ASW Continuous Trail Unmanned Vessel
ಎಎಸ್ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಕಂಟಿನ್ಯೂಸ್ ಟ್ರಯಲ್ ಮಾನವರಹಿತ ಹಡಗು (ಎಸಿಟಿಯುವಿ) ಎಂಬುದು 2010ರ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ವಿರೋಧಿ ಡ್ರೋನ್ (ಮಾನವರಹಿತ ಮೇಲ್ಮೈ ವಾಹನ) ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲಾದ ಡಿಎಆರ್ಪಿಎ ಅನುದಾನಿತ ಯೋಜನೆಯಾಗಿದೆ. ಎಎಸ್ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಎಂಬುದು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ವಿರೋಧಿ ಯುದ್ಧದ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ರೂಪವಾಗಿದೆ. ಯಶಸ್ವಿ ಸಮುದ್ರ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ನಂತರ 2018ರ ಜನವರಿಯಲ್ಲಿ "ಸೀ ಹಂಟರ್" ಮೂಲಮಾದರಿಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ ಡಿಎಆರ್ಪಿಎಯಿಂದ ನೌಕಾ ಸಂಶೋಧನಾ ಕಚೇರಿಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಂಡಿದೆ ಎಂದು ಘೋಷಿಸಲಾಯಿತು. ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವು ಎ. ಎಸ್. ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವುದರ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಿದ್ದರೂ, ಕೋರ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತತೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳು ಭವಿಷ್ಯದ ಮಾನವರಹಿತ ನೌಕಾ ಹಡಗುಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಂರಚನೆಗಳನ್ನು ಆಧಾರವಾಗಿರಿಸಲು ವಿಶಾಲವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಲ್ಲವು. ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಯು "ರಂಗಭೂಮಿ ಅಥವಾ ಜಾಗತಿಕ ಸ್ವತಂತ್ರ ನಿಯೋಜನೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮತ್ತು ಗಾತ್ರದ ಮೊದಲ ಮಾನವರಹಿತ ನೌಕಾ ಹಡಗು" ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಉದ್ದೇಶಿತ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳನ್ನು ಬಹಿರಂಗವಾಗಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಟ್ರಯಲ್ ಮಾಡಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು ನಾಲ್ಕು ಭಾಗಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. "ಶಾಂತ, ಆಧುನಿಕ ಡೀಸೆಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ" ಸಂವೇದಕಗಳ ಸೂಟ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮಾನವರಹಿತ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುವುದು. ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಕನಿಷ್ಠ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಕಮಾಂಡ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ; ತೀರ ನೆಲೆಗಳು ಮಧ್ಯಂತರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರ ಸಂವಹನ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಮೂಲಕ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಮಿಷನ್ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ಹಡಗಿಗೆ ಸಾಗರ ಕಾನೂನು ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ನಿಯಮಗಳ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಸುಧಾರಿತ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಚರಣೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆ ವಿರೋಧಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 2014ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ನಲ್ಲಿ, ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಮೂಲಮಾದರಿಗೆ ಜಂಟಿಯಾಗಿ ಹಣ ಒದಗಿಸಲು ನೌಕಾ ಸಂಶೋಧನಾ ಕಚೇರಿಯೊಂದಿಗೆ (ಓ. ಎನ್. ಆರ್.) ಡಿಎಆರ್. ಪಿ. ಎ. ಒಪ್ಪಂದಕ್ಕೆ ಸಹಿ ಹಾಕಿತು. ಮಾರ್ಚ್ 2015 ರಲ್ಲಿ ಈ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವು ಯಶಸ್ವಿಯಾದರೆ ಅದು 2018 ರ ವೇಳೆಗೆ ಎಎಸ್ಡಬ್ಲ್ಯೂಗಾಗಿ ಯು. ಎಸ್. ನೌಕಾಪಡೆಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಬಹುಶಃ ಗಣಿ ಪ್ರತಿ-ಕ್ರಮಗಳಂತಹ ಇತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಎಂದು ತಿಳಿಸಲಾಯಿತು. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಪರಿಕಲ್ಪನೆ ಪರಮಾಣು-ಚಾಲಿತ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಅಗ್ಗದ ಮತ್ತು ನಿಶ್ಯಬ್ದವಾದ ಡೀಸೆಲ್-ವಿದ್ಯುತ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಮತ್ತು ತೊಡಗಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುವ ಮತ್ತು ಡೀಸೆಲ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನಿರ್ಮಿಸುವ ಹತ್ತನೇ ಒಂದು ಭಾಗದಷ್ಟು ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ವಿರೋಧಿ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಶತ್ರುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಬೆದರಿಕೆಯನ್ನು ನಿರಾಕರಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಎಸಿಟಿಯುವಿ ಹೊಂದಿದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಕಡಲತೀರದ ನೀರಿನ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿವೆ. ಈ ನೌಕೆಯು ಮಾನವರಹಿತ ಮೇಲ್ಮೈ ವಾಹನ (ಯು. ಎಸ್. ವಿ) ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಗುರಿಗಳನ್ನು ಬೇಟೆಯಾಡಲು ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗುಗಳನ್ನು ಸ್ವತಃ ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ, ನೇರವಾಗಿ 60-90 ದಿನಗಳವರೆಗೆ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಗಸ್ತು ತಿರುಗಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಪಿ-8 ಪೋಸಿಡಾನ್, ಎಂಕ್ಯೂ-4ಸಿ ಟ್ರೈಟಾನ್ ಮತ್ತು ಸೊನೊಬುವಾಯ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಇತರ ನೌಕಾ ಸ್ವತ್ತುಗಳ ಜೊತೆಗೆ ಜಾಗತಿಕ ಕಡಲ ಕಣ್ಗಾವಲು ಜಾಲದಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಮತ್ತು ಕ್ಷಿಪ್ರ-ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ನೋಡ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಒಮ್ಮೆ ವಿಶಾಲ-ಪ್ರದೇಶದ ಸಂವೇದಕವು ಸಂಭವನೀಯ ಗುರಿಯ ಆರಂಭಿಕ ಸೂಚನೆಯನ್ನು ನೀಡಿದ ನಂತರ, ಮುಂದೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾದ ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ ಆ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ವೇಗವಾಗಿ "ಸ್ಪ್ರಿಂಟ್" ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ನಿರ್ಣಯಿಸಲು ತನ್ನದೇ ಆದ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ದೀರ್ಘ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಸ್ವಾಧೀನ ಮಧ್ಯ-ಆವರ್ತನ ಸಕ್ರಿಯ-ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸೋನಾರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡು ಅಡ್ಡ ಪಾಡ್ಗಳು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹತ್ತಿರದ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವ ಬೆದರಿಕೆಯಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾದ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು (ಎಒಯು) ಗುರುತಿಸುತ್ತವೆ. ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಮುಖ್ಯ ಹಲ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಸೋನಾರ್ಗಳು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಒಮ್ಮೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ, ಒಟ್ಟು ಕ್ಷೇತ್ರ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟೋಮೀಟರ್ ಸರಣಿಗಳು ಗುರಿ ಚಟುವಟಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನದ ಸೋನಾರ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಮತ್ತು ವರ್ಗೀಕರಿಸಲು ಗುರಿಯ "ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಇಮೇಜ್" ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಪರ್ಕದ ಮೂಲಕ ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಯು ಇತರ ಹಡಗುಗಳು ಮತ್ತು ವಿಮಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿರಂತರ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿರಬೇಕು; ಸಂಪರ್ಕವು ಅಪಾಯಕಾರಿಯಲ್ಲ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಿದರೆ, ನಾವಿಕನು ಹಡಗಿಗೆ ಗಸ್ತು ತಿರುಗಲು ಆದೇಶಿಸಬಹುದು. ಹಡಗು ಸ್ವತಃ ನಿಶ್ಶಸ್ತ್ರವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಶತ್ರು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ಪತ್ತೆಯಾದರೆ ಅದು ಅದರ ಮೇಲೆ ದಾಳಿ ಮಾಡಿ ನಾಶಪಡಿಸಬಹುದಾದ ಇತರ ನೌಕಾ ಸ್ವತ್ತುಗಳಿಗೆ ತಿಳಿಸುತ್ತದೆ. ಬೆದರಿಕೆಯೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸದಿದ್ದರೆ, ಹಡಗು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಯನ್ನು ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿಯಾಗಿ ವರ್ತಿಸದಂತೆ ತಡೆಯಲು ನೆರಳು ನೀಡಬಹುದು, ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ ಅದರ ಸ್ವಂತ ಬಂದರಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಬಹುದು. ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಯನ್ನು ಯಾವುದೇ ಡೀಸಲ್-ವಿದ್ಯುತ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯನ್ನು, ಏರ್ ಇಂಡಿಪೆಂಡೆಂಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ (ಎ. ಐ. ಪಿ.) ಹೊಂದಿದ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯನ್ನು ಮೀರಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಅಗ್ಗದ ಮಾನವರಹಿತ ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶ-ವಿರೋಧಿ ಯುದ್ಧದ ಒಂದು ಭಾಗವಾಗಿ ಎದುರಿಸುವ ಒಂದು ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಕೆಲವು ದೇಶಗಳು ತಮ್ಮ ಎದುರಾಳಿಗಳ ಮೇಲೆ ಅಗ್ಗದ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು, ಯಂತ್ರಾಂಶಗಳು ಮತ್ತು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೇರಲು "ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯತಂತ್ರಗಳನ್ನು" ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅವರು ತಮ್ಮ ವಿರುದ್ಧ ಬಳಸಲಾಗುವ ರಕ್ಷಣೆಗಳಿಗಿಂತ ಅಸಮಾನವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರತಿರೋಧಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಎದುರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಪರ್ಧೆಯು ಭರಿಸಲಾಗದು ಎಂದು ಎದುರಾಳಿಯು ನಿರ್ಧರಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುವುದು ಅಥವಾ ಇತರ ಆದ್ಯತೆಗಳಿಂದ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ಮರುನಿರ್ದೇಶಿಸುವಂತೆ ಒತ್ತಾಯಿಸುವುದು ಇದರ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ಅಗ್ಗದ ಡೀಸೆಲ್-ವಿದ್ಯುತ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶ-ವಿರೋಧಿ ಘಟಕಗಳಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸುವ ದೇಶಗಳು ಅವರು ವಿಧಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿರುವ ಅದೇ ವೆಚ್ಚ-ಲಾಭದ ಪರಿಗಣನೆಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಯು. ಎಸ್. ನೌಕಾಪಡೆಯು ಇನ್ನೂ ಅಗ್ಗದ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ-ವಿರೋಧಿ ಪತ್ತೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಗಳನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟುವ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ನಿಯಮಗಳನ್ನು (COLREGS) ಅನುಸರಿಸಲು, ACTUV ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಇತರ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗುಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಇತರ ಹಡಗುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ರಾಡಾರ್ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ವರ್ಗೀಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ರಾಡಾರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಮೇಲಿನ ಅವಲಂಬನೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ಹತ್ತಿರದ ಹಡಗುಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ವರ್ಗೀಕರಿಸಲು ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಯ ಇತರ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗಾಗಿ ಮಾರ್ಚ್ 2015 ರಲ್ಲಿ ಡಿಎಆರ್ಪಿಎ ಮಾಹಿತಿಗಾಗಿ ವಿನಂತಿಯನ್ನು (ಆರ್ಎಫ್ಐ) ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು. ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಸಂವೇದಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ-ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಯಂತ್ರಾಂಶ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಾಂಶಗಳು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಆಪ್ಟಿಕಲ್/ಇನ್ಫ್ರಾರೆಡ್ (ಇಒ/ಐಆರ್) ಅಥವಾ ನಾನ್-ರಾಡಾರ್ ಆಕ್ಟಿವ್ (ಎಲ್ಐಡಿಎಆರ್) ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಬ್ರಾಡ್ ಏಜೆನ್ಸಿ ಅನೌನ್ಸ್ಮೆಂಟ್ (ಬಿಎಎ) ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಡಿಎಆರ್ಪಿಎ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಭದ್ರತೆ, ಆರೋಗ್ಯ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕಂಪನಿ ಲೈಡೋಸ್ಗೆ ಫೆಬ್ರವರಿ 2014 ರಲ್ಲಿ ಎಸಿಟಿಯುವಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನೊಂದಿಗೆ ಮುಂದುವರಿಯಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ಬೇಟೆಗಾಗಿ ಯು. ಎಸ್. ವಿ. ಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಇತರ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗುಗಳನ್ನು ಸ್ವತಃ ಹುಡುಕಲು ಸಮಯ ಮತ್ತು ಹಣವನ್ನು ಖರ್ಚು ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಲೀಡೋಸ್ನ ಮಾದರಿಯು ಮಾನವರಹಿತ ಟ್ರೈಮರಾನ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಕಾರ್ಬನ್ ಸಂಯೋಜನೆಗಳಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಇದು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಪೈಲಟಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋ-ಆಪ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶ್ರೇಣಿಯ ರಾಡಾರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಒಂದು ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತಿಂಗಳುಗಳವರೆಗೆ ತೀವ್ರ ಆಳದಲ್ಲಿ ಡೀಸೆಲ್ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಳನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹಡಗು ಪರಿಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಅದರ ಸ್ಥಿತಿಯ ಬಗ್ಗೆ ವರದಿ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅವರು ಮುಂದೆ ಏನು ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಇತರ ಹಡಗುಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಗುಪ್ತಚರ, ಕಣ್ಗಾವಲು ಮತ್ತು ವಿಚಕ್ಷಣ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಂತಹ ಇತರ ಪಾತ್ರಗಳಿಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸಬಹುದಾದ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ACTUV ಯ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸಲು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಪರೀಕ್ಷಾ ಹಡಗು ಘರ್ಷಣೆ ನಿಯಮಗಳನ್ನು (COLREGS) ಪೂರೈಸಲು 42 ದಿನಗಳ ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿನ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದೆ ಎಂದು 18 ನವೆಂಬರ್ 2014 ರಂದು ಲೈಡೋಸ್ ಘೋಷಿಸಿದರು. ACTUV ಮೂಲಮಾದರಿಯು ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಹಡಗಿನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವಂತಹ ಬಾಡಿಗೆ ಹಡಗಿನ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳು, ಕಿರಿದಾದ ಕಾಲುವೆಗಳ ಮೂಲಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ಕ್ರಿಪ್ಟ್ ಮಾಡದ ಘಟನೆಗಳಲ್ಲಿ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಮೇಲ್ಮೈ ಹಡಗುಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ತಪ್ಪಿಸುತ್ತವೆ. ಫಾಲೋ-ಆನ್ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಅನೇಕ ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸುವ ನಾಳಗಳ ಪ್ರತಿಕೂಲ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕ, ಕುಶಲತೆ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮಿಸ್ಸಿಸ್ಸಿಪ್ಪಿ ಕರಾವಳಿಯಲ್ಲಿ ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯ ತಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಕಂಪನಿಯು 26 ಜನವರಿ 2015 ರಂದು ಘೋಷಿಸಿತು. ಕೆಲಸದ ದೋಣಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಗಲ್ಫ್ ಇಂಟ್ರಾಕೋಸ್ಟಲ್ ಜಲಮಾರ್ಗದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಕಡಲತೀರದ ಪರಿಸರವನ್ನು ಪೂರ್ವ-ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನಲ್ ಚಾರ್ಟ್ ಮತ್ತು ವಾಣಿಜ್ಯ-ಆಫ್-ದಿ-ಶೆಲ್ಫ್ (ಸಿಒಟಿಎಸ್) ರಾಡಾರ್ಗಳಿಂದ ಒಳಹರಿವುಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಿತು. ಬಾಡಿಗೆ ಹಡಗು ಎಲ್ಲಾ ಅಡೆತಡೆಗಳು, ದೋಣಿಗಳು, ಭೂಮಿ, ಶೋಲ್ ನೀರು ಮತ್ತು ಇತರ ಹಡಗುಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತಾ ಪೂರ್ವ ಯೋಜಿತ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳು ಅಥವಾ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ ಪ್ರಯಾಣಿಸಿತು. ಸೀ ಹಂಟರ್ ಎಂಬ ಹೆಸರಿನ ಮೊದಲ ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಯನ್ನು 2015ರ ಶರತ್ಕಾಲದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಮತ್ತು ಕೊಲಂಬಿಯಾ ನದಿಯಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗಿತ್ತು. 