منسج دوبي
<strong>منسج دوبي</strong>''':  هو آلة نسيج تستطيع التحكم بخيوط السدى بآلية تسمى الدوبي. وأول ظهور لهذه الآلة كان في عام 1843م، وبعد أربعين عامًا تقريبًا قام جوزيف ماري جاكارد باختراع آلية الجاكارد.

يعد هذا النظام أكثر تعقيدًا وغاليًا نسبيًا وبطيئًا مقارنة بنظام منسج الكامات إلا أنها أسرع من منسج الجاكارد
. تكون هذه الأجهزة متوضعة خارج آلة النسيج لذلك يكون الوصول إليها سهلاً نسبياً. وهومصمم للتحكم بـ 32 درأة وعدد تكرارات اللحمة شبه لانهائي ويصل إلى 12800 خيط 

ويوجد وحدتين منفصلتين في آلية الدوبي وهما:
 وحدة القدرة: وتسمح بتحريك الدرأ عن طريق تحويل الحركة الدورانية لمحور الدوبي إلى حركة ترددية (رفع وخفض).
 وحدة الفصل والوصل (وحدة الاختيار): تسمح بربط أو فصل الدرأ عن قسم القدرة فتحرك الدرأة وتبقيها في مكانها حسب التركيب النسيجي المطلوب والمخزن في ذاكرة جهاز الاختيار. يمكن أن تكون في الذاكرة الميكانيكية (جنزير مسنن أو كامة أو كرتون مثقب) أو ذاكرة إلكترونية.

أنواع نظام الدوبي

تصنيفات الدوبي
تصنف أنظمة الدوبي حسب مبدأ التشغيل:
دوبي دوار .
دوبي ذو السكاكين .

وتصنف حسب طريقة التأثير على الدرأ:
دوبي إيجابي. 
دوبي سلبي.

وتصنف حسب طريقة تخزين الحياكات:
ميكانيكياً بواسطة كرتون مثقب.
إلكترونياً بواسطة وصل الدوبي بالحاسب.

تصنيف الدوبي حسب وضعيات تثبيته على النول:
الوضعية العلوية للدوبي
الوضعية السفلية للدوبي

تصنيف الدوبي حسب مبدأ التشغيل

دوبي دوار  
تسمح أنظمة الدوبي الموجبة الدوارة بإزالة الحركة الترددية للسكاكين عن طريق استخدام كامة لامركزية. يقوم محور الدوبي بتدوير هذه الكامة عن طريق واصل ميكانيكي وظيفته وصل أو فصل الكامة عن محور الدوبي تبعًا للمعلومات الواردة من جهاز قراءة الذاكرة.

يبين الشكل السفلي مبدأ عمل دوبي موجب دوار: الواصل الميكانيكي مركب على الكامة اللامركزية وهو يتمتع بحرية الحركة حول محوره. يقوم نابض الإرجاع بشد الواصل محاولاً تعشيقه مع الأخدود المشكل في القرص المثقب الموصول بشكل جاسئ مع محور الدوبي. يسمح التعشيق بنقل الحركة من محور الدوبي إلى الواصل ومنه إلى الكامة اللامركزية. وظيفة ذراعا الاختيار (ذراعا التأرجح) هي إبعاد اللسان (الواصل الميكانيكي) عن الأخدود وبالتالي فصل الحركة عن الكامة اللامركزية. يجب ألا ننسى بأن محور الدوبي يدور بنصف سرعة دوران محور محرك آلة النسيج ولذلك فإن دوران محور الدوبي نصف دورة يكافئ رفع أو خفض درأة خلال دورة نسيجية واحدة.
 
يقوم المغناطيس وبمساعدة الكامة اللامركزية بالتأثير على أذرع الاختيار لتغيير موضعها بغية فصل أو وصل الحركة عن الواصل الميكانيكي. يأخذ المغناطيس أوامره من الذاكرة الإلكترونية للدوبي.

