с бюджет за 43 милиона долара е , минута за минута , най-скъпото тв шоу някога , и също така включва шокиращо количество секс -- докато одисей , арманд асанте спи с пенелопе ( грета scacchi ) , цирцея ( бернадет питърс ) и калипсо ( ванеса уилямс ) .