Variable buoyancy pressure vessel
ಬದಲಾಗುವ ತೇಲುವ ಒತ್ತಡದ ಹಡಗಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಡೈವಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ತೇಲುವಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸ್ಥಿರವಾದ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಉಳಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಷಯದ ತೂಕವನ್ನು (ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ) ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅದರ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಸುತ್ತುವರಿದ ದ್ರವವನ್ನು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಒತ್ತಡದ ಹಡಗಿನೊಳಗೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗೆ ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಅಥವಾ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿದ ದ್ರವವನ್ನು ಆಂತರಿಕ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಬದಲಾಗುವ ಪರಿಮಾಣದ ಧಾರಕಗಳ ನಡುವೆ ಚಲಿಸುವ ಮೂಲಕ. ನೀರಿನೊಳಗಿನ ವಾತಾವರಣದ ಜಲಸ್ಥಾಯೀ ಒತ್ತಡವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಒತ್ತಡದ ಹಡಗುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬದಲಾಗುವ ತೇಲುವ ಒತ್ತಡದ ಹಡಗು ಬಾಹ್ಯ ಸುತ್ತುವರಿದ ಒತ್ತಡಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಆಂತರಿಕ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು ಒತ್ತಡದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಳಗೆ ಧನಾತ್ಮಕದಿಂದ ಋಣಾತ್ಮಕಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗಬಹುದು, ಅಥವಾ ವಿನ್ಯಾಸದ ಆಯ್ಕೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಒತ್ತಡದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಧನಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಉಳಿಯಬಹುದು. ವೇರಿಯೇಬಲ್ ತೇಲುವಿಕೆಯು ಯಾವುದೇ ಚಲಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಉಪಯುಕ್ತ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯ ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದೆ ಮಧ್ಯ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳು, ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳು, ಬೆಂಥಿಕ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗಳು, ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಡೈವರ್ಗಳು ಇದಕ್ಕೆ ಉದಾಹರಣೆಗಳಾಗಿವೆ. ಆಳಕ್ಕೆ ಇಳಿಯಲು ಮತ್ತು ನಿಯೋಜನೆಗಳ ನಡುವೆ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಮರಳಲು ಹಲವಾರು ಅನ್ವಯಗಳಿಗೆ ಧನಾತ್ಮಕದಿಂದ ಋಣಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ಚಕ್ರದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇತರರಿಗೆ ಒಂದೇ ನಿಯೋಜನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ತಿಂಗಳುಗಳಲ್ಲಿ ಹತ್ತರಿಂದ ನೂರಾರು ಚಕ್ರಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು, ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರವಾದ ಆಳವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಎರಡೂ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಆದರೆ ಬಹಳ ಸಣ್ಣ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳು ಬೇಕಾಗಬಹುದು, ಅಥವಾ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಆಳದಲ್ಲಿ ತಟಸ್ಥ ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಈ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಹಲವಾರು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಲಭ್ಯವಿವೆ, ಕೆಲವು ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ತೇಲುವಿಕೆಯ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಅನೇಕ ಚಕ್ರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ, ಇತರವುಗಳನ್ನು ಬಳಕೆಗಳ ನಡುವೆ ಮರುಪೂರಣಗೊಳಿಸಬೇಕು, ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸೂಕ್ತತೆಯು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನ್ವಯಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಬದಲಾಗುವ ತೇಲುವ ಡೈವಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಬಳಕೆಗಳು ಬದಲಾಗುವ ತೇಲುವಿಕೆಯು ಯಾವುದೇ ಚಲಿಸುವ ನೀರೊಳಗಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಉಪಯುಕ್ತ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯ ಬೆಂಬಲವಿಲ್ಲದೆ ಮಧ್ಯ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಸಂಶೋಧನಾ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳು, ಸಬ್ಮರ್ಸಿಬಲ್ಗಳು, ಬೆಂಥಿಕ್ ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗಳು, ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮತ್ತು ಸ್ವಾಯತ್ತ ನೀರೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳು, ಮತ್ತು ಸುತ್ತುವರಿದ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ಏಕ ವಾತಾವರಣದ ನೀರೊಳಗಿನ ಡೈವರ್ಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಯು ಮುಳುಗಿದಾಗ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ಸಮೀಪಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಆಳದಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಅಂತರ್ಗತ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಮೊಹರು ಮಾಡಿದ ಒತ್ತಡದ ಹೊದಿಕೆಯ ರಚನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನೀರಿಗಿಂತ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಳದೊಂದಿಗೆ ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ತೇಲುವಿಕೆಯ ನಿಖರವಾದ ಮತ್ತು ತ್ವರಿತ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮತ್ತು ಆಳದಲ್ಲಿ ಟ್ರಿಮ್ ಮಾಡಲು, ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿಗಳು ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು ಮತ್ತು ಆ ಮೂಲಕ ಆಳವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕಾರ್ಯದಿಂದಾಗಿ ಆಳ ನಿಯಂತ್ರಣ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳನ್ನು (ಡಿಸಿಟಿ) ಬಳಸುತ್ತವೆ-ಇದನ್ನು ಹಾರ್ಡ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳು (ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಿಂದಾಗಿ) ಅಥವಾ ಟ್ರಿಮ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳು (ಅವುಗಳ ಟ್ರಿಮ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕಾರ್ಯದಿಂದಾಗಿ) ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇವು ಬದಲಾಗುವ ತೇಲುವ ಒತ್ತಡದ ಹಡಗುಗಳಾಗಿವೆ. ಆಳವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳಲ್ಲಿನ ನೀರಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಹಡಗಿನ ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದು ಅಸಮತೋಲಿತ ತೇಲುವ ಬಲಗಳ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ನೀರಿನ ಕಾಲಮ್ನಲ್ಲಿ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಹೊರಗಿನ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು (ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನೀರಿನ ಸಾಂದ್ರತೆ) ಬದಲಾದಂತೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಆಳವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ತೇಲುವಿಕೆಗೆ ಧಕ್ಕೆಯಾಗದಂತೆ ರೇಖಾಂಶ ಅಥವಾ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಟ್ರಿಮ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಟ್ರಿಮ್ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳ ನಡುವೆ ನೀರನ್ನು ಪಂಪ್ ಮಾಡಬಹುದು. ನೀರಿನೊಳಗಿನ ವಾಹನಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆಳವನ್ನು ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು, ಒಟ್ಟಾರೆ ತೂಕ ಅಥವಾ ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಂಡ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ವೆಕ್ಟರ್ಡ್ ಥ್ರಸ್ಟ್ ಮೂಲಕ. ಸ್ಥಿರವಾದ ಪರಿಮಾಣದಲ್ಲಿ ವಾಹನದ ಒಟ್ಟಾರೆ ತೂಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರವಾದ ವಾಹನದ ತೂಕದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಂಡ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬರುವ ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೆವ್ ವೇಗ ಮತ್ತು ತೂಗಾಡುವ ಆಳವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನೀರೊಳಗಿನ ಗ್ಲೈಡರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಧನಾತ್ಮಕ ಅಥವಾ ಋಣಾತ್ಮಕ ನಿವ್ವಳ ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವೆಲೋ ಸ್ಕೂಬಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಬದಲಾಗುವ ತೇಲುವ ಒತ್ತಡದ ಪಾತ್ರೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಉಸಿರಾಟದ ಅನಿಲ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಕೂಬಾ ತೇಲುವ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ ಎರಡೂ ಆಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಪುನರ್ಭರ್ತಿ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಬ್ಯಾಟರಿ ಚಾಲಿತ ಪಂಪ್ ಮತ್ತು ಡಂಪ್ ಕವಾಟದ ಘಟಕವನ್ನು ಸಿಲಿಂಡರ್ನಿಂದ ಕೆಳಗಿಳಿಸಬಹುದು. ಟೆಥರ್ಡ್ ಸಾಗರ ಪ್ರವಾಹ ಟರ್ಬೈನ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಆಳ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ತೇಲುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ತೇಲುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಕಾರವು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಯಂತ್ರಣದ ನಿಖರತೆ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಬದಲಾವಣೆಯ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ನಿಯೋಜನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ತೇಲುವಿಕೆಯ ಬದಲಾವಣೆಯ ಚಕ್ರಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಬದಲಾಗುವ ತೇಲುವಿಕೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿಧಗಳು ಹಲವಾರು ರೀತಿಯ ಬದಲಾಗುವ ತೇಲುವಿಕೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೆಲವು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳದ ಒತ್ತಡದ ಪಾತ್ರೆಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಒತ್ತಡದ ವ್ಯತ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ ಬಹುತೇಕ ಸ್ಥಿರವಾಗಿವೆ. ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯ ಮೇಲಿನ ಮುಖ್ಯ ನಿಲುಭಾರದ ಟ್ಯಾಂಕುಗಳು ಅಥವಾ ಗಾಳಿ ತುಂಬಬಹುದಾದ ಧುಮುಕುವವನ ತೇಲುವ ಕಾಂಪೆನ್ಸೇಟರ್ಗಳಂತಹ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಒತ್ತಡದ ತೇಲುವಿಕೆ/ನಿಲುಭಾರದ ಟ್ಯಾಂಕುಗಳು (ಆಳ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ ಅಸ್ಥಿರ) ಇವು ಒತ್ತಡದ ಹಡಗುಗಳಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳಲ್ಲಿರುವ ಪದಾರ್ಥಗಳು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ತೂಕ ವಿಸರ್ಜನೆ ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಮಾಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ನಿಲುಭಾರವನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವ ಮತ್ತು ಒಮ್ಮೆ ಹೊರಹಾಕಿದ ನಂತರ ನಿಲುಭಾರವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಧನಾತ್ಮಕ ತೇಲುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಾನವಾದ deployment.It ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಹಳ ಸೀಮಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ತೇಲುವ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಮಾಡಬೇಕಾದ ವಾಹನಗಳಿಗೆ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸರಳವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ವಿಫಲ-ಸುರಕ್ಷಿತ ವಿಸರ್ಜನೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೊಳಿಸುವುದು ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಸ್ಥಿರವಾದ ಕಡಿಮೆ ಸಾಂದ್ರತೆಯ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲು ಸದೃಶವಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೂ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಇವು ಒತ್ತಡದ ಹಡಗುಗಳಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ತೂಕ ಅಥವಾ ಸಂಕುಚಿತಗೊಳ್ಳದ ದೋಣಿಗಳನ್ನು ಸುತ್ತುವರಿದ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒನ್-ವೇ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಫ್ಲಡ್ ವೇರಿಯಬಲ್ ಮಾಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್. ಇದು ಕೇವಲ ಖಾಲಿ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಬಾಹ್ಯ ಕೆಲಸದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕವಾಟದಿಂದ ಭಾಗಶಃ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪ್ರವಾಹಕ್ಕೆ ಒಳಗಾಗಬಹುದು. ನಂತರದ ಡೈವ್ಗಳಿಗಾಗಿ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಬರಿದು ಮಾಡಬಹುದು, ಆದರೆ ಡೈವ್ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಅಲ್ಲ. ಪಂಪ್ ಮಾಡಲಾದ ತೈಲ, ಸ್ಥಿರ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ, ಬದಲಾಗುವ ಪರಿಮಾಣದ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಇರುವವರೆಗೆ ಅನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಯಾವುದೇ ಉಪಭೋಗ್ಯ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೊರಹಾಕುವುದಿಲ್ಲ. ಧನಾತ್ಮಕ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಪಂಪ್ ಅನಿಲ ತುಂಬಿದ ಒತ್ತಡದ ಪಾತ್ರೆಯೊಳಗೆ ಬದಲಾಗುವ ಪರಿಮಾಣದ ಧಾರಕದಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹವಾಗಿರುವ ತೈಲವನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಬದಲಾಗುವ ಪರಿಮಾಣದ ಧಾರಕಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಾಹನದ ಸ್ಥಳಾಂತರಗೊಂಡ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಅಸಂಕುಚಿತವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವ ವರ್ಗಾವಣೆಯು ಕವಾಟದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುವ ಒತ್ತಡದ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದಾಗಿರಬಹುದು ಅಥವಾ ಪಂಪ್ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿರಬಹುದು. ಪಿಸ್ಟನ್-ಚಾಲಿತ ತೈಲ, ಸ್ಥಿರ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ, ಬದಲಾಗುವ ಪರಿಮಾಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಇದು ಪಂಪ್ ಮಾಡಲಾದ ತೈಲ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಂತೆಯೇ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಆಂತರಿಕ ಶೇಖರಣೆಯು ಪಿಸ್ಟನ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸಿಲಿಂಡರ್ನಲ್ಲಿದೆ, ಇದು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅದರ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಪಿಸ್ಟನ್ ಪಂಪ್ನಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಪಂಪ್ ಮಾಡಲಾದ ನೀರಿನ ಬದಲಾಗುವ ತೇಲುವಿಕೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ಹಡಗಿನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಒತ್ತಡದ ಹಡಗಿನ ಒಳಗೆ ಮತ್ತು ಹೊರಗೆ ಸುತ್ತಲಿನ ನೀರನ್ನು ಸಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆ ಮೂಲಕ ಅದು ಒಂದು ಘಟಕವಾಗಿರುವ ವಾಹನದ ಸಾಂದ್ರತೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಈ ವರ್ಗಾವಣೆಯು ಒತ್ತಡದ ವ್ಯತ್ಯಾಸದಿಂದ ಸಾಧ್ಯವಿರಬಹುದು, ಆದರೆ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಪಂಪ್ ಮಾಡಬೇಕು. ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳಿಂದ ನಿಲುಭಾರವನ್ನು ಎಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆಯಾದ್ದರಿಂದ, ಶಕ್ತಿಯು ಇರುವವರೆಗೆ ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಬಹುದು. ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಯಲ್ಲಿರುವಂತೆ, ವಾಹನದ ಒತ್ತಡದ ಹೊದಿಕೆಯೊಳಗಿನ ತೇಲುವ ಟ್ಯಾಂಕ್ ವಾಹನದ ಆಂತರಿಕ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಟ್ಯಾಂಕ್ನ ಮೇಲಿನ ಬಾಹ್ಯ ಒತ್ತಡದ ಹೊರೆಗಳು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿರಬಹುದು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗೆ ನಿಲುಭಾರದ ನೀರಿನ ವರ್ಗಾವಣೆಗೆ ಪಂಪ್ ಮಾಡುವ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೂ ಧನಾತ್ಮಕ ಸ್ಥಳಾಂತರ ಪಂಪ್ ಇನ್ನೂ ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ನೀರಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ. ನಿಲುಭಾರದ ನೀರಿನ ವಿಸರ್ಜನೆಯು ಬಾಹ್ಯ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಳವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಕೆಲಸದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ತೇಲುವ ಟ್ಯಾಂಕ್ ನೇರವಾಗಿ ಸುತ್ತುವರಿದ ಹೈಡ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಒತ್ತಡಕ್ಕೆ ಒಡ್ಡಿಕೊಂಡರೆ, ಆಳದಿಂದಾಗಿ ಬಾಹ್ಯ ಹೊರೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಬಹುದು, ಆದರೆ ಆಂತರಿಕ ಅನಿಲ ಒತ್ತಡವು ಸಾಕಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಒತ್ತಡದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಕಡಿಮೆಯಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡದ ಹಡಗು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿವ್ವಳ ಬಾಹ್ಯ ಒತ್ತಡದ ಹೊರೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಅಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಡಿಮೆ ರಚನಾತ್ಮಕ ತೂಕವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ತೀವ್ರತರವಾದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಆಂತರಿಕ ಒತ್ತಡವು ಗರಿಷ್ಠ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆಳದಲ್ಲಿ ನೀರಿನ ನಿಲುಭಾರವನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಹೊರಹಾಕುವಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅವೆಲೋ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಡೈವಿಂಗ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮತ್ತು ತೇಲುವಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನದಂತೆಯೇ. ಆಂತರಿಕ ಒತ್ತಡದ ವಿರುದ್ಧ ಒತ್ತಡದ ಪಾತ್ರೆಯೊಳಗೆ ಸುತ್ತುವರಿದ ನೀರನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಪಂಪ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪರಿಮಾಣದ ಇಳಿಕೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಅನಿಲವನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಆಂತರಿಕ ಪರಿಮಾಣವು ನಿಲುಭಾರವನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಲಭ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಅನಿಲವು ಪರಿಮಾಣದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ಯಾವಾಗಲೂ ಸ್ವಲ್ಪ ಅನಿಲದ ಪರಿಮಾಣವು ಉಳಿದಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಪಂಪ್ ಮಾಡುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಗಾಳಿ ನಿಲುಭಾರದ ನೀರಿನಲ್ಲಿ ಕರಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಒತ್ತಡದ ಪಾತ್ರೆಯಲ್ಲಿನ ನೀರು ಮತ್ತು ಗಾಳಿಯನ್ನು ಮೆಂಬರೇನ್, ಡಯಾಫ್ರಾಮ್, ಫ್ರೀ ಪಿಸ್ಟನ್ ಅಥವಾ ಮೂತ್ರಕೋಶದಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಬಹುದು. ಇವನ್ನೂ ನೋಡಿ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಡೈವರ್ ತೇಲುವಿಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಉಪಕರಣಗಳು ಬ್ಯುಯೆನ್ಸಿ ಸಾಧನಗಳು ಒತ್ತಡದ ಹಡಗುಗಳು