دوبي ذو السكاكين 

يبين الشكل الجانبي مبدأ العمل من أجل التحكم بدرأة واحدة. السكينتان K1، K2المتصلتان بمحور الدوبي، ويستمد هذا الأخير حركته من محور محرك آلة النسيج عن طريق مخفض سرعة بنسبة 2\1 تتحرك هاتان السكينتان حركة ترددية (ذهاب وإياب). يمكن أن توصل كل درأة إلى السكينتين عن طريق الذراعين الظفريين H1، H2 يقوم الذراعان C،D بالتحكم بالذراعين الظفريين تبعاً للمعلومات الواردة من جهاز قراءة ذاكرة الدوبي. وظيفة المسندين S1،S2 هي تحديد حركة نهايات الذراع AB.

يؤدي خفض الذراع C إلى خفض الذراع الظفري H1 وتعاشقه مع السكينة k1 بينما تؤدي حركة السكينة نحو اليمين إلى جر الذراع الظفري وتباعد النهاية B للذراع AB عن مسندها S1، ودوران الذراع AB حول نقطة التماس بين النهاية A والمسند S2. يتم نقل حركة الذراع AB إلى الذراع المتأرجح بواسطة الوصلة D يسمح الذراع المتأرجح بتضخيم الحركة وتحريك درأة واحدة. نابض الإرجاع الذي يقوم بإعادة الدرأة إلى وضعها الأصلي يقوم أيضاً بالمحافظة على تماس نهاية واحدة على الأقل للذراع مع أحد المسندين S1،S2.

تصنيف الدوبي حسب طريقة التأثير على الدرأ

الدوبي الإيجابي 
يقوم بتحريك الدرأ في كلا الاتجاهين حيث تقوم بسحب الدرأ وإعادته إلى وضعه الأصلي، لذلك لا توجد حاجة إلى استخدام نوابض إرجاع.

الدوبي السلبي 
يقوم بسحب الدرأة فقط، أما عودة الدرأة إلى وضعها الأصلي فيتم عن طريق نابض إرجاع (نابض بسيط أو مجموعة نوابض) أو عن طريق ثقل. يقوم هذا النوع من الدوبي إما برفع أو خفض الدرأ.

يبين الشكل الجانبي دوبي سلبي وتم وصل الدوبي بالدرأ عن طريق كبل يقوم بسحب الدرأ ولا يمكن دفع الدرأ لأن الكبل يقوم بالسحب فقط، حيث تعود الدرأة بفعل وزنها أو بوجود نوابض إرجاع إلى وضعها الأصلي.

قديماً كانت تُستخدم أثقال عوضاً عن النوابض ولكن تم الاستغناء عن هذه الطريقة لأن أعظم تسارع يتم الحصول عليه هو تسارع الجاذبية الأرضية.

تصنيف الدوبي حسب وضعيات تثبيته على النول

الوضعية العلوية للدوبي 
في هذه الوضعية يكون الدوبي فوق خيوط السدى مما يجعل صيانة الدوبي أسهل. ومن مساوئ هذه الوضعية سقوط قطرات من زيت الدوبي على القماش مما يؤدي لحدوث البقعالتي تحتاج إلى عمليات معالجة لاحقة [9].

الوضعية السفلية للدوبي 

في هذه الوضعية يكون الدوبي تحت خيوط السداء، تعتبر هذه الطريقة أكثر شيوعاً من الوضعية السابقة.

تصنيف الدوبي حسب طريقة تخزين الحياكات

تخزين المعطيات بالكرتون المتصل 

في هذا الأسلوب نضع تصميم الحياكة على كرتون من الورق أو على صفائح من البلاستيك تقوم آلة خاصة بتثقيب الكرتون وفق التصميم، يدخل هذا الكرتون إلى نظام الاختيار الذي يحوي على العديد من الإبر حيث تدخل الإبر في الثقوب وتبقى الإبر مكانها في الأماكن التي لا تحوي على ثقوب، وهذا العملية تحدد فيما إذا كانت خيوط السدى في الأعلى أم في الأسفل.

