Steam motor
ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಎಂಬುದು ರೈಲ್ವೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಲಘು ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲಘು ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳಿಗೆ ಬಳಸುವ ಉಗಿ ಎಂಜಿನ್ನ ಒಂದು ರೂಪವಾಗಿದೆ. ರೈಲ್ವೆಗೆ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳ ಮೂಲವು ಕನಿಷ್ಠ 1850 ರ ದಶಕಕ್ಕೆ ಹಿಂದಿರುಗುತ್ತದೆ, ಹಿಂದಿನದಲ್ಲದಿದ್ದರೂ, ರೈಲ್ವೆ ಅಥವಾ ಕನಿಷ್ಠ ಬಜೆಟ್ ಹೊಂದಿರುವ ರೈಲುಮಾರ್ಗಗಳಿಗೆ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಆರ್ಥಿಕತೆಯಾಗಿ. ಈ ಮೊದಲ ಉದಾಹರಣೆಗಳು, ಕನಿಷ್ಠ ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದಲ್ಲಿ, ಹಗುರವಾದ ಪರಸ್ಪರ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಮತ್ತು ನೇರ ಅಥವಾ ಸಜ್ಜಾದ ಡ್ರೈವ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸಜ್ಜಾದ-ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಚೈನ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನವು ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಬಾಯ್ಲರ್ಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾಗಿ) ಪ್ರಯಾಣಿಕರನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯುವ ಬೋಗಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಈ ಹಿಂದಿನ ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಾಯ್ಲರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಬದಲಾಗಿದ್ದವು, ಮೊದಲ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಲಂಬ ಬಾಯ್ಲರ್ಗಳು ಪ್ರಾಬಲ್ಯ ಹೊಂದಿದ್ದವು (ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಉಳಿತಾಯಗಾರರಾಗಿ) ಮತ್ತು ನಂತರ ಬಹಳ ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಸದ ಸಮತಲ ಬಾಯ್ಲರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ. ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳ ಇತರ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಎಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್-ಬ್ಯಾಗೇಜ್ ಅಥವಾ ಲಗೇಜ್ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ ಬಾಡಿಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ, ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಕಾರು ಹಗುರವಾದ ಪ್ರಯಾಣಿಕರ ಬೋಗಿಯನ್ನು ಸೆಳೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಜೋಡಣೆ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆಲ್-ಇನ್-ಒನ್ (ಕೋಚ್, ಬ್ಯಾಗೇಜ್, ಮೇಲ್ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಎಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್ ಮ್ಯಾಟರ್ ಕಂಪಾರ್ಟ್ಮೆಂಟ್ಗಳು) ಇರುವ ಆರಂಭಿಕ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ, ಅಮೆರಿಕದ ಅಂತರ್ಯುದ್ಧದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟೆನ್ನೆಸ್ಸಿಯಲ್ಲಿ ನ್ಯಾಶ್ವಿಲ್ಲೆ, ಚಟ್ಟನೂಗಾ ಮತ್ತು ಸೇಂಟ್ ಲೂಯಿಸ್ ರೈಲ್ರೋಡ್ನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿರುವ ಛಾಯಾಚಿತ್ರ. ಅಮೆರಿಕಾದ ಒಂದು ಸಂಸ್ಥೆಯಾದ ಗ್ರೈಸ್ & ಲಾಂಗ್, 1860ರ ದಶಕದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಸ್ವಾಮ್ಯದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಹಕ್ಕುಸ್ವಾಮ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉಪನಗರ ಮತ್ತು ನಗರದ ಬೀದಿ ರೈಲ್ವೆಗಳ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ವಿವಿಧ ಆವೃತ್ತಿಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಿತು. 1930 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ, ಕೆಲವು ಹೆಚ್ಚು ವಿಕಸನಗೊಂಡ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ಗಳು ಉಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಅಂತಿಮ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಿದವು. ಆಂತರಿಕ ದಹನ-ಚಾಲಿತ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್-ಚಾಲಿತ ರೈಲ್ವೆ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳ ಏಕಕಾಲೀನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಸುಮಾರು 1900-1950 ಗಳು ಮತ್ತು ಉಗಿ-ಚಾಲಿತ ಕಾರುಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುವ ಅತ್ಯಂತ ಜನಪ್ರಿಯವೆಂದು ಸಾಬೀತಾಯಿತು. ತತ್ವಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳು ಆರ್ಥಿಕ ಉದ್ದೇಶ ಸಾಧನಗಳು ಮತ್ತು ಉಗಿ ಮೂಲವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸುಲಭತೆಯು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಗಣನೆಯಾಗಿದೆ, ಕನಿಷ್ಠ ಆರಂಭಿಕ ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚಗಳಷ್ಟೇ. ಉಗಿ ಮೋಟರ್ನ ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿಗಳ ತತ್ವವೆಂದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಉಗಿ ಎಂಜಿನ್ನ ಬೆಳವಣಿಗೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಲಘು ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವುದು. ಕೇವಲ ಎರಡು ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದೊಡ್ಡ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಬದಲಿಗೆ, ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರಗಳ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಓಡಲು ಸಜ್ಜಾಗಿರುವ ಹಲವಾರು ಸಣ್ಣ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಅಂಶಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಪಿಸ್ಟನ್ ಎಂಜಿನ್ನ ವೇಗವನ್ನು ದ್ವಿಗುಣಗೊಳಿಸುವುದು ಅದರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ದ್ವಿಗುಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಸಣ್ಣ, ಹಗುರವಾದ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಎಂಜಿನ್ನ ಅನೇಕ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ನಷ್ಟಗಳು ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅಥವಾ ಎಂಜಿನ್ನ ಗಾತ್ರಕ್ಕೂ ಸಂಬಂಧಿಸಿರುವುದರಿಂದ, ಈ ಸಣ್ಣ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಬಹುದು. ಎಲ್ಲಾ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವುಃ ತಯಾರಕರ ಉತ್ಪನ್ನ ಶ್ರೇಣಿಯ ಪ್ರಕಾರ, ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ಲೇಟ್ ಮಾಡೆಲ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿ ಆಕ್ಸಲ್ ಅಥವಾ ಬೋಗಿಗೆ ಒಂದನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅನೇಕ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಮುಚ್ಚಿದ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ಗಳ ಅತ್ಯಂತ ಆಧುನಿಕ ರೂಪದಲ್ಲಿ, ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕವಾಟದ ಗೇರ್, ತೈಲ ಸಂಪ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಕೇಸ್ನೊಳಗೆ ಸುತ್ತುವರಿಯಲ್ಪಟ್ಟಿತ್ತು. ಇದು ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಉದಾರ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು ಮತ್ತು ಕೊಳೆಯನ್ನು ಸಹ ಹೊರಗಿಟ್ಟಿತು. ಬಹಳ ಹಿಂದಿನ ಉದಾಹರಣೆಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ. 19ನೇ ಶತಮಾನದ ಮಧ್ಯಭಾಗದಲ್ಲಿ, ಸಣ್ಣ ಹನಿ ಕಪ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಕೈಯಿಂದ ನಯಗೊಳಿಸುವ ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಗೇರ್ಡ್ ಡ್ರೈವ್ ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ವೇಗವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಉಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ಇದನ್ನು ಬಳಸದಿದ್ದರೂ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಶೇ ಮತ್ತು ಕ್ಲೈಮ್ಯಾಕ್ಸ್ನಂತಹ ಯು. ಎಸ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು, ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಆಧುನಿಕ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಭಾಗವಾಗಿತ್ತು. ಆರಂಭಿಕ ಸೆಂಟಿನೆಲ್-ಪೇಟೆಂಟ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳ ಅಂತಿಮ ಚಾಲನೆಯು ಸರಪಳಿಯ ಮೂಲಕವಾಗಿತ್ತು. ನಂತರದ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅಬ್ನೇರ್ ಡೊಬ್ಲೆ ಅವರ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು, ಸ್ಪರ್ ಗೇರ್ಗಳಿಗೆ ಆದ್ಯತೆ ನೀಡಿದವು. ಗೇರ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗೆ ಆಕ್ಸಲ್ ಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಗಿನಿಂದ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಅಳವಡಿಸಬೇಕಾಗಿತ್ತು. ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾದ ಕೆಲವು ಆರಂಭಿಕ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳಲ್ಲಿ ಗೀರ್ಡ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳು ಕಂಡುಬರುತ್ತವೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಒಂದೇ ಪವರ್ ಆಕ್ಸಲ್ ಅಥವಾ ಡಬಲ್ ಪವರ್ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪರಸ್ಪರ ಡ್ರೈವ್ಗಳು, ಜೋಡಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳಿಂದ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಟಿಫನ್ಸನ್ ಚಲನೆಯ ಕವಾಟದ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದವು. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಇಂಧನ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಬಳಕೆಯ ಉಳಿತಾಯವು ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತ ಬಳಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಗಣನೆಯಾಗಿದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿನ ಕಡಿಮೆ ಒಟ್ಟಾರೆ ವೆಚ್ಚವು ಖರೀದಿದಾರರಿಗೆ ಬಹಳ ಮಹತ್ವದ್ದಾಗಿತ್ತು. ಇಂಧನವು ಕಲ್ಲಿದ್ದಲಾಗಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಕಡಿಮೆ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ತೈಲವಾಗಿರಬಹುದು. ಸುಧಾರಿತ ಕವಾಟದ ಗೇರ್ ಲೇಟ್-ಮ್ಯಾನುಫ್ಯಾಕ್ಚರ್ ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ಯಾಮ್ಶಾಫ್ಟ್ಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಪಾಪ್ಪೆಟ್ ಕವಾಟಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅವುಗಳ ಈಗಾಗಲೇ ಮುಂದುವರಿದ ಉಗಿ ವ್ಯಾಗನ್ ವಿನ್ಯಾಸದಿಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ. ಸಣ್ಣ ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಉಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನಲ್ಲಿ, 'ಗೇರ್ ಅನುಪಾತ' ವನ್ನು ಚಾಲನಾ ಚಕ್ರಗಳ ಗಾತ್ರದಿಂದ ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಚಾಲನೆಯನ್ನು ಬಳಸುವ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ, ಚಕ್ರದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಂದ್ರವಾದ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಚಕ್ರಗಳ ಭಾರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸಣ್ಣ ಚಕ್ರಗಳು ದೊಡ್ಡ ಚಕ್ರಗಳು ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಗಾತ್ರವಾಗಿರುವುದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ರೈಲ್ಕಾರ್ ಅನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಪ್ರಯಾಣಿಕರ ಬೋಗಿಯೊಳಗಿನ ಬೋಗಿಯಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರು ಅಳವಡಿಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ. ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಅನುಕೂಲಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆಃ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ ಇದಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರಣವೆಂದರೆ ನಂತರದ ಆಧುನಿಕ ಎಂಜಿನ್ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಗೇರಿಂಗ್, ಆದರೆ ಅವುಗಳ ಇತರ ಸುಧಾರಿತ ವಿನ್ಯಾಸದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು. ಕಡಿಮೆ ಸರ್ವೀಸಿಂಗ್ ತೈಲ-ಸ್ನಾನದ ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಬಳಕೆಯು ದೈನಂದಿನ ತೈಲದಲ್ಲಿ ಕಳೆಯುವ ಸಮಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ನಿರ್ವಹಣೆ ತೈಲ-ಸ್ನಾನದ ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಬಳಕೆಯು ಧರಿಸುವಿಕೆಯ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಹೀಗಾಗಿ ನಿಯತಕಾಲಿಕ ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಕೊಳಕು ಹೊರಗಿಡುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಉದಾರ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯಿಂದ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಉಗಿ ಯಂತ್ರಗಳ ಮೇಲಿನ ಇತರ ತೈಲ-ಸ್ನಾನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಬುಲ್ಲೀಡ್ ಸರಪಳಿ-ಚಾಲಿತ ಕವಾಟದ ಗೇರ್, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗೆ ಕಳಪೆ ಖ್ಯಾತಿಯನ್ನು ಗಳಿಸಿದರೂ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅಂತಹ ದೊಡ್ಡ ಧಾರಕವನ್ನು ಮುಚ್ಚುವ ಕಷ್ಟದಿಂದಾಗಿ. ಉಗಿ ಮೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ, ಮೋಟರ್ನ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಕೇಸ್ ಮಾತ್ರ ಮೊಹರು ಮಾಡಿದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯಾಗಿತ್ತು. ಸರಳವಾದ ನಿರ್ವಹಣಾ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಅಗತ್ಯವಿದ್ದಾಗ, ಸಣ್ಣ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವುದು ಸುಲಭವಾಗಿದ್ದು, ಕಡಿಮೆ ವಿಶೇಷವಾದ ಎತ್ತುವ ಸಾಧನಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಮೋಟಾರು ಯಂತ್ರವನ್ನು ಒಂದೇ ತುಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ತೆಗೆಯಬಹುದು, ಒಂದೋ ಶೆಡ್ನಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ತಯಾರಕರಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸುವ ಮೂಲಕ. ಇದು ಮೋಟಾರು ಘಟಕಗಳನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ ವಾಹನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವೇಗವಾಗಿ ಸೇವೆಗೆ ಮರಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಕಡಿಮೆ ಉತ್ಪಾದನಾ ವೆಚ್ಚದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಅನೇಕ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ಮೋಟಾರು ವಿನ್ಯಾಸಗಳ ಸುತ್ತಲೂ ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದು. ಉಗಿ ಮೋಟಾರುಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು ಸಹ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಕಡಿಮೆ ವಿಶೇಷ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಮೋಟರ್ನ ಸುಗಮ ಡ್ರೈವ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಬಹು ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳು, ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು. ಅನೇಕ ಮೋಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ, ಎಲ್ಲಾ ಚಾಲಿತ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಒಂದೇ ದೊಡ್ಡ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಇದು ಕೊಲಂಬಿಯಾದ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಿಗೆ ಆಕರ್ಷಕ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿತ್ತು, ಅಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಾಸಿಸ್ನಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿಯುತ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಚಾಲನೆಯ ಚಕ್ರಗಳು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾದ ಒಯ್ಯುವ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರಲಿಲ್ಲ. ಎಲ್ಲಾ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ತೂಕವನ್ನು ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಗಾಂಜ್ ವರ್ಕ್ಸ್, ಹಂಗೇರಿ 1901 ಮತ್ತು 1908ರ ನಡುವೆ, ಬುಡಾಪೆಸ್ಟ್ನ ಗಾಂಜ್ ವರ್ಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾರಿಸ್ನ ಡಿ ಡಿಯೋನ್-ಬೌಟನ್, ಡಿ ಡಿಯೋನ್-ಬೌಟನ್ ಬಾಯ್ಲರ್ಗಳು, ಗಾಂಜ್ ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಗೈರ್ನಲ್ಲಿರುವ ರಬಾ ಹಂಗೇರಿಯನ್ ವ್ಯಾಗನ್ ಮತ್ತು ಮೆಷಿನ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ರಬಾ ಗಾಡಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಂಗೇರಿಯನ್ ರಾಜ್ಯ ರೈಲ್ವೆಗೆ ಹಲವಾರು ರೈಲುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಸಹಕರಿಸಿದರು. 1908 ರಲ್ಲಿ, ಕಾರ್ಪಾಥಿಯನ್ ರುಥೇನಿಯಾದ (ಇಂದಿನ ಉಕ್ರೇನ್) ಕಿರಿದಾದ-ಗೇಜ್ ರೈಲ್ವೆಯಾದ ಬೊರ್ಜ್ಸಾವೊಲ್ಗಿ ಗಾಜ್ದಾಸಾಗಿ ವಾಸುಟ್ (ಬಿಜಿವಿ), ಗಾಂಜ್ನಿಂದ ಐದು ರೈಲು ಕಾರುಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಹಂಗೇರಿಯನ್ ರಾಯಲ್ ಸ್ಟೇಟ್ ರೈಲ್ವೆ ಮೆಷಿನ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿಯಿಂದ ಡಿ ಡಿಯೋನ್-ಬೌಟನ್ ಬಾಯ್ಲರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ನಾಲ್ಕು ರೈಲು ಕಾರುಗಳನ್ನು ಖರೀದಿಸಿತು. ಗ್ಯಾನ್ಜ್ ಕಂಪನಿಯು ಯುನೈಟೆಡ್ ಕಿಂಗ್ಡಮ್, ಇಟಲಿ, ಕೆನಡಾ, ಜಪಾನ್, ರಷ್ಯಾ ಮತ್ತು ಬಲ್ಗೇರಿಯಾಗಳಿಗೆ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ರೈಲುಗಳನ್ನು ರಫ್ತು ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. 1907ರ ಮಿಡ್ಲ್ಯಾಂಡ್ ರೈಲ್ವೆಯ ಪ್ಯಾಗೆಟ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ನ ಕೆಲವು ತತ್ವಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದ ಮೊದಲ ಬಹು-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಆಗಿತ್ತು. ಇದು ಸಮತೋಲಿತ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಅನೇಕ ಪ್ರಯತ್ನಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿತ್ತು, ಆದ್ದರಿಂದ ಸುತ್ತಿಗೆಯ ಹೊಡೆತದ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಏಕ-ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಲ್ಲಿ ಸಮಕಾಲೀನ ಸುಧಾರಿತ ಸ್ಥಾಯಿ ಎಂಜಿನ್ ಅಭ್ಯಾಸವನ್ನು ಸಹ ಅನುಸರಿಸಿತು. ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅನ್ನು ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉಗಿ ಯಂತ್ರದ ವಿನ್ಯಾಸದ ಉತ್ತುಂಗವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ವಿಲ್ಲನ್ಸ್ ಎಂಜಿನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸದಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದಿದೆ ಅಥವಾ ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗೆ ಬಳಸಲಾಗುವ ರೋಟರಿ ಕವಾಟಗಳು ವಿಲನ್ಸ್ನ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕೇಂದ್ರ ಕವಾಟದ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ಗಿಂತ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿದ್ದವು, ಆದರೂ ಅವೆರಡೂ ಏಕ-ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಟ್ರಂಕ್ ಪಿಸ್ಟನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದವು. ಎಂಟು ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು, ಎರಡು ಮೂರು ಚಾಲನಾ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳ ಮುಂಭಾಗದ ಆಕ್ಸಲ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ, ನಾಲ್ಕು ಮಧ್ಯದ ಆಕ್ಸಲ್ ಮತ್ತು ಎರಡು ಹಿಂಭಾಗದ ಆಕ್ಸಲ್. ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ಆಕ್ಸಲ್ಗಳನ್ನು ಬಾಹ್ಯ ಜೋಡಣೆ ರಾಡ್ಗಳಿಂದ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕೇಂದ್ರ ಆಕ್ಸಲ್ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ಟಿಫನ್ಸನ್ ಅಭ್ಯಾಸವನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆಯಾದರೂ, ನಾಲ್ಕು-ಎಸೆತಗಳ ಆಂತರಿಕ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಆಕ್ಸಲ್ ಆಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಫೋರ್ಜಿಂಗ್ ಆಗಿತ್ತು. ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಜಾಗವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು, ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅನ್ನು ಹೊರಗೆ ಫ್ರೇಮ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಪ್ಯಾಗೆಟ್ ಮತ್ತು ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ನಡುವಿನ ಗಮನಾರ್ಹ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಪ್ಯಾಗೆಟ್ ಕವಾಟದ ಕವಾಟವನ್ನು ಕೇಂದ್ರವಾಗಿ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಪ್ರತಿ ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಕವಾಟವನ್ನು ಒಂದೇ ಜ್ಯಾಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನಿಂದ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಲಾದ ದಂಡಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಅದು ಜೋಡಣೆ ರಾಡ್ಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿತ್ತು. ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಿಗೆಯ ಹೊಡೆತವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವ ತನ್ನ ಗುರಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದರೂ, ಮತ್ತು ಅದರ ಹೊಸ ಬಾಯ್ಲರ್ ಮತ್ತು ಫೈರ್ಬ್ರಿಕ್ ಫೈರ್ಬಾಕ್ಸ್ ಸಹ ಸರಳ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದ್ದರೂ, ಇದನ್ನು ಒಟ್ಟಾರೆ ಯಶಸ್ಸು ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಲಿಲ್ಲ. ರೋಟರಿ ಕವಾಟದ ಗೇರ್ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಷ್ಣ ವಿಸ್ತರಣೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಂದ ಬಳಲುತ್ತದೆ. ಕವಾಟದ ಗೇರ್ ಅನ್ನು ವಶಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವೈಫಲ್ಯದ ನಂತರ ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ ಮುಖ್ಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಿದ ನಂತರ, ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅನ್ನು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನಂತರ ಸ್ಕ್ರ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಪೂರ್ಣ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯ ಸುತ್ತ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಮೊದಲ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ಸೆಂಟಿನೆಲ್ನಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟವು. 1922ರಲ್ಲಿ ಸೆಂಟಿನೆಲ್-ಆಧಾರಿತ ಎರಡು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಮಂಡಿಸಲಾಯಿತು. ಮೊದಲನೆಯದು, ಮೇ 1922 ರಲ್ಲಿ, ತಮ್ಮ ಉಗಿ ವ್ಯಾಗನ್ ಬಾಯ್ಲರ್ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ನ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಹಗುರವಾದ ಉಗಿ ರೈಲು ಮೋಟರ್ಗಾಗಿ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ನ ಸ್ವಂತ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯಾಗಿತ್ತು. ಈ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ರೈಲು ಮೋಟಾರುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಆದಾಗ್ಯೂ ಇದೇ ರೀತಿಯ ಒಂದು ಜೋಡಿ 'ರೈಲು ಲಾರಿಗಳನ್ನು' ನಂತರ ಭಾರತಕ್ಕೆ ರಫ್ತು ಮಾಡಲು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಅದೇ ವರ್ಷದಲ್ಲಿ, ಅಂಕೋಟ್ಸ್ ಎಂಬ ಹೆಸರಿನ ಮ್ಯಾನಿಂಗ್-ವಾರ್ಡಲ್ ಎಂಬ ಹಳಸಿದ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅನ್ನು ರೋಲರ್ ಚೈನ್ ಡ್ರೈವ್ನಿಂದ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಚೌಕಟ್ಟುಗಳಲ್ಲಿ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಸ್ಟೀಮ್ ವ್ಯಾಗನ್ನ ಬಾಯ್ಲರ್ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ನೊಂದಿಗೆ ಮರುನಿರ್ಮಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಕಿರ್ಲೆ ವಿಲ್ಲನ್ಸ್ ಸೂಚಿಸಿದರು. ಇದು ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಮೊದಲ ಉಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಮತ್ತು ರೈಲ್ವೆ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ನ ಮೊದಲ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ. ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಗೇರ್-ಚಾಲಿತ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದ್ದರೂ, ಹಳೆಯ ಕಪ್ಲಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಈ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಇತರ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಉತ್ಪಾದನೆಯಾಗುತ್ತಲೇ ಇದ್ದವು; ಕೋಲ್ಬ್ರೂಕ್ಡೇಲ್ ಮ್ಯೂಸಿಯಂ ಆಫ್ ಐರನ್ನಲ್ಲಿ ರದ್ದಾಗಿದ್ದರೂ, ಎರಡು ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಉಳಿದುಕೊಂಡಿವೆ. ಸೆಂಟಿನೆಲ್ನ ಮೊದಲ ಹೊಸ-ನಿರ್ಮಾಣದ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್, ಸಂಖ್ಯೆ 5156 ಅನ್ನು ಜುಲೈ 1923 ರಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ರೈಲು ಮೋಟಾರು ವಿನ್ಯಾಸದಂತೆಯೇ, ಇದು ಫ್ರೇಮ್ಗಳ ನಡುವೆ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಇರಿಸಲಾಗಿರುವ ಸೂಪರ್-ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ವ್ಯಾಗನ್ನ ಹೊಸದಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿತು. ಇದು ಗೇಜ್ ಆಗಿದ್ದು, ಪ್ರಮಾಣಿತ ಚಾಸಿಸ್ನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಸರಳವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಗೇಜ್ಗಳ ಶ್ರೇಣಿಯಾದ್ಯಂತ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ಗೆ ಪೂರ್ವನಿದರ್ಶನವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿತು. ಬಳಸಿದ ಬಾಯ್ಲರ್ 230 ಪಿಎಸ್ಐನಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಸೂಪರ್-ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಮಾದರಿಯಾಗಿದ್ದು, 'ಸುರುಳಿಯಾಕಾರದ' ಫೈರ್ಬಾಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಉತ್ಪಾದನಾ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಲಂಬವಾಗಿ ಆರೋಹಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚು ಸುಲಭವಾಗಿ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದವು. ಸಣ್ಣ 'ಸಮತೋಲಿತ ಎಂಜಿನ್' ವಿನ್ಯಾಸವು ಚೌಕಟ್ಟುಗಳ ವಿರುದ್ಧ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಾಯ್ಲರ್ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ನೀರಿನ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಮೇಲೆ ಕಡಿಮೆ ಬಾಡಿ ವರ್ಕ್, ಎತ್ತರಿಸಿದ ಕ್ಯಾಬ್ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ನ ಮೇಲೆ ಸಣ್ಣ ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಕವಚವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಚಿತವಾದ ಪ್ರಕಾರವೆಂದರೆ ನಂತರದ 'ಸೆಂಟ್ರಲ್ ಎಂಜಿನ್', ಇದು ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯ ಆಕಾರದ ಕ್ಯಾಬ್ನಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿ ಇರಿಸಿತು. ಈ ಸಿಇ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ನಂತರ ಬಾಯ್ಲರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಲ್ಪಮಟ್ಟಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ಬಾಯ್ಲರ್ ಒತ್ತಡವನ್ನು 275 ಪಿಎಸ್ಐಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು ಅವರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಿಇ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳ ಮೂಲ 80 ಬಿಹೆಚ್ಪಿ ಯಿಂದ 100 ಬಿಹೆಚ್ಪಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು. ಈ ಎಲ್ಲಾ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು 0-4-0 ಟಿ ಚಕ್ರದ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು, ಎರಡೂ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳು ಒಂದೇ ಎಂಜಿನ್ನಿಂದ ಸರಪಳಿಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದ್ದವು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನೀಡಲು, ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಅನೇಕ, ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಪೇಟೆಂಟ್ ಮಾಡಿದರು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಒಂದು ಆಕ್ಸಲ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಇವು 200 ಬಿಹೆಚ್ಪಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ 'ಡಬಲ್ ಎಂಜಿನ್' ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಾಗಿದ್ದವು. ಬಾಯ್ಲರ್ ಅನ್ನು ಮತ್ತೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಎಂಜಿನ್ನ ಬ್ಲಾಸ್ಟ್ ಪೈಪ್ಗೆ ಅಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಚಿಮಣಿಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಯಿತು. ಅಂತಿಮ ಚಾಲನೆಯ ಗೇರ್ ಅನುಪಾತವು ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಮತ್ತು ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನಿಂದ ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಕೆಲಸದ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ. ಅವರು 6:1 ಮತ್ತು 1:1 ಡ್ರೈವ್ ನಡುವೆ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಹೊಂದಿದ್ದರು. ಅದೇ ಗಾತ್ರದ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲ ಉಗಿ ವ್ಯಾಗನ್ ಸುಮಾರು 15 ಟನ್ಗಳಷ್ಟು ಭಾರವನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯಬಹುದು. ರೈಲ್ವೆ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ 123,000 ಎಲ್ಬಿಎಫ್ನ ಟ್ರಾಕ್ಟಿವ್ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು 650 ಟನ್ಗಳ ನಿಧಾನಗತಿಯ ಷಂಟಿಂಗ್ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಾಗಿಸಬಹುದು. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಷಂಟಿಂಗ್ ಲೋಡ್ಗಳು ಮಾರ್ಷಲಿಂಗ್ ಯಾರ್ಡ್ನಲ್ಲಿ 5 ಎಮ್ಪಿಎಚ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 350 ಟನ್ಗಳಾಗಿದ್ದವು, ಇದು ಒಂದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸರಕು ರೈಲಿನ ತೂಕವಾಗಿದೆ. 