english: Finally, in robotic motion planning, there have been a variety of recent techniques that have tried to take advantage of abilities of robots to maximize future freedom of action in order to accomplish complex tasks.
non_english: Nihayet, robotik hareket planlamada, karmaşık görevlerin başarılması amacıyla robotların becerilerini kullanarak, gelecek hareket özgürlüğü olasılıklarını en yüksek sayıya ulaştıracak çok çeşitli yeni teknikler bulunmaktadır.