EV Nautilus
ನೌಟಿಲಸ್ ಎಂಬುದು ರಾಬರ್ಟ್ ಬಲ್ಲಾರ್ಡ್ ಅವರ ನಿರ್ದೇಶನದಡಿಯಲ್ಲಿ ಓಷನ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಟ್ರಸ್ಟ್ನ ಒಡೆತನದ ಸಂಶೋಧನಾ ಹಡಗು, ಇದು ಟೈಟಾನಿಕ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಅವಶೇಷಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವಲ್ಲಿ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದೆ. ಹಡಗಿನ ತವರು ಬಂದರು ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾದ ಲಾಸ್ ಏಂಜಲೀಸ್ ಬಂದರಿನ ಸ್ಯಾನ್ ಪೆಡ್ರೊದಲ್ಲಿರುವ ಆಲ್ಟಾಸೀ ಸೌಲಭ್ಯದಲ್ಲಿದೆ. ನೌಟಿಲಸ್ ರಿಮೋಟ್ ಆಪರೇಟೆಡ್ ವೆಹಿಕಲ್ಸ್ (ಆರ್. ಓ. ವಿ. ಗಳು), ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್, ಆರ್ಗಸ್, ಲಿಟಲ್ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಮತ್ತು ಅಟ್ಲಾಂಟಾ, ಮಲ್ಟಿ ಬೀಮ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳಾದ ಡಯಾನಾ ಮತ್ತು ಎಕೋಗಳ ತಂಡವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ಸಮುದ್ರದ ಆಳವಾದ ಸಮುದ್ರದ ಪರಿಶೋಧನೆ ನಡೆಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಈ ಹಡಗು ಮೂಲತಃ ಎಫ್. ಎಸ್. ಎ. ವಿ. ಹಂಬೋಲ್ಟ್ ಆಗಿದ್ದು, 2004ರವರೆಗೆ ಲೇಬ್ನಿಜ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಫಾರ್ ಬಾಲ್ಟಿಕ್ ಸೀ ರಿಸರ್ಚ್ ವಾರ್ನೆಮುಂಡೆ (ಐಒಡಬ್ಲ್ಯೂ) ಗೆ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸುತ್ತಿತ್ತು. 2021 ರಲ್ಲಿ ಹಡಗಿನ ಭಾಗಶಃ ಮರುಪರಿಶೀಲನೆಗೆ ಒಳಗಾಯಿತು; ಇದು ಹಡಗಿನ ಉದ್ದವನ್ನು 68 ಮೀಟರ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಿತು, ಕ್ರೇನ್, ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕ್ಯಾಬಿನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಸೇರಿಸಿತು. ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವಾಹನಗಳು ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಎರಡು-ದೇಹದ ದೂರದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅಂಡರ್ವಾಟರ್ ವೆಹಿಕಲ್ (ಆರ್. ಓ. ವಿ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವಾಹನವಾಗಿದೆ. ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಅನ್ನು ಆಳಕ್ಕೆ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಯಾವಾಗಲೂ ಆರ್ಗಸ್ನೊಂದಿಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, ದೀಪಗಳು, ಉಪಕರಣಗಳು, ಮ್ಯಾನಿಪುಲೇಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಮಾದರಿ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ಆರು ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಂದ ವರ್ಧಿತವಾದ ಹೈ ಡೆಫಿನಿಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ನಾಲ್ಕು ದೀಪಗಳು (ಒಟ್ಟು 60,000 ಲುಮೆನ್ಗಳು) ಮುಂಭಾಗದ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಕಾಶಮಾನ ದೀಪಗಳು ಸಹಾಯಕ ಬೆಳಕನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟೇಶನ್ನಲ್ಲಿ ವೇಗದ ಪ್ರೊಫೈಲಿಂಗ್ ಕಂಡಕ್ಟಿವಿಟಿ-ಟೆಂಪರೇಚರ್-ಡೆಪ್ತ್ (ಸಿಟಿಡಿ) ಸಂವೇದಕ, ಆಮ್ಲಜನಕ ಶೋಧಕ, ಎರಡು ಹೈ-ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಸೋನಾರ್ಗಳು, 1.2 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್ ಮಲ್ಟಿಬೀಮ್ ಸೋನಾರ್ ಮತ್ತು ಹೈ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಸ್ಟಿರಿಯೊ ಸ್ಟಿಲ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸೇರಿವೆ. ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಬಲ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಒಂದು ತೋಳು, ಮಾದರಿ ಸಂಗ್ರಹಕ್ಕಾಗಿ ಏಳು-ಕಾರ್ಯದ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ನಿಂದ ಪೂರಕವಾಗಿದೆ. ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಸಕ್ಷನ್ ಸ್ಯಾಂಪ್ಲರ್, ಆಕ್ಟಿವೇಟಿಂಗ್ ಟ್ರೇಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಯಾಂಪ್ಲಿಂಗ್ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಸೆಡಿಮೆಂಟ್ ಕೊರಿಂಗ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಹಲವಾರು ಇತರ ಉದ್ದೇಶ-ನಿರ್ಮಿತ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಹಲವಾರು ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಶಾರ್ಟ್ ಬೇಸ್ಲೈನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ ಸಂಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್-ಸ್ಕೇಲ್ ಗ್ರಿಡ್ನಲ್ಲಿ ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ವರ್ತಿಸುವ ಮತ್ತು ಸುಳಿದಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆರ್ಗಸ್ ಆರ್ಗಸ್ ಒಂದು ಆಳವಾದ-ಎತ್ತರದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಆಳವಾದ ಆಳಕ್ಕೆ ಧುಮುಕುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆರ್ಗಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಇದು ಸಮುದ್ರ ತಳದಿಂದ ಹಲವಾರು ಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ಎತ್ತರದಲ್ಲಿದೆ ಮತ್ತು ಸಮುದ್ರ ತಳದ ಮೇಲೆ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ನ ನೋಟವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದನ್ನು ಸ್ವತಂತ್ರವಾದ ಟವ್ ಸ್ಲೆಡ್ ಆಗಿಯೂ ಬಳಸಬಹುದು. ಫ್ರೇಮ್ ಪ್ರಸಾರ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಹೈ ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ, ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ತಲಾ 100,000 ಲುಮೆನ್ಗಳಷ್ಟು ಬೆಳಕನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡು 1,200 ವ್ಯಾಟ್ ಆರ್ಕ್ ದೀಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆರ್ಗಸ್ ಡೆಪ್ತ್ ಸಂವೇದಕ, ಆಲ್ಟಿಮೀಟರ್, ಸಿಟಿಡಿ, ಸಬ್-ಬಾಟಮ್ ಪ್ರೊಫೈಲರ್, ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ಸೋನಾರ್ ಮತ್ತು ಸೈಡ್-ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಸೋನಾರ್ ಸೇರಿದಂತೆ ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಹ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಡ್ಡಿಂಗ್ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಸೀಮಿತ ಪಾರ್ಶ್ವದ ಚಲನೆಗಾಗಿ ಆರ್ಗಸ್ ಡ್ಯುಯಲ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಡಯಾನಾ ಡಯಾನಾ ನೌಟಿಲಸ್ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿರುವ ಎರಡು ಸೈಡ್-ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಸೋನಾರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಸಮುದ್ರ ತಳದ ನಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಆರ್. ಓ. ವಿ. ಗಳಾದ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಗಸ್ ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾಗಿ ತನಿಖೆ ಮಾಡುವ ಆಸಕ್ತಿಯ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡಯಾನಾ ಒಂದು ಸೈಡ್-ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಸೋನಾರ್ ಟೋ-ಫಿಶ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು 300 ಮತ್ತು 600 ಕಿಲೋಹರ್ಟ್ಝ್ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಟೋಫಿಶ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು 200 ಮೀಟರ್ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಡಯಾನಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆಳಕ್ಕೆ ಎಳೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಆದರೆ ಕೇಬಲ್ ಉದ್ದದಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಡಯಾನಾ ಅವರ ಸಂಜ್ಞಾಪರಿವರ್ತಕಗಳನ್ನು ಆರ್ಗಸ್ ಟವಲ್ನಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಬಹುದು, ಇದು ಗರಿಷ್ಠ ಎಳೆಯುವ ಆಳವನ್ನು 2,000 ಮೀಟರ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಎಕೋ ಎಕೋ ಎಂಬುದು ನೀರಿನ ಆಳಕ್ಕೆ ರೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಐದು-ಚಾನೆಲ್ ಆಳವಾದ ಟವ್, ಸೈಡ್ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಸೋನಾರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಎಕೋದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಆವರ್ತನಗಳು 100 ಮತ್ತು 400 ಕಿಲೋಹರ್ಟ್ಝ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಒಟ್ಟು ಪಟ್ಟೆಯ ಅಗಲವನ್ನು 100 ಕಿಲೋಹರ್ಟ್ಝ್ಗಳವರೆಗೆ ಆವರಿಸುತ್ತದೆ. ಎಕೋ 2-7 ಕಿಲೋಹರ್ಟ್ಝ್ ಸಬ್-ಬಾಟಮ್ ಪ್ರೊಫೈಲರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದ್ದು, ಇದು ಸಬ್-ಸೀಫ್ಲೋರ್ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಟೆಲಿಪ್ರೆಸೆನ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಇ. ವಿ. ನಾಟಿಲಸ್ ಉಪಗ್ರಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹಡಗು ಮತ್ತು ತೀರದ ನಡುವೆ ದ್ವಿಮುಖ ಅಂತರ್ಜಾಲ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಬಹಳ ಸಣ್ಣ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಟರ್ಮಿನಲ್ (ವಿಎಸ್ಎಟಿ) ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಹಡಗಿನ ಸ್ಥಳ ಮತ್ತು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿರುವ ಉಪಗ್ರಹವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಗರಿಷ್ಠ ಅಪ್ಲಿಂಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು 46 Mbit/s ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನಾಟಿಲಸ್ನಿಂದ ಜಿಯೋಸಿಂಕ್ರೋನಸ್ ಉಪಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ಮೈನೆಯ ಆಂಡೋವರ್ನಲ್ಲಿರುವ ಗ್ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೇಷನ್ಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗ್ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರೋಡ್ ಐಲೆಂಡ್ ಗ್ರಾಜುಯೇಟ್ ಸ್ಕೂಲ್ ಆಫ್ ಓಷನೋಗ್ರಫಿ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಇನ್ನರ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಸೆಂಟರ್ (ಐ. ಎಸ್. ಸಿ) ಗೆ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಐ. ಎಸ್. ಸಿ. ಯಿಂದ, ಮಲ್ಟೀಕಾಸ್ಟ್ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ಗಳನ್ನು ಅಂತರ್ಜಾಲಕ್ಕೆ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹೈಲೈಟ್ ರೀಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ವೆಬ್ಕಾಸ್ಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ದಂಡಯಾತ್ರೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಾಟಿಲಸ್ ಪ್ರಸಾರ-ಗುಣಮಟ್ಟದ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ಗಳು, ಸಂಬಂಧಿತ ಇಂಟರ್ಕಾಮ್ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಮತ್ತು ಡೇಟಾವನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತೀರಕ್ಕೆ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು. ಟೆಲಿಪ್ರೆಸೆನ್ಸ್ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ನ ಎಲ್ಲಾ ಆಡಿಯೋ ಘಟಕಗಳು ಹಡಗಿನ ಬೋರ್ಡ್ ಮತ್ತು ಹಡಗಿನಿಂದ ಹಡಗಿನ ಸಂವಹನಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಇಂಟರ್ಕಾಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಈ ಜಾಲವು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಾಹನದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಬಳಕೆದಾರರು, ಸೇತುವೆಯ ಮೇಲೆ ಹಡಗಿನ ಅಧಿಕಾರಿಗಳು ಮತ್ತು ಹಡಗಿನ ಸುತ್ತಲಿನ ವಿವಿಧ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳು ಮತ್ತು ತೀರದಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸುವವರ ನಡುವೆ ಸಂವಹನವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಇಂಟರ್ಕಾಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಾಟಿಲಸ್ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮಿಂಗ್ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಉಪವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದು ಇಂಟರ್ಕಾಮ್ ಆಡಿಯೊವನ್ನು ತೀರದಲ್ಲಿರುವ ಲೈವ್ ವೀಡಿಯೊ ಸ್ಟ್ರೀಮ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ರೆಕಾರ್ಡ್ ಮಾಡಿದ ವೀಡಿಯೊ ತುಣುಕುಗಳಲ್ಲಿ ಕೇಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಲೈವ್ ಪ್ರೊಡಕ್ಷನ್ ಸ್ಟುಡಿಯೋ ಲೈವ್ ಸಂವಹನ ಮತ್ತು ಔಟ್ರೀಚ್ ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ನಾಟಿಲಸ್ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸ್ಟುಡಿಯೊವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತದ ಶಾಲೆಗಳು, ವಸ್ತುಸಂಗ್ರಹಾಲಯಗಳು, ಅಕ್ವೇರಿಯಂಗಳು ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನ ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿರುವ ಪಾಲುದಾರರೊಂದಿಗೆ ಶಿಕ್ಷಕರು ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಸಂವಾದಾತ್ಮಕ ಸಂದರ್ಶನಗಳನ್ನು ನಡೆಸುತ್ತಾರೆ. ಕಡಲತೀರದ ಗುಂಪುಗಳು ಇಂಟರ್ಕಾಮ್ ಘಟಕದೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಶಿಪ್ಬೋರ್ಡ್ ಇಂಟರ್ಕಾಮ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ದೂರವಾಣಿ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಮೂಲಕ ಹಡಗಿನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಸಹ ನೋಡಿಃ ಆಲಿಸನ್ ಫಂಡಿಸ್, ಓಷನ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಟ್ರಸ್ಟ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಹಡಗುಗಳ ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಅಧಿಕಾರಿ 1967 ವೋಲ್ಗಾಸ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ಹಡಗುಗಳು