english: In this robotic structure, you have to perfectly measure your environment, so what is around, and you have to perfectly program every movement of the robot joints, because a small error can generate a very large fault, so you can damage something or you can get your robot damaged if something is harder.
non_english: Bu robotik yapıda, çevreyi mükemmel bir şekilde ölçmeniz gerekir, yani çevrede neler olduğunu ve robot bağlantılarının her hareketini mükemmel bir şekilde programlamanız gerekir, çünkü küçük bir hata çok büyük bir arızaya yol açabilir. bu nedenle bir şeye zarar verebilirsiniz ya da robotunuz hasar görebilir.