।।6.22।।प्रकारान्तरेण प्रकृतं योगं विशिनष्टि  किञ्चेति। आत्मलाभान्न परं विद्यत इति स्मृत्वा व्याचष्टे  यमात्मलाभमिति। लाभान्तरं पुरुषार्थभूतं ततस्तस्मादात्मलाभादिति यावत्। तं विद्यादित्युत्तरत्र संबन्धः। यस्मिन्नित्याद्यवतारयति  किञ्चेति। अपरिपक्वयोगो यथा दर्शितेन दुःखेन प्रच्याव्यते न चैवं विचाल्यते यस्मिन्स्थितो योगी तं योगं विद्यादिति पूर्ववत्।