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ヤコビの公式
において、ヤコビの公式（）は行列 の導函数および余因子を用いて行列式の導函数を表す方法である。
 を実数から 行列への微分可能な写像とすると、 を行列 の跡として
となる（右の等号は が正則な場合にのみ成立する）。
特殊例として、次の式が成り立つ。
 を の導函数とすると、公式は次のようになる。
名称は数学者カール・グスタフ・ヤコブ・ヤコビにちなむ。