ይህ ሃሳብ ከጊዜ በኋላ በጥንታዊ ፍልስፍና የተገነባው በስቶኢክ ትምህርት ቤት ነው። የስቶይክ ኢፒስተሞሎጂ ባጠቃላይ አፅንዖት የሰጠው አእምሮ ከባዶ ይጀምራል፣ነገር ግን የውጪው አለም ሲደነቅ እውቀትን ያገኛል። ዶክሶግራፈር አቲየስ ይህንን አመለካከት ጠቅለል አድርጎ ሲገልጽ “አንድ ሰው ሲወለድ ኢስጦይኮች እንደሚናገሩት የነፍሱ ዋና ክፍል ለመጻፍ እንደተዘጋጀ ወረቀት አለው” ሲል ተናግሯል። እንደ ሴክስተስ ኦቭ ቼሮኔያ ያሉ የኋለኛው ስቶይኮች፣ በኋለኞቹ የእስጦኢኮች ጽሑፎችም ይህንን የኢምፔሪዝም ሃሳብ ይቀጥላሉ። ሴክስተስ እንደተናገረው "ለእያንዳንዱ ሀሳብ ከስሜት-አስተዋይነት ወይም ያለ ስሜት-አረዳድ አይደለም እና ከቀጥታ ልምድ ወይም ያለ ቀጥተኛ ልምድ አይደለም" (Against the Professor, 8.56-8)።
ሰው የሚወለደው ከየትኛው ውስጣዊ አስተሳሰብ ነው?