C, error of compilation during using "usleep" function
<p>I use Ubuntu Linux. When I try use "usleep" function, I get information about "implicit declaration of function usleep". Below is the error code:</p>

<pre><code>muteks.c:70:4: warning: implicit declaration of function ‘usleep’ [-Wimplicit-function-declaration]
    usleep(300);
    ^
</code></pre>

<p>Source code:</p>

<pre><code>#include &lt;stdlib.h&gt;
#include &lt;stdio.h&gt;
#include &lt;time.h&gt;
#include &lt;pthread.h&gt;

void * klientWatek (void* arg);
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static int lKf = 10;
int lKl = 15;

int main ()
{
        pthread_t *klientTab;
        int *klientTabId;
        int lKr = 1;
        int i;
        // pamięć dla identyfikatora wątku
        klientTab = (pthread_t *) malloc (lKl* sizeof (pthread_t));
        klientTabId = (int *) malloc (lKl*sizeof (int)); //pamięć dla id
        // będącego argumentem przekazywanym do  funkcji
        for (i=0; i&lt;lKl; i++) klientTabId[i]=i; //przypisanie

        printf("\nOtwieramy pub (simple)!\n");
        printf("\nLiczba wolnych kufli %d\n", lKf);

        for (i=0; i&lt;lKl; i++)
        {
                pthread_create (&amp;klientTab[i], NULL, klientWatek, 
                &amp;klientTabId[i]);
        }

        for (i=0; i&lt;lKl; i++)
        { //wątek joinable, ręcznie zwalniamy zasoby
                pthread_join (klientTab[i], NULL);
        }

        printf("\nZamykamy pub!\n");
        printf("\nLiczba wolnych kufli %d\n", lKf);

void * klientWatek (void * argWsk)//zostanie przekazany klientTabId[i]
{
        int mojId = * ( (int *) argWsk);
        int i,j;

        int pobranoKufel = 0;
        int ileMuszeWypic = 2;

        printf ("\nKlient %d, wchodzę do pubu\n", mojId);

        for (i=0; i&lt;ileMuszeWypic; i++)
        {
           do
           {
              pthread_mutex_lock(&amp;mutex);
              if (lKf &gt; 0)
              {
                printf("\nSprawdziłem, czy jest wolny kufel\n");
                lKf--;
                pobranoKufel = 1;
                printf("\nWziąłem kufel\n");
              }

              pthread_mutex_unlock(&amp;mutex);
            } while (pobranoKufel == 0);
          printf("\nKlient %d, wybieram kufel\n", mojId);

          j=0;
          printf("\nKlient %d, nalewam z kranu %d\n", mojId, j);
          usleep(300);

          printf("\nKlient %d, pije\n", mojId);
          nanosleep((struct timespec[]){{0, 500000000L}},NULL);

          printf("\nKlient %d, odkladam kufel\n", mojId);

          if (pobranoKufel == 1)
          {
             pthread_mutex_lock(&amp;mutex);
             pobranoKufel=0;
             lKf++;
             pthread_mutex_unlock(&amp;mutex);
          }
        }
        printf("\nKlient %d, wychodzę z pubu\n", mojId);

        return (NULL);
}
</code></pre>

<p>The way I tried to compile program:</p>

<pre><code>gcc -Wall -pedantic -std=gnu99 -pthread muteks.c -o przyklad
</code></pre>

<p>What shall I do now, to compile that?</p>