By the end of 2017, Japan and South Korea had participated in six joint defense exercises, along with the U.S., aimed at deterring and defending against the North Korean missile threat. The first exercise was held in June 2016 near Hawaii and involved ships from the three countries equipped with the Aegis defense system, The Japan Times newspaper reported. Subsequent exercises involved missile-detection drills and intelligence sharing, South Korea's Yonhap news agency reported. The three countries participated in an anti-submarine warfare exercise in April 2017 near South Korea's Jeju Island, and subsequent missile-detection and tracking exercises were held in October and December 2017.
ในปลาย พ.ศ. 2560 ญี่ปุ่นและเกาหลีใต้ได้เข้าร่วมการฝึกทหารร่วมถึงหกครั้งพร้อมกับสหรัฐฯ โดยเป็นการฝึกที่มุ่งเน้นการป้องปรามและการป้องกันภัยจากขีปนาวุธของเกาหลีเหนือ การฝึกครั้งแรกจัดขึ้นเมื่อเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2559 ใกล้รัฐฮาวาย และประกอบด้วยเรือติดระบบป้องกันเอจิสจากทั้งสามประเทศ หนังสือพิมพ์ เดอะเจแปนไทมส์ รายงาน การฝึกทหารครั้งต่อ ๆ มาประกอบด้วยการฝึกซ้อมการตรวจจับขีปนาวุธและการแบ่งปันข้อมูลข่าวกรอง ยอนฮัป สํานักงานข่าวของเกาหลีใต้รายงาน โดยทั้งสามประเทศได้เข้าร่วมการซ้อมรบต่อต้านเรือดําน้ําเมื่อเดือนเมษายน พ.ศ. 2560 ในบริเวณใกล้กับเกาะเจจูของเกาหลีใต้ อีกทั้งได้มีการฝึกตรวจจับและติดตามขีปนาวุธครั้งต่อมาเมื่อเดือนตุลาคมและเดือนธันวาคม พ.ศ. 2560