In 1982, he returned to the Indian Defense Research and Development Institute as a director and focused all his attention on the development of "Guided Missiles".
१९८२मा उनी भारतीय रक्षा अनुसंधान एवं विकास संस्थानमा निर्देशकका रूपमा उनको पुनरागमन भयो र उनले आफ्नो सारा ध्यान "गाइडेड मिसाइल"को विकासमा केन्द्रित गरे।