english: This data is then sent to another laptop that is running estimation and control algorithms, which in turn sends commands to the quad, which is also running estimation and control algorithms.
non_english: Ови подаци се затим шаљу на други лаптоп који ради процењивање и контролу алгоритама, што заузврат шаље команде на квад, на ком се одвијају алгоритми за процену и контролу.