english: They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.
non_english: Bunlar bir yönde enkazdan ayağı dışarı çekmek için kolayca daraltılmak için ayarlanmış, ama diğer yönde sertler yani yüzey farklılıklarını yakalayabiliyorlar.