24139 Brianmcarthy
24139 Brianmcarthy là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là 1246.9678764 ngày (3.41 năm). 
	
Nó được phát hiện ngày 4 tháng 11 năm 1999.

Tham khảo 

Tiểu hành tinh vành đai chính
Thiên thể phát hiện năm 1999
24139 Brianmcarthy là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là9678764 ngày41 năm) . Nó được phát hiện ngàythángnăm Tham khảo Tiểu hành tinh vành đai chính Thiên thể phát hiện năm