english: And then once it figures that out, in real time, it calculates the force distribution: how much force it needs to exert to the surface so it doesn't tip and doesn't slip.
non_english: Ve onu bulur bulmaz, eş zamanlı olarak, güç dağılımını hesaplıyor. Yüzeye ne kadar güç uygulamalı ki devrilmesin ve kaymasın.