PrOP-M
ಪಿಆರ್ಓಪಿ-ಎಂ (, ಪಾಸಬಿಲಿಟಿ ಎಸ್ಟಿಮೇಟಿಂಗ್ ವೆಹಿಕಲ್ ಫಾರ್ ಮಾರ್ಸ್ ಅಥವಾ ಡಿವೈಸ್ ಇವಾಲ್ಯುಯೇಷನ್ ಟೆರೇನ್-ಮಾರ್ಸ್) 1971 ರಲ್ಲಿ ವಿಫಲವಾದ ಮಾರ್ಸ್ 2 ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ 3 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆಗೊಂಡ ಎರಡು ಸೋವಿಯತ್ ಮಾರ್ಸ್ ರೋವರ್ಗಳಾಗಿವೆ. 1997ರಲ್ಲಿ ನಾಸಾದ ಸೊಜರ್ನರ್ನ ಮೊದಲ ಯಶಸ್ವಿ ರೋವರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ 26 ವರ್ಷಗಳ ಮೊದಲು, ಮಂಗಳ ಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಉಡಾವಣೆಗೊಂಡ ಮೊದಲ ರೋವರ್ಗಳು ಪ್ರೋಪ್-ಎಂ. ಮಾರ್ಸ್ 2 ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ 3 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ವಿಫಲವಾದ ಕಾರಣ, ರೋವರ್ಗಳ ಅಸ್ತಿತ್ವವನ್ನು ಸುಮಾರು 20 ವರ್ಷಗಳ ಕಾಲ ರಹಸ್ಯವಾಗಿಡಲಾಯಿತು. ಅಲೆಕ್ಸಾಂಡರ್ ಕೆಮುರ್ಡ್ಝಿಯಾನ್ ನೇತೃತ್ವದ ತಂಡವು ರೋವರ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿತು; ಅವು ಸಣ್ಣ, ಆಯತಾಕಾರದ ಸಾಧನಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವುಗಳನ್ನು ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗೆ ಕಟ್ಟಿಹಾಕಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ಚಲನೆಗಾಗಿ ಸ್ಕಿಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಲುನೋಖೋಡ್ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಅಲೆಕ್ಸಾಂಡರ್ ಕೆಮುರ್ಡ್ಝಿಯಾನ್ ನೇತೃತ್ವದ ಸುಮಾರು 150 ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳ ತಂಡವು ಮೊಬೈಲ್ ವೆಹಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ನಲ್ಲಿ (ವಿಎನ್ಐಐಟಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮ್ಯಾಶ್) ಪ್ರೋಪ್-ಎಂ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿತು ಮತ್ತು ತಯಾರಿಸಿತು. ಮಾರ್ಸ್ 2 ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ 3 ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗಳು ತಲಾ ಒಂದು PROP-M ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ದವು, ಇದು ಲ್ಯಾಂಡರ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕವಿರುವಾಗ ಸ್ಕಿಸ್ನಲ್ಲಿ ಮಂಗಳದ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ವಾಯತ್ತ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಎರಡು ಸಣ್ಣ ಲೋಹದ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಏಕೆಂದರೆ ಭೂಮಿಯಿಂದ ರೇಡಿಯೋ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಬಳಸಿ ರೋವರ್ಗಳನ್ನು ಓಡಿಸಲು ತುಂಬಾ ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದವು. ಪ್ರತಿ ರೋವರ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಪೆನೆಟ್ರೋಮೀಟರ್ (ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮ್ಯಾಶ್ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ) ಮತ್ತು ಗಾಮಾ-ರೇ ಡೆನ್ಸಿಟೋಮೀಟರ್ (ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಜಿಯೋಕೆಮಿಸ್ಟ್ರಿ ಆಫ್ ದಿ ಸೋವಿಯತ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಸೈನ್ಸಸ್ನಿಂದ ತಯಾರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ) ಅನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಇಳಿದ ನಂತರ, ರೋವರ್ಗಳನ್ನು ಮಂಗಳ ಗ್ರಹದ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ 6-ಜಾಯಿಂಟ್ ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ ತೋಳಿನಿಂದ ಇರಿಸಲು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡರ್ನ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳ ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಅವರು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಳತೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತಿದ್ದರು, ಗರಿಷ್ಠ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ-ಟೆಥರ್ನ ಉದ್ದ. ಮಂಗಳದ ಮಣ್ಣಿನಲ್ಲಿ ರೋವರ್ಗಳ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಗಳನ್ನು ಮಣ್ಣಿನ ವಸ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ರೋವರ್ಗಳ ಮುಖ್ಯ ಚಾಸಿಸ್ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಮುಂಚಾಚಿರುವ ಚೌಕಾಕಾರದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಾಗಿತ್ತು. ರೋವರ್ನ ಆಯಾಮಗಳ ಮೇಲೆ ಮೂಲಗಳು ಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ಎರಡು ಅಗಲವಾದ, ಸಮತಟ್ಟಾದ ಸ್ಕಿಸ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿಸಲಾಯಿತು, ಒಂದು ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಿಂದ ವಿಸ್ತರಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಫ್ರೇಮ್ ಅನ್ನು ಮೇಲ್ಮೈಗಿಂತ ಸ್ವಲ್ಪ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಏರಿಸುತ್ತದೆ. ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವ ಬಾರ್ಗಳಿದ್ದವು. ರೋವರ್ನ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವು ಗಂಟೆಗೆ 1 ಮೀಟರ್ ಆಗಿತ್ತು. ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ರೋವರ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅಲೆಕ್ಸ್ ಎಲ್ಲೆರಿ. ಸೌರವ್ಯೂಹದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಹೀಗೆ ಬರೆದಿದೆಃ ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗಿನ ಎಲ್ಲಾ ಗ್ರಹಗಳ ರೋವರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗಾಗಿ ರೋವರ್ ಗಾತ್ರಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಚಕ್ರದ ಚಾಸಿಸ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ಈ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯು ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ವಿನಾಯಿತಿಯೆಂದರೆ ರಷ್ಯಾದ ಮಾರ್ಸ್ 3 ಲ್ಯಾಂಡರ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರೋಪ್-ಎಂ ನ್ಯಾನೊರೊವರ್ (1971). 4. 5 ಕೆಜಿ ತೂಕದ ಪ್ರೋಪ್-ಎಂ ಕಾಲುಗಳ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಒಂದು ಜೋಡಿ ಹಿಮಹಾವುಗೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿತು. ರೋವರ್ ಒಂದು ಪ್ರಾಚೀನ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತುಃ ಅದು ಒಂದು ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಎದುರಿಸಿದರೆ ಅದನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು "ಅಡಚಣೆಯ ಸುತ್ತಲೂ ನಡೆಯಲು ಪರ್ಯಾಯ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಕಿಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು" ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಮೊದಲ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ನವೆಂಬರ್ 27,1971 ರಂದು ಮಾರ್ಸ್ 2 ರ ಕ್ರ್ಯಾಶ್ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ನಾಶಪಡಿಸಲಾಯಿತು, ಇದನ್ನು ಮೇ 19,1971 ರಂದು ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಎರಡನೆಯದನ್ನು 1971ರ ಮೇ 28ರಂದು ಮಾರ್ಸ್ 3ನಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡರ್ 1971ರ ಡಿಸೆಂಬರ್ 2ರಂದು ಇಳಿದ 110 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಂತರ ಸಂವಹನವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿದಾಗ ಕಳೆದುಹೋಯಿತು. ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸಿದ ಅತ್ಯಂತ ಶಕ್ತಿಶಾಲಿ ಮಂಗಳದ ಧೂಳಿನ ಚಂಡಮಾರುತ ಅಥವಾ ಮಾರ್ಸ್ 3 ಆರ್ಬಿಟರ್ನ ಸಂವಹನಗಳನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಲ್ಲಿನ ಸಮಸ್ಯೆಯಿಂದಾಗಿ ಸಂವಹನದ ನಷ್ಟ ಉಂಟಾಗಿರಬಹುದು. ಎರಡನೇ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗಲಿಲ್ಲ. ರೋವರ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ರಹಸ್ಯವಾಗಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಇಳಿಯುವಿಕೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಅಧಿಕೃತ ಸುದ್ದಿ ವರದಿಗಳಲ್ಲಿ ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ; ಅವುಗಳ ಅಸ್ತಿತ್ವವನ್ನು ಸುಮಾರು 20 ವರ್ಷಗಳ ನಂತರ 1990 ರಲ್ಲಿ ಬಹಿರಂಗಪಡಿಸಲಾಯಿತು. PROP-M ರೋವರ್ಗಳು ನಾಸಾದ 1997ರ ಸೊಜರ್ನರ್ಗಿಂತ 26 ವರ್ಷಗಳಷ್ಟು ಮುಂದಿವೆ. ಪ್ಲಾನೆಟರಿ ಲ್ಯಾಂಡರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಎಂಟ್ರಿ ಪ್ರೋಬ್ಸ್ನ ಲೇಖಕರು ಮಾರ್ಸ್ 6 ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ 7 ಸಹ ಪ್ರೋಪ್-ಎಂ ರೋವರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಿವೆ ಎಂದು ಬರೆದಿದ್ದಾರೆ. ಒಂದು ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಈಗ ಮಾಸ್ಕೋದ ಮೆಮೋರಿಯಲ್ ಮ್ಯೂಸಿಯಂ ಆಫ್ ಕಾಸ್ಮೋನಾಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು, ಇನ್ನೊಂದು ಸೇಂಟ್ ಪೀಟರ್ಸ್ಬರ್ಗ್ನ ಮ್ಯೂಸಿಯಂ ಆಫ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಅಂಡ್ ಕ್ಷಿಪಣಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿದೆ. ಸಂಸ್ಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಪಿಆರ್ಓಪಿ-ಎಂ ರೋವರ್ ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ 3 ಲ್ಯಾಂಡರ್ ಅನ್ನು 2013ರ ಮಾರ್ಸ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಟೇಕ್ ಆನ್ ಮಾರ್ಸ್ ಕುರಿತ ವೀಡಿಯೊ ಗೇಮ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಯಿತು. ಮಾರ್ಸ್ ರೋವರ್ ಮಾರ್ಸ್ 2 ಮತ್ತು ಮಾರ್ಸ್ 3 ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಮಾರ್ಸ್ ಪರಿಶೋಧನೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಸೋವಿಯತ್ ಚಲನಚಿತ್ರಗಳು 42 ವರ್ಷಗಳ ನಂತರ ಕಂಡುಬಂದಿವೆಃ ಲೆನಿನ್ಗ್ರಾಡ್ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ವಿಶ್ವದ ಮೊದಲ ರೋವರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ರಚಿಸಿದರು. (ರಷ್ಯನ್ ಭಾಷೆಯಲ್ಲಿಃ Касли спустя 42 года: Касли ленинградаские ученые περvyy в мире марсоkhod соzdaavali.) 1971ರಲ್ಲಿ ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಮಾರ್ಸ್ ರೋವರ್ಸ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ಸೋವಿಯತ್ ಒಕ್ಕೂಟದ ಮಾರ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು.