This book by Kevin Lynch seems to be a very good starting point for someone wanting to know how to establish this communication.
หนังสือเล่มนี้โดยเควินลินช์ดูเหมือนว่าจะเป็นจุดเริ่มต้นที่ดีมากสําหรับผู้ที่ต้องการทราบวิธีการสื่อสารนี้