Liu Bang's father went to fetch his wife home and saw a dragon hovering above her. She became pregnant and later gave birth to Liu Bang. It was subsequently recorded that the young Liu Bang was outspoken, charismatic and of great generosity and forbearance.
ตํานานเล่าว่า วันหนึ่ง เกิดพายุฝน หลิวอ่าวเข้าไปหลบใต้สะพาน หลิวไท่กงออกบ้านไปตามภริยา เห็นมังกรลอยอยู่เหนือนาง จากนั้น นางก็ตั้งครรภ์และคลอดออกมาเป็นหลิว ปัง บันทึกสมัยหลังระบุว่า หลิว ปัง เป็นคนโผงผางมุทะลุ