After establishing the Han dynasty, Emperor Gaozu appointed princes and vassal kings to help him govern the Han Empire and gave each of them a piece of land. There were seven vassal kings who were not related to the imperial clan: Zang Tu, the King of Yan; Hán Xin, the King of Hán; Han Xin, the King of Chu; Peng Yue, the King of Liang; Ying Bu, the King of Huainan; Zhang Er, the King of Zhao; Wu Rui, the King of Changsha.
เขาก่อตั้งราชวงศ์ฮั่น มีตนเป็นจักรพรรดิพระองค์แรก ใช้พระนาม "ฮั่นเกาจู่" รัชสมัยฮั่นเกาจู่มีการลดหย่อนภาษี ส่งเสริมลัทธิขงจื๊อ และปราบปรามกบฏเจ้าประเทศราชต่าง ๆ ฮั่นเกาจู่ยังริเริ่มนโยบายที่เรียก "วิวาห์สันติ" (和親) เพื่อสร้างความปรองดองกับกลุ่มซฺยงหนู (匈奴) หลังพ่ายแพ้ในยุทธการไป๋เติง (白登之戰) เมื่อ 200 ปีก่อนคริสตกาล ครั้น 195 ปีก่อนคริสตกาล ฮั่นเกาจู่สวรรคต พระโอรส คือ หลิว อิ๋ง (劉盈) สืบตําแหน่งต่อ ใช้พระนามว่า "ฮั่นฮุ่ย" (汉惠) Section::::ต้นชีวิต. ตํานานกษัตริย์เล่าว่า หลิว ปัง สืบเชื้อสายมาจากจักรพรรดิเหยา (堯帝) กษัตริย์ในตํานานซึ่งสืบเชื้อสายมาจากจักรพรรดิเหลือง (黃帝) อีกทอด