1925 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಎಂಜಿನ್ನ ಲಂಬವಾದ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಉಗಿ ಸಾಗಣೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಪ್ರಯೋಜನ ಪಡೆಯಲಾಯಿತು. ಸೂಪರ್-ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಎಂಜಿನ್ ಎರಡು ಕ್ಯಾಮ್ಶಾಫ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿತುಃ ಇನ್ಲೆಟ್ ಮತ್ತು ಎಕ್ಸಾಸ್ಟ್, ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನ ಬಳಿ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಕೇಸಿನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉದ್ದವಾದ ಪುಶ್ರೊಡ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಪಾಪ್ಪೆಟ್ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮೂಲ ವ್ಯಾಗನ್ ಎಂಜಿನ್ನಲ್ಲಿ, ಎಲ್ಲಾ ನಾಲ್ಕು ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ದೂರದ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನಿಂದ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಇನ್ನೊಂದು ತುದಿಗೆ ಉದ್ದವಾದ ಕಿರಿದಾದ ಬಂದರುಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತಿದ್ದವು. ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸುಲಭವಾಗಿ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದಾದ ಲಂಬ ಎಂಜಿನ್ ಈ ಕವಾಟಗಳ ಜೋಡಿಯನ್ನು ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಕೆಳಗಿನ ತುದಿಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು, ಇದು ಕಡಿಮೆ 'ಡೆಡ್ ಸ್ಪೇಸ್' ಹೊಂದಿರುವ ಸಣ್ಣ, ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಬಂದರಿಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಕ್ರಾಸ್ಹೆಡ್ ಟ್ರಂಕ್ ಗೈಡ್ನೊಂದಿಗೆ ಎಂಜಿನ್ನ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಕೇಸ್ ಅನ್ನು ಸುತ್ತುವರಿಯಲಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ತೈಲ ಸ್ಪ್ಲಾಶ್ ನಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಸ್ಟಫಿಂಗ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮತ್ತೊಂದು ಗ್ರಂಥಿ ಸೀಲ್ನ ನಡುವೆ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಪ್ಲೀನಮ್ ಅನ್ನು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಕೇಸ್ನಲ್ಲಿ ಬಿಡಲಾಗಿತ್ತು. ಇದು ಮೊಹರುಗಳನ್ನು ದಾಟಿ ಸೋರಿಕೆಯಾಗುವ ಯಾವುದೇ ಹಬೆಯನ್ನು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಕೇಸ್ನೊಳಗೆ ಘನೀಕರಿಸುವ ಬದಲು ವಾತಾವರಣಕ್ಕೆ ಹರಿಯಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ರೈಲು ಕಾರುಗಳು ತಮ್ಮ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಳನ್ನು ನಿಕಟವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸಿ, ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಉಗಿ ರೈಲು ಕಾರುಗಳನ್ನು ಸಹ ತಯಾರಿಸಿತು. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್-ಚಾಲಿತ ರೈಲುಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಹಗುರವಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಇವು ಹಗುರವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ರೈಲ್ವೆಗಳಿಗೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದ್ದವು. GWR ಲಂಬ-ಕುದಿಸಿದ ಉದಾಹರಣೆಗಳಂತಹ ಹಿಂದಿನ ಉಗಿ ರೈಲು ಮೋಟಾರುಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಹಗುರವಾದ ನೀರಿನ-ಕೊಳವೆ ಬಾಯ್ಲರ್ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ಉಗಿ ಮೋಟರ್ನ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಇನ್ನೂ ಹಗುರವಾಗಿತ್ತು. ಈ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಪೆಟ್ರೋಲ್ ರೈಲುಗಳು ಮತ್ತು ರೈಲು ಬಸ್ಸುಗಳು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಿದ್ದವು, ಆದರೂ ಅವು ಶಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಸೀಮಿತವಾಗಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ತೂಕ, ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು. ಅವರ ರೈಲು ಕಾರುಗಳಿಗೆ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ನ ಮುಖ್ಯ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯು ರಫ್ತು ಆಗಿತ್ತು, ಆದಾಗ್ಯೂ ಎಲ್. ಎನ್. ಇ. ಆರ್ ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಕಾರುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿತ್ತು. ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ತತ್ವವು ಉಗಿ ಕಾರುಗಳ ಮೇಲಿನ ಅವರ ಹಿಂದಿನ ಕೆಲಸದಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದ ಅಬ್ನೇರ್ ಡೊಬ್ಲೆ ಅವರ ಕೆಲಸ ಮತ್ತು ವಕಾಲತ್ತುಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಋಣಿಯಾಗಿದೆ. ನಂತರ ಅವರು ಜರ್ಮನಿಯ ಹೆನ್ಷೆಲ್ನಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರು, ಅವರು ತಮ್ಮ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ತತ್ವವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಟ್ರಕ್ಗಳು, ಬಸ್ಸುಗಳು, ರೈಲು ಕಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ಮಿಸಿದರು. ಡೋಬ್ಲೆ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ಗಾಗಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸುಧಾರಿತ ಬಾಯ್ಲರ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದರು. ಇತರ ಉದಾಹರಣೆಗಳೆಂದರೆ, ಫ್ರಾನ್ಸ್ 221TQ ಅನ್ನು 230 ವರ್ಗದ 4-6-0 T ಟ್ಯಾಂಕ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನಿಂದ 4-4-2 T ಆಗಿ ಮರುನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ, ಉದ್ದದ V12 ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಎರಡು ಚಾಲಿತ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳನ್ನು ಡ್ರೈವ್ಶಾಫ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಓಡಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಅಭ್ಯಾಸವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಲಿಲ್ಲ, ಇದರಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳಿಂದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಡ್ರೈವ್ ಇನ್ನೂ ಒಂದೇ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಒಗ್ಗೂಡಿತ್ತು, ಆದರೂ ಇದು ಇನ್ನೂ ಸಣ್ಣ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳು ಮತ್ತು ರಿಡಕ್ಷನ್ ಗಿಯರಿಂಗ್ನ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಬಳಸಿತು. ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅತೃಪ್ತಿಕರವಾಗಿದೆ ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ, ಬಹುಶಃ ಮೋಟರ್ನ ತೂಕವು ಈಗ ಪ್ರಮುಖ ಸಾಗಿಸುವ ಚಕ್ರಗಳ ಮೇಲೆ ಇರುವುದರಿಂದ, ಚಾಲಕರ ಮೇಲೆ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ತೂಕವನ್ನು ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಒಟ್ಟು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಮಾತ್ರ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 232.P.1 ಎ 4-6-4 ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದ ಬಾಯ್ಲರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸುವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಎಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್ ಪ್ಯಾಸೆಂಜರ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್. ಮೂರು ಚಾಲಿತ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಮೂರು-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಡಬಲ್-ಆಕ್ಟಿಂಗ್ ಯುನಿಫ್ಲೋ ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಒಟ್ಟು 18 ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಸ್ವಿಟ್ಜರ್ಲೆಂಡ್ ಹೈ ಪ್ರೆಶರ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಎ 2-6-2 1927ರ ಹೈ-ಪ್ರೆಶರ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್, ಇದನ್ನು ಬುಚ್ಲಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದರು. ಇದು 1:2.5 ರಿಡಕ್ಷನ್ ಗೇರ್ಬಾಕ್ಸ್ ಮೂಲಕ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಮೂರು-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿತು, ನಂತರ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಜೋಡಣೆ ರಾಡ್ಗಳು. ಈ ಮೋಟಾರು ಪಾಪ್ಪೆಟ್ ಕವಾಟಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಏಕರೂಪದ ಪ್ರವೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಜರ್ಮನಿಯ ಲುಬೆಕ್-ಬುಚೆನರ್ ಐಸೆನ್ಬಾನ್ ದಿ ಲುಬೆಕ್-ಬುಚೆನರ್ ಐಸೆನ್ಬಾನ್ ಅವರು ಅಬ್ನೇರ್ ಡೊಬ್ಲೆ ಅವರ ವಿನ್ಯಾಸಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಹೆನ್ಶೆಲ್ನಿಂದ ರೈಲು ಕಾರುಗಳನ್ನು ಆದೇಶಿಸಿದರು. ಇದೇ ರೀತಿಯ ರೈಲುಗಾಡಿಗಳನ್ನು ಡಾಯ್ಚ ರೀಚ್ಸ್ಬಾನ್ಗಾಗಿಯೂ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಇವುಗಳನ್ನು 1936-1937 ನಲ್ಲಿ ಮೂರು ವಿ-ಟ್ವಿನ್ ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ 2-6-4 ಟಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅನುಸರಿಸಿತು. 1930 ರ ದಶಕದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಜರ್ಮನ್ ಸುವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಎಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್ ಪ್ಯಾಸೆಂಜರ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ V19.1001. ಈ 2-8-2 ಅಥವಾ 1 'Do1' (UIC) ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ನಾಲ್ಕು ವಿ-ಟ್ವಿನ್ ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಪ್ರತಿ ಆಕ್ಸಲ್ನಲ್ಲಿ ಒಂದು. 1938ರ ಈಜಿಪ್ಟ್ ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟಾರ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಇದು 200 ಬಿಹೆಚ್ಪಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಎರಡು ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹೊರಗಿನ ಚೌಕಟ್ಟಿನ 2-4-2 ಆಗಿತ್ತು. ಸೆಂಟಿನೆಲ್ಗೆ ಅಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಇದು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಬಾಯ್ಲರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿತು. 1951ರಲ್ಲಿ ಈಜಿಪ್ಟಿನ ರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ರೈಲ್ವೆಯು ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಬೋಗಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಮೆಟ್ರೋಪಾಲಿಟನ್-ಕ್ಯಾಮೆಲ್ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಕೊನೆಯ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಉಗಿ ರೈಲುಗಳನ್ನು ಖರೀದಿಸಿತು. ಇವು ನಾಲ್ಕು ಜಾಕೋಬ್ ಬೋಗಿಗಳಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಹತ್ತು ಮೂರು ಬೋಗಿಗಳ ರೇಕ್ಗಳಾಗಿದ್ದವು. ಒಂದನ್ನು ಇಂದು ಇಂಗ್ಲೆಂಡ್ನಲ್ಲಿ, ಇಂಗ್ಲೆಂಡ್ನ ಬಕಿಂಗ್ಹ್ಯಾಮ್ಶೈರ್ ರೈಲ್ವೆ ಸೆಂಟರ್ನಲ್ಲಿರುವ ಕ್ವೆಂಟನ್ ರೈಲ್ವೆ ಸೊಸೈಟಿಯಿಂದ ಸಂರಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ದಕ್ಷಿಣ ಅಮೆರಿಕಾದ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಅರ್ಜೆಂಟೀನಾ, ಕೊಲಂಬಿಯಾ ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಜಿಯಂಗಾಗಿ ಹಲವಾರು ಮೀಟರ್ ಗೇಜ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿತು. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ಮೊದಲನೆಯದು 1931ರಲ್ಲಿ ಬ್ಯೂನಸ್ ಐರಿಸ್ ಮಿಡ್ಲ್ಯಾಂಡ್ ರೈಲ್ವೆಗೆ ಮೀಸಲಾಗಿತ್ತು. ರೈಲ್ವೆಯು ಈಗಾಗಲೇ ಎಲ್. ಎನ್. ಇ. ಆರ್ ಮಾದರಿಯಂತೆಯೇ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ರೈಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ದೊಡ್ಡ ಬಹು ಘಟಕಗಳ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು. ಎರಡನ್ನು ನಾಲ್ಕು-ಘಟಕ ರೇಕ್ಗಳಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತುಃ ಹಿಂದಿನ ರೈಲ್ಕಾರ್ ಚಾಸಿಸ್ ಮತ್ತು ಮೂರು ಟ್ರೇಲರ್ ಬೋಗಿಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್. ಬಿ-ಬಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಎರಡು ನಾಲ್ಕು ಚಕ್ರಗಳ ಬೋಗಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ರೈಲು ಕಾರನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಆರು-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಟ್ಟವು, ಒಟ್ಟು 250 ಬಿಹೆಚ್ಪಿ. ಬಾಯ್ಲರ್ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಆದರೂ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದದ್ದು, 300 ಪಿಎಸ್ಐ ಯ ವೂಲ್ನಾಫ್ ವಾಟರ್-ಟ್ಯೂಬ್ ಬಾಯ್ಲರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿತ್ತು. ಅಬ್ನೇರ್ ಡೊಬ್ಲೆಯವರ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ 'ಕೊಲಂಬಿಯನ್' ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿತ್ತು. ಇವುಗಳನ್ನು ನಾಲ್ಕು ಜನರ ತಂಡವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಮೊದಲನೆಯದನ್ನು 1934 ರಲ್ಲಿ ಬೆಲ್ಜಿಯಂಗೆ ಮಾರಾಟ ಮಾಡಲಾಯಿತು, ನಂತರ ಮೂರು ಸೊಸೈಟೆ ನ್ಯಾಷನಲ್ ಡೆಸ್ ಕೆಮಿನ್ಸ್ ಡಿ ಫೆರ್ ಎನ್ ಕೊಲಂಬೆಗೆ ಮಾರಾಟವಾಯಿತು. ಕೊಲಂಬಿಯಾದ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ ಒಂದನ್ನು ಬೆಲ್ಜಿಯಂನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಯಿತು, ಅಲ್ಲಿ ಉಳಿದಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಛಾಯಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗಿದೆ. ಬೆಲ್ಜಿಯಂನ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಅನ್ನು ನಂತರ ಕೊಲಂಬಿಯಾಗೆ ರವಾನಿಸಲಾಯಿತು ಎಂದು ಕೆಲವು ವರದಿಗಳು ಹೇಳುತ್ತವೆ. ಈ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳನ್ನು ಇದುವರೆಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಅತ್ಯಂತ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಉಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ಎಂದು ವಿವರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಅತ್ಯಂತ ಮುಂದುವರಿದ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ಆಗಿದೆ. ಅವರು 550 ಪಿ. ಎಸ್. ಐ. ನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದ ವೂಲ್ನಾಫ್ ಬಾಯ್ಲರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರು. ಚಾಸಿಸ್ ವಿನ್ಯಾಸವು ಕೋ-ಕೋ ಆಗಿದ್ದು, ಪ್ರತಿ ಆಕ್ಸಲ್ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ಎರಡು-ಸಿಲಿಂಡರ್ ಸಂಯುಕ್ತ ಡೋಬಲ್ ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಈ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ದಕ್ಷಿಣ ರೈಲ್ವೆಯ ಇತರ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ರೈಲ್ಕಾರ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಬಳಸಲಾಯಿತು. ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಒಂದು ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಯಾವುದೇ ಮೋಟಾರು ವಿಫಲವಾದರೆ, ಅದನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ತನ್ನ ದಾರಿಯಲ್ಲಿ ಮುಂದುವರಿಯಬಹುದು. ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳು 1880 ರ ದಶಕದ ಮೊದಲು ತಮ್ಮ ಜನಪ್ರಿಯ ಉತ್ತುಂಗವನ್ನು ತಲುಪಿದವು, 1875 ರ ಮೊದಲು ಸಣ್ಣ ವಿಶೇಷ ತಯಾರಕರು ಕಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ತಯಾರಿಸಿದರು. ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಉದಾಹರಣೆಗಳು ಅನನ್ಯವಾಗಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಆದೇಶಿಸಲು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲ್ಪಟ್ಟವು; ಕೆಲವು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕಾರುಗಳನ್ನು ಸಣ್ಣ ಸಂಸ್ಥೆಗಳು ಅಥವಾ ವ್ಯಕ್ತಿಗಳು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ನಿರ್ಮಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಮಾರಾಟ ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಅನನ್ಯತೆ ಅಥವಾ ಸಾಪೇಕ್ಷ ವೆಚ್ಚಗಳಿಂದಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಲಿಲ್ಲ. ವಿದ್ಯುತ್ ಎಳೆತದ ಏರಿಕೆಯು ಅಮೆರಿಕಾದ ಉಗಿ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳ ಅಂತಿಮ ನಿಧನಕ್ಕೆ ಒಂದು ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಡೈರೆಕ್ಟ್-ಡ್ರೈವ್ ಗ್ಯಾಸೋಲಿನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ರೈಲ್ವೆ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಹೊಸ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಿತು, ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಅನಿಲ-ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ನಂತರ 1950 ರ ದಶಕದ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಜನಪ್ರಿಯವಾದ ಬಡ್ ಆರ್ಡಿಸಿ [ರೈಲು ಡೀಸೆಲ್ ಕಾರು] ನಂತಹ ಡೀಸೆಲ್-ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಮೋಟಾರು ಕಾರುಗಳು ಸ್ವಯಂ-ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟಾರು ರೈಲುಗಳ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದವು. ಬಾಲ್ಟಿಮೋರ್ ಮತ್ತು ಓಹಿಯೋ 1930ರ ದಶಕದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಬಲವಾದ 5,000 ಅಶ್ವಶಕ್ತಿಯ 4-2-2-2-2-4 ಎಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳ ಸಮೂಹವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದವು (ಆದರೆ ಎಂದಿಗೂ ನಿರ್ಮಿಸಲಿಲ್ಲ), ಇದು ಪ್ರತಿ ಆಕ್ಸಲ್ಗೆ ಒಂದು ಎಂಬಂತೆ ನಾಲ್ಕು ವಿ4 ಮೋಟರ್ಗಳಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿತ್ತು. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಮೋಟಾರ್, ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟಾರ್, ಸ್ಟೀಮ್ ಮೋಟಾರ್, ಸ್ಟೀಮ್ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ವ್ಯಾಗನ್ ವರ್ಕ್ಸ್ ಸೆಂಟಿನೆಲ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು