{"action":"opened","issue":{"url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/5","labels_url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/5/labels{/name}","comments_url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/5/comments","events_url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/issues/5/events","html_url":"https://github.com/astralien3000/projet2016/issues/5","id":82085774,"number":5,"title":"Encodeurs","user":{"login":"astralien3000","id":1277843,"avatar_url":"https://avatars.githubusercontent.com/u/1277843?v=3","gravatar_id":"","url":"https://api.github.com/users/astralien3000","html_url":"https://github.com/astralien3000","followers_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/followers","following_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/following{/other_user}","gists_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/gists{/gist_id}","starred_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/starred{/owner}{/repo}","subscriptions_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/subscriptions","organizations_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/orgs","repos_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/repos","events_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/events{/privacy}","received_events_url":"https://api.github.com/users/astralien3000/received_events","type":"User","site_admin":false},"labels":[{"url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/labels/ceres","name":"ceres","color":"009800"},{"url":"https://api.github.com/repos/astralien3000/projet2016/labels/meca","name":"meca","color":"eb6420"}],"state":"open","locked":false,"assignee":null,"milestone":null,"comments":0,"created_at":"2015-05-28T19:14:05Z","updated_at":"2015-05-28T19:14:05Z","closed_at":null,"body":"Il faut de nouveaux encodeurs quadratiques pour Cérès !\r\nCeux que J'avais acheté coûtaient 40€, pour 512 périodes / tours (soit 2048 impultions / tours).\r\nMais ils sont quasiment impratiquable pour faire des roues codeuses externes. Si ils ont un contrainte mécanique sur l'axe, le cache peut se décaler par rapport aux capteurs optique, et faire qu'une partie du tour n'est pas vu.\r\nJe les ai acheté là : \r\nhttp://www.mouser.fr/ProductDetail/Avago-Technologies/HEDS-5540A14/?qs=sGAEpiMZZMvy8cVzszrmR%252bE9KRCgbURJyLLqyTrO6yY%3d\r\n\r\nDonc, je conseille d'acheter des encodeurs avec au moins l'axe intégré, et encore mieux, avec la roue intégrée (je pense que c'est très rare). Si on peut diminuer les emmerdes avec ça..."}}