english: So these minimum-snap trajectories in this flat space are then transformed back into this complicated 12-dimensional space, which the robot must do for control and then execution.
non_english: Bu düz bir uzayda minimum yörünge oluşturma daha sonra robotların kontrolü ve sonra yerine getirmesi için yapması gereken karmaşık 12 boyutlu uzaya tekrar geri dönüştürülecektir,