english: Our robot is much bigger than a small animal, so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies to make sure we had the same interaction physics.
non_english: Robotumuz küçük bir hayvandan çok daha büyüktür. Bu yüzden, biz aynı fiziksel etkileşimlerden emin olmak için frekansların değişken ölçeklemesini yapmalıydık.