Toirpéad
Lón cogaidh i gcogaíocht mhuirí. Diúracán treoraithe faoin bhfarraige, le mótar chun é a thiomáint tríd an uisce agus lucht pléascach is maidhmitheoir a lasctar nuair a imbhuaileann sé leis an targaid. Táirgeadh an chéad cheann praiticiúil i lár an 19ú céad. I gcogaíocht an lae inniu is arm frithfho-mhuireán den chuid is mó an toirpéad, feistithe le ceann le braiteoir sonóra ann chun na fuaimeanna faoin bhfarraige a bhrath, a aithint agus a rian a leanúint, le córais ríomhaire chun é a threorú i dtreo foinse na fuaime sin.

Tagairtí
Lón cogaidh i gcogaíocht mhuirí . Diúracán treoraithe faoin bhfarraige , le mótar chun é a thiomáint tríd an uisce agus lucht pléascach is maidhmitheoir a lasctar nuair a imbhuaileann sé leis an targaid . Táirgeadh an chéad cheann praiticiúil i lár an céad . I gcogaíocht an lae inniu is arm frithfho-mhuireán den chuid is mó an toirpéad , feistithe le ceann le braiteoir sonóra ann chun na fuaimeanna faoin bhfarraige a bhrath , a aithint agus a rian a leanúint , le córais ríomhaire chun é a threorú i dtreo foinse na fuaime sin . Tagairtí