Ulóg
Meaisín simplí, roth le clais ar feadh na himlíne gur féidir rópa a rith ann. Is féidir treo fórsa a athrú leis agus, mar shampla, ualach trom a ardú trí tharraingt anuas.

Tagairtí
Meaisín simplí , roth le clais ar feadh na himlíne gur féidir rópa a rith ann . Is féidir treo fórsa a athrú leis agus , mar shampla , ualach trom a ardú trí tharraingt anuas . Tagairtí