english: Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
non_english: Araba sürme hareketinde olduğu gibi, gaz pedalına basarken de omuriliğimizin azalan modülasyonuyla, iki çok farklı yürüyüş şekli arasında geçiş yapmış oluruz.