Với Ngân sách 43 triệu đô la , đó là , phút phút , chương trình truyền hình đắt tiền nhất bao giờ hết , và cũng tính năng một số lượng tình dục gây sốc -- Như Odysseus , armand assante ngủ với penelope ( greta scacchi ) , circe ( Bernadette Peters ) , và calypso ( Vanessa Williams ) .