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(190721) 2001 OK23
 は、太陽系の小惑星帯に位置する小惑星の1つである。2001年7月22日に発見され、その後の7年間以上にわたる追跡観測で軌道が確定した結果2008年9月17日に小惑星番号190721番が与えられた。その後2022年現在まで命名が無いため、発見時に与えられた仮符号（2001年の7月後半に発見された586番目の小惑星という意）のまま呼ばれている。