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Depi devlòpman Aïkido anba men moun peyi Morihei Ueshiba, fondatè li, li te pase nan chanjman enèjik. De la teknik, pratique, dakò ak volonte, moutre, Et formation, Aïkido te entèpwete nan te fè anpil. Malgre sa jete flagran chanjman, pwensip de baz Aïkido toujou rete, yon atis masyal la pou reyalize pè ak amoni san instigating atak yo epi.
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Seit der Entwicklung von Aikido aus den Händen des Gründers Morihei Ueshiba hat es drastische Veränderungen durchgemacht. Von der Technik, Praxis, Zweck, Lehre und Ausbildung, Aikido ist in vielerlei Hinsicht interpretiert wird. Trotz dieser Änderungen blendend, das Grundprinzip der Aikido nach wie vor: eine Kampfkunst, die darauf abzielt, Frieden und Harmonie ohne Angriff Anstiftung zu erreichen und erzwingen.