english: So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
non_english: Öyle ki robotlar binanın özelliklerinin ne olduğunu buluyorlar. Harita oluşturuyorlar. Bu özelliklerin nerede olduğunu tayin edip size daha önce tarif ettiğim bize saniyede 100 kez izin veren kontrol algoritmalarını kullanarak kendi yerini tahmin ediyor.