The Korean ships then engaged in a free-for-all battle with the Japanese ships, maintaining enough distance to prevent the Japanese from boarding; Yi Sun-sin permitted melee combats only against severely damaged Japanese ships.
ส่วนเรือรบเกาหลีกระหน่ํายิงปืนใหญ่เข้ากระทําต่อกระบวนเรือญี่ปุ่น มีเรือรบเกาหลีเพียงบางส่วนเท่านั้นที่ได้รับคําสั่งให้ปฏิบัติการได้โดยอิสระจากส่วนบัญชาการกลางในการทําลายเรือข้าศึก โดยให้ยุทธวิธีโจมตีจากระยะห่างเพื่อมิให้ฝ่ายญี่ปุ่นสามารถยกพลขึ้นเรือได้ แม่ทัพลียอมให้มีการเข้ารบระยะประชิดต่อเรือรบญี่ปุ่นที่ได้รับความเสียหายอย่างหนักแล้วเท่านั้น