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DENA ak ZMP te tou fèt esè nan yon taksi conducteur lè l sèvi avèk minifourgonèt Estima Toyota an, navèt plizyè douzèn rezidan soti nan kay yo nan boutik lokal yo nan vil la nan Fujisawa, tou pre Tokyo, nan mwa Mas 2016.
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Dena und ZMP haben auch Versuche mit einem fahrerlosen Taxi mit Toyota Estima Minivans durchgeführt, pendelt Dutzende von Einwohnern aus ihren Häusern zu den örtlichen Geschäften in der Stadt Fujisawa, in der Nähe von Tokio, im März 2016.