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Etap 3: Modelling fidbak la delika yo bay nan forceps bipolè pandan y ap kominike avèk tisi yo nan sèvo pandan operasyon ak rechèch konsantre sou modèl frotman yo ak kontak ant klinèks la mou ak enstriman mizik yo ak yon algorithm rann aptik ki se kapasite nan kalkil an tan reyèl.
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Stufe 3: Modellierung des zarten Rückkopplung durch bipolare Zange gegeben, während die Interaktion mit den Hirngewebe bei Operationen mit Forschungsschwerpunkt auf der Modellierung der Reibungen und Kontakte zwischen der Weichgewebe und die Instrumente mit einem haptischen Rendering-Algorithmus, der Fähigkeit, Echtzeit-Berechnungen ist.