በ1566 የሪዮ ዴ ጄኔሮ የመጀመሪያ ፖሊስ መርማሪ ተመለመ። በ17ኛው ክፍለ ዘመን፣ አብዛኞቹ ካፒቴኖች የሕግ አስከባሪ ተግባራት ያሏቸው የአካባቢ ክፍሎች ነበሯቸው። ጁላይ 9 ቀን 1775 ህግ እና ስርዓትን ለማስጠበቅ በሚናስ ገራይስ ግዛት የፈረሰኞቹ ክፍለ ጦር ተፈጠረ። እ.ኤ.አ. በ1808 የፖርቹጋል ንጉሣዊ ቤተሰብ ወደ ብራዚል ተዛወረ ፣ ምክንያቱም ፈረንሳይ በፖርቹጋል ወረራ ምክንያት። ንጉስ ጆአዎ ስድስተኛ ለምርመራዎች "Intendência Geral de Polícia" (አጠቃላይ የፖሊስ ፍላጎት) አቋቋመ። በ1809 ለሪዮ ዴጄኔሮ የሮያል ፖሊስ ጥበቃን ፈጠረ። በ1831 ከነጻነት በኋላ እያንዳንዱ ክፍለ ሀገር የአካባቢያቸውን "ወታደራዊ ፖሊሶች" በማደራጀት በትዕዛዝ የጥገና ስራዎችን ማደራጀት ጀመረ። የፌዴራል ባቡር ፖሊስ በ1852 ተፈጠረ.
በ16ኛው ክፍለ ዘመን የሪዮ ፖሊስ እንዴት አደገ?