YARP
YARP (ಎಟ್ ಅನದರ್ ರೋಬೋಟ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್) ಒಂದು ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ ಆಗಿದ್ದು, ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿನ ಸಂವೇದಕಗಳು, ಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು C + + ನಲ್ಲಿ ಬರೆಯಲಾಗಿದೆ. ಕಿಸ್ಮೆಟ್ (ರೋಬೋಟ್) ಐಕಬ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಆರ್. ಓ. ಎಸ್.) ಉಚಿತ ಮತ್ತು ಮುಕ್ತ ಮೂಲ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳ ಪಟ್ಟಿ ಇನ್ನೂ ಮತ್ತೊಂದು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಸೂಟ್ಗಳು 2002 ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಸಿ + + ನಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾದ ಉಚಿತ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್