Paparazzi Project
ಪಾಪರಾಜ್ಜಿಯು ಅಗ್ಗದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಿಮಾನಗಳ ಕಡೆಗೆ ಆಧಾರಿತವಾದ ಮುಕ್ತ-ಮೂಲ ಆಟೋಪೈಲಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚ ಮತ್ತು ಲಭ್ಯತೆಯು ಹವ್ಯಾಸಿಗಳಿಗೆ ಸಣ್ಣ ದೂರದ ಚಾಲಿತ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ಯೋಜನೆಯು 2003 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು, ಮತ್ತು ಫ್ರೆಂಚ್ ಸಿವಿಲ್ ಏರೋನಾಟಿಕ್ಸ್ ಅಕಾಡೆಮಿಯಾದ ಎಕೋಲ್ ನ್ಯಾಶನಲ್ ಡಿ ಎಲ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಸಿವಿಲ್ (ಇಎನ್ಎಸಿ) ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಹಲವಾರು ಮಾರಾಟಗಾರರು ಪ್ರಸ್ತುತ ಪಾಪರಾಜಿ ಆಟೋಪೈಲಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಕರಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಆಟೋಪೈಲಟ್ ದೂರದಿಂದ ಹಾರಿಸಲಾದ ವಿಮಾನವನ್ನು ಕಣ್ಣಿಗೆ ಕಾಣದಂತೆ ಹಾರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಯಂತ್ರಾಂಶಗಳು ಮತ್ತು ತಂತ್ರಾಂಶಗಳು ಮುಕ್ತ ಮೂಲವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಗ್ನೂ ಪರವಾನಗಿ ಒಪ್ಪಂದದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಯಾರಿಗಾದರೂ ಉಚಿತವಾಗಿ ಲಭ್ಯವಿವೆ. ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಆಟೋಪೈಲಟ್ಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಯಂತ್ರಾಂಶ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಅರಣ್ಯ ಬೆಂಕಿಯ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದಂತಹ ತಮ್ಮದೇ ಆದ ವಿಶೇಷ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಬಳಕೆದಾರರು ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಅನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು. ಪಾಪರಾಜಿ ಸಹಯೋಗಿಗಳು ವಿಕಿಪೀಡಿಯ ಬಳಸುವ ಅದೇ ಮೀಡಿಯಾವಿಕಿ ತಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಲೋಚನೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. ಪಾಪರಾಜಿ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅದಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ವಿಮಾನ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತಾರೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ದರದಲ್ಲಿ ಹತ್ತುವುದು ಒಂದು ಆಜ್ಞೆಯಾಗಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು ಪಾಪರಾಜಿಗಳು ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತಾರೆ. 2010 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಪಾಪರಾಜಿಗಳು ಉತ್ತಮ ವೇಗದ ಹಿಡಿತ ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರಲಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಯಾವುದೇ ವಾಯು ವೇಗದ ಸಂವೇದಕ ಓದುವಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಡೆಲ್ಫ್ಟ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ತನ್ನ ಲಿಸಾ/ಎಸ್ ಚಿಪ್ ಯೋಜನೆಯನ್ನು 2013 ರಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು, ಇದು ಪಾಪರಾಜಿಯನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಯಂತ್ರಾಂಶಗಳ ಯಂತ್ರಾಂಶ ಪಾಪರಾಜಿಯವರು ಎಸ್ಟಿಎಂ32 ಮತ್ತು ಎಲ್ಪಿಸಿ2100 ಸರಣಿಯ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಅನೇಕ ಯಂತ್ರಾಂಶ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತಾರೆ. ಹಲವಾರು ಸಿಎಡಿ ಕಡತಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಪಪರಾಜ್ಜಿ ಕನಿಷ್ಠ ಹಾರಾಟ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆಃ ವರ್ತನೆ (ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರದ ಬಗೆಗಿನ ದೃಷ್ಟಿಕೋನ) ಅಂದಾಜನ್ನು ಅತಿಗೆಂಪು ಥರ್ಮೋಪೈಲ್ಗಳ ಗುಂಪಿನೊಂದಿಗೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಎತ್ತರವನ್ನು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ನಿಂದ ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಲ್ ದರ ಮಾಪನವು ಐಚ್ಛಿಕ ಗೈರೊಸ್ಕೋಪ್ನಿಂದ ಇನ್ಪುಟ್ ಆಗಿರಬಹುದು. ಐಚ್ಛಿಕ ಜಡತ್ವ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ವೇಗವರ್ಧನೆ. ಐಚ್ಛಿಕ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ನಿರ್ದೇಶನ. ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಸೂಟ್ "ವಾಯುಗಾಮಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಹಾರಲು" ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು "ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ". ಕ್ರೌಡ್ಸೋರ್ಸಿಂಗ್ ಮೈಕ್ರೋ ಏರ್ ವೆಹಿಕಲ್ ಆರ್ಡುಕಾಪ್ಟರ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಓಪನ್ಪೈಲಟ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪಿಎಕ್ಸ್ 4 ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಸ್ಲಗ್ಸ್ (ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್) ಆರ್ಡುಪೈಲಟ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಪಾಪರಾಜಿ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ 24 ನೇ ಚೋಸ್ ಕಮ್ಯುನಿಕೇಷನ್ ಕಾಂಗ್ರೆಸ್ ಮಾರ್ಟಿನ್ ಮುಲ್ಲರ್, ಆಂಟೊನಿ ಡ್ರೂಯಿನ್ ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಯುಎವಿ ಪಾಪರಾಜಿ ಬಳಕೆದಾರ ಕೈಪಿಡಿ ಒಎಸ್ಎಎಂ (ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಆಟೋನೋಮಸ್ ಮಲ್ಟಿಪಲ್-ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನ) ಅನ್ನು ಉತಾಹ್ ಸ್ಟೇಟ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಿ (ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಡ್ರೋನ್ ಯೋಜನೆಗಳು) ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವಿಮಾನ ಉಪಕರಣಗಳು ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳು ಉಚಿತ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್