በመጀመሪያዎቹ ፍርድ ቤቶች፣ የውትድርና ግዳጅ ማእከላዊ ቁጥጥር በነበረበት ወቅት፣ ወታደራዊ ጉዳዮች ከክፍለ ሃገር መኳንንት እጅ ተወስደዋል። ነገር ግን ከ792 በኋላ ስርዓቱ ሲበላሽ የአካባቢያዊ ኃይል ባለቤቶች እንደገና ዋነኛ የወታደራዊ ጥንካሬ ምንጭ ሆነዋል. ቀልጣፋ የውትድርና ሥርዓት እንደገና ማቋቋም የተጀመረው በሙከራ-እና-ስህተት ሂደት ነው። በዚያን ጊዜ የንጉሠ ነገሥቱ ፍርድ ቤት ሠራዊት አልነበረውም ይልቁንም ኦርዮሺን ባቀፈ የፕሮፌሽናል ተዋጊዎች ድርጅት ላይ የተመሠረተ ነበር ፣ እነሱም ለግለሰብ ክፍለ ሀገር የተሾሙ እና በንጉሠ ነገሥት ወረዳዎች ላይ ወይም ለተወሰኑ ሥራዎች የተሾሙ ናቸው። ይህም የጃፓን ወታደራዊ ክፍል እንዲፈጠር ምክንያት ሆኗል. ይሁን እንጂ የመጨረሻው ሥልጣን በንጉሠ ነገሥቱ ፍርድ ቤት ነበር.
የአውራጃው መኳንንት ቀስ በቀስ እንዲቆጣጠር የፈቀደው ሂደት የትኛው ነው?