እ.ኤ.አ. በ1500ዎቹ ውስጥ የጦር መሳሪያዎች መምጣት ፣ አዲስ የትግል ዘዴዎች እና ተጨማሪ ጥበቃ ስለሚያስፈልገው አዲስ የጦር ትጥቅ ታዋቂ መሆን ጀመረ። ከግለሰብ ሚዛኖች የተሰራው ኮዛኔ ዱ በፕላስቲን ትጥቅ ተተካ። ብረት ፕላድ ዱ (ዶ) የተጠቀመው ይህ አዲስ ትጥቅ ቶሴይ-ጉሶኩ ወይም ዘመናዊ ትጥቅ ተብሎ ተጠርቷል። የሳሙራይን አካል የሚከላከሉት ሌሎች የጦር ትጥቅ ክፍሎች። የራስ ቁር ካቡቶ የሳሙራይ ትጥቅ አስፈላጊ አካል ነበር። የሳሙራይ ጦርነቶች በዘመናት ውስጥ ሲቀየሩ የሳሙራይ ጦር መሳሪያ ተለውጧል እና አዳበረ። በ1877 በሳትሱማ አመጽ ወቅት የታወቀው የሳሙራይ ትጥቅ የመጨረሻ አጠቃቀም። የመጨረሻው የሳሙራይ አመጽ እንደተደቆሰ፣ ጃፓን መከላከያዋን በማዘመን ዩኒፎርም ወደ ሚጠቀም የብሔራዊ ምልመላ ሰራዊት ዞረች።
የሳሙራይ ትጥቅ ለመጨረሻ ጊዜ ጥቅም ላይ የዋለው መቼ ነበር?
በ1877 በሳትሱማ
በ1877 ዓ.ም
1877