Liu Bang was relocated to Hanzhong in the remote Bashu region (in present-day Sichuan) and received the title "King of Han" (漢王). When a rebellion broke out in the Qi kingdom in late 206 BCE, Xiang Yu left Western Chu to suppress the revolt. Liu Bang used the opportunity to invade and conquer Guanzhong and then attack several Chu territories, including the capital Pengcheng (彭城; present-day Xuzhou, Jiangsu).
เมื่อสิ้นราชวงศ์ฉินแล้ว เซี่ยง อฺวี่ (項羽) ผู้นํากบฏ แบ่งดินแดนฉินออกเป็นสิบแปดส่วน ให้หลิว ปัง เป็น "ราชาฮั่น" (漢王) ไปครองภูมิภาคปาฉู่ (巴蜀) อันห่างไกลและกันดาร หลิว ปัง จึงนําทัพต่อต้านเซี่ยง อฺวี่ และสามารถยึดภูมิภาคฉินทั้งสาม (三秦) ไว้ได้ นําไปสู่สงครามกลางเมืองที่เรียกว่า "สงครามฉู่–ฮั่น" (楚漢戰爭) ครั้น 202 ปีก่อนคริสตกาล หลังเกิดยุทธการไกเซี่ย (垓下之戰) หลิว ปัง มีชัยในการชิงอํานาจ จึงสามารถรวบดินแดนจีนส่วนใหญ่ไว้ในกํามือ