So 8 times this-- 8 times 1/2 is 4 --4 times 1 minus cosine of 2t-- just use a little trig identity there --and all of that dt.
ดังนั้น 8 คูณนี่ -- 8 คูณ 1/2 ได้ 4 -- 4 คูณ 1 ลบโคไซน์ ของ 2t -- แค่ใช้สมบัติตรีโกณฯ ตรงนี้ -- แล้ว ทั้งหมดนั่น dt