english: Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
non_english: Şimdi de bu insan örneklerini alıyoruz ki bunların hepsi gürültülü ve kusurlu, ve bunlardan robot için anlamlı görev eğrisi ve kontrol dizisini çıkarıyoruz.