।।2.48।।यदि कर्मफलसे प्रेरित होकर कर्म नहीं करने चाहिये तो फिर किस प्रकार करने चाहिये  इसपर कहते हैं    हे धनंजय  योगमें स्थित होकर केवल ईश्वरके लिय कर्म कर।  उनमें भी ईश्वर मुझपर प्रसन्न हों। इस आशारूप आसक्तिको भी छोड़कर कर।  फलतृष्णारहित पुरुषद्वारा कर्म किये जानेपर अन्तःकरणकी शुद्धिसे उत्पन्न होनेवाली ज्ञानप्राप्ति तो सिद्धि है और उससे विपरीत ( ज्ञानप्राप्तिका न होना ) असिद्धि है ऐसी सिद्धि और असिद्धिमें भी सम होकर अर्थात् दोनोंको तुल्य समझकर कर्म कर।  वह कौनसा योग है जिसमें स्थित होकर कर्म करनेके लिये कहा है  यही जो सिद्धि और असिद्धिमें समत्व है इसीको योग कहते हैं।