Where the first column is going to be our transformation, 3 rotation sub theta, applied to that column vector right there, 1, 0, 0.
โดยคอลัมน์แรกจะเป็น การแปลงของเรา, 3 rotation ห้อยทีต้า, ใช้กับเวกเตอร์คอลัมน์ นั่นตรงนั้น, 1, 0, 0