من مساوئ هذا الطريقة صعوبة تغير الحياكة مقارنة بالطريقة الإلكترونية وارتفاع ثمن تبديل الكرتون واهتراء الكرتون نتيجة الاحتكاك مع الإبر.
الشكل الجانبي يبين طريقة إدخال الحياكة إلى الدوبي حيث تمثل النقاط الغامقة على الكرتون إبر الاختيار في الدوبي وتكون خيوط السدى فوق خيوط الحدف.

قامت شركة شتوبلي بصناعة أسطوانة مثقبة تخزن عليها الحياكة، يتميز هذا الأسلوب بصغر الحجم وانخفاض الضجيج وطول العمر التشغيلي مقارنة مع الكرتون إلا أنها غالية الثمن مقارنة مع الكرتون.

تخزين الحياكة بواسطة الحاسب 
يوصل الدوبي إلى حاسب المنسج الذي يحوي على برنامج تصميم الحياكات، يحوي البرنامج في الأرشيف على حياكات مستخدمة سابقًا وحياكات أساسية وبعد اختيار الحياكة يقوم البرنامج بإرسال الأوامر (النبضات الكهربائية) إلى الدوبي عن طريق كبل ضوئي ثم يقوم المغناطيس الكهربائي بتحديد وضعية الدرأة من خلال آلية ميكانيكية.
يتميز هذا الأسلوب بالسرعة والمرونة وإمكانية تصحيح الأخطاء بسهولة وعدد كبير من التصاميم مع إمكانية إجراء محاكاة للحياكة المختارة.
يوجد اتفاقيات بين الشركة المصنعة للنول والشركة المصنعة للدوبي تسمى هذه الاتفاقيات ببرتوكولات التخاطب ولذلك إذا كان عندنا دوبي فلن يعمل إلا على المنسج الذي صنع من أجله أو من نفس طراز الشركة.

اقرأ أيضاً
 منسج جاكارد
 منسج هاترسلي
 منسج روبرتس
 تركيب نسيجي
 قماش بوبلين
 قماش باكرام
 قماش بنغالين

