Katō Kiyomasa then decided to attack a nearby Jurchen castle across the Tumen River in Manchuria to test his troops against the "barbarians", as the Koreans called the Jurchens ("Orangkae" in Korean and "Orangai", both derived from the Mongol term Uriankhai "forest barbarian"). Kato's army of 8,000 was joined by 3000 Koreans, at Hamgyong, because the Jurchens periodically raided across the border. Soon the combined force sacked the castle, and camped near the border; after the Koreans left for home, the Japanese troops suffered a retaliatory assault from the Jurchens.
จากนั้น คาโต้ คิโยมะสะตัดสินใจโจมตีปราสาทของที่ตั้งอยู่ฝั่งตรงข้ามของ (ถูเหมินในภาษาจีน) ในแมนจูเรีย เพื่อทดสอบความสามารถของกําลังพลของเรา ในการรบกับ"พวกคนเถื่อน"ที่ชาวเกาหลีเรียกกัน ในการรบครั้งนี้ มีทหารเกาหลี 3,000นายเข้าร่วมกับกองกําลังญี่ปุ่น 8,000 นาย เนื่องจากแต่เดิมพวกหนู่เจิ้นมักจะเข้าปล้นสะดมชายแดนอยู่เนือง ๆ ไม่นานนักหลังจากที่ยึดปราสาทได้