The original motte and bailey castle was built in the late 11th century by Norman invaders on top of a 3rd-century Roman fort. The castle was commissioned either by William the Conqueror or by Robert Fitzhamon, and formed the heart of the medieval town of Cardiff and the Marcher Lord territory of Glamorgan.
ปราสาทคาร์ดิฟฟ์ () ตั้งอยู่ในแคว้นเวลส์ สร้างขึ้นโดยชาวนอร์มันเมื่อปี ค.ศ. 1091 ในบริเวณป้อมปราการของโรมันซึ่งยังปรากฏซากปรักหักพังให้เห็นอยู่จนปัจจุบันนี้ ในคริสต์ศตวรรษที่ 19 เอิร์ลแห่งบูทได้ว่าจ้างสถาปนิกชื่อว่าวิลเลียม เบอร์กส์ ให้ออกแบบปราสาทเพื่อปรับปรุงโดยเลียนแบบปราสาทในยุคกลาง โดยหวังให้เป็นที่พักอาศัยแบบในเทพนิยาย