ለማስላት እና ለመለካት ብዙ የሜካኒካል እርዳታዎች ለሥነ ፈለክ እና አሰሳ አገልግሎት ተገንብተዋል። ፕላኒስፌር በ11ኛው ክፍለ ዘመን መጀመሪያ ላይ በአቡ ራይሃን አል-ቢሩኒ የፈለሰፈው የኮከብ ገበታ ነው። አስትሮላብ ከክርስቶስ ልደት በፊት በ1ኛው ወይም በ2ኛው ክፍለ ዘመን በሄለናዊው ዓለም የተፈጠረ ሲሆን ብዙ ጊዜ በሂፓርከስ ይባላል። የፕላኒስፌር እና ዳይፕትራ ጥምረት ፣ አስትሮላብ በክብ አስትሮኖሚ ውስጥ የተለያዩ ችግሮችን ለመፍታት የሚያስችል የአናሎግ ኮምፒዩተር ነበር። በ1235 የሜካኒካል ካላንደር ኮምፒተርን እና የማርሽ ጎማዎችን የሚያካትት የስነ ከዋክብት ምርምር በፋርስ የኢስፋሃን አቢ በክር ፈለሰፈ። አቡ ሬይሃን አል ቢሩኒ የመጀመሪያውን ሜካኒካል ሉኒሶላር ካላንደር አስትሮላቤን ፈለሰፈ። የማርሽ ጎማዎች፣ በ1000 ዓ.ም.
አስትሮላብ በታሪክ ውስጥ የየትኞቹ ሁለት መሳሪያዎች ጥምረት ነበር?
የፕላኒስፌር እና ዳይፕትራ
ፕላኒስፌር እና ዲዮፕትራ
the planisphere and dioptra