sed replacing after match
<p>I am having a file like this:</p>

<pre><code>Antwerpen;stad;Antwerpen;204,51;483505;Antwerpen;Berendrecht-Zandvliet-Lillo;Deurne;Borgerhout;Merksem;Ekeren;Berchem;Hoboken;Wilrijk
Gent;stad;Oost-Vlaanderen;156,18;243366;Gent;Mariakerke;Drongen;Wondelgem;Sint-Amandsberg;Oostakker;Desteldonk;Mendonk;Sint-Kruis-Winkel;Gentbrugge;Ledeberg;Afsnee;Sint-Denijs-Westrem;Zwijnaarde
Brugge;stad;West-Vlaanderen;138,40;116741;Brugge;Koolkerke;Sint-Andries;Sint-Michiels;Assebroek;Sint-Kruis;Dudzele;Lissewege
</code></pre>

<p>What I am trying to achieve is after a number followed by ";" followed by text:</p>

<p><strong>(example: 483505;Antwerpen)</strong> </p>

<p>I would like to replace every ";" with a ", ".</p>

<p>The result should look like this:</p>

<pre><code>Antwerpen;stad;Antwerpen;204,51;483505;Antwerpen, Berendrecht-Zandvliet-Lillo, Deurne, Borgerhout, Merksem, Ekeren, Berchem, Hoboken, Wilrijk
Gent;stad;Oost-Vlaanderen;156,18;243366;Gent, Mariakerke, Drongen, Wondelgem, Sint-Amandsberg, Oostakker, Desteldonk, Mendonk, Sint-Kruis-Winkel, Gentbrugge, Ledeberg, Afsnee, Sint-Denijs-Westrem, Zwijnaarde
Brugge;stad;West-Vlaanderen;138,40;116741;Brugge, Koolkerke, Sint-Andries, Sint-Michiels, Assebroek, Sint-Kruis, Dudzele, Lissewege
</code></pre>

<p>How can I achieve this using sed?</p>