bending to only one plane, and the gimbal will
KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL