english: What that map consists of are features -- like doorways, windows, people, furniture -- and it then figures out where its position is, with respect to the features.
non_english: Haritanın sahip olduğu özellikler olan -- kapı girişleri, pencereler, insanlar, mobilyalar-- ve sonra kendi konumunu bunlarla karşılaştırarak tahmin edebiliyor. Öyle ki hiç bir global koordinasyon sistemi yok.