド結合を形成するのに必要な基質とはならない。その代わりにアミノ酸は、tRNAに対して「充填（チャージ、"charged"）」すなわちされて、それぞれのaa-tRNAを形成する必要がある。アミノ酸にはそれぞれ固有のアミノアシルtRNA合成酵素が対応しており、この酵素を利用して特定のtRNA、言い換えれば「同族（"cognate"）」であるtRNAと化学的に結合する。tRNAとその同族アミノ酸の対合は非常に重要であり、タンパク質合成時に、tRNAのアンチコドンさらには伝令RNA（mRNA）のコドンと一致する特定のアミノ酸のみを使用することが保証される。
間違ったアミノ酸がポリペプチド鎖に組み込まれる翻訳エラーを防ぐため、アミノアシルtRNA合成酵素に校正という機能性が進化的に備わって、アミノ酸とその同族tRNAとの適切な対合を保証している。適切なtRNAの基質に対して誤ってアシル化されたアミノ酸は、アミノアシルtRNA合成酵素が持つ脱アシル化機構によって加水分解される。
遺伝暗号の縮重（1つのアミノ酸に複数のコドンが対応すること）により、複数のtRNAが同じアミノ酸を持ちながらアンチコドンが異なることになる。これらの異なるtRNAはアイソアクセプターと呼ばれる。特定の状況下では、非同族アミノ酸がチャージされ、ミスチャージまたはミスアミノアシル化tRNAが生じる。これらのミスチャージされたtRNAは、誤ったタンパク質合成を防ぐために加水分解を要する。
タンパク質合成のときのaa-tRNAの役割は、主にmRNAのとコードされたポリペプチド鎖との間の中間リンクとしての機能で、他にもaa-tRNAは他のいくつかの生合成経路でも機能していることが知られている。aa-tRNAは、細胞壁、抗生物質、脂質、およびタンパク質分解などの生合成経路で基質として機能することが分かっている。
aa-tRNAは、脂質の修飾や抗生物質の生合成に必要なアミノ酸の供与体として機能する可能性があると理解されている。たとえば、微生物のは、非リボソームペプチドや他のアミノ酸含有代謝産物を合成するためにaa-tRNAを利用することがある。