Biển Địa Trung Hải (tham gia cuộc chiến với Đế chế Ottoman, trong đó đội này đã đánh bại hoàn toàn hạm đội Thổ Nhĩ Kỳ). Vào ngày 16.5.1803, một cuộc duyệt binh hải quân đã được tổ chức để kỷ niệm 100 năm thành lập thành phố St. Petersburg. Các cuộc duyệt binh của hoàng gia trên sông Neva được tổ chức vào các năm 1805, 1828 và 1836. Năm 1845, cuộc duyệt binh Hạm đội Biển Đen với sự tham gia của Hoàng đế Nicholas I đã được tổ chức ở Sevastopol. Các tàu chiến của Hạm đội Nga đã tham gia các cuộc duyệt binh vào năm 1903 (kỷ niệm 200 năm thành lập St.Petersburg) và năm 1904 (cuộc duyệt binh của Hải đội Thái Bình Dương số 2 của Đô đốc Zinovy Rozhdestvensky trước khi tới Viễn Đông tham gia chiến tranh Nga-Nhật). Sau cuộc cách mạng năm 1917, các cuộc duyệt binh của hạm đội Xô Viết đã được tổ chức chỉ để tôn vinh những ngày lễ cách mạng - ngày Quốc tế lao động 1.5 và Cách mạng Tháng Mười 7.11. Bắt đầu từ năm 1939, Ngày Hải quân Nga được tổ chức hàng năm vào cuối tháng 7. Theo sáng kiến của Chính ủy (Bộ trưởng) Hải quân, Đô đốc Nikolai Kuznetsov, được sự ủng hộ của nhà lãnh đạo Liên Xô Iosif Stalin, vào ngày 24.7.1939, cuộc duyệt binh của các tàu thuộc Hạm đội Baltic đã được tổ chức tại cảng Kronstadt với sự tham gia của các thiết giáp hạm, tàu tuần dương, tàu khu trục và tàu ngầm. Sau Chiến tranh Thế giới thứ hai, cuộc duyệt binh hải quân đầu tiên đã được tổ chức trên sông Neva vào ngày 14.7.1957. Tham gia hoạt động này đã có các tàu chiến hiện đại nhất vào thời điểm đó thuộc các hạm đội Baltic, Phương Bắc và Biển Đen: 4 tàu tuần dương cùng loại: Tàu tuần dương Ordzhonikidze; các tàu tuần dương Sverdlov, Mikhail Kutuzov và Alexander Nevsky, cũng như tàu khu trục Bezukorizneny và các máy bay của hải quân. Lễ duyệt binh do Bộ trưởng Quốc phòng Liên Xô, Nguyên soái Georgy Zhukov chủ trì. Sau khi Liên Xô tan rã, các cuộc duyệt binh hải quân ở St.Petersburg không được tổ chức trên cơ sở thường xuyên. Trong hơn 15 năm, các cuộc duyệt binh hải quân trên sông Neva đã không được tổ chức. Chỉ đến năm 2017, Tổng thống Liên bang Nga - Tổng Tư lệnh tối cao của các lực lượng vũ trang Nga ra chỉ thị khôi phục lại truyền thống tổ chức lễ duyệt binh hải quân chính ở thành phố St.Petersburg, và kể từ đó, các cuộc duyệt binh được tổ chức hàng năm. Kể từ năm 2019, trong phần đầu của cuộc duyệt binh trên sông Neva sừng sững một chiếc thuyền buồm thực sự của thế kỷ 18. Đây là bản sao chính xác nhất của chiến thuyền Poltava từng tham gia trận Gangut vẻ vang - con tàu được đóng vào năm 1712 theo dự án với sự tham gia trực tiếp của Sa hoàng đế Piotr Đại đế. Bản sao của tàu Poltava được hoàn thành qua những năm 2013-2018, theo các bản vẽ cũ, công nghệ và vật liệu giống hệt thời kỳ đó. Chiến thuyền có một giàn buồm hoàn chỉnh, trang bị đủ pháo (54 khẩu thần công) và có khả năng ra khơi. Ngoài các tàu chiến của Nga, những tàu chiến của hải quân các nước hữu nghị: Trung Quốc, Ấn Độ, Việt Nam và Philippines đã tham dự các cuộc duyệt binh những năm 2019-2021 với tư cách khách mời danh dự. Lễ duyệt binh hải quân năm 2022 Tổng thống Vladimir Putin dự lễ duyệt binh nhân Ngày Hải quân Nga 31.7.2022 tại St Petersburg. Sự kiện năm nay có sự tham gia của các lực lượng hải quân, không quân, lục quân. Lễ duyệt binh Hải quân chính trên sông Neva và ở cảng Kronstadt gồm 47 tàu chiến và ca nô, tàu ngầm và thuyền buồm, 42 máy bay và trực thăng, cũng như hơn 3.000 quân nhân.