And the fundamental idea is you want to plan your movements so as to minimize the negative consequence of the noise.
และแนวคิดพื้นฐานก็คือ คุณต้องการวางแผนให้การเคลื่อนไหว มีผลกระทบเชิงลบจากสัญญาณรบกวนต่ําที่สุด