هوبو
هوبو (باللغة الكورية: 휴보، يطلق عليه أيضا KHR-3) روبرت إنساني يستطيع المشي مكون من رأس مثبت على إطار ثنائي من الحجم البشري تم تطويره من قبل المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) وإصداره في 6 يناير 2005.

صرح البروفيسور أوه جون هو، مخترع هوبو في جلسه عامه في إيكرا في عام 2012 بعنوان "مخطط التنمية للروبوت البشري: هوبو الثاني" أن هوبو هو مجرد اسم وليس اختصارا لعباره ما.

يمتلك هوبو القدرة على التعرف على الأصوات ومقاطع الأصوات فضلا عن رؤية متطورة يستطيع فيها تحريك عيناه بشكل مستقل عن بعضها البعض.

النماذج 
لا تمتلك كوريا الجنوبية تاريخ كبير في هندسة الروبوتات حيث بدأ المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا رحلته في عام 2000، بقيادة البروفيسور أوه جون هو. في عام 2001، تم اطلاق النموذج الأول KHR-0، المتكون من قدمين بدون جسم علوي. في عام 2003، تم اطلاق النسخة المطورة KHR-1 حيث تمت إضافة الجسم العلوي لكن بدون رأس أو أيدي التي تمت إضافتهم في عام 2004 في نموذج KHR-2.

نموذج هوبو KHR-3 
تشابهت المواصفات المادية لKHR-3 كالطول والوزن ودرجة الحرية مع روبوت أسيمو لشركة هوندا، والتي كانت بمثابة معيار للمشروع. أما من حيث الذكاء الاصطناعي والحركات، لم يتوافق هوبو مع الجيل الجديد لأسيمو والذي تم الكشف عنه بعد ثلاثة أشهر.

يستطيع هوبو المشي بسرعة 1.25 كم/ ساعة، في حين يستطيع أسيمو السير بسرعة 2.5 كم/ ساعة والجري بسرعة 3 كم/ ساعة. تميز أيضا عن هوبو في استطاعته صعود وهبوط الدرج. لاحظ باحثو KAIST، أن هوبو يستطيع لعب كيا- بيا- بو (النسخة الكورية من حجر-ورق-مقص) وهو أمر مستحيل بالنسبة لأسيمو لعدم قدرة أصابعها أن تتحرك بشكل مستقل عن بعضها البعض.

ألبرت هوبو 
في نوفمبر 2005، أصدرت كلا من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا ، كوريا ودالاس، شركة هانسون روبوتكس أول رأس أندرويد في العالم مُثبت على إطار بالحجم الطبيعي يستطيع المشي في قمة أبيك في سيول بكوريا. اعتمد مصممي هوبو على تصميم KHR-3 في طريقة المشي والحركة في حين كانت الرأس على شكل الفيزيائي الراحل ألبرت أينشتاين.

يستطيع الروبوت التحدث وتغطية مجموعة واسعة من تعبيرات الوجه الطبيعية من تصميم فيليب ديك.

جايمي هوبو/ هوبو 2 
في الفترة ما بين عامي 2008- 2009، بدأ العمل على تطوير روبوت هوبو لجعل تصميمه الخارجي أقل نحافه بهيكل داخلي من الألومنيوم وإطار من البولي كاربونيت ليصبح الربوت بذلك أقل وزنا بنسبة 20% عن سابقيه وأطول.

أما تحركاته فكانت أكثر واقعيه مع استطاعه الذراعين الحركة أسرع وقدرة الساقين على تقليد المشي البشري في البداية وتطويره لتستهلك طاقة أقل. كما تم تحسين سرعة المشي لتصل إلى 1.5 كم/ ساعة والركض بسرعة 3.0 كم/ ساعة (لكنها تعتبر مع ذلك أبطأ بكثير من نموذج أسيمو الجديد الذي تبلغ سرعته 9.0 كم/ ساعة).

المواصفات

تحدي داربا للربوتات 
شارك هوبو في فريق المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا وفاز في نهائيات تحدي داربا في 6 يونيو 2015، بعد قدرته على التحول من روبوت سائر على قدمين إلى روبوت يتدحرج على 4 عجلات عن طريق ثني ركبتيه واستخدام العجلات المدمجة بها.

انظر أيضا 
 صوفيا (روبوت).
 ديفيد هانسون (مهندس روبوتات)
 موسيو
 روبرت الثعبان
 روبوت ذراع الأفعى
 بافيجين
 كريو (روبوت)

المصادر

وصلات خارجية 

 هوبو في الصحافة الكورية.
 هوبو- ذا كوريان تايمز.
 ألبرت هوبو من تصميم ديفيد هانسون- المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا.

