清水が創業した北辰電機製作所は、1983年、ライバル会社の株式会社横河電機製作所に合併(存続会社は旧横河)し、横河北辰電機株式会社となり、1986年には、横河電機株式会社に社名変更したため、「北辰」の名は消滅した。さらに、清水の創業になる北辰化学工業株式会社も、その後北辰工業と名を変えて存続していたが、2005年、長男の正博がNOK株式会社に売却し、シンジーテック株式会社と社名を変えたため、清水が創業した会社はほとんど消滅した。