english: The idea behind 4D printing is that you take multi-material 3D printing -- so you can deposit multiple materials -- and you add a new capability, which is transformation, that right off the bed, the parts can transform from one shape to another shape directly on their own.
non_english: Princip na kome se zasniva 4D štampanje je da uzmete 3D štampanje različitih materijala - da biste deponovali raznovrsne materijale - i pridodate novu sposobnost, što je transformacija, tako da pravo sa štamparske ploče ti delovi mogu sami da se transformišu  direktno iz jednog oblika u drugi.