المصادر

آلات النسيج
معدات نسج
<strong > منسج دوبي < / strong > ' ' ' : هو آلة نسيج تستطيع التحكم بخيوط السدى ب آلية تسمى الدوبي . وأول ظهور ل هٰذه الآلة كان في عام ، و بعد أربعين عامًا تقريبًا قام جوزيف ماري جاكارد ب اختراع آلية الجاكارد . يعد هذا النظام أكثر تعقيدًا وغاليًا نسبيًا وبطيئًا مقارنة ب نظام منسج الكامات إلا أن ها أسرع من منسج الجاكارد . تكون هذه الأجهزة متوضعة خارج آلة النسيج ل ذٰلك يكون الوصول إلي ها سهلاً نسبياً . وهومصمم ل التحكم بـدرأة و عدد تكرارات اللحمة شبه لانهائي و يصل إلىخيط و يوجد وحدتين منفصلتين في آلية الدوبي و هما : وحدة القدرة : و تسمح ب تحريك الدرأ عن طريق تحويل الحركة الدورانية لمحور الدوبي إلى حركة ترددية ( رفع و خفض ) . وحدة الفصل والوصل ( وحدة الاختيار ) : تسمح بربط أو فصل الدرأ عن قسم القدرة فتحرك الدرأة وتبقي ها في مكان ها حسب التركيب النسيجي المطلوب والمخزن في ذاكرة جهاز الاختيار . يمكن أن تكون في الذاكرة الميكانيكية ( جنزير مسنن أو كامة أو كرتون مثقب ) أو ذاكرة إلكترونية . أنواع نظام الدوبي تصنيفات الدوبي تصنف أنظمة الدوبي حسب مبدأ التشغيل : دوبي دوار \ . دوبي ذو السكاكين\ . وتصنف حسب طريقة التأثير على الدرأ : دوبي إيجابي . دوبي سلبي . وتصنف حسب طريقة تخزين الحياكات : ميكانيكياً ب واسطة كرتون مثقب . إلكترونياً ب واسطة وصل الدوبي بالحاسب . تصنيف الدوبي حسب وضعيات تثبية ه على النول : الوضعية العلوية للدوبي الوضعية السفلية للدوبي تصنيف الدوبي حسب مبدأ التشغيل دوبي دوار تسمح أنظمة الدوبي الموجبة الدوارة ب إزالة الحركة الترددية للسكاكين عن طريق استخدام كامة لامركزية . يقوم محور الدوبي بتدوير هذه الكامة عن طريق واصل ميكانيكي وظيفة ه وصل أو فصل الكامة عن محور الدوبي تبعًا ل المعلومات الواردة من جهاز قراءة الذاكرة . يبين الشكل السفلي مبدأ عمل دوبي موجب دوار : الواصل الميكانيكي مركب على الكامة اللامركزية و هو يتمتع بحرية الحركة حول محور ه . يقوم نابض ال إرجاع ب شد الواصل محاولاً تعشيق ه مع الأخدود المشكل في القرص المثقب الموصول ب شكل جاسئ مع محور الدوبي . يسمح التعشيق ب نقل الحركة من محور الدوبي إلى الواصل ومن ه إلى الكامة اللامركزية . وظيفة ذراعا الاختيار ( ذراعا التأرجح ) هي إبعاد ال لسان ( الواصل الميكانيكي ) عن الأخدود و ب التالي فصل الحركة عن الكامة اللامركزية . يجب أن لا ننسى ب أن محور الدوبي يدور ب نصف سرعة دوران محور محرك آلة النسيج و لذٰلك ف إن دوران محور الدوبي نصف دورة يكافئ رفع أو خفض درأة خلال دورة نسيجية واحدة . يقوم المغناطيس وبمساعدة الكامة اللامركزية ب التأثير على أذرع الاختيار ل تغيير موضع ها بغية فصل أو وصل الحركة عن الواصل الميكانيكي . يأخذ المغناطيس أوامر ه من الذاكرة الإلكترونية للدوبي . دوبي ذو السكاكين يبين الشكل الجانبي مبدأ العمل من أجل التحكم بدرأة واحدة . السكينتان K1 ، K 2المتصلتان بمحور الدوبي ، ويستمد هذا الأخير حركت ه من محور محرك آلة النسيج عن طريق مخفض سرعة ب نسبة 1 تتحرك هاتان السكينتان حركة ترددية ( ذهاب وإياب ) . يمكن أن توصل كل درأة إلى السكينتين عن طريق الذراعين الظفريين H1 ، H2 يقوم الذراعان C،D بالتحكم بالذراعين الظفريين تبعاً ل المعلومات الواردة من جهاز قراءة ذاكرة الدوبي . وظيفة المسندين S 1، S 2 هي تحديد حركة نهايات الذراع AB . يؤدي خفض الذراع C إلى خفض الذراع الظفري H1 وتعاشق ه مع السكينة k1 بينما تؤدي حركة السكينة نحو اليمين إلى جر الذراع الظفري وتباعد النهاية B للذراع AB عن مسند ها S1 ، و دوران الذراع AB حول نقطة التماس