21682 Peštafrantišek
21682 Peštafrantišek là một tiểu hành tinh vành đai chính với vận tốc quỹ đạo 1415.4928365 ngày (3.88 năm). 
	
Nó được phát hiện ngày 9 tháng 9 năm 1999.

Tham khảo 

021682
Được phát hiện bởi Petr Pravec
Được phát hiện bởi Peter Kušnirák
Tiểu hành tinh được đặt tên
19990909
21682 Peštafrantišek là một tiểu hành tinh vành đai chính với vận tốc quỹ đạo4928365 ngày88 năm) . Nó được phát hiện ngàythángnăm Tham khảo 021682 Được phát hiện bởi Petr Pravec Được phát hiện bởi Peter Kušnirák Tiểu hành tinh được đặt tên 19990909