مشغل دوار
المشغل الدوار هو المحرك الذي ينتج عنه حركة دورانية أو عزم دوران. يتكون أبسط مشغل من أجزاء ميكانيكية فقط، حيث تنتج عن الحركة الخطية في اتجاه واحد حركة دورانية. في حين أن أكثر المشغلات شيوعا هي التي تعمل بالطاقة الكهربائية إلا أن العديد من التطبيقات تعمل إما بالطاقة الهوائية أو الطاقة الهيدروليكية أو الطاقة المخزنة داخل الزنبرك.

قد تكون الحركة المتولدة من المشغل إما دوران مستمر كما هو الحال في المحركات الكهربائية أو حركة إلى موضع محدد كما هو الحال في محركات السيرفو والمحركات الخطوية.

مصادر طاقة المحرك

المحركات الكهربائية

محركات خطوية 

تعتبر المحركات الخطوية شكلا من أشكال المحركات الكهربائية التي لديها القدرة على التحرك بخطوات منفصلة ذات حجم ثابت. تستخدم تلك المحركات إما لإنتاج تناوب مستمر بسرعة متحكم بها أو للتحرك عن طريق مقدار زاوية محكوم. في حالة توصيل المحرك الخطوي إما مع إنكودر أو حساس مناسب للتطبيق يمكن أن يتحرك المحرك إلى أي وضع زاوي وبالتالي يمكن اعتباره كمشغل دوار.

محركات السيرفو 

محرك السيرفو هو مزيج مُجمع من عدة مكونات: محرك (عادةً ما يكون كهربائيًا، على الرغم من أنه يمكن استخدام محركات طاقة مائعة)، قطار تروس لتخفيض العديد من دورات المحرك إلى دوران عزم أعلى مع إنكودر لتحديد موقع المحرك لدى السيرفو درايف الخاص به.

تحدد إشارة الدخل (قد تكون قادمة من جهاز بي إل سي أو من المشغل البشري) الموضع المطلوب وصول المحرك إليه. أي اختلاف بين الموضع الحالي والمطلوب يستشعر الإنكودر الإحساس به وإرسال إشارة خطأ إلى جهاز التحكم لتدوير المحرك مرة إخرى حتى يصل إلى الموضع المطلوب بدقة.

يتم استخدام أجهزة بسيطة منخفضة التكلفة من هذا النوع على نطاق واسع للنماذج التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو.

التطبيقات 
تستخدم المشغلات الدوارة في مجموعة واسعة من التطبيقات التي تحتاج محركات بمختلف الأحجام ذات نطاق سرعات واسع تستطيع إنتاج مدى واسع من الطاقة. تتراوح تطبيقات هذه المشغلات بداية من مشغلات التي تعمل كأجهزة عرض ولا تولد أي طاقة مثل مقاييس الهواء الأساسية، مرورا بمشغلات الصمامات التي تقوم بتشغيل خطوط الأنابيب وصمامات العمليات في صناعة البتروكيماويات إلى مشغلات المشاريع الهندسة المدنية الكبيرة مثل بوابات السدود.

أمثلة 
 ممسحة الزجاج.
 خطوط التعبئة والتغليف.
 محركات السيارات.
 ماكينات السي إن سي.
 خطوط القطع.
 ماكينات الوزن.

انظر أيضا 
 السيرفو
 صمام التحكم الغازي
 سيرفو درايف

المصادر

وصلات خارجية 
 المشغل الدوار.
 مقارنة بين المشغل الدوار والمشغل الخطي.

أتمتة
أجهزة تحكم
دارات إلكترونية
محركات كهربائية
مشغلات
مضخمات
نظرية التحكم
المشغل الدوار هو المحرك الذي ينتج عن ه حركة دورانية أو عزم دوران . يتكون أبسط مشغل من أجزاء ميكانيكية فقط ، حيث تنتج عن الحركة الخطية في اتجاه واحد حركة دورانية . في حين أن أكثر المشغلات شيوعا هي التي تعمل ب الطاقة الكهربائية إلا أن العديد من التطبيقات تعمل إما ب الطاقة الهوائية أو الطاقة الهيدروليكية أو الطاقة المخزنة داخل الزنبرك . قد تكون الحركة المتولدة من المشغل إما دوران مستمر كما هو الحال في المحركات الكهربائية أو حركة إلى موضع محدد كما هو الحال في محركات السيرفو والمحركات الخطوية . مصادر طاقة المحرك المحركات الكهربائية محركات خطوية تعتبر المحركات الخطوية شكلا من أشكال المحركات الكهربائية التي لدي ها القدرة على التحرك ب خطوات منفصلة ذات حجم ثابت . تستخدم تلك المحركات إما ل إنتاج تناوب مستمر ب سرعة متحكم ب ها أو ل التحرك عن طريق مقدار زاوية محكوم . في حالة توصيل المحرك الخطوي إما مع إنكودر أو حساس مناسب ل التطبيق يمكن أن يتحرك المحرك إلى أي وضع زاوي و ب التالي يمكن اعتبار ه كمشغل دوار . محركات السيرفو محرك السيرفو هو مزيج مُجمع من عدة مكونات : محرك ( عادةً ما يكون كهربائيًا ، على الرغم من أن ه يمكن استخدام محركات طاقة مائعة ) ، قطار تروس ل تخفيض العديد من دورات المحرك إلى دوران عزم أعلى مع إنكودر ل تحديد موقع المحرك لدى السيرفو درايف الخاص ب ه . تحدد إشارة الدخل ( قد تكون قادمة من جهاز بي إل سي أو من المشغل البشر ي ) الموضع المطلوب وصول المحرك إلي ه . أي اختلاف بين الموضع الحالي و المطلوب يستشعر الإنكودر الإحساس ب ه و إرسال إشارة خطأ إلى جهاز التحكم لتدوير المحرك مرة إخرى حتى يصل إلى الموضع المطلوب ب دقة . يتم استخدام أجهزة بسيطة منخفضة التكلفة من هذا النوع على نطاق واسع للنماذج التي يتم التحكم في ها عن طريق الراديو . التطبيقات تستخدم المشغلات الدوارة في مجموعة واسعة من التطبيقات التي تحتاج محركات ب مختلف ال أحجام ذات نطاق سرعات واسع تستطيع إنتاج مدى واسع من الطاقة . تتراوح تطبيقات هذه المشغلات بداية من مشغلات التي تعمل كأجهزة عرض و لا تولد أي طاقة مثل مقاييس الهواء الأساسية ، مرورا بمشغلات الصمامات التي تقوم بتشغيل خطوط الأنابيب وصمامات العمليات في صناعة البتروكيماويات إلى مشغلات المشاريع الهندسة المدنية الكبيرة مثل بوابات السدود . أمثلة ممسحة الزجاج . خطوط ا التعبئة و التغليف . محركات السيارات . ماكينات السي إن سي . خطوط القطع . ماكينات الوزن . انظر أيضا السيرفو صمام التحكم الغازي سيرفو درايف المصادر وصلات خارجية المشغل الدوار . مقارنة بين المشغل الدوار والمشغل الخطي . أتمتة أجهزة تحكم دارات إلكترونية محركات كهربائية مشغلات مضخمات نظرية التحكم