2015ರ ಅಕ್ಟೋಬರ್ ಅಂತ್ಯದ ವೇಳೆಗೆ, ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ. ಯ ನಿರ್ಮಾಣವು ಶೇಕಡಾ 90ರಷ್ಟು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತ್ತು, ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಯಂತ್ರಾಂಶವು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿತ್ತು ಮತ್ತು ತಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಕಡಲ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ಮಾನವರಹಿತ ದೋಣಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು ಕಮಾಂಡ್-ಅಂಡ್-ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪರೀಕ್ಷೆಯು "ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ". ಹಡಗು ಉದ್ದವಾಗಿದೆ, 140 ಟನ್ ತೂಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಒಂದು ವಿಧ್ವಂಸಕಕ್ಕೆ ದಿನಕ್ಕೆ $700,000 ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ದಿನಕ್ಕೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು $1,000 ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಹಡಗಿನಿಂದ ಉಡಾವಣೆಯಾಗುವ ಯು. ಎಸ್. ವಿ. ಗಳಿಗಿಂತ ಹಡಗಿನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳೆಂದರೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪೇಲೋಡ್ ಮತ್ತು ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದು ಮಾನವರಹಿತ ಹಡಗಿನೊಂದಿಗೆ ಏಕೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಹಡಗುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಚೇತರಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಲೋಮಾದಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲು DARPA ಯೋಜಿಸಿದೆ. ನವೆಂಬರ್ 2015 ರಲ್ಲಿ, ರೇಥಿಯೋನ್ ತನ್ನ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಸ್ಕೇಲೆಬಲ್ ಸೋನಾರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಎಂಎಸ್ 3) ಅನ್ನು ಲೈಡೋಸ್ ಎಸಿಟಿಯುವಿ ಯಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ವಿತರಿಸಿತು. ಎಂಎಸ್3 ಐದನೇ ತಲೆಮಾರಿನ ಹಲ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ಸೋನಾರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸಕ್ರಿಯ ಮತ್ತು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್, ಒಳಬರುವ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ಗಾಗಿ ಸಣ್ಣ-ವಸ್ತುವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ. ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ಬೇಟೆಯ ಜೊತೆಗೆ, ಹಡಗು ಕೌಂಟರ್-ಮೈನ್, ವಿಚಕ್ಷಣ ಮತ್ತು ಮರುಪೂರೈಕೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬಲ್ಲದು. ಸಮುದ್ರ ಪ್ರಯೋಗಗಳು DARPA 27 ಜನವರಿ 2016 ರಂದು ಪೋರ್ಟ್ಲ್ಯಾಂಡ್, ಒರೆಗಾನ್ನಲ್ಲಿರುವ ವಿಗರ್ ಶಿಪ್ಯಾರ್ಡ್ಗಳ ನಿರ್ಮಾಣ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ACTUV ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪ್ರದರ್ಶಕವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು ಮತ್ತು ಫೆಬ್ರವರಿಯವರೆಗೆ ಸ್ಥಳೀಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿತು. ಇದು ಈಗಾಗಲೇ ದೂರದಿಂದ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಯನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಿದೆ ಎಂದು ಆರೋಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸೀ ಹಂಟರ್ ಎಂಬ ಹೆಸರಿನ ಈ ಹಡಗನ್ನು 7 ಏಪ್ರಿಲ್ 2016 ರಂದು ನಿಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಡಿಎಆರ್ಪಿಎ ಮತ್ತು ಒಎನ್ಆರ್ ನಡೆಸಿದ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 2018 ರವರೆಗೆ ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅವಧಿಗೆ ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಯಿತು. 22 ಜೂನ್ 2016 ರಂದು, ಸೀ ಹಂಟರ್ ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿತು, ವೇಗ, ಕುಶಲತೆ, ಸ್ಥಿರತೆ, ಸೀಕೀಪಿಂಗ್, ವೇಗವರ್ಧನೆ/ವೇಗವರ್ಧನೆ, ಇಂಧನ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಸಾಗರದಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗಾಗಿ ಎಲ್ಲಾ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಿತು ಅಥವಾ ಮೀರಿಸಿತು. ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಂದ ಆರಂಭಿಕ ಸಂವೇದಕ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಹಡಗಿನ ಪ್ರಾವೀಣ್ಯತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಲೀಡೋಸ್ ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ. ಮುಂಬರುವ ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕಗಳ ಪರೀಕ್ಷೆ, ಹಡಗಿನ ಸ್ವಾಯತ್ತತೆ ಸೂಟ್, ಕಡಲ ಘರ್ಷಣೆ ನಿಯಮಗಳ ಅನುಸರಣೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಯು. ಎಸ್. ನೌಕಾಪಡೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗೆ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಪುರಾವೆ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು ಸೇರಿವೆ. 2016ರ ಅಕ್ಟೋಬರ್ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ, ACTUV ಮತ್ತೊಂದು DARPA ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವಾದ ಟೋವ್ಡ್ ಏರ್ಬೋರ್ನ್ ಲಿಫ್ಟ್ ಆಫ್ ನೇವಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (TALOS) ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿತು, ಇದು ಪ್ಯಾರಾಚೂಟ್ ಬಳಸಿ ಹಡಗುಗಳ ಸಂವೇದಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಎತ್ತರಕ್ಕೆ ಏರಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರತಿ ದಿನ 90 ನಿಮಿಷಗಳ ಕಾಲ ಎರಡು ದಿನಗಳ ಕಾಲ, ಎ. ಸಿ. ಟಿ. ಯು. ವಿ ವಾಹನದ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ "ಗೂಡು" ಯಿಂದ ಟ್ಯಾಲನ್ಸ್ ಅನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು, ಹಡಗು "ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವಾಸ್ತವಿಕ ವೇಗದಲ್ಲಿ" ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ಸಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಜಲರೇಖೆಯ ಮೇಲೆ ಕುಳಿತಿರುವ ಮಾಸ್ಟ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಪ್ಯಾರಾಸೈಲಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕ ರಚನೆಯು ಮೇಲ್ಮೈ-ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ರಾಡಾರ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಆರು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು, ಅದರ ಇಒ/ಐಆರ್ ತಾರತಮ್ಯದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ದ್ವಿಗುಣಗೊಳಿಸಿತು ಮತ್ತು ಓಮ್ನಿಡೈರೆಕ್ಷನಲ್ ರೇಡಿಯೋ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮೂರು ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು. ಬೇಸಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ನಂತರ 2016ರ ನವೆಂಬರ್ ಅಂತ್ಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಯಾನ್ ಡಿಯಾಗೋ ಕರಾವಳಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು, ಅಲ್ಲಿ ಹಡಗು ಕೋರ್ಸ್ ಅಥವಾ ವೇಗದ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸದೆಯೇ ಬಹು-ಮಾರ್ಗಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿತು. ದೂರಸ್ಥ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರದ (ಆರ್. ಎಸ್. ಸಿ. ಎಸ್) ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಸಹ ನಡೆಸಲಾಯಿತು, ಇದು ಹಡಗಿನ ದೂರಸ್ಥ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ದೂರದ ತೇಲುವ ಅಥವಾ ತೀರದ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಹೊಸ ಮಿಷನ್ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಎಎಸ್ಡಬ್ಲ್ಯೂ ಕಂಟಿನ್ಯೂಸ್ ಟ್ರಯಲ್ ಮಾನವರಹಿತ ಹಡಗು ಎಸಿಟಿಯುವಿ ಟ್ಯಾಕ್ಟಿಕ್ಸ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್ ಗೇಮ್ ಮಾನವರಹಿತ ಮೇಲ್ಮೈ ವಾಹನಗಳು ಯುಎಸ್ಎ ಡಿಎಆರ್ಪಿಎ ಯೋಜನೆಗಳು ನೌಕಾ ಹಡಗುಗಳು