Schmidt–Kalman filter
ಷ್ಮಿಡ್ಟ್-ಕಲ್ಮನ್ ಶೋಧಕವು ಸ್ಥಿತಿಯ ಅಂದಾಜಿನ ಆಯಾಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಕಲ್ಮನ್ ಶೋಧಕದ ಮಾರ್ಪಾಡಾಗಿದ್ದು, ಕೋವೇರಿಯನ್ಸ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕಲ್ಮನ್ ಲಾಭಗಳ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಥಿತಿಯ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಇನ್ನೂ ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ. ರಾಜ್ಯದ ಅಂದಾಜಿನ ಆಯಾಮವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸದೆ ಸಂವೇದಕ ಪಕ್ಷಪಾತಗಳಂತಹ ಉಪದ್ರವ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕುವುದು ಒಂದು ಸಾಮಾನ್ಯ ಅನ್ವಯವಾಗಿದೆ. ಇದು ಕೋವೇರಿಯನ್ಸ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ದೋಷಗಳ ವಿತರಣೆಯನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟ್ ಸ್ಪೇಸ್ನ ಆಯಾಮವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಬದಲು ಷ್ಮಿಡ್ಟ್-ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯಲ್ಲಿನ ಕಡಿತ. ಇದು ನೈಜ-ಸಮಯದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಶೋಧನೆಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಉಳಿದ ಪಕ್ಷಪಾತಗಳು ಗಮನಿಸಲಾಗದಿದ್ದಾಗ ಸ್ಮಿತ್-ಕಲ್ಮನ್ರ ಮತ್ತೊಂದು ಬಳಕೆಯಾಗಿದೆ; ಅಂದರೆ, ಪಕ್ಷಪಾತದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಮಾಪನದಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪಕ್ಷಪಾತದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಂದಾಜು ಮಾಡದಿರಲು ಸ್ಮಿತ್-ಕಲ್ಮನ್ ಒಂದು ದೃಢವಾದ ಮಾರ್ಗವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ನಿಜವಾದ ದೋಷ ವಿತರಣೆಯ ಮೇಲೆ ಪಕ್ಷಪಾತದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಮಾತ್ರ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿ. ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು, ವೀಕ್ಷಣಾ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿತಿ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸರಾಸರಿ ಮತ್ತು ಕೋವೇರಿಯನ್ಸ್ ಅಂದಾಜಿನ ಸುತ್ತಲೂ ವಿಸ್ತೃತ ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ಗೆ ಹೋಲುವ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ರೇಖೀಯಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಹೆಸರಿಡುವುದು ಮತ್ತು ಐತಿಹಾಸಿಕ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸ್ಟಾನ್ಲಿ ಎಫ್. ಷ್ಮಿಡ್ಟ್ ಅವರು ಷ್ಮಿಡ್ಟ್-ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಅನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಅನುಷ್ಠಾನಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಕಡಿಮೆ ಆಯಾಮವನ್ನು ಕಾಪಾಡಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ಗಮನಿಸಲಾಗದ ಪಕ್ಷಪಾತಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕುವ ವಿಧಾನವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಕಲ್ಮಾನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಎಕ್ಸ್ಟೆಂಡೆಡ್ ಕಲ್ಮಾನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ರೆಫೆರೆನ್ಸ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಥಿಯರಿಯನ್ನೂ ನೋಡಿ.