Grasshopper beam engine
ಮಿಡತೆ ಬೀಮ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳು ಬೀಮ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವು ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿರುವುದಕ್ಕಿಂತ ಒಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿರುತ್ತವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ಪಿಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಕಿರಣದ ಪಿವೋಟ್ ನಡುವೆ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂದರೆ, ಅವರು ಸಾಮಾನ್ಯ ಪ್ರಥಮ ದರ್ಜೆ ಲಿವರ್ ಬದಲಿಗೆ ಎರಡನೇ ದರ್ಜೆಯ ಲಿವರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಮಿಡತೆ ಕಿರಣದ ಮೊದಲ ದಾಖಲಿತ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ವಿಲಿಯಂ ಮರ್ಡೋಕ್ ಅವರ 1784ರ ಮಾದರಿ ಉಗಿ ಸಾಗಣೆ. ಕಿರಣವು ಅತ್ಯಲ್ಪ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ನೀಡಿತು ಮತ್ತು ಕ್ರಾಸ್ ಹೆಡ್ ಬದಲಿಗೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಎಂದು ತೋರುತ್ತದೆ, ಇದು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ರಿಟರ್ನ್ ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಎಂಜಿನ್ ಆಗಿತ್ತು. ಅಮೆರಿಕಾದ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಆಲಿವರ್ ಇವಾನ್ಸ್ 1801ರಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದ ಸಾಗರ ಮಿಡತೆ ಯಂತ್ರವನ್ನು ರಚಿಸಿದರು ಮತ್ತು 1805ರಲ್ಲಿ ಓರ್ಕ್ಟರ್ ಆಂಫಿಬೋಲೋಸ್ ಎಂಬ ಉಭಯಚರ ಹೂಳೆತ್ತುವ ಯಂತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದರು. ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಮಿಡತೆ ಯಂತ್ರಗಳು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಪಿಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಕಿರಣದ ಕೇಂದ್ರಬಿಂದುವಿನ ನಡುವೆ ಇರಿಸಿದವು. ಇದು ಪಿಸ್ಟನ್ಗೆ ದೀರ್ಘ ಹೊಡೆತವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಗೆ ಕಡಿಮೆ ಹೊಡೆತವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಆದರೂ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬಲದೊಂದಿಗೆ. ಇದು ಆರಂಭಿಕ ಕಡಿಮೆ ಒತ್ತಡದ ಉಗಿ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿತ್ತು, ಅವು ಸೀಮಿತ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಬಲವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು ಆದರೆ ಉದ್ದನೆಯ ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ ತಮ್ಮ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿಕೊಳ್ಳಬಹುದಾಗಿತ್ತು. ಕೆಲವು ವಿನಾಯಿತಿಗಳು, ಅಮೆರಿಕನ್ನರ ಆಲಿವರ್ ಇವಾನ್ಸ್ನ ದೋಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಫಿನಿಯಾಸ್ ಡೇವಿಸ್ನ ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು, ಇದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದವು ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ ಅನ್ನು ಪಿವೋಟ್ ಮತ್ತು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ನಡುವೆ ಇರಿಸಿದವುಃ ಮೂರನೇ ದರ್ಜೆಯ ಲಿವರ್. ಅನೇಕ ಮಿಡತೆ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಯಿ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಕೆಲವು ಗಮನಾರ್ಹ ಆರಂಭಿಕ ಉಗಿ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ಕಿರಣದ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದವು, ಇವೆಲ್ಲವೂ ಮಿಡತೆ ಮಾದರಿಯದ್ದಾಗಿದ್ದವು. ಬದಲಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಿಡತೆ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಸಾಗರ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. ಕಡಲ ಯಂತ್ರಗಳು ಮಿಡತೆ ಯಂತ್ರದ ಅತ್ಯಂತ ಪ್ರಮುಖ ಬಳಕೆಯೆಂದರೆ ಪ್ಯಾಡಲ್ ಸ್ಟೀಮರ್ಗಳಿಗೆ ಸಾಗರ ಯಂತ್ರವಾಗಿತ್ತು. ಓರುಕ್ಟರ್ ಆಂಫಿಬೋಲೋಸ್ನೊಂದಿಗಿನ ಇವಾನ್ಸ್ನ ವಿಫಲ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ನಂತರ, ಮೊದಲ ಯಶಸ್ವಿ ಮಿಡತೆ ಯಂತ್ರವು 1812ರ ಮೊದಲ ವಾಣಿಜ್ಯಿಕವಾಗಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾದ ಸ್ಟೀಮ್ಬೋಟ್ ಆಗಿತ್ತು. ಕಡಲ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿ, ಮಿಡತೆ ಯಂತ್ರವನ್ನು 'ಅರ್ಧ-ಲಿವರ್' ಎಂಜಿನ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ಸಿಲಿಂಡರ್ನ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕಡಿಮೆ-ಸೆಟ್ ಸನ್ನೆಕೋಲಿನ ಜೋಡಿಯನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಇದು ಸ್ಥಿರತೆಗಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಡಲ್ ವ್ಹೀಲ್ಗಳನ್ನು ಓಡಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಶಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ನೀಡಿತು. ಕಾಮೆಟ್ನ ಎಂಜಿನ್