በሥነ ፈለክ ጥናት ሙሐመድ ኢብኑ ጃቢር አል-ሐራኒ አል-ባታኒ የምድርን ዘንግ ቀዳሚነት መለኪያ ትክክለኛነት አሻሽሏል። በአል-ባታኒ፣ አቬሮስ፣ ናሲር አል-ዲን አል-ቱሲ፣ ሙአያድ አል-ዲን አል-ኡርዲ እና ኢብኑ አል-ሻቲር በጂኦሴንትሪክ ሞዴል ላይ የተደረጉት እርማቶች በኋላ በኮፐርኒካን ሄሊዮሴንትሪክ ሞዴል ውስጥ ተካተዋል። እንደ አል-ቢሩኒ፣ አል-ሲጂዚ፣ ቆትብ አል-ዲን ሺራዚ፣ እና ናጃም አል-ዲን አል-ቃዝዊኒ አል-ካቲቢ ባሉ ሌሎች የሙስሊም የስነ ፈለክ ተመራማሪዎችም ሄሊዮሴንትሪክ ንድፈ ሃሳቦች ተብራርተዋል። አስትሮላብ ምንም እንኳን በመጀመሪያ በግሪኮች የተሰራ ቢሆንም በእስላማዊ የሥነ ፈለክ ተመራማሪዎች እና መሐንዲሶች የተሟላ ነበር እና ከዚያ በኋላ ወደ አውሮፓ ተወሰደ።
ኮፐርኒካስ የምድርን ዘንግ ለመለካት ምን ሞዴል ተጠቀመ?