english: My friend Andy Cavatorta was building a robotic harp for Bjork's Biophilia tour and I wound up building the electronics and motion control software to make the harps move and play music.
non_english: Arkadaşım Andy Cavatora Björk'ün Biophilia turu için bir robotik arp tasarlıyordu. Ben de bu arpın hareketi ve müzik yapabilmesi için elektronik aksamını ve hareketleri kontrol eden yazılımını tasarlamaya başladım.