Make sure the walk and the trot are energetic, yet calm.
KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL