english: Conventional wisdom says that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly, because there are four degrees of freedom to control: roll, pitch, yaw and acceleration.
non_english: До сада знамо да су потребна најмање четири пара моторних пропелера да би летео јер постоје четири степена слободе за контролу: обртање, бацање, промена правца и убрзање.