24190 Xiaoyunyin
24190 Xiaoyunyin là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là 1666.8007824 ngày (4.56 năm). 
	
Nó được phát hiện ngày 6 tháng 12 năm 1999.

Tham khảo 

Tiểu hành tinh vành đai chính
Thiên thể phát hiện năm 1999
24190 Xiaoyunyin là một tiểu hành tinh vành đai chính với chu kỳ quỹ đạo là8007824 ngày56 năm) . Nó được phát hiện ngàythángnăm Tham khảo Tiểu hành tinh vành đai chính Thiên thể phát hiện năm