Odyssée (l'), poème épique, attribué comme l'Iliade à Homère, en 24 chants, retraçant les voyages d'Ulysse (Odusseus) après la prise de Troie, et le retour de ce chef dans son royaume d'Ithaque. Ses longs et intéressants récits de voyage, ses calmes peintures d'intérieur, ses nombreux épisodes où se révèle une parfaite connaissance du cœur humain, donnent à l'Odyssée plus de variété et de charme qu'à l'Iliade. Un des plus beaux fragments de l'Odyssée, l'épisode de Nausicaa est un gracieux tableau des mœurs primitives.