VisLab Intercontinental Autonomous Challenge
ವಿಐಎಸಿ, ವಿಸ್ಲ್ಯಾಬ್ ಇಂಟರ್ಕಾಂಟಿನೆಂಟಲ್ ಆಟೋನೋಮಸ್ ಚಾಲೆಂಜ್, ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳ ತೀವ್ರ ಪರೀಕ್ಷೆಯಾಗಿ ವಿಸ್ಲ್ಯಾಬ್ ರೂಪಿಸಿದ ಸವಾಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಜುಲೈ 20,2010 ರಿಂದ ಅಕ್ಟೋಬರ್ 28,2010 ರವರೆಗೆ ನಡೆಯಿತು, ಇಟಲಿಯ ಪರ್ಮಾದಿಂದ ಚೀನಾದ ಶಾಂಘೈಗೆ ಬಹುತೇಕ ಪ್ರಯಾಣದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲದೆ ನಾಲ್ಕು ಚಾಲಕರಹಿತ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. 2010 ರ ವಿಶ್ವ ಪ್ರದರ್ಶನದ ವಿಷಯ "ಉತ್ತಮ ನಗರಗಳು, ಉತ್ತಮ ಜೀವನ"; ಆದ್ದರಿಂದ ಸುಸ್ಥಿರ ಚಲನಶೀಲತೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಪ್ರದರ್ಶನದ ಕೇಂದ್ರಬಿಂದುವಾಗಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಚಾಲಕರಹಿತ ವಾಹನಗಳೊಂದಿಗೆ ಶಾಂಘೈ ತಲುಪುವ ಈ ಸವಾಲು ಭವಿಷ್ಯದ ವಾಹನಗಳ ಸ್ಪಷ್ಟ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು; ಇದನ್ನು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಪ್ರಮುಖ ಮೈಲಿಗಲ್ಲುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ವಿಸ್ಲ್ಯಾಬ್, ಇ. ಆರ್. ಸಿ. ಯಿಂದ ಭಾಗಶಃ ಧನಸಹಾಯ ಪಡೆದ ಯೋಜನೆಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು-ಯುರೋಪಿಯನ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಕೌನ್ಸಿಲ್-ಒಂದು ದಿನ ಹಸಿರು ಶಕ್ತಿಯಿಂದ ಚಾಲಿತವಾದ ಮಾಲಿನ್ಯಕಾರಕವಲ್ಲದ ವಾಹನಗಳೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಖಂಡಗಳ ನಡುವೆ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲ ಎಂದು ತೋರಿಸಿದೆ. ಇತಿಹಾಸದಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಪರ್ಮಾದಲ್ಲಿ ಸರಕುಗಳನ್ನು ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿ ಚಾಲಕರಹಿತ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಶಾಂಘೈಗೆ ಕರೆದೊಯ್ಯಲಾಯಿತು. ಪ್ರಸ್ತುತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಘಟನೆಯಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಒತ್ತಿಹೇಳುವುದು ಇದರ ಉದ್ದೇಶವಾಗಿತ್ತುಃ ಎರಡು ಖಂಡಗಳ ನಡುವಿನ ವಿಪರೀತ ಪ್ರಯಾಣದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ಸಂಚಾರ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಲಿನ್ಯರಹಿತ ಮತ್ತು ತೈಲ ಆಧಾರಿತವಲ್ಲದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳು, ಅಂತಿಮ ಫಲಿತಾಂಶವು ಬಹಳ ದೊಡ್ಡದಾದ ದತ್ತಾಂಶ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿದ್ದು, ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಗ್ರಹಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ತಾಂತ್ರಿಕ ವಿವರಗಳು ಈ ಪ್ರವಾಸವು ರಷ್ಯಾ, ಕಝಾಕಿಸ್ತಾನ್ ಮತ್ತು ಚೀನಾದ ದೂರದ ಪ್ರದೇಶಗಳನ್ನು ಹಾದುಹೋಗಿತ್ತು, ಇದಕ್ಕಾಗಿ ಯಾವುದೇ ನಕ್ಷೆ ಲಭ್ಯವಿರಲಿಲ್ಲ; ಪ್ರವಾಸದ ಉದ್ದದಿಂದಾಗಿ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು ಸಹ ಅಸಾಧ್ಯವಾಗಿತ್ತು. ಆದ್ದರಿಂದ, ವಿಸ್ಲ್ಯಾಬ್ ಈ ಕೆಳಗಿನ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದೆ. ಮೊದಲ ವಾಹನವು ಪ್ರವಾಸದ ಆಯ್ದ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಓಡಿತು, ಸಂವೇದನೆ, ನಿರ್ಧಾರ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮೇಲೆ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿತು ಮತ್ತು ನಿರಂತರವಾಗಿ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿತು. ಮಾರ್ಗವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮಧ್ಯಪ್ರವೇಶಿಸಲು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಮಾನವ ಮಧ್ಯಸ್ಥಿಕೆಗಳು ಅಗತ್ಯವಾಗಿದ್ದವು. ಎರಡನೇ ವಾಹನವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲೀಡರ್ ವಾಹನವು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಲೀಡರ್ ವಾಹನವು ಕಳುಹಿಸಿದ ಜಿಪಿಎಸ್ ವೇಪಾಯಿಂಟ್ಗಳಿಗೆ ಧನ್ಯವಾದಗಳು, ಆದ್ದರಿಂದ ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ (100% ಸ್ವಾಯತ್ತ). ಇದನ್ನು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಮಾರ್ಗಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಸಮರ್ಥವಾದ ಸುಲಭವಾಗಿ ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದ ವಾಹನವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರವಾಸದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಹಾಟ್ ಸ್ಪಾಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುವುದು, ಸಂಚಾರವನ್ನು ಸಂಧಾನ ಮಾಡುವುದು, ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ ನಿಲ್ಲುವುದು. ರೋಮ್ನಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಅಕ್ಟೋಬರ್ 29,2009 ರಂದು EUR ಜಿಲ್ಲೆಯಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲಾಯಿತು, ರೋಮ್ನ ಮೇಜರ್ ಗಿಯಾನಿ ಅಲೆಮಾನೊ ಅಧಿಕೃತವಾಗಿ VIAC ಚಾಲೆಂಜ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದರು. ಕೊನೆಯ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಒಂದು ವರ್ಷದ ನಂತರ, ಅಕ್ಟೋಬರ್ 28,2010 ರಂದು, ಚೀನಾದ ಶಾಂಘೈನಲ್ಲಿ, ಯುರೋಪಿಯನ್ ಪೆವಿಲಿಯನ್ ಆಯೋಜಿಸಿದ ವರ್ಲ್ಡ್ ಎಕ್ಸ್ಪೋದಲ್ಲಿ ನಡೆದ ಮೆರವಣಿಗೆಯಲ್ಲಿ ನೀಡಲಾಯಿತು. ವಾಹನಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಚಾಲಿತವಾಗಿದ್ದರೂ ಮತ್ತು ಛಾವಣಿಯ ಮೇಲೆ ಸೌರ ಫಲಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಸೌರ ಫಲಕಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತಿರಲಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮಳಿಗೆಗಳಲ್ಲಿ ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡಲಾದ ಮೂಲ ವಾಹನದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳಿಂದ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ ಔಟ್ಲೆಟ್ ಲಭ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ಜನರೇಟರ್ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಸೌರ ಫಲಕಗಳು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು (ಸಂವೇದಕಗಳು, ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಎಂಜಿನ್ಗಳು, ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು, ರೇಡಿಯೋಗಳು, ಜಿಪಿಎಸ್,.) ಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಿದವು. ವಿಶ್ವವ್ಯಾಪಿ ಮೈಲಿಗಲ್ಲು ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ 2005 ರಲ್ಲಿ ಡಿಎಆರ್ಪಿಎ ಗ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಚಾಲೆಂಜ್ ಮತ್ತು 2007 ರಲ್ಲಿ ಡಿಎಆರ್ಪಿಎ ಅರ್ಬನ್ ಚಾಲೆಂಜ್ ನಂತೆಯೇ ವಿಸ್ಲ್ಯಾಬ್ ಇಂಟರ್ಕಾಂಟಿನೆಂಟಲ್ ಆಟೋನೋಮಸ್ ಚಾಲೆಂಜ್ ಅನ್ನು ವಾಹನ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಮೈಲಿಗಲ್ಲು ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಆಫ್-ಲೈನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸಲು ವಾಹನಗಳು ಸುಮಾರು 50 ಟೆರಾಬೈಟ್ಗಳ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದವು. ಸಂಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಓವರ್ಲ್ಯಾಂಡ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿತ್ತು, ಇದು 4 ಆರ್ವಿಗಳು (ಮೋಟಾರು ಮನೆಗಳು) ಮತ್ತು 3 ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಟ್ರಕ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲವಾಗಿ ಒದಗಿಸಿತು. ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ದಂಡಯಾತ್ರೆಯನ್ನು 4 ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳು, 4 ಆರ್ವಿಗಳು, 3 ಟ್ರಕ್ಗಳು ರಚಿಸಿದವು ಮತ್ತು ಮೂರು ತಿಂಗಳ ಕಾಲ ಸುಮಾರು 20 ಜನರನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡವು. ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಪರ್ಕವು ಪ್ರವಾಸದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಅವಧಿಯ ಲೈವ್ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಿತು (ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ) ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅಂತರ್ಜಾಲದಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರತಿಯೊಬ್ಬರೂ ಪ್ರಯೋಗದ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ವೀಕ್ಷಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. DARPA ಗ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಚಾಲೆಂಜ್ DARPA ಗ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಚಾಲೆಂಜ್ (2007) ವಿಸ್ಲ್ಯಾಬ್ ಗೂಗಲ್ ಚಾಲಕರಹಿತ ಕಾರು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಸೇಫ್ಟಿ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಪಾರ್ಮಾ ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸ್ಪರ್ಧೆಗಳು ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು