The territory of the Kingdom had formerly been a lordship ruled by the kings of England, founded in 1177 after the Anglo-Norman invasion of Ireland. By the 1500s the area of English rule had shrunk greatly, and most of Ireland was held by Gaelic Irish chiefdoms. In 1542, King Henry VIII of England was made King of Ireland.
ความสัมพันธ์ระหว่างไอร์แลนด์กับราชอาณาจักรอังกฤษจึงเป็นส่วนหนึ่งของคริสต์ศาสนกฎบัตร ฉะนั้นราชอาณาจักรไอร์แลนด์จึงปกครองโดยพระมหากษัตริย์อังกฤษที่เป็นประมุขในขณะนั้น ในปี ค.ศ. 1603 เมื่อพระเจ้าเจมส์ที่ 4 แห่งสกอตแลนด์ขึ้นครองราชย์เป็นสมเด็จพระเจ้าเจมส์ที่ 1 แห่งอังกฤษ