These then travel down the spinal cord, with most connecting to interneurons, in turn connecting to lower motor neurons within the grey matter that then transmit the impulse to move to muscles themselves. The cerebellum and basal ganglia, play a role in fine, complex and coordinated muscle movements. Connections between the cortex and the basal ganglia control muscle tone, posture and movement initiation, and are referred to as the extrapyramidal system.
แล้วดําเนินต่อไปลงไปตามไขสันหลัง โดยมากจะยุติเชื่อมกับอินเตอร์นิวรอน ซึ่งก็จะเชื่อมกับเซลล์ประสาทสั่งการล่างภายในเนื้อเทา เซลล์ประสาทสั่งการจะส่งกระแสประสาทเพื่อให้กล้ามเนื้อหดเกร็งโดยตรง สมองน้อยและ basal ganglia มีบทบาทในการเคลื่อนไหวที่ละเอียด ซับซ้อน และต้องทําอย่างประสาน การเชื่อมต่อกันระหว่างเปลือกสมองกับ basal ganglia จําเป็นในการควบคุมความตึงกล้ามเนื้อ ท่าทาง การเริ่มการเคลื่อนไหว เป็นส่วนที่เรียกว่า extrapyramidal system (ระบบประสาทสั่งการนอกพีระมิด)