روبوتات 2005
أندرويدات
اختراعات كورية جنوبية
برمجيات حرة ومفتوحة المصدر
مواضيع الخيال العلمي
هوبو ( باللغة الكورية : 휴보 ، يطلق علي ه أيضا KHR - 3 ) روبرت إنساني يستطيع المشي مكون من رأس مثبت على إطار ثنائي من الحجم البشر ي تم تطوير ه من قبل المعهد الكوري المتقدم ل العلوم و التكنولوجيا ( KA IST ) وإصدار ه فييناير صرح البروفيسور أوه جون هو ، مخترع هوبو في جلسه عام ه في إيكرا في عامبعنوان " مخطط التنمية للروبوت البشر ي : هوبو الثاني " أن هوبو هو مجرد اسم و ليس اختصارا لعبار ه ما . يمتلك هوبو القدرة على التعرف على الأصوات ومقاطع الأصوات فضلا عن رؤية متطورة يستطيع في ها تحريك عينا ه ب شكل مستقل عن بعض ها البعض . النماذج لا تمتلك كوريا الجنوبية تاريخ كبير في هندسة الروبوتات حيث بدأ المعهد الكوري المتقدم ل العلوم و التكنولوجيا رحلة ه في عام ب قيادة البروفيسور أوه جون هو . في عام تم اطلاق النموذج الأول KHR - 0 ، المتكون من قدمين ب دون جسم علوي . في عام تم اطلاق النسخة المطورة KHR - 1 حيث تمت إضافة الجسم العلوي لكن ب دون رأس أو أيدي التي تمت إضافة هم في عامفي نموذج KHR - 2 . نموذج هوبو KHR - 3 تشابهت المواصفات المادية ل KHR - 3 كالطول والوزن و درجة الحرية مع روبوت أسيمو ل شركة هوندا ، و التي كانت ب مثابة معيار ل المشروع . أما من حيث الذكاء الاصطناعي والحركات ، لم يتوافق هوبو مع الجيل الجديد لأسيمو و الذي تم الكشف عن ه بعد ثلاثة أشهر . يستطيع هوبو المشي ب سرعة 25 كم / ساعة ، في حين يستطيع أسيمو السير ب سرعة 5 كم / ساعة و الجري بسرعةكم / ساعة . تميز أيضا عن هوبو في استطاعت ه صعود و هبوط الدرج . لاحظ باحثو KAIST ، أن هوبو يستطيع لعب كيا - بيا - بو ( النسخة الكورية من حجر - ورق - مقص ) و هو أمر مستحيل ب النسبة لأسيمو ل عدم قدرة أصابع ها أن تتحرك ب شكل مستقل عن بعض ها البعض . ألبرت هوبو في نوفمبر أصدرت كلا من المعهد الكوري المتقدم ل العلوم و التكنولوجيا ، كوريا و دالاس ، شركة هانسون روبوتكس أول رأس أندرويد في العالم مُثبت على إطار بالحجم الطبيعي يستطيع المشي في قمة أبيك في سيول ب كوريا . اعتمد مصممي هوبو على تصميم KHR - 3 في طريقة المشي و الحركة في حين كانت الرأس على شكل الفيزيائي الراحل ألبرت أينشتاين . يستطيع الروبوت التحدث و تغطية مجموعة واسعة من تعبيرات الوجه الطبيعية من تصميم فيليب ديك . جايمي هوبو / هوبو في الفترة ما بين عامي بدأ العمل على تطوير روبوت هوبو ل جعل تصميم ه الخارجي أقل نحاف ه بهيكل داخلي من الألومنيوم وإطار من البولي كاربونيت ليصبح الربوت ب ذٰلك أقل وز نا ب نسبة عن سابقي ه وأطول . أما تحركات ه ف كانت أكثر واقعي ه مع استطاع ه الذراعين الحركة أسرع و قدرة الساقين على تقليد المشي البشر ي في البداية وتطوير ه لتستهلك طاقة أقل . كما تم تحسين سرعة المشي ل تصل إلى 5 كم / ساعة والركض ب سرعة 0 كم / ساعة ( لٰكن ها تعتبر مع ذلك أبطأ ب كثير من نموذج أسيمو الجديد الذي تبلغ سرعت ه 0 كم / ساعة ) . المواصفات تحدي داربا للربوتات شارك هوبو في فريق المعهد الكوري المتقدم ل العلوم و التكنولوجيا و فاز في نهائيات تحدي داربا فييونيو بعد قدرة ه على التحول من روبوت سائر على قدمين إلى روبوت يتدحرج علىعجلات عن طريق ثني ركبتيه و استخدام العجلات المدمجة ب ها . انظر أيضا صوفيا ( روبوت ) . ديفيد هانسون ( مهندس روبوتات ) موسيو روبرت الثعبان روبوت ذراع الأفعى بافيجين كريو ( روبوت ) المصادر وصلات خارجية هوبو في الصحافة الكورية . هوبو - ذا كوريان تايمز . ألبرت هوبو من تصميم ديفيد هانسون - المعهد الكوري المتقدم ل العلوم و التكنولوجيا . روبوتات أندرويدات اختراعات كورية جنوبية برمجيات حرة ومفتوحة المصدر مواضيع الخيال العلمي