Liu Bang was born to a peasant family in Zhongyang Village (中陽里), Feng Township (丰邑), Pei County (沛縣) in the state of Chu during the late years of the Warring States period. His parents' names were not recorded in history; they were simply referred to as "Liu Taigong" (劉太公; lit. "Old Sir Liu") and "Liu Ao" (劉媪; lit.
หลิว ปัง เกิดในครอบครัวไพร่ (peasant) ณ หมู่บ้านเฝินหยู (枌榆社), ตําบลจงหยาง (中阳里), เมืองเฟิง (丰邑), เทศมณฑลเพ่ย์ ของรัฐฉู่ ในปลายยุครณรัฐ บิดามารดาของหลิว ปัง ไม่ปรากฏนามในเอกสารทางประวัติศาสตร์ บิดามักได้รับการเรียกขานว่า "หลิวไท่กง" (刘太公; "เจ้าหลวงหลิว")