Sancho Pança, l'immortel écuyer de don Quichotte, type du domestique fidèle, mais bavard ; simple et ignorant, mais rempli de bon sens ; se soumettant bien aux privations quand il ne peut faire autrement, mais ne perdant aucune occasion de satisfaire, son goût pour la bonne chère. Son âne, qui fait pendant à Rossinante, est également resté célèbre.