Return connecting rod engine
ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್, ರಿಟರ್ನ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಅಥವಾ (ಸಾಗರ ಪರಿಭಾಷೆಯಲ್ಲಿ) ಡಬಲ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ ಅಥವಾ ಬ್ಯಾಕ್-ಆಕ್ಟಿಂಗ್ ಎಂಜಿನ್ ಉಗಿ ಎಂಜಿನ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸದ ಪ್ರಮುಖ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಸಿಲಿಂಡರಿನಿಂದ ಅಡ್ಡಹೆಡಿಗೆ ಹೊರಹೊಮ್ಮುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ನಂತರ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಈ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸಾಂದ್ರವಾಗಿದೆ, ಆದರೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಹೀಗಾಗಿ ಹಿಂತಿರುಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ವಿರಳವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಲೇಔಟ್ ಎರಡು ಸಂಭವನೀಯ ರೂಪಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆಃ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅಡ್ಡಹೆಡ್ ಮತ್ತು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ಉದ್ದವಾದ ಜೋಡಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಅಡ್ಡ ತಲೆಯ ಮೇಲೆ ಅಸಮತೋಲಿತ ಬಲಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು, ಈ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಕ್ರಾಸ್ ಹೆಡ್ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಇದಕ್ಕೆ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನ ಸುತ್ತಲೂ ಹಾದುಹೋಗಲು ಜೋಡಿಯಾದ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಅಥವಾ ನೊಗ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಸಮತಲ ಮತ್ತು ಲಂಬವಾದ ಎರಡೂ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಲೇಔಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಲಂಬವಾದ ಹಿಂತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಮೂಲ 'ಲಂಬ' ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅಡ್ಡಹೆಡಿಗೆ ಮೇಲ್ಮುಖವಾಗಿ ಎದುರಾಗಿತ್ತು. ಟೇಬಲ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೀಪಲ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳು 'ಟೇಬಲ್' ಮತ್ತು 'ಸ್ಟೀಪಲ್' ಇಂಜಿನ್ಗಳು ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಂಪರ್ಕದ ರಾಡ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಲಂಬವಾದ ಸ್ಥಾಯಿ ಎಂಜಿನ್ಗಳಾಗಿವೆ. ಟೇಬಲ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳು ಸಿಲಿಂಡರನ್ನು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡಹೆಡ್ನ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ನಡುವೆ ಇರಿಸುತ್ತವೆ. ಅವರು ಸುಮಾರು 1805 ರಿಂದ ಮೌಡ್ಸ್ಲೆ ವ್ಯಾಪಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಕಂಡರು ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಗಾರಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಅವು ಬೀಮ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ್ದರಿಂದ ಅವು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಲೈನ್ಶಾಫ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದ್ದವು. ಸಣ್ಣ ಮಿಡತೆ ಕಿರಣದ ಎಂಜಿನ್ಗಳಂತೆ, ಮೌಡ್ಸ್ಲೆನ ಟೇಬಲ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಗೆ ಒಂದು ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣ ಘಟಕವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಬಹುದು. ಇದು ಅವರ ದೊಡ್ಡ ಎರಕಹೊಯ್ದ ಕಬ್ಬಿಣದ ಬೇಸ್ ಪ್ಲೇಟ್ ಅಥವಾ ಟೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ಸಮತಲ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮನೆ-ನಿರ್ಮಿತ ಕಿರಣ ಎಂಜಿನ್ಗಳಂತಲ್ಲದೆ, ಅವುಗಳಿಗೆ ಎಂಜಿನ್ನ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಮತ್ತು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಕಲ್ಲಿನ ಅಡಿಪಾಯವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿರಲಿಲ್ಲ. ಇಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು 'ಆಫ್ ದಿ ಶೆಲ್ಫ್' ನಲ್ಲಿ ಮಾರಾಟ ಮಾಡಬಹುದು. ಇದು ವೆಚ್ಚ ಉಳಿತಾಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿತ್ತು ಏಕೆಂದರೆ ಅದು ಅದರೊಂದಿಗೆ ಹೋಗಲು ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ ಹೌಸ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದಕ್ಕಿಂತ ವೇಗವಾಗಿತ್ತು. ಸ್ಟೀಪಲ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಮೇಲೆ, ಅದರ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡಹೆಡ್ನ ನಡುವೆ ಇರಿಸುತ್ತವೆ. ಅವರು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಪಿಸ್ಟನ್ನಿಂದ ಅಡ್ಡಹೆಡ್ನವರೆಗೆ ಎರಡು ಅಥವಾ ನಾಲ್ಕು ಜೋಡಿ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಮತ್ತೊಂದು ಮಾದರಿಯು ಏಕ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಮೇಲೆ ತ್ರಿಕೋನ ನೊಗವನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಇದು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಅದರ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಸ್ಟೀಪಲ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಾಗರ ಎಂಜಿನ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಕೆಲವು ಅಮೇರಿಕನ್ ಪ್ಯಾಡಲ್ ವೀಲ್ ನದಿಯ ದೋಣಿಗಳು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ಸ್ಟೀಪಲ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು, ಅವು ತಮ್ಮ ಡೆಕ್ಹೌಸ್ನ ಮೇಲೆ ಎತ್ತರವಾಗಿದ್ದವು. 'ಸ್ಟೀಪಲ್ ಎಂಜಿನ್' ಎಂಬ ಪದವನ್ನು ನಂತರ ತಲೆಕೆಳಗಾದ-ಲಂಬವಾದ ಟಂಡೆಮ್-ಸಂಯುಕ್ತ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲು ಬಳಸಲಾಯಿತು, ಅವುಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಎತ್ತರದಿಂದಾಗಿ. ಇವು ಮರಳಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳಾಗಿರಲಿಲ್ಲ. 1801 ರಿಂದ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಸ್ ಟ್ರೆವಿಥಿಕ್ನ ಮೊದಲ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದ ಎಂಜಿನ್ಗಳು, ಅವನ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ, ಸಮತಲ ಮತ್ತು ಲಂಬ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಂಪರ್ಕದ ರಾಡ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡವು. ಶಾಖದ ನಷ್ಟವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಬಾಯ್ಲರ್ನೊಳಗೆ ಹುದುಗಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕ ಬಾಯ್ಲರ್ ಸಹ ಎಂಜಿನ್ನ ಚೌಕಟ್ಟನ್ನು ರೂಪಿಸಿತು. ಇದು ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಂಪರ್ಕ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ನೈಸರ್ಗಿಕ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಿತು, ಅಡ್ಡಹೆಡ್ನಿಂದ ಬಾಯ್ಲರ್ನ ಎದುರು ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ. ಜೋಡಿಸಲಾದ ಜೋಡಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳು ಎರಡು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೂ ಸಹ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸರಳ ಘಟಕಗಳಾಗಿದ್ದವು. ಅವರು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಆಂತರಿಕ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ನಕಲಿ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನ ಬದಲು ಶಾಫ್ಟ್ನ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸರಳ ಓವರ್ಹಂಗ್ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿದ್ದರಿಂದ, ಇದು ಮೌಲ್ಯಯುತವಾದ ಸರಳೀಕರಣವೂ ಆಗಿತ್ತು. ಮುರ್ರೆಯ ಸಲಾಮಾಂಕಾ (1812) ಮತ್ತು ಜಾರ್ಜ್ ಸ್ಟಿಫನ್ಸನ್ನ ಬ್ಲುಚರ್ (1815) ಮತ್ತು ಲೋಕೋಮೋಷನ್ (1825) ನಂತಹ ಇತರ ಆರಂಭಿಕ ಉಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ಸಹ ಮರಳಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದವು. ಇವೆಲ್ಲವೂ ಬಾಯ್ಲರ್ ಬ್ಯಾರೆಲ್ನೊಳಗೆ ಭಾರೀ ಲಂಬವಾದ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು, ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ಮೇಲಿರುವ ಅಡ್ಡಹಾಯುವ ಅಡ್ಡಹೆಡ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ, ಸ್ವಿಂಗ್ ಲಿಂಕ್ಗಳಿಂದ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ. ಈ ಚಲನೆಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯು ಚಾಲಕರು ಇದನ್ನು 'ಹೆಣಿಗೆ' ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲು ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಸ್ವಿಂಗ್ ಲಿಂಕ್ ವ್ಯಾಟ್ನ ಹಿಂದಿನ ಸಮಾನಾಂತರ ಚಲನೆಗಿಂತ ಸರಳವಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಅಂತಹ ನಿಖರವಾದ ನೇರ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ಅಡ್ಡಹೆಡನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸಲಿಲ್ಲ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಪಿಸ್ಟನ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಉದ್ದವು ಈ ಕೋನೀಯ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಗಂಭೀರವಾಗಿಸಿತು. ಸ್ಟೀಮ್ ಎಲಿಫೆಂಟ್ ಕ್ರಾಸ್ ಹೆಡ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಸ್ಲೈಡ್ಬಾರ್ಗಳ ಮೂಲಭೂತ ಗುಂಪನ್ನು ಬಳಸಿತು. ಬಾಯ್ಲರ್ನ ಕೆಳಗಿರುವ ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ನ ಬಳಕೆಯು ಓವರ್ಹಂಗ್ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಆಂತರಿಕ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ನ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿತು. ಸ್ಟೀಫನ್ಸನ್ ಅವರ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ, ಈ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಆಕ್ಸಲ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ನ ತೂಕವನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿರುತ್ತಿತ್ತು, ಇದು ಕೇವಲ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಆಗಿರಲಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಫೋರ್ಜಿಂಗ್ ಕೆಲಸವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿತು. ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದ ಕೊನೆಯ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾದ ರೈನ್ಹಿಲ್ ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ ಎರಿಕ್ಸನ್ ಮತ್ತು ಬ್ರೈಥ್ವೈಟ್ನ ನಾವೆಲ್ಟಿ. ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದ ಹೆಡ್ಲಿಯ ಪಫಿಂಗ್ ಬಿಲ್ಲಿ, ಬ್ಲುಚರ್ನ ಸಮಕಾಲೀನ, ಮಿಡತೆ ಕಿರಣದ ಪರವಾಗಿ ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಿದರು. ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಈಗ ಅಕ್ಕಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ಅವು ಇನ್ನೂ ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದವು, ಭಾರವಾಗಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಬಾಯ್ಲರ್ನ ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಭಾಗವಾಗಿ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದವು. ಬೀಮ್ ಎಂಜಿನ್ ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ಗೆ ಹೋಲುವ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಇದರಲ್ಲಿ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಇದರಿಂದ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಬೀಮ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಸ್ಟೀಫನ್ಸನ್ ಅವರ ವ್ಯವಸ್ಥಾಪಕ ಹ್ಯಾಕ್ವರ್ತ್ನ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ ರಾಯಲ್ ಜಾರ್ಜ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ತಲೆಕೆಳಗಾಗಿ, ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳು ಇನ್ನೂ ಲಂಬವಾಗಿ, ನೇರವಾಗಿ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಕೆಳಮುಖವಾಗಿರುತ್ತವೆ. ಸ್ಟಿಫನ್ಸನ್ ರಾಕೆಟ್ನ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೊಸ ಫೈರ್-ಟ್ಯೂಬ್ ಬಾಯ್ಲರ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ಹಗುರವಾಗಿ ಮತ್ತು ವೇಗವಾಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಲಂಬವಾದ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳು