كندارم 2
كندارم 2 بالإنجليزية (Canadarm 2) هي جزء من مساهمة كندا في محطة الفضاء الدولية (ISS). هذه الذراع الآلية التي يبلغ طولها 17 متراً شاركت على نطاق واسع في تجميع المحطة الدولية التي تدور في المدار حول الأرض.

توجد هذه الذراع الألية الآن على متن محطة الفضاء الدولية (ISS). وقد تم إطلاقها إلى المحطة في عام 2001. ويعتبر رائد الفضاء الكندي ستيف ماكلين أول كندي يشغل الذراع الآلية كندارم 2.

المهام 
لعبت كندارم 2 دورًا رئيسيًا في تجميع المحطة الدولية وصيانتها، وهي تقوم بنقل وتحريك المعدات والإمدادات حول المحطة، وتدعم رواد الفضاء أثناء تنفيذ مهامهم خارج المحطة، كما تقوم بتحريك الحمولات الأخرى المرتبطة بالمحطة وتستخدم في عمليات الصيانة الخارجية.

يتلقى رواد الفضاء تدريباً متخصصاً لتمكينهم من أداء هذه الوظائف واستخدام الذراع الروبوتية على أكمل وجه.

آلية العمل 
في كل نهاية من كندارم 2، توجد قبضة ترتبط مع عدد من الكابلات التي يتم شدها لضمان الإمساك بالأشياء جيدًا. تسمح القبضة والكابلات للذراع الروبوتية بالسيطرة على ما تمسكه بقوة كما تسبتها على المحطة الدولية.

الحركة على المحطة الدولية 
يمكن بسهولة للذراع الألية كندارم 2 أن تكون قادرة على التحرك في أي مكان تحتاج إلى الوصول له حول المحطة الدولية. ويمكن استخدام أي من طرفيها كنقطة ارتباط بينما يقوم الطرف الآخر بتنفيذ مهام متنوعة.

يتم ربط طرف التثبيت بواسطة أداة تثبيت. توجد هذه الأدوات في عدد من النقاط الرئيسية على الهيكل الخارجي للمحطة.

توفر كل أدات تثبيت:

 القوة التي تحتاجها الذراع للعمل.
 نقل البيانات.
 الاتصال عن طريق الفيديو.

يمكن لكندارم 2 أن تصل إلى كل التجهيزات والمعدات خارج المحطة، ولها القدرة على أن تنتقل على طول السطح الخارجي لمحطة الفضاء الدولية.

كندارم 2 هي ذراع روبوتية قوية جدًا. يمكنها التعامل مع حمولات قد يصل وزنها إلى 116000 كيلوغرام أي ما يعادل وزن ثماني حافلات مدرسية.

مميزات خاصة 
تتكون كندارم 2 من أجزاء يمكن استبدالها في الفضاء. فإذا تآكلت أجزاؤها أو مكوناتها أو تعطلت أو فشلت في تنفيذ مهامها، فيمكن تبديلها بشكلٍ فردي.

 في يونيو 2002 تم استبدال أحد مفاصل لفة المعصم.
 في عامي 2017 و 2018، قام رواد الفضاء بتزويد هذه الذراع بمجموعة جديدة من محابس الإغلاق النهائي أو القبضات.

تم تصميم الذراع الروبوتية كندارم 2 ليتم تجديدها في المدار لأن هذه التكنولوجيا الكندية لن تعود أبدًا إلى الأرض.

التحكم 
يمكن التحكم بكندارم 2 من قبل رواد الفضاء على متن محطة الفضاء الدولية. كما يمكن تشغيلها والتحكم بها من قبل فريق أرضي موجود في مقر وكالة الفضاء الكندية أو وكالة ناسا.

تقنيات مستوحاة 
أدت الذراع الروبوتية الكندية كندارم 2 إلى تطوير العديد من التقنيات التي تفيد حياتنا على كوكب الأرض:

 نوروآرم NeuroArm وهو أول روبوت في العالم قادر على إجراء جراحة الدماغ داخل جهاز التصوير بالرنين المغناطيسي.
 IGAR وهي التكنولوجيا الدقيقة التي لديها القدرة على تسريع تشخيص سرطان الثدي وعلاجه.
 Modus V وهو مجهر رقمي روبوتي ساهم في تغيير طريقة إجراء العمليات الجراحية في المستشفيات.

