入力されたワードを説明してください。
シンプソン型遊星歯車機構
シンプソン型遊星歯車機構（シンプソンがたゆうせいはぐるまきこう、）は、共通の太陽歯車を共有する2つの遊星歯車機構から成る複合遊星歯車列である。シンプソン型歯車機構によって3段の前進ギアと1段の後退ギア、加えてニュートラルの実装ができ、3速および4速オートマチックトランスミッションで一般的に採用されている。アメリカの技術者によって考案された設計の1つである。