english: So this work was a real technical challenge for us, and we worked very hard, like most of our works, over years to get the mechanics right and the equilibrium and the dynamics.
non_english: Bu çalışma bizim için gerçek bir teknik mücadeleydi, ve yıllarca birçok çalışmamızda olduğu gibi mekanikleri, dengeyi ve dinamikleri doğru şekilde kullanmak için çok çalıştık.