انظر أيضا 

 وكالة الفضاء الكندية
 ناسا
 وكالة الفضاء الأوروبية

مراجع 

 http://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/about.asp

وصلات خارجية 

 الموقع الرسمي لوكالة الفضاء الكندية

برنامج كندا الفضائي
محطة الفضاء الدولية
كندارمبالإنجليزية ( Canadarmهي جزء من مساهمة كندا في محطة الفضاء الدولية ( ISS ) . هذه الذراع الآلية التي يبلغ طولهامتراً شاركت على نطاق واسع في تجميع المحطة الدولية التي تدور في المدار حول الأرض . توجد هذه الذراع الألية الآن على متن محطة الفضاء الدولية ( ISS ) . و قد تم إطلاق ها إلى المحطة في عام و يعتبر رائد الفضاء الكندي ستيف ماكلين أول كندي يشغل الذراع الآلية كندارم المهام لعبت كندارمدورًا رئيسيًا في تجميع المحطة الدولية و صيانة ها ، و هي تقوم ب نقل و تحريك المعدات والإمدادات حول المحطة ، وتدعم رواد الفضاء أثناء تنفيذ مهام هم خارج المحطة ، كما تقوم ب تحريك الحمولات الأخرى المرتبطة بالمحطة و تستخدم في عمليات الصيانة الخارجية . يتلقى رواد الفضاء تدريباً متخصصاً لتمكين هم من أداء هذه الوظائف و استخدام الذراع الروبوتية على أكمل وجه . آلية العمل في كل نهاية من كندارم توجد قبضة ترتبط مع عدد من الكابلات التي يتم شد ها ل ضمان الإمساك بالأشياء جيدًا . تسمح القبضة و الكابلات للذراع الروبوتية ب السيطرة على ما تمسكه ب قوة كما تسبة ها على المحطة الدولية . الحركة على المحطة الدولية يمكن ب سهولة للذراع الألية كندارمأن تكون قادرة على التحرك في أي مكان تحتاج إلى الوصول ل ه حول المحطة الدولية . و يمكن استخدام أي من طرفي ها كنقطة ارتباط بينما يقوم الطرف الآخر ب تنفيذ مهام متنوعة . يتم ربط طرف ال تثبيت ب واسطة أداة تثبيت . توجد هذه الأدوات في عدد من النقاط الرئيسية على الهيكل الخارجي ل المحطة . توفر كل أدات تثبيت : القوة التي تحتاج ها الذراع ل العمل . نقل البيانات . الاتصال عن طريق الفيديو . يمكن لكندارمأن تصل إلى كل التجهيزات و المعدات خارج المحطة ، و ل ها القدرة على أن تنتقل على طول السطح الخارجي لمحطة الفضاء الدولية . كندارمهي ذراع روبوتية قوية جدًا . يمكن ها التعامل مع حمولات قد يصل وزن ها إلىكيلوغرام أي ما يعادل وزن ثماني حافلات مدرسية . مميزات خاصة تتكون كندارممن أجزاء يمكن استبدال ها في الفضاء . ف إذا تآكلت أجزاء ها أو مكونات ها أو تعطلت أو فشلت في تنفيذ مهام ها ، ف يمكن تبديل ها بشكلٍ فردي . في يونيوتم استبدال أحد مفاصل لفة المعصم . في عاميو قام رواد الفضاء ب تزويد هذه الذراع بمجموعة جديدة من محابس ال إغلاق النهائي أو القبضات . تم تصميم الذراع الروبوتية كندارمليتم تجديد ها في المدار لأن هذه التكنولوجيا الكندية لن تعود أبدًا إلى الأرض . التحكم يمكن التحكم بكندارممن قبل رواد الفضاء على متن محطة الفضاء الدولية . كما يمكن تشغيل ها والتحكم ب ها من قبل فريق أرضي موجود في مقر وكالة الفضاء الكندية أو وكالة ناسا . تقنيات مستوحاة أدت الذراع الروبوتية الكندية كندارم إلى تطوير العديد من التقنيات التي تفيد حيات نا على كوكب الأرض : نوروآرم NeuroArm و هو أول روبوت في العالم قادر على إجراء جراحة الدماغ داخل جهاز التصوير بالرنين المغناطيسي . I GAR و هي التكنولوجيا الدقيقة التي لدي ها القدرة على تسريع تشخيص سرطان الثدي و علاج ه . Modus V و هو مجهر رقمي روبوتي ساهم في تغيير طريقة إجراء العمليات الجراحية في المستشفيات . انظر أيضا وكالة الفضاء الكندية ناسا وكالة الفضاء الأوروبية مراجع http://www.asc-csa.gc.ca/eng/iss/canadarm2/about.asp وصلات خارجية الموقع الرسمي ل وكالة الفضاء الكندية برنامج كندا الفضائي محطة الفضاء الدولية