{"action":"opened","issue":{"url":"https://api.github.com/repos/hericmb/MestradoHeric/issues/28","labels_url":"https://api.github.com/repos/hericmb/MestradoHeric/issues/28/labels{/name}","comments_url":"https://api.github.com/repos/hericmb/MestradoHeric/issues/28/comments","events_url":"https://api.github.com/repos/hericmb/MestradoHeric/issues/28/events","html_url":"https://github.com/hericmb/MestradoHeric/issues/28","id":58346282,"number":28,"title":"Investigação do efeito da ressonância de resposta em frequencia do atuador na rigidez dinâmica.","user":{"login":"rdcalvo","id":6883128,"avatar_url":"https://avatars.githubusercontent.com/u/6883128?v=3","gravatar_id":"","url":"https://api.github.com/users/rdcalvo","html_url":"https://github.com/rdcalvo","followers_url":"https://api.github.com/users/rdcalvo/followers","following_url":"https://api.github.com/users/rdcalvo/following{/other_user}","gists_url":"https://api.github.com/users/rdcalvo/gists{/gist_id}","starred_url":"https://api.github.com/users/rdcalvo/starred{/owner}{/repo}","subscriptions_url":"https://api.github.com/users/rdcalvo/subscriptions","organizations_url":"https://api.github.com/users/rdcalvo/orgs","repos_url":"https://api.github.com/users/rdcalvo/repos","events_url":"https://api.github.com/users/rdcalvo/events{/privacy}","received_events_url":"https://api.github.com/users/rdcalvo/received_events","type":"User","site_admin":false},"labels":[],"state":"open","locked":false,"assignee":null,"milestone":null,"comments":0,"created_at":"2015-02-20T12:32:03Z","updated_at":"2015-02-20T12:32:03Z","closed_at":null,"body":"O estudo tem de ser feito no atuador com a área atual de forma a verificarmos se e quanto essa ressonância melhora/piora.\r\n\r\nSe for só uma questão de reduzir o ganho Kp para diminuir a ressonância peço que faça este estudo da seguinte forma:\r\nRode o caso atual e mostre os gráficos de resposta em frequencia e rigidez dinâmica lado a lado.\r\nReduza o ganho Kp de forma a cair 1dB na ressonância\r\nRode o caso e mostre os gráficos de resposta em frequencia e rigidez dinâmica lado a lado.\r\nReduza o ganho Kp de forma a cair 2dB na ressonância\r\nRode o caso e mostre os gráficos de resposta em frequencia e rigidez dinâmica lado a lado.\r\nReduza o ganho Kp de forma a cair 3dB na ressonância\r\nRode o caso e mostre os gráficos de resposta em frequencia e rigidez dinâmica lado a lado.\r\n\r\nOu de forma alternativa\r\nFaça um script com um vetor de ganhos Kp separados em TBD% (TBD pode ser 5%) e plote as respostas em frequencia de todos em um único gráfico.\r\nplote as rigidezes dinâmicas em um único gráfico.\r\nVou abrir um issue para este item."}}