初代 飯篠長威斎家直
2代 飯笹修理亮直秀
3代 飯篠若狭守盛近
4代 飯篠若狭守盛信
5代 飯篠山城守盛綱
6代 飯篠左衛門尉盛秀
7代 飯篠大炊頭盛繁
8代 飯篠修理亮盛長
9代 飯篠修理亮盛久
10代 飯篠修理亮盛定
11代 飯篠修理亮盛重
12代 飯篠修理亮盛次
13代 飯篠修理亮盛清
14代 飯篠修理亮長照
15代 飯篠修理亮盛照
16代 飯篠修理亮盛重(寛陸斎)
17代 飯篠修理亮盛房
18代 飯篠修理亮盛貞
19代 飯篠金次郎盛茂 (昭和18年8月8日没 33歳)
20代 飯篠快貞(現宗家)

18代以降の系譜 
18代 飯篠修理亮盛貞
小野兵七郎盛一
野口治左衛門源賛延
平野五郎
柳久五郎
山口熊次郎衛幹
林作一郎
山田源治郎
山田勝治郎
林弥左衛門
大竹利典(神武館道場)
大竹信利
京増重利
椎木宗道
菅原鉄孝
林弥一
林作之助
山田源治郎
山田勝治郎
平野五郎
柳久五郎
山田源治郎
玉井済道
椎名市蔵衛直
杉野嘉男(唯心館杉野道場)
杉野茂男
杉野匡寛
杉野至寛
鳥飼よし(旧姓、小沢)
田村忠吉
石橋澄江
武一幸吉
小山田正治
小山田一
小山田正恒
投山忠
菊地五郎
奥山武雄
菊地秀
小林三千子
家亀重幸
相川峰吉
畠山五郎
鳥飼よし
望月稔
久保木惣左衛門
伊藤種吉
本宮寅之助
椎木敬文(一技道武術 天道会)
椎木宗道
坂本寅之助
伊藤菊枝

関連流儀
埼玉県熊谷市上川原地区に神道香取流棒術と称して表裏24手の形が伝承されており、棒の手として地域の祭りや行事で披露されている。