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Pwogram kò robot la complète analyse estati batri a selon vòltaj la pre-mete ak deteksyon batri detèmine konbine avèk done an tan reyèl nan robo la. Lè batri a se anba vòltaj ak pouvwa batri a ensifizan, robo la ka otomatikman retounen nan estasyon an chaje andedan estasyon an pou chaje.
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Das Roboterkörperprogramm analysiert den Batteriestatus umfassend anhand der voreingestellten Schwellenwerte für Spannung und Batterieerkennung in Kombination mit den Echtzeitdaten des Roboters. Wenn die Batterie unter Spannung steht und die Batterieleistung nicht ausreicht, kann der Roboter automatisch zur Ladestation innerhalb der Station zurückkehren, um aufgeladen zu werden.