Your heading, height and speed should be
KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL KETOL