حركة دائرية
الحركة الدائرية في الفيزياء هي حركة يتحرك الجسم فيها بمحاذاة محيط دائرة ثابتة القطر، وتكون الحركة بسرعة ثابتة مقدارًا ومتغيرة اتجاهًا. التسارع المركزي: هو تسارع الجسم في الحركة الدائرية المنتظمة، ويكون اتجاهه دائما نحو المركز ولذلك يسمى بتسارع مركزي.

تتضمن الأمثلة عن الحركة الدائرية:
 قمر اصطناعي يدور حول الأرض على ارتفاع ثابت.
 جسم مربوط في خيط، ويتأرجح في دوائر.
 سيارة تدور حول منحنى في حلبة سباق.
 كهيرب يتحرك عموديًا على حقل مغناطيسي.
 ترس يدور داخل آلية .

أنواع الحركة الدائرية 

تعرف الحركة الدائرية بأنها حركة جسم على محيط دائرة وتكون على نوعين إما منتظمة أو غير منتظمة.

الحركة الدائرية المنتظمة 
تحصل هذه الحركة عندما يقطع الجسم أقواس متساوية خلال فواصل زمنية متساوية ويتحقق ذلك إذا كان نصف قطر الدوران ثابت والانطلاق ثابت. ويكون للجسم تعجيل مركزي فقط.

الحركة الدائرية غير المنتظمة 
تحصل هذه الحركة عندما يقطع الجسم أقواس غير متساوية في أزمان متساوية، ويتحقق ذلك إذا كان نصف قطر الدوران غير ثابت أو الانطلاق غير ثابت أو أن يكون كليهما غير ثابت. ويكون للجسم تعجيل مركزي وتعجيل مماسي.
 ملاحظة: المماس للدائرة عند أي نقطة يمثل اتجاه السرعة في هذة النقطة.

مفاهيم في الحركة الدائرية

التسارع المركزي 
هو المعدل الزمني لتغير اتجاه الحركة، أي أن التعجيل المركزي ينشأ بسبب تغيير اتجاه الحركة دون الاعتماد على مقدارها، ويُحسب من العلاقة:

ت = ع^2 \ نق

حيث:
 (ت) التسارع المركزي ويقاس بوحدات (م\ث2).
 (ع) سرعة الجسم ويقاس بوحدات (م\ث).
 (نق) نصف قطر الدوران ويقاس بوحدات (م).

ومن مميزات هذا التعجيل أنه:
 ثابت المقدار ومتغير الاتجاه إذا كانت الحركة الدائرية منتظمة.
 متغير المقدار والاتجاه إذا كانت الحركة الدائرية غير منتظمة.
وفي كلتا الحالتين يتجه التعجيل نحو مركز الدوران، لذا سُمي بالتعجيل المركزي. ويُلاحظ أن التعجيل المركزي يعتمد على عاملين هما:
 مربع سرعة الانطلاق.
 ونصف قطر الدوران.

القوة المركزية 
القوة المركزية هي القوة اللازمة لتغيير اتجاه الحركة بشكل مستمر والتي تحافظ على دوران الجسم في مساره الدائري، وتحسب من العلاقة التالية:

قم = ك س2\ نق ، وتقاس بوحدة النيوتن.

يمكن كتابة العلاقة السابقة بالشكل التالي قم = ك جم ، حيث (ك) تمثل كتلة الجسم وتقاس بوحدات الكتلة (كغم). وتمتاز هذه القوة بما يلي:
 تخضع لقانون نيوتن الثاني في الحركة.
 لايمكن لها أن تنجز شغل لعدم توفر الإزاحة باتجاه المركز.
 قوة محصلة وليست معادلة (غير متزنة).
 الجسم الذي يخضع لها يكون غير متزن.
 تكون مساوية لقوة القصور الذاتي والتي تمنع الجسم من الحركة باتجاه مركز الدوران.
 يكون اتجاهها دائما باتجاه مركز الدوران (أي بنفس الاتجاه مع التعجيل المركزي).
 يعتمد مقدارها على مربع الانطلاق وكتلة الجسم ونصف قطر الدوران.
 لايمكن أن تكون صفر لأن الجسم في هذه الحالة يتحرك باتجاه المماس لحظة الكف عن التأثير وتكون حركتة خطية.
 يكون مقدارها ثابتًا إذا كانت الحركة الدائرية منتظمة، ومتغيرًا إذا كانت الحركة غير منتظمة وفي كلتا الحالتين يكون الاتجاه متغير ولكنها تتجه نحو مركز الدائرة لذا سميت بالقوة المركزية.
 ملاحظة: وجود القوة المركزية هو تطبيق لقانون نيوتن الأول في الحركة لأنها تعمل على تغيير حالة الجسم.

قوة القصور الذاتي 
قوة القصور الذاتي هي قوة مساوية للقوة المركزية بالمقدار ومعاكسة لها بالاتجاه وتؤثر على جسم يختلف عن الجسم الذي تؤثر عليه القوة المركزية. فهي تطبيق لقانون نيوتن الثالث في الحركة (الفعل ورد الفعل) وتعتمد على كتلة الجسم ومربع انطلاق الجسم ونصف قطر الدوران، وتكون مسؤولة عن عدم السماح للجسم بالتحرك باتجاه مركز الدوران، كما أنها تساوي القوة المركزية مقدارًا وتعاكسها اتجاهًا كما هو مذكور أعلاه.

كيفية حل المسائل المتعلقة بالحركة الدائرية 
 نرسم الجسم ونُبين القوى المؤثرة عليه أولا ثم نأخذ القوى التي تتجه نحو مركز الدوران دائمًا كقوة مركزية.
 إذا كانت هذه القوى مائلة نُحللها إلى مركباتها وناخذ المركبة التي تتجه نحو مركز الدوران كقوة مركزية.
 إذا كانت تؤثر على الجسم أكثر من قوة نحو مركز الدوران فنوجد المحصلة لهذة القوى (نجمع القوى التي هي باتجاه واحد، ونطرحهم لو كانوا باتجاهين متعاكسين)
 نساوي القوة أو محصلة القوة إلى الحد (ك س2\نق) ونجد ما هو مطلوب من السؤال.
 يُمكن الاستفادة من القوى التي تكون على المحور العمودي لايجاد بعض المجاهيل التي نحتاج اليها في الحل.

صور مختلفة للقوة المركزية 
القوة المركزية قد تكون كالآتي:
 إما أن تكون قوة شد كما في الخيط أو الوتر أو السلك المربوط به كرة تدور بدائرة افقية.
 أو أن تكون قوة احتكاك كما في المنعطفات الأفقية.
 أو تكون قوة رد فعل كما في سكة القطار وجهاز التسلية الدوار.
 أو مركبة قوة الشد الافقية كما في الرقاص المخروطي.
 أو المركبة الأفقية لرد الفعل كما في المنعطفات الافقية المائلة.
 أو محصلة وزن ورد فعل كما في الجسور والمنحدرات.
 أو محصلة وزن وشد كما في الكرة المربوطة بخيط وتدور بدائرة عمودية.

صيغ مشتقة 
هناك صيغ مشتقة يمكن استعمالها مباشرة للحل وهي:
 مـ = س2 \ نق ج ، مع المنعطفات الافقية.
 ظا هـ = س2 \ نق ج ، مع كل المنعطفات المائلة بما فيها الدراجة والطائرة والرقاص المخروطي
 مـ = نق ج \ س2 ، مع جهاز التسلية الدوار.

من التطبيقات الرياضية على الحركة الدائرية المنتظمة 
كرة مربوطة بخيط تدور بدائرة أفقية، عربة على مسار دائري أفقي ومسار مائل، السكة الحديد، الجهاز الدوار، الدراجة، الطائرة، الرقاص المخروطي، دولاب الهواء.

من التطبيقات الرياضية على الحركة الدائرية غير المنتظمة 
الجسور، المنحدرات، سكة الألعاب المسلية، كرة مربوطة بخيط تدور بدائرة عمودية.

انظر أيضًا 
 حركة دورانية
 زخم زاوي
 معادلة حركة
 قوة وهمية
 حركة ترددية
 المدار الجغرافي الثابت
 مدار أرضي جغرافي متزامن
 رقاص (رياضيات)
 المدار الجغرافي الثابت
 حركة توافقية بسيطة
 القاذفة (سلاح)

مراجع 

حركة
دوران
علم الحركة المجردة
ميكانيكا كلاسيكية
الحركة الدائرية في الفيزياء هي حركة يتحرك الجسم في ها بمحاذاة محيط دائرة ثابتة ال قطر ، و تكون الحركة ب سرعة ثابتة مقدارًا ومتغيرة اتجاهًا . الت سارع المركزي : هو ت سارع الجسم في الحركة الدائرية المنتظمة ، و يكون اتجاه ه دائما نحو المركز و لذٰلك يسمى بت سارع مركزي . تتضمن ال أمثلة عن الحركة الدائرية : قمر اصطناعي يدور حول الأرض على ارتفاع ثابت . جسم مربوط في خيط ، ويتأرجح في دوائر . سيارة تدور حول منحنى في حلبة سباق . كهيرب يتحرك عموديًا على حقل مغناطيسي . ترس يدور داخل آلية \ . أنواع الحركة الدائرية تعرف الحركة الدائرية ب أن ها حركة جسم على محيط دائرة و تكون على نوعين إما منتظمة أو غير منتظمة . الحركة الدائرية المنتظمة تحصل هذه الحركة عندما يقطع الجسم أقواس متساوية خلال فواصل زمنية متساوية ويتحقق ذلك إذا كان نصف قطر ال دوران ثابت والانطلاق ثابت . و يكون للجسم تعجيل مركزي فقط . الحركة الدائرية غير المنتظمة تحصل هذه الحركة عندما يقطع الجسم أقواس غير متساوية في أزمان متساوية ، ويتحقق ذلك إذا كان نصف قطر ال دوران غير ثابت أو الانطلاق غير ثابت أو أن يكون كلي هما غير ثابت . و يكون للجسم تعجيل مركزي وتعجيل مماسي . ملاحظة : المماس للدائرة عند أي نقطة يمثل اتجاه السرعة في هذة النقطة . مفاهيم في الحركة الدائرية الت سارع المركزي هو المعدل الزمني لتغير اتجاه الحركة ، أي أن التعجيل المركزي ينشأ ب سبب تغيير اتجاه الحركة دون الاعتماد على مقدار ها ، ويُحسب من العلاقة : ت = ع ^2 \ نق حيث : ( ت ) الت سارع المركزي ويقاس بوحدات ( م \ ث 2 ) . ( ع ) سرعة الجسم ويقاس بوحدات ( م \ث ) . ( نق ) نصف قطر ال دوران ويقاس بوحدات ( م ) . و من مميزات هذا التعجيل أن ه : ثابت ال مقدار ومتغير الاتجاه إذا كانت الحركة الدائرية منتظمة . متغير ال مقدار و الاتجاه إذا كانت الحركة الدائرية غير منتظمة . و في كلتا الحالتين يتجه التعجيل نحو مركز ال دوران ، لذا سُمي بالتعجيل المركزي . ويُلاحظ أن التعجيل المركزي يعتمد على عاملين هما : مربع سرعة الانطلاق . و نصف قطر ال دوران . القوة المركزية القوة المركزية هي القوة اللازمة ل تغيير اتجاه الحركة ب شكل مستمر و التي تحافظ على دوران الجسم في مسار ه الدائري ، وتحسب من العلاقة التالية : قم = ك س 2\ نق ، وتقاس بوحدة النيوتن . يمكن كتابة العلاقة السابقة ب الشكل التالي قم = ك جم ، حيث ( ك ) تمثل كتلة الجسم وتقاس بوحدات الكتلة ( كغم ) . وتمتاز هذه القوة ب ما يلي : تخضع ل قانون نيوتن الثاني في الحركة . لا يمكن ل ها أن تنجز شغل ل عدم توفر الإزاحة ب اتجاه المركز . قوة محصلة و ليست معادلة ( غير متزنة ) . الجسم الذي يخضع ل ها يكون غير متزن . تكون مساوية ل قوة القصور الذاتي و التي تمنع الجسم من الحركة ب اتجاه مركز ال دوران . يكون اتجاه ها دائما ب اتجاه مركز ال دوران ( أي ب نفس الاتجاه مع التعجيل المركزي ) . يعتمد مقدار ها على مربع الانطلاق وكتلة الجسم و نصف قطر ال