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8点アルゴリズム
8点アルゴリズムは、コンピュータービジョンの分野で使用されるアルゴリズムで、対応する画像上の点のセットから、ステレオカメラペアに対応する基本行列または基礎行列を推定する。これは、1981 年にクリストファー・ロンゲ・ヒギンズによって基本行列の推定のために導入された。理論的には、このアルゴリズムは基礎行列にも使用できるが、実際上は1997年にリチャード・ハートレーによって記述され正規化された8点アルゴリズムがこのケースにより適している。
このアルゴリズムの名前は、対応する8つ（またはそれ以上）の画像上の点のセットから基本行列または基礎行列を推定するということに由来している。ただし、このアルゴリズムの変形は、8点未満の場合でも使用できる。