ಆ ಕಾಲದ ದುರ್ಬಲವಾದ ಫಿಶ್ಬೆಲ್ಲಿ ಹಳಿಗಳ ಮೇಲೆ ಸುತ್ತಿಗೆಯ ಹೊಡೆತವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಿದವು ಎಂದು ಗುರುತಿಸಲಾಯಿತು. ರಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು 45° ಇಳಿಜಾರಿನಲ್ಲಿ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು ಆದರೆ ಶೀಘ್ರದಲ್ಲೇ ಅವುಗಳನ್ನು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಮರುನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಅಂದಿನಿಂದ, ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಉಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳನ್ನು ಸಮತಲಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿವೆ. ಕಡಲ ಉಗಿ ಯಂತ್ರಗಳು ಪ್ಯಾಡಲ್ ಹಡಗುಗಳು ಮೊದಲ ಸಾಗರ ಉಗಿ ಯಂತ್ರಗಳು ಪ್ಯಾಡಲ್ ವೀಲ್ಗಳನ್ನು ಓಡಿಸಿದವು. ಪ್ಯಾಡಲ್ಗಳಿಗೆ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಕ್ಸಲ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸಹ ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರತೆಗಾಗಿ ಎಂಜಿನ್ನ ಮುಖ್ಯ ತೂಕ, ಅಂದರೆ. ಅದರ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಂತರದ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಸಿಂಗಲ್ ಸ್ಕ್ರೂ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳನ್ನು ಓಡಿಸುತ್ತಿದ್ದವು. ಇವುಗಳಿಗೆ ಈಗ ಕಡಿಮೆ-ಮೌಂಟೆಡ್ ಡ್ರೈವ್ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು, ಆದರೆ ಕಡಿಮೆ-ಸೆಟ್ ಎಂಜಿನ್ನ ಸ್ಥಿರತೆಯ ಪರಿಣಾಮದಿಂದ ಇನ್ನೂ ಪ್ರಯೋಜನವಾಯಿತು. ಆ ಕಾಲದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಿಂದ ನಿರ್ಬಂಧಿತವಾದ ಅಂತಹ ಆರಂಭಿಕ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಕಡಿಮೆ ಬಾಯ್ಲರ್ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ನಿಧಾನಗತಿಯ ಪಿಸ್ಟನ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದವು. ಎಂಜಿನ್ಗೆ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶದ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ ನಿರ್ಬಂಧಿತವಾದ ಸಣ್ಣ ಪಿಸ್ಟನ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ನೊಂದಿಗೆ, ಈ ಆರಂಭಿಕ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಪಿಸ್ಟನ್ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು. ಕ್ರಾಸ್ ಹೆಡ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳು, ಕ್ರಾಸ್ ಹೆಡ್, 'ಡಬಲ್ ಕ್ರಾಸ್ ಹೆಡ್' ಅಥವಾ 'ಸ್ಕ್ವೇರ್' ಇಂಜಿನ್ಗಳು ಟೇಬಲ್ ಎಂಜಿನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೋಲುವ ಲಂಬ ಇಂಜಿನ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವುಗಳ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನ ಮೇಲಿರುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡ ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳು ಹಾದುಹೋಗಲು ಅಡ್ಡಹೆಡ್ ತುಂಬಾ ಅಗಲವಾಗಿರಬೇಕು, ಇದಕ್ಕೆ ಸ್ಲೈಡ್ಬಾರ್ಗಳಿಗೆ ದೊಡ್ಡ ಪೋಷಕ ಚೌಕಟ್ಟಿನ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಅವು ಆರಂಭಿಕ ಅಮೇರಿಕನ್ ನದಿ ದೋಣಿಗಳಿಗೆ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ದೊಡ್ಡ ಮರದ ಎ ಫ್ರೇಮ್ ಅಡ್ಡಹೆಡ್ ಬೆಂಬಲಗಳು ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿತ್ತು. ದೊಡ್ಡ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಭಾರವಾದವು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಸ್ಟೀಪಲ್ ಅಥವಾ ವಾಕಿಂಗ್ ಬೀಮ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು. ಸ್ಟೀಪಲ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳ ಯುರೋಪಿಯನ್ ಅಭ್ಯಾಸವು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕ್ಲೈಡ್ನ ಮೇಲೆ, ಚೌಕಾಕಾರದ ಎಂಜಿನ್ನ ಬದಲಿಗೆ ನೇಪಿಯರ್ನ ಸ್ಟೀಪಲ್ ಎಂಜಿನ್ನಿಗೆ ಒಲವು ತೋರಿತು. ಇವುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೆಲಸವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ಅವು ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನ ಕೆಳಗೆ ಇರಿಸಿದವು