Pénates, nom général des dieux domestiques chez les Romains, qui entretenaient en leur honneur un feu perpétuel. Les Lares étaient rangés au nombre des Pénates. On emploie souvent les mots lares et pénates : quitter ses pénates, revoir ses pénates, pour abandonner la maison paternelle, y revenir. Virgile représente Enée sortant de Troie et emportant ses dieux pénates.