The center of mass frame is an inertial frame in which the center of mass of a system is at rest with respect to the origin of the coordinate system.
ศูนย์กลางมวล ศูนย์กลางมวล () ของระบบหนึ่งๆ เป็นจุดเฉพาะเจาะจงซึ่งเสมือนหนึ่งมวลของระบบรวมตัวกันอยู่ ณ จุดนั้น เป็นฟังก์ชันของตําแหน่งและมวลขององค์ประกอบที่รวมกันอยู่ในระบบ