دوران . لا يمكن أن تكون صفر لأن الجسم في هذه الحالة يتحرك ب اتجاه المماس لحظة الكف عن التأثير و تكون حركتة خطية . يكون مقدار ها ثابتًا إذا كانت الحركة الدائرية منتظمة ، ومتغيرًا إذا كانت الحركة غير منتظمة و في كلتا الحالتين يكون الاتجاه متغير و لٰكن ها تتجه نحو مركز الدائرة لذا سميت ب القوة المركزية . ملاحظة : وجود القوة المركزية هو تطبيق ل قانون نيوتن الأول في الحركة لأن ها تعمل على تغيير حالة الجسم . قوة القصور الذاتي قوة القصور الذاتي هي قوة مساوية ل القوة المركزية بال مقدار ومعاكسة ل ها ب الاتجاه و تؤثر على جسم يختلف عن الجسم الذي تؤثر علي ه القوة المركزية . ف هي تطبيق ل قانون نيوتن الثالث في الحركة ( الفعل و رد الفعل ) و تعتمد على كتلة الجسم ومربع انطلاق الجسم و نصف قطر ال دوران ، و تكون مسؤولة عن عدم السماح للجسم ب التحرك ب اتجاه مركز ال دوران ، كما أن ها تساوي القوة المركزية مقدارًا وتعاكس ها اتجاهًا كما هو مذكور أعلا ه . كيفية حل المسائل المتعلقة ب الحركة الدائرية نرسم الجسم ونُبين القوى المؤثرة علي ه أولا ثم نأخذ القوى التي تتجه نحو مركز ال دوران دائمًا ك قوة مركزية . إذا كانت هذه القوى مائلة نُحلل ها إلى مركبات ها وناخذ المركبة التي تتجه نحو مركز ال دوران ك قوة مركزية . إذا كانت تؤثر على الجسم أكثر من قوة نحو مركز ال دوران فنوجد المحصلة لهذة القوى ( نجمع القوى التي هي ب اتجاه واحد ، ونطرح هم لو كانوا باتجاهين متعاكسين ) نساوي القوة أو محصلة القوة إلى الحد ( ك س 2\نق ) و نجد ما هو مطلوب من السؤال . يُمكن الاستفادة من القوى التي تكون على المحور العمودي ل إيجاد بعض المجاهيل التي نحتاج إلي ها في الحل . صور مختلفة ل القوة المركزية القوة المركزية قد تكون ك الآتي : إما أن تكون قوة شد كما في الخيط أو الوتر أو السلك المربوط ب ه كرة تدور بدائرة افقية . أو أن تكون قوة احتكاك كما في المنعطفات الأفقية . أو تكون قوة رد فعل كما في سكة القطار و جهاز التسلية الدوار . أو مركبة قوة الشد الافقية كما في الرقاص المخروطي . أو المركبة الأفقية ل رد الفعل كما في المنعطفات الافقية المائلة . أو محصلة وزن و رد فعل كما في الجسور والمنحدرات . أو محصلة وزن و شد كما في الكرة المربوطة بخيط و تدور بدائرة عمودية . صيغ مشتقة هناك صيغ مشتقة يمكن استعمال ها مباشرة ل الحل و هي : مـ = س 2 \ نق ج ، مع المنعطفات الافقية . ظا هـ = س 2 \ نق ج ، مع كل المنعطفات المائلة ب ما في ها ال دراجة و الطائرة والرقاص المخروطي مـ = نق ج \ س 2 ، مع جهاز التسلية الدوار . من التطبيقات الرياضية على الحركة الدائرية المنتظمة كرة مربوطة بخيط تدور بدائرة أفقية ، عربة على مسار دائري أفقي و مسار مائل ، السكة الحديد ، الجهاز الدوار ، ال دراجة ، الطائرة ، الرقاص المخروطي ، دولاب الهواء . من التطبيقات الرياضية على الحركة الدائرية غير المنتظمة الجسور ، المنحدرات ، سكة الألعاب المسلية ، كرة مربوطة بخيط تدور بدائرة عمودية . انظر أيضًا حركة دورانية زخم زاوي معادلة حركة قوة وهمية حركة ترددية المدار الجغرافي الثابت مدار أرضي جغرافي متزامن رقاص ( رياضيات ) المدار الجغرافي الثابت حركة توافقية بسيطة القاذفة ( سلاح ) مراجع حركة دوران علم الحركة المجردة ميكانيكا كلاسيكية