بين النهاية A والمسند S2 . يتم نقل حركة الذراع AB إلى الذراع المتأرجح ب واسطة الوصلة D يسمح الذراع المتأرجح بتضخيم الحركة و تحريك درأة واحدة . نابض ال إرجاع الذي يقوم ب إعادة الدرأة إلى وضع ها الأصلي يقوم أيضاً ب المحافظة على تماس نهاية واحدة على الأقل للذراع مع أحد المسندين S 1، S2 . تصنيف الدوبي حسب طريقة التأثير على الدرأ الدوبي الإيجابي يقوم ب تحريك الدرأ في كلا الاتجاهين حيث تقوم ب سحب الدرأ وإعادة ه إلى وضع ه الأصلي ، ل ذٰلك لا توجد حاجة إلى استخدام نوابض إرجاع . الدوبي السلبي يقوم ب سحب الدرأة فقط ، أما عودة الدرأة إلى وضع ها الأصلي ف يتم عن طريق نابض إرجاع ( نابض بسيط أو مجموعة نوابض ) أو عن طريق ثقل . يقوم هذا النوع من الدوبي إما ب رفع أو خفض الدرأ . يبين الشكل الجانبي دوبي سلبي و تم وصل الدوبي بالدرأ عن طريق كبل يقوم ب سحب الدرأ و لا يمكن دفع الدرأ لأن الكبل يقوم بالسحب فقط ، حيث تعود الدرأة ب فعل وزن ها أو ب وجود نوابض إرجاع إلى وضع ها الأصلي . قديماً كانت تُستخدم أثقال عوضاً عن النوابض و لٰكن تم الاستغناء عن هذه الطريقة لأن أعظم ت سارع يتم الحصول علي ه هو ت سارع الجاذبية الأرضية . تصنيف الدوبي حسب وضعيات تثبية ه على النول الوضعية العلوية للدوبي في هذه الوضعية يكون الدوبي فوق خيوط السدى مما يجعل صيانة الدوبي أسهل . و من مساوئ هذه الوضعية سقوط قطرات من زيت الدوبي على القماش مما يؤدي ل حدوث البقع التي تحتاج إلى عمليات معالجة لاحقة [ 9 ] . الوضعية السفلية للدوبي في هذه الوضعية يكون الدوبي تحت خيوط السداء ، تعتبر هذه الطريقة أكثر شيوعاً من الوضعية السابقة . تصنيف الدوبي حسب طريقة تخزين الحياكات تخزين المعطيات بالكرتون المتصل في هذا الأسلوب نضع تصميم الحياكة على كرتون من الورق أو على صفائح من البلاستيك تقوم آلة خاصة بتثقيب الكرتون وفق التصميم ، يدخل هذا الكرتون إلى نظام الاختيار الذي يحوي على العديد من الإبر حيث تدخل الإبر في الثقوب وتبقى الإبر مكان ها في الأماكن التي لا تحوي على ثقوب ، و هٰذا العملية تحدد فيما إذا كانت خيوط السدى في الأعلى أم في الأسفل . من مساوئ هذا الطريقة صعوبة تغير الحياكة مقارنة ب الطريقة الإلكترونية و ارتفاع ثمن تبديل الكرتون واهتراء الكرتون نتيجة الاحتكاك مع الإبر . الشكل الجانبي يبين طريقة إدخال الحياكة إلى الدوبي حيث تمثل النقاط الغامقة على الكرتون إبر الاختيار في الدوبي و تكون خيوط السدى فوق خيوط الحدف . قامت شركة شتوبلي بصناعة أسطوانة مثقبة تخزن علي ها الحياكة ، يتميز هذا الأسلوب بصغر الحجم و انخفاض الضجيج و طول العمر التشغيلي مقارنة مع الكرتون إلا أن ها غالية الثمن مقارنة مع الكرتون . تخزين الحياكة ب واسطة الحاسب يوصل الدوبي إلى حاسب المنسج الذي يحوي على برنامج تصميم الحياكات ، يحوي البرنامج في الأرشيف على حياكات مستخدمة سابقًا وحياكات أساسية و بعد اختيار الحياكة يقوم البرنامج ب إرسال الأوامر ( النبضات الكهربائية ) إلى الدوبي عن طريق كبل ضوئي ثم يقوم المغناطيس الكهربائي ب تحديد وضعية الدرأة من خلال آلية ميكانيكية . يتميز هذا الأسلوب بالسرعة والمرونة و إمكانية تصحيح الأخطاء ب سهولة و عدد كبير من التصاميم مع إمكانية إجراء محاكاة للحياكة المختارة . يوجد اتفاقيات بين الشركة المصنعة للنول و الشركة المصنعة للدوبي تسمى هذه الاتفاقيات ببرتوكولات التخاطب و لذٰلك إذا كان عند نا دوبي ف لن يعمل إلا على المنسج الذي صنع من أجل ه أو من نفس طراز الشركة . اقرأ أيضاً منسج جاكارد منسج هاترسلي منسج روبرتس تركيب نسيجي قماش بوبلين قماش باكرام قماش بنغالين المصادر آلات النسيج معدات نسج