english: In soft robots, you just build your actuator from scratch most of the time, but you shape your flexible material to the form that responds to a certain input.
non_english: Hassas robotlarda ise yalnızca sıfırdan bir aktüator yapıyorsunuz, çoğu zaman böyle, ama esnek materyalinizi belirli bir girdiye cevap verecek formda şekillendiriyorsunuz.