GPS sonobuoy
ಜಿಪಿಎಸ್ ಸೊನೊಬುವಾಯ್ ಅಥವಾ ಜಿಪಿಎಸ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಬಾಯ್ (ಜಿಐಬಿ) ಒಂದು ರೀತಿಯ ತಲೆಕೆಳಗಾದ ದೀರ್ಘ-ಬೇಸ್ಲೈನ್ (ಎಲ್ಬಿಎಲ್) ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅಲ್ಲಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಡ್ಯೂಸರ್ಗಳನ್ನು ಜಿಪಿಎಸ್-ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಸೊನೊಬುವಾಯ್ಗಳಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವು ಚಲಿಸುತ್ತವೆ ಅಥವಾ ಮೂರ್ಡ್ ಆಗಿರುತ್ತವೆ. ಜಿಐಬಿಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯ ನೀರೊಳಗಿನ ಸಾಧನದೊಂದಿಗೆ (ಪಿಂಜರ್ ಹೊಂದಿದ ಟಾರ್ಪಿಡೊದಂತಹ) ಅಥವಾ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಧ್ವನಿ ಮೂಲದೊಂದಿಗೆ (ನೀರಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಹೊಡೆಯುವ ಜಡ ಬಾಂಬಿನಂತಹ) ಬಳಸಬಹುದು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಧ್ವನಿ ಮೂಲ ಅಥವಾ ಪ್ರಭಾವದ ಘಟನೆಯನ್ನು ಟೈಮ್ ಆಫ್ ಅರೈವಲ್ (ಟಿಒಎ) ತಂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಸ್ಥಳೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಜಿಐಬಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ; ಒಟ್ಟು ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರದೇಶದ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ನಿಖರತೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜಿಐಬಿಗಳ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಇರಿಸಲು ಜಿಪಿಎಸ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ವಿವಿಧ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ನಿಂದ ಮೀಟರ್ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ನಿಖರತೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಬಾಯ್ಗಳನ್ನು ಫ್ರೆಂಚ್ ಕಂಪನಿ ಎಸಿಎಸ್ಎ-ಅಂಡರ್ವಾಟರ್-ಜಿಪಿಎಸ್ (ಎಎಲ್ಸಿಇಎನ್ ಗುಂಪಿನ ಅಂಗಸಂಸ್ಥೆ) ತಯಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಣ್ಣ ಪೋರ್ಟಬಲ್ ಜಿಐಬಿ-ಲೈಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಹಿಡಿದು ದೊಡ್ಡ ಟಾರ್ಪಿಡೊ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಜಿಐಬಿ-ಎಫ್. ಟಿ ವರೆಗೆ ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಗಾತ್ರದ, ಮಧ್ಯಮ ಶ್ರೇಣಿಯ ಜಿಐಬಿ-ಪ್ಲಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಮೂರು ಆಫ್-ದಿ ಶೆಲ್ಫ್ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಲಭ್ಯವಿವೆ. ನೀರೊಳಗಿನ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರ ಸ್ಕೋರಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಜಿಐಬಿಗಳ ಬಳಕೆಯ ಇತಿಹಾಸ ಮತ್ತು ಉದಾಹರಣೆಗಳು 1990 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಿಂದ ಮಧ್ಯದವರೆಗೆ ನೌಕಾಪಡೆಯಿಂದ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿವೆ. ಸಣ್ಣ ಒಇಎಂ-ದರ್ಜೆಯ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ನೌಕಾಪಡೆಯ ಸೊನೊಬಾಯ್ಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ನಿಂದ ಅಥವಾ ಪಿ-3 ಓರಿಯನ್ ವಿಮಾನದಿಂದ ನಿಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ ವಿಶಾಲ ಸಾಗರ ಪ್ರದೇಶದ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಆರಂಭಿಕ ಜಿಐಬಿಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲಾಯಿತು. ಜಿಐಬಿ ಸೆರೆಹಿಡಿದ ಜಿಪಿಎಸ್ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ-ಶಿಫ್ಟ್ ಕೀಯಿಂಗ್ (ಎಫ್ಎಸ್ಕೆ) ಬಳಸಿ ಅನಲಾಗ್ ವಿಎಚ್ಎಫ್ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಡೇಟಾ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ನ ಮೇಲೆ ಸಮನ್ವಯಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು ಜಿಪಿಎಸ್ ಮಾಪನ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಲೆಗಸಿ ವಿಎಚ್ಎಫ್ ಸೊನೊಬುವಾಯ್ ರಿಸೀವರ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ರವಾನಿಸಲು ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಹನ್ನೆರಡು ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಜಿಐಬಿಗಳ ಚಲಿಸುವ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಸುಮಾರು 7 ಎನ್ಎಂ ವ್ಯಾಸದ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶ್ರೇಣಿಯೊಳಗಿನ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರ ದಾಳಿಗಳು ಹೊರಸೂಸುವ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಗ್ನೇಚರ್ಗಳನ್ನು ಜಿಐಬಿಗಳು ಸೆರೆಹಿಡಿದು ಪರಿಭ್ರಮಿಸುವ ವಿಮಾನಕ್ಕೆ ರವಾನಿಸಿದವು. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಂತರ ಜಿಐಬಿಗಳಿಂದ ಜಿಪಿಎಸ್ ಮತ್ತು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ ಡಬ್ಲ್ಯುಜಿಎಸ್ 84 ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮದ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಮನ್ವಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿವಿಧ ವಿಶೇಷ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ನೀರೊಳಗಿನ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್-ಆಧಾರಿತ ಶಸ್ತ್ರ ಸ್ಕೋರಿಂಗ್ ಜಿಐಬಿ ರೀತಿಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ನೀರಿನೊಳಗಿನ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಜಿಐಬಿಗಳ ಒಂದು ವಿವರಣಾತ್ಮಕ ಬಳಕೆಯೆಂದರೆ ಟಿಎಆರ್ಜಿಟಿ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರ ಸ್ಕೋರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು (ಚಿತ್ರ 1) ಎಂಟರಿಂದ ಹತ್ತು ಜಿಐಬಿಗಳ (ಚಿತ್ರ 2) ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು 2 ಕಿಮೀ/2 ಕಿಮೀ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ. TARGT GIBಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, GPS ಮತ್ತು RF ಆಂಟೆನಾಗಳು ಸಂವೇದಕದ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರೋಫೋನ್ ಅಥವಾ ನೀರೊಳಗಿನ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕವು ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಾಧನವು ಸುಮಾರು 6 ಅಡಿ ಎತ್ತರವಿದ್ದು 35 ಪೌಂಡ್ ತೂಗುತ್ತದೆ. ಮಿಲಿಟರಿ ವಿಮಾನಗಳಿಂದ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಬಿಡುಗಡೆಯು ಶ್ರೇಣಿಯೊಳಗಿನ ನೀರಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯನ್ನು ಹೊಡೆದು, ಪ್ರತಿ ಜಿಐಬಿಗಳಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲ್ಪಟ್ಟ ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಿಗ್ನೇಚರ್ ಅನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ ಜಿಐಬಿ ಸ್ವೀಕರಿಸಿದ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ನಿಖರವಾದ ಸಮಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಸಮಯವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಯೋಜನೆ ಹಡಗಿಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಚೇತರಿಕೆ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿರುವ ಕಮಾಂಡ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಜಿಪಿಎಸ್ ದತ್ತಾಂಶ ಮತ್ತು ಅಕೌಸ್ಟಿಕ್ ಸಮಯದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮದ ಸ್ಥಳವನ್ನು ತ್ರಿಕೋನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಪರಿಣಾಮದ ಸಮಯವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಹಲವಾರು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದದ್ದು ಟೈಮ್ ಡಿಫರೆನ್ಸ್ ಆಫ್ ಅರೈವಲ್ (ಟಿಡಿಒಎ) ಕನಿಷ್ಠ-ಚದರ ಪರಿಹಾರ ಕ್ರಮಾವಳಿ. ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಲು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಂತರದ ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಸ್ಕರಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ, 1 ರಿಂದ 2 ಮೀಟರ್ಗಳ ಎರಡು ಆಯಾಮದ ಸ್ಥಾನದ ನಿಖರತೆಗಳು ಮತ್ತು 1 ರಿಂದ 2 ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಪರಿಣಾಮದ ಸಮಯದ ನಿಖರತೆಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ವಾಯೇಜ್ ಗ್ಲೋಬಲ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್