english: And we know where these neural oscillators are but what we did was to make a mathematical model to see how they should be coupled to allow this transition between the two very different gaits.
non_english: Biz bu sinirsel osilatörlerin nerede olduğunu biliyoruz fakat bizim yaptığımız; bu birbirinden çok farklı hareket şekilleri arasında geçişe  izin veren sinirsel osilatörlerin