In 1969, botanist Shigeo Kurata examined this specimen and noted that it did not fall within the known variation exhibited by "N. fusca". "Nepenthes vogelii" was formally described in 2002 by Andre Schuiteman and Eduard Ferdinand de Vogel. The description was published in the botanical journal "Blumea" and is based on a single cultivated specimen, "A.Vogel, A.Schuiteman & T.Roelfsema 981037" (SAR).
"N. vogelii" ถูแจกแจงรูปแบบในปี ค.ศ. 2002 โดย Andre Schuiteman และ Eduard Ferdinand de Vogel รายละเอียดได้รับกรตีพิมพ์ในวารสารทางพฤกษศาสตร์ที่ชื่อ "Blumea" บนพื้นฐานของตัวอย่างที่ได้รับการเพาะเลี้ยงไว้ที่ชื่อ "A.Vogel, A.Schuiteman & T.Roelfsema 981037" (SAR) ซึ่งเพาะมาจากเมล็ดที่เก็บมาจากรัฐกลันตันเหนือ ของ รัฐซาราวัก