የዮጋ ትምህርት ቤት በሳምኽያ ትምህርት ቤት ቲዎሪ ላይ ይገነባል jnana (ዕውቀት) ለሞክሻ በቂ መንገድ ነው። ስልታዊ ቴክኒኮች/ልምምድ (የግል ሙከራ) ከሳምኽያ የእውቀት አቀራረብ ጋር ተዳምሮ ወደ ሞክሻ የሚወስደው መንገድ እንደሆነ ይጠቁማል። ዮጋ ከአድቫይታ ቬዳንታ ጋር በርካታ ማዕከላዊ ሃሳቦችን ይጋራል፣ ልዩነቱ ዮጋ የሙከራ ሚስጥራዊነት ሲሆን አድቫታ ቬዳንታ የሞኒስቲክ ግለሰባዊነት ነው። ልክ እንደ አድቫይታ ቬዳንታ፣ የዮጋ የሂንዱ ፍልስፍና ትምህርት ቤት በዚህ ህይወት ውስጥ ነፃ መውጣት/ነጻነት ሊደረስ የሚችል እንደሆነ ይናገራል፣ ይህ ደግሞ አንድ ግለሰብ የአትማን (ነፍስ፣ ራስን) እና ብራህማን አቻነት በሚገባ ሲረዳ እና ሲገነዘብ ነው።
ዮጋ ከየትኛው ትምህርት ቤት ጋር በጣም የማይመሳሰል ነው?