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Aïkido te devlope pa kòm yon atis masyal pa Morihei Ueshiba ki te etidye lang sa plizyè masyal arts depi 1912. Konnen pou anpil Aïkido praticiens kòm "O Sensei" ou "Gwo pwofesè a", Ueshiba te kapab pou devlope masyal atis ki baze sou yon nivo ralye fizik ki ap itilize teknik Et mouvements konsa moun de "Jujitsu" Et "Kenjutsu" ki rele "Aïkido."
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Aikidō als eine Kampfkunst von Morihei Ueshiba entwickelte sich von der mehrere Kampfkünste seit 1912 studiert. Viele Aikidō-Praktiker als "O Sensei" oder die "große Lehrer" bekannt, Ueshiba konnte sich die Kampfkunst basiert auf einer rein körperlichen Ebene mit Techniken und Bewegungen so entwickeln "Jiu-Jitsu" und "Kenjutsu" namens "Aikido."