english: It wasn't until the invention of the MR and really the integration of MR with focused ultrasound that we could get the feedback -- both the anatomical and the physiological in order to have a completely noninvasive, closed-loop surgical procedure.
non_english: MR bulunana kadar ve odaklanmış ultrasonla tümleşik duruma gelene kadar, geri bildirim alınamıyordu. Hiç kesiksiz, tamamen kapalı cerrahi müdahale yapmak için hem anatomik hem de fizyolojik geri bildirim gerek.