english: So if we take some outbound path -- perhaps we park and we wander off -- we know because our own movements, which we can integrate over this path roughly what the heading direction is to go back.
non_english: Böylece eğer bir yere  park edip uzaklaşırsak, kendi yaptığımız hareketleri bildiğimizden, kabaca bu yolu geri dönmek için hangi yönde ilerlemek  gerektiğini bulabiliriz.