Griezes kustības enerģija
Griezes kustības enerģija () ir rotējošam ķermenim piemītoša enerģija. Ja ķermenis vienlaikus atrodas gan griezes, gan virzes kustībā, tad griezes kustības enerģija ir daļa no šī ķermeņa kinētiskās enerģijas.

,

kur  ir inerces moments attiecībā pret ķermeņa griešanās asi,  ir leņķiskais ātrums.

Rotācija
Enerģija
Griezes kustības enerģija ( ) ir rotējošam ķermenim piemītoša enerģija . Ja ķermenis vienlaikus atrodas gan griezes , gan virzes kustībā , tad griezes kustības enerģija ir daļa no šī ķermeņa kinētiskās enerģijas . kur ir inerces moments attiecībā pret ķermeņa griešanās asi , ir leņķiskais ātrums . Rotācija Enerģija