その後彼はジェット推進研究所(Jet Propulsion Laboratory; JPL)における火星探査プログラムのアーキテクト(Mars Exploration Program Architect)を1996年から1998年を通して務めており、結果として、この時をとおし、アドラーが火星探査における、フライト・開発両ミッションのプロジェクト間の諸問題の処理も含み、2001年から開始された火星探査ミッションの計画の責任を負っていたことになる。