The first keep-right law for driving in the United States was passed in 1792 and applied to the Philadelphia and Lancaster Turnpike. New York formalized RHT in 1804, New Jersey in 1813, and Massachusetts in 1821.
กฎหมายแรกที่กําหนดให้การขับขี่ในประเทศสหรัฐชิดขวาเริ่มใน ค.ศ. 1792 และถูกใช้บนทางด่วนฟิลาเดลเฟียและแลงคาสเตอร์ รัฐนิวยอร์กใช้การจราจรขวามืออย่างเป็นทางการใน ค.ศ. 1804 รัฐนิวเจอร์ซีย์ใน ค.ศ. 1813 และรัฐแมสซาชูเซตส์ใน ค.ศ. 1821