On 13 February 2019, H.E. Mr. Don Pramudwinai, Minister of Foreign Affairs of the Kingdom of Thailand, paid a working visit to Malaysia to follow up on his discussions with Dato' Saifuddin Abdullah, Minister of Foreign Affairs of Malaysia, who visited Thailand on 19 January 2019. On this occasion, the Thai Foreign Minister paid a courtesy call on H.E. Tun Dr. Mahathir bin Mohamad, Prime Minister of Malaysia, and met with his Malaysian counterpart to discuss the future direction of Thailand - Malaysia relations and to further enhance bilateral cooperation in accordance with the outcome of Prime Minister Mahathir's visit to Thailand on 24 October 2018.
เมื่อวันที่ ๑๓ กุมภาพันธ์ ๒๕๖๒ นายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เดินทางเยือนมาเลเซีย เพื่อสานต่อการพูดคุยกับดาโตะ ไซฟุดดิน อับดุลละฮ์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย ซึ่งเดินทางเยือนไทยเมื่อวันที่ ๑๙ มกราคม ๒๕๖๒ โดยในโอกาสดังกล่าวได้เข้าเยี่ยมคารวะ ตุน ดร. มหาธีร์ บิน โมฮัมหมัด นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย และหารือข้อราชการกับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซียเกี่ยวกับทิศทางความสัมพันธ์ไทย – มาเลเซีย และผลักดันความร่วมมือด้านต่าง ๆ ที่เป็นผลจากการเยือนไทยอย่างเป็นทางการของนายกรัฐมนตรีมาเลเซียเมื่อวันที่ ๒๔ ตุลาคม ๒๕๖๑