english: He added new linear motion guides to the pistons, he added a condenser to cool the steam outside the cylinder, he made the engine double-acting, so it had double the power.
non_english: silindirin dışına çıkan buharı soğutmak için bir yoğunlaştırıcı ekledi, motoru iki zamanlı hale çevirdi, böylece iki kat güç elde etti. Bunlar başlıca dönüm noktalarıydı.