english: Then at mid-stance, the bionic limb outputs high torques and powers to lift the person into the walking stride, comparable to how muscles work in the calf region.
non_english: Onda u sredini stava, bionički ud ispušta visoke obrtaje i snagu da uzdigne osobu do pozicije za hod, što je slično tome kako rade mišići u predelu lista na nozi.