english: It acts to maximize future freedom of action, or keep options open, with some strength T, with the diversity of possible accessible futures, S, up to some future time horizon, tau.
non_english: Ponaša se tako da maksimizira buduću slobodu delovanja ili drži opcije otvorene, sa nekom snagom T, sa raznolikošću mogućih dostupnih budućnosti, S, do nekog budućeg vremenskog horizonta, tau.