ಮತ್ತು ಆದ್ದರಿಂದ ಕಿರಿದಾದ ಹೊದಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾಗಿದ್ದವು. ಸಮುದ್ರಕ್ಕೆ ಹೋಗುವ ಹಡಗುಗಳಿಗೆ ಯಾವುದೇ ರೂಪವು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ. ಸ್ಕ್ರೂ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಸಮುದ್ರ ಅಭ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ, ಸ್ಕ್ರೂ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ಗಾಗಿ ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಬ್ಯಾಕ್-ಆಕ್ಟಿಂಗ್ (ಯು. ಎಸ್. ಪಾರ್ಲೆನ್ಸ್) ಅಥವಾ ಡಬಲ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಟ್ರಂಕ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಗೆ ಜಾನ್ ಪೆನ್ 1848ರಲ್ಲಿ ಪೇಟೆಂಟ್ ಪಡೆದರು. ಇದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು (ಅದರ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ನ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಅನುಮತಿಸುವ ವಿನ್ಯಾಸವಾಗಿತ್ತು, ಇದು ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಪಿಸ್ಟನ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಅವುಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಸಿಲಿಂಡರ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳಾಗಿ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸ್ಥಾಪಿತ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ನೌಕಾ ಹಡಗುಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಟ್ರಂಕ್ ಎಂಜಿನ್ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸ, ಟೊಳ್ಳಾದ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಅಥವಾ 'ಟ್ರಂಕ್' ಅನ್ನು ಹೊಂದುವ ಮೂಲಕ ಅದರ ಕಡಿಮೆ ಉದ್ದವನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ನ ಗಡ್ಜಿಯನ್ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಈ ಕಾಂಡದೊಳಗೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಎರಡು ಮನುಷ್ಯ ಘಟಕಗಳಾದ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಮತ್ತು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ನ ಒಟ್ಟಾರೆ ಉದ್ದವನ್ನು ಒಟ್ಟಿಗೆ ದೂರದರ್ಶಕ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ತಿರುಗುತ್ತಿದ್ದಂತೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ನ ಕೋನೀಯತೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವಷ್ಟು ಕಾಂಡವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಈ ವಿನ್ಯಾಸವು ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ. ಬಾಯ್ಲರ್ ಒತ್ತಡ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಕಾಂಡದ ಸುತ್ತಲಿನ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಸೀಲು ಸೋರಿಕೆಯಾಗುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ ಎಂದು ಸಹ ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ಡಬಲ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಟ್ರಂಕ್ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಡಬಲ್ ಪಿಸ್ಟನ್-ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ನಿಂದ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು. ಇದು ಕ್ರಾಸ್ ಹೆಡ್ ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ನಡುವಿನ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ ಆಗಿತ್ತು. ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗೆ, ಮತ್ತು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಿಗೆ ಹಾದುಹೋಗಲು ನಾಲ್ಕು ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಏಕೆಂದರೆ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಎಸೆತವು ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ಗಳ ಲಂಬ ಅಂತರಕ್ಕಿಂತ ಅಗಲವಾಗಿತ್ತು. ಈ ಎಂಜಿನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನವು ಸಮಾನಾಂತರ ಸಂಯುಕ್ತಗಳಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಪ್ರತಿ HP ಮತ್ತು LP ಪಿಸ್ಟನ್ಗಳಿಂದ ಎರಡು ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಕೆಲವು ಇಂಜಿನ್ಗಳಲ್ಲಿ, ದೊಡ್ಡ ಎಲ್ಪಿ ಸಿಲಿಂಡರ್ನಿಂದ ಡಬಲ್ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ನ ಸುತ್ತಲೂ ಹಾದುಹೋಗಲು ನೊಗದೊಂದಿಗೆ ಎಚ್. ಪಿ. ಸಿಲಿಂಡರ್ನಿಂದ ಒಂದೇ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಸರಳ ಎಂಜಿನ್ನಿಂದ ಡಬಲ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದಾಗಿತ್ತು, ಆದರೆ ಇವುಗಳಿಗೆ ಅಡ್ಡಹೆಡಿನಲ್ಲಿ ಓವರ್ಹಂಗ್ ಗಡ್ಜಿಯನ್ ಪಿನ್ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಣ್ಣ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಗೆ ಸೀಮಿತವಾಗಿತ್ತು. ಕಾಂಡದ ಮೇಲೆ ಡಬಲ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ನ ಒಂದು ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ನ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಣೆಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಬಹುದು. ಸಮತಲ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳ ನೌಕಾ ಬಳಕೆಯಿಂದ ಕಲಿತ ಒಂದು ಅಂಶವೆಂದರೆ, ಹಿಂದಿನ ಆತಂಕಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಮೇಲೆ ಪಿಸ್ಟನ್ನ ತೂಕವು ಉಳಿದಿರುವುದರಿಂದ ಸ್ವಲ್ಪ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸವೆತ ಉಂಟಾಯಿತು. 1858ರ ನೌಕಾಪಡೆಯ ಸಮಿತಿಯು ಹಳೆಯ ಎಂಜಿನ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಕೇವಲ ಮೂರು ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ತರ್ಕಬದ್ಧಗೊಳಿಸುವ ಪರವಾಗಿ ಕೈಬಿಡಬೇಕೆಂದು ಬಲವಾಗಿ ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿತುಃ ಏಕ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ (ಇಂದು ಅತ್ಯಂತ ಗುರುತಿಸಬಹುದಾದ ಪ್ರಕಾರ), ಟ್ರಂಕ್ ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು ಡಬಲ್ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್. ಟ್ರಂಕ್ ಎಂಜಿನ್ನ ನಂತರದ ರೂಪಾಂತರವು ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಕಂಪಿಸುವ ಲಿವರ್ ಅಥವಾ ಅರ್ಧ-ಟ್ರಂಕ್ ಎಂಜಿನ್ನಂತೆ ಮರು-ಭೇಟಿ ಮಾಡಿತು. ಇದು ಎರಡು ಶಾರ್ಟ್-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಟ್ರಂಕ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಹೊರಮುಖವಾಗಿ ಹೊಂದಿರುವ ಜೋಡಿಯ ಎಂಜಿನ್ ಆಗಿತ್ತು. ಪಿಸ್ಟನ್ಗಳಿಂದ ಅವುಗಳ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳು ನೇರವಾದ 'ಕಂಪಿಸುವ ಸನ್ನೆಕೋಲುಗಳಿಗೆ' ಕಾರಣವಾದವು, ಅದು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ರಾಕ್ ಮಾಡಬಹುದು. ಈ ಸನ್ನೆಕೋಲುಗಳು ಸಣ್ಣ ಆಕ್ಸಲ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ ಅದರ ಮೇಲೆ ಮತ್ತಷ್ಟು ಸನ್ನೆಕೋಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಮತ್ತೊಂದು ಜೋಡಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಹಂಚಿದ ಕೇಂದ್ರ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂಕೀರ್ಣ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ಸ್ವೀಡಿಷ್-ಅಮೇರಿಕನ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಜಾನ್ ಎರಿಕ್ಸನ್ ಅವರ ಆವಿಷ್ಕಾರವಾಗಿದ್ದು, ಈ ಎರಡು ದೇಶಗಳ ಹೊರಗೆ ಕಡಿಮೆ ಬಳಸಲ್ಪಟ್ಟವು. ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಅಥವಾ ಟ್ರಂಕ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಗೆ ಇತರ ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಪರ್ಯಾಯಗಳೆಂದರೆ ಮೌಡ್ಸ್ಲೆಯ ಸಿಯಾಮೀಸ್ ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು ಅಪರೂಪದ ವಾರ್ಷಿಕ ಪಿಸ್ಟನ್ ಎಂಜಿನ್. ಟ್ರಂಕ್ ಎಂಜಿನ್ನಂತೆ, ಇವುಗಳು ಪಿಸ್ಟನ್ ಸ್ಟ್ರೋಕ್ನ ಉದ್ದದೊಳಗೆ ಒಂದು ಜೋಡಿ ಪಿಸ್ಟನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಟಿ-ಆಕಾರದ ಅಡ್ಡಹೆಡ್ಡನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ಗಡ್ಜಿಯನ್ ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಅದರ ಸಾಮಾನ್ಯ ಸ್ಥಾನದ ಹಿಂದೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಬಹುದು. ಬಿಲ್ಡರ್ಗಳಾದ ಹಂಫ್ರೀಸ್, ಟೆನ್ನಾಂಟ್ ಮತ್ತು ಡೈಕ್ಸ್ (ನಂತರ ಹಂಫ್ರೀಸ್, ಟೆನೆಂಟ್ & ಕಂ ಎಂದು ಹೆಸರಿಸಲಾಯಿತು) ಮೌಡ್ಸ್ಲೆ ಪೆನ್ ಡೈರೆಕ್ಟ್ಲಿ ಕಪಲ್ಡ್ ಪಂಪ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬ್ಲೋಯಿಂಗ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳು ಒಂದು ಬ್ಲೋಯಿಂಗ್ ಎಂಜಿನ್ ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಸ್ಥಾಯಿ ಉಗಿ ಎಂಜಿನ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ನೇರವಾಗಿ ಏರ್ ಪಂಪಿಂಗ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಬ್ಲಾಸ್ಟ್ ಫರ್ನೇಸ್ಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ರೀತಿಯ ಸ್ಮೆಲ್ಟರ್ಗಳಿಗೆ ಗಾಳಿಯ ಸ್ಫೋಟವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮತ್ತು ಚಾಲಿತ ಲೋಡ್ ಎರಡೂ ಪರಸ್ಪರ ಪಿಸ್ಟನ್ಗಳಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಅವುಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಅವುಗಳ ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ನಿಂದ ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ಫ್ಲೈವೀಲ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅದರ ಜಡತ್ವವು ಎಂಜಿನ್ನ ಚಕ್ರದ ಮೂಲಕ ಲೋಡ್ ಅನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಔಟ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಂತೆ ಅಲ್ಲ. ಈ ಎಂಜಿನ್ಗಳು ನಿರ್ಮಿಸಬೇಕಾದ ಕೊನೆಯ ಹೊಸ ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಾಗಿದ್ದವು. ದೊಡ್ಡ ಲಂಬವಾದ ಬೀಸುವ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು 1890 ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಮಿಲ್ವಾಕೀಯ ಇ. ಪಿ. ಅಲ್ಲಿಸ್ ಕಂಪನಿ ನಿರ್ಮಿಸಿತು (ನಂತರ ಅಲ್ಲಿಸ್-ಚಾಲ್ಮರ್ಸ್ನ ಭಾಗವಾಯಿತು). ಏರ್ ಪಂಪಿಂಗ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಉಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಮತ್ತು ಅಡ್ಡಹೆಡ್ನ ಮೇಲಿರುತ್ತದೆ. ಪಿಸ್ಟನ್ನ ಮುಖ್ಯ ಬಲವು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ಗಾಳಿಯ ಸಿಲಿಂಡರ್ಗೆ ಹರಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಂಜಿನ್ನ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸಲು ಮಾತ್ರ ಫ್ಲೈವೀಲ್ಗಳು ಇರುತ್ತವೆ. ಫ್ಲೈವೀಲ್ ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಉಗಿ ಪಿಸ್ಟನ್ ಕೆಳಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ, ಜೋಡಿಯಾದ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ಗಳು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಇದೇ ರೀತಿಯ ಪಂಪಿಂಗ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಜಲಚರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ತಲೆಕೆಳಗಾದ ಲಂಬ ಇಂಜಿನ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ರಾಮ್ ಪಂಪ್ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ತಳದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅವುಗಳ ಕೆಳಗಿರುವ ಬೋರ್ ಹೋಲ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿದ್ದವು. ರೋಟರಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ಬದಲು ಸುಗಮವಾಗಿ ಓಡಲು ಇವುಗಳ ನಡುವಿನ ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈವೀಲ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಯಿತು. ಇವುಗಳನ್ನು ಕೆಳ (ಪಂಪ್) ನೊಗದಿಂದ, ಸಣ್ಣ ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ಗಳಿಂದ ಓಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಈ ರೀತಿಯ ಎರಡು ವರ್ತ್ ಮೆಕೆಂಜೀ ಎಂಜಿನ್ಗಳು; 1895ರಲ್ಲಿ ತ್ರಿವಳಿ-ವಿಸ್ತರಣಾ ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು 1906ರ ಸರಳ ಡ್ಯುಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ವಾಟರ್ ವರ್ಕ್ಸ್ ಮ್ಯೂಸಿಯಂ, ಹೆರೆಫೋರ್ಡ್, ಹೆರೆಫೋರ್ಡ್ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ಅಲ್ಲಿ ಉಗಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಂರಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಲೇಔಟ್ ಸ್ಟೀಮ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೀಮ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು