So an on-board processor essentially looks at what motions need to be executed and combines these motions, and figures out what commands to send to the motors -- 600 times a second.
หน่วยประมวลผลที่อยู่บนตัวมัน จะคํานวนว่าต้องเคลื่อนที่แบบใด เพื่อคํานวนรวมกัน