Satellite navigation solution
ರಿಸೀವರ್ನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ (ಜಿಯೋಪೊಸಿಷನಿಂಗ್) ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಪರಿಹಾರವು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ, ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ರಿಸೀವರ್ ನಾಲ್ಕು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದ ಹೊರಸೂಸುವ ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ಸಂಕೇತಗಳ ರವಾನೆಯ ಸಮಯವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಅದರ ಸ್ಥಾನ (ಅಂದರೆ, ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳು) ಮತ್ತು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ ಸಮಯವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಹಂತಗಳು ಗ್ಲೋಬಲ್-ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್-ಸ್ಯಾಟಲೈಟ್-ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್) ರಿಸೀವರ್ ನಾಲ್ಕು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದ ಹೊರಸೂಸುವ ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಸಂಕೇತಗಳ ಸ್ಪಷ್ಟ ಪ್ರಸರಣ ಸಮಯವನ್ನು ಅಥವಾ "ಹಂತ" ವನ್ನು ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಉಪಗ್ರಹಗಳು ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಎಫೆಮೆರಿಸ್ ಮತ್ತು ಆಂತರಿಕ ಗಡಿಯಾರ ಪಕ್ಷಪಾತದ (ಅಂದರೆ, ಗಡಿಯಾರ ಮುಂಗಡ) ಸಂದೇಶಗಳನ್ನು (ಪರಮಾಣು) ಪ್ರಮಾಣಿತ ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಗಳಾಗಿ ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಜಿಪಿಎಸ್ಟಿ. ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತಗಳ ಪ್ರಸರಣದ ಸಮಯವನ್ನು, ಹೀಗೆ ಮುಚ್ಚದ-ರೂಪದ ಸಮೀಕರಣಗಳಿಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಪೇಕ್ಷತಾ ಗಡಿಯಾರದ ಪಕ್ಷಪಾತವು, ನಿಯತಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಉಪಗ್ರಹದ ಕಕ್ಷೀಯ ವಿಕೇಂದ್ರೀಯತೆ ಮತ್ತು ಭೂಮಿಯ ಗುರುತ್ವ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಏರುತ್ತದೆ. ಉಪಗ್ರಹದ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಃ ಮತ್ತು. ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, "ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು", ನೇರ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಅಥವಾ 3-ಆಯಾಮದ ದೂರ ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ, ಜಡತ್ವ ಚೌಕಟ್ಟಿನಿಂದ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಭೂಮಿಯ-ಕೇಂದ್ರಿತ ಜಡತ್ವ (ಇಸಿಐ) ಒಂದು), ತಿರುಗುವ ಚೌಕಟ್ಟಲ್ಲಿಲ್ಲ. ರಿಸೀವರ್ನ ಸ್ಥಾನ, ಮತ್ತು ಸ್ವಾಗತ ಸಮಯ, ಜಡತ್ವ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿನ ಬೆಳಕಿನ-ಕೋನ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ತೃಪ್ತಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಬೆಳಕಿನ ವೇಗವಾಗಿದೆ. ಉಪಗ್ರಹದಿಂದ ರಿಸೀವರ್ಗೆ ಹಾರಾಟದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಮಯ. ಮೇಲಿನದನ್ನು ಉಪಗ್ರಹ-ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸಮೀಕರಣಕ್ಕೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪಥದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ವಾತಾವರಣದ ವಿಳಂಬ (= ಅಯಾನೋಸ್ಫಿಯರಿಕ್ ವಿಳಂಬ + ಟ್ರೋಪೋಸ್ಫಿಯರಿಕ್ ವಿಳಂಬ) ಮತ್ತು ಮಾಪನ ದೋಷವಾಗಿದೆ. ಗಾಸ್-ನ್ಯೂಟನ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪರಿಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಕನಿಷ್ಠ-ಚದರ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಬಳಸಬಹುದುಃ, ಎಲ್ಲಿ. ಇದನ್ನು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ. ಮತ್ತು ನ ಹಿಂಭಾಗದ ವಿತರಣೆಯು ಅದರ ಕ್ರಮಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಅವರ ತೀರ್ಮಾನವನ್ನು ನಂತರದ ಗರಿಷ್ಠ ಅಂದಾಜು ಎಂದು ಔಪಚಾರಿಕಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ನಂತರದ ವಿತರಣೆಯು ಇದಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಜಿ. ಪಿ. ಎಸ್ ಕೇಸ್ ಫಾರ್ ಗ್ಲೋಬಲ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಜಿ. ಪಿ. ಎಸ್), ಹಂತ 3 ರಲ್ಲಿನ ಮುಚ್ಚದ-ರೂಪದ ಸಮೀಕರಣಗಳು ಉಪಗ್ರಹದ ಕಕ್ಷೀಯ ವಿಕೇಂದ್ರೀಯ ಅಸಂಗತತೆಯ ಫಲಿತಾಂಶವಾಗಿದೆ, ಇದು ಸರಾಸರಿ ಅಸಂಗತತೆ, ವಿಕೇಂದ್ರೀಯತೆ, ಮತ್ತು. ಮೇಲಿನವುಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಮೇಲೆ ಬೈವೇರಿಯೇಟ್ ನ್ಯೂಟನ್-ರಾಫ್ಸನ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಬಾರಿ ಪುನರಾವರ್ತನೆ ಅಗತ್ಯ ಮತ್ತು ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅದರ ಪುನರಾವರ್ತಿತ ನವೀಕರಣವನ್ನು ಜಾಕೋಬಿಯನ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ನ ಅಂದಾಜು ವಿಲೋಮವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ವಿವರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆಃ ಟ್ರೋಪೋಸ್ಫಿಯರಿಕ್ ವಿಳಂಬವನ್ನು ನಿರ್ಲಕ್ಷಿಸಬಾರದು, ಆದರೆ ಗ್ಲೋಬಲ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಜಿಪಿಎಸ್) ವಿವರಣೆಯು ಅದರ ವಿವರವಾದ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಗ್ಲೋನಾಸ್ ಪ್ರಕರಣ ಗ್ಲೋನಾಸ್ ಎಫೆಮೆರೈಡ್ಗಳು ಗಡಿಯಾರದ ಪಕ್ಷಪಾತವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ. ಜಿ. ಎನ್. ಎಸ್. ಎಸ್. ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ಸೂಡೊರೆಂಜ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ವೀಕರಿಸುವವರ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಸ್ವಾಗತ ಸಮಯವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ರಿಸೀವರ್ಸ್ ಕ್ಲಾಕ್ ಬಯಾಸ್ (ಅಂದರೆ, ಕ್ಲಾಕ್ ಅಡ್ವಾನ್ಸ್) ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ಗಳು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ವೀಕ್ಷಣಾ ಯುಗಕ್ಕೆ. ಉಪಗ್ರಹದ ಕಕ್ಷೆಯು ವೃತ್ತಾಕಾರವಾಗಿದ್ದರೆ (ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ವೇಗವು ಜಡತ್ವ ಚೌಕಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಏಕರೂಪವಾಗಿದ್ದರೆ) ಅದರ ಸಾಪೇಕ್ಷತಾ ಗಡಿಯಾರ ಪಕ್ಷಪಾತದಲ್ಲಿನ ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ರೇಖೀಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಉಪಗ್ರಹದಿಂದ ರಿಸೀವರ್ಗೆ ಹಾರಾಟದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಮಯವನ್ನು ಹೀಗೆ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಬಲಭಾಗವು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೌಂಡ್-ಆಫ್-ಎರರ್ ರೆಸಿಸ್ಟಿವ್ ಆಗಿದೆ. ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೀಗೆ ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಭೂಮಿಯ-ಕೇಂದ್ರಿತ, ಭೂಮಿಯ-ಸ್ಥಿರವಾದ (ಇಸಿಇಎಫ್) ತಿರುಗುವ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಡಬ್ಲ್ಯುಜಿಎಸ್ 84 ಅಥವಾ ಐಟಿಆರ್ಎಫ್) ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಟ್ ಸಮಯದ ವಾದದೊಂದಿಗೆ ಭೂಮಿಯ ತಿರುಗುವ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಆಗಿದೆ. ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೀಗೆ ಅಪವರ್ತನೀಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಇಲ್ಲಿ ಗಮನಿಸಲಾದ ಉಪಗ್ರಹದ ಲೈನ್-ಆಫ್-ಸೈಟ್ ಯುನಿಟ್ ವೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಹೀಗೆ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆಃ ಉಪಗ್ರಹ-ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಅಸ್ಥಿರಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು. ಟ್ರೋಪೋಸ್ಫಿಯರಿಕ್ ವಿಳಂಬದ ಲಂಬ ಅವಲಂಬನೆಯ ನಾನ್ಲೀನಿಯಾರಿಟಿಯು 7ನೇ ಹಂತದ ಗಾಸ್-ನ್ಯೂಟನ್ ಪುನರಾವರ್ತನೆಗಳಲ್ಲಿನ ಒಮ್ಮುಖದ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಕುಗ್ಗಿಸುತ್ತದೆ. ಮೇಲಿನ ಸಂಕೇತವು ಗ್ಲೋಬಲ್ ಪೊಸಿಷನಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ (ಜಿಪಿಎಸ್) ವಿಕಿಪೀಡಿಯ ಲೇಖನಗಳಾದ 'ಪೊಸಿಷನ್ ಕ್ಯಾಲಿಕ್ಯುಲೇಷನ್ ಇಂಟ್ರಡಕ್ಷನ್' ಮತ್ತು 'ಪೊಸಿಷನ್ ಕ್ಯಾಲಿಕ್ಯುಲೇಷನ್ ಅಡ್ವಾನ್ಸ್ಡ್' ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ನಿಖರತೆಯ ದುರ್ಬಲಗೊಳಿಸುವಿಕೆ (ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್) ಕನಿಷ್ಠ ಚೌಕಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ನಿಖರವಾದ ಪಾಯಿಂಟ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ನೈಜ ಸಮಯದ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಪಿವಿಟಿ (ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ, ಸಮಯ): ಮುಕ್ತ-ಮೂಲ ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್-ಎಸ್ಡಿಆರ್ ಮತ್ತು ಆಧಾರವಾಗಿರುವ ಆರ್ಟಿಕೆಎಲ್ಐಬಿ ಉಪಗ್ರಹ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ನಲ್ಲಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ವಿಧಾನ.