english: Other experiments allowed him to  distinguish sensory from motor nerves, establish that urine was  made in the kidneys, and deduce that respiration was  controlled by muscles and nerves.
non_english: Другим експериментима је пронашао разлику између сензорних и моторних нерава, установио је да се урин ствара у бубрегу, и закључио да дисање контролишу мишићи и нерви.