{"action":"created","issue":{"url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/6","labels_url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/6/labels{/name}","comments_url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/6/comments","events_url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/6/events","html_url":"https://github.com/astralien3000/projet2016/issues/6","id":82088536,"number":6,"title":"Moteurs","user":{"login":"astralien3000","id":1277843,"avatar_url":"https://avatars.githubusercontent.com/u/1277843?v=3","gravatar_id":"","url":"https://api.github.com/users/astralien3000","html_url":"https://github.com/astralien3000","followers_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/followers","following_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/following{/other_user}","gists_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/gists{/gist_id}","starred_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/starred{/owner}{/repo}","subscriptions_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/subscriptions","organizations_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/orgs","repos_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/repos","events_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/events{/privacy}","received_events_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/received_events","type":"User","site_admin":false},"labels":[{"url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/labels/buy","name":"buy","color":"e11d21"},{"url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/labels/ceres","name":"ceres","color":"009800"},{"url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/labels/meca","name":"meca","color":"eb6420"}],"state":"open","locked":false,"assignee":null,"milestone":null,"comments":8,"created_at":"2015-05-28T19:22:27Z","updated_at":"2015-06-02T15:09:51Z","closed_at":null,"body":"Les moteurs actuels tournent à 120 rpm soit 2 tours par secondes (avec les roues de 8cm de diamètre, ça fait environs 30cm/s max). C'est peut être un peu léger...\r\nLe couple est de 10kg-cm environs, ce qui fait qu'avec les roues, le robot pouvait développer une force d'un peu plus de 1Kg, ce qui normalement est suffisant.\r\n\r\nIl y a aussi une contrainte mécanique forte. En effet, si on ne prend pas de renvoi d'angle, le moteur ne peut faire que 6 cm de long max ! Je peux vous dire qu'à cette taille, il va être difficile de trouver de meilleurs performances.\r\n\r\nMais juste avant la coupe (soit une semaine), je me suis procuré des renvoi d'angle et toutes les liaisons qui permetterai de solidariser un axe de moteur avec le renvoi et le renvoi avec la roue.\r\nDonc on peut taper rapidement dans du moteur plus grand sans se poser de question !"},"comment":{"url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/comments/107986399","html_url":"https://github.com/astralien3000/projet2016/issues/6#issuecomment-107986399","issue_url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/6","id":107986399,"user":{"login":"Elioty","id":5834064,"avatar_url":"https://avatars.githubusercontent.com/u/5834064?v=3","gravatar_id":"","url":"https://api.github.com/users/Elioty","html_url":"https://github.com/Elioty","followers_url":"https://api.github.com/users/Elioty/followers","following_url":"https://api.github.com/users/Elioty/following{/other_user}","gists_url":"https://api.github.com/users/Elioty/gists{/gist_id}","starred_url":"https://api.github.com/users/Elioty/starred{/owner}{/repo}","subscriptions_url":"https://api.github.com/users/Elioty/subscriptions","organizations_url":"https://api.github.com/users/Elioty/orgs","repos_url":"https://api.github.com/users/Elioty/repos","events_url":"https://api.github.com/users/Elioty/events{/privacy}","received_events_url":"https://api.github.com/users/Elioty/received_events","type":"User","site_admin":false},"created_at":"2015-06-02T15:09:51Z","updated_at":"2015-06-02T15:09:51Z","body":"Ce n'est pas la joie concernant le coupleur d'axe effectivement. Mais pour l'intégration du moteur en lui même dont parle Nicolas, les deux moteurs sur Selectronic sont montés avec un châssis en acier avec quatre trous à vis donc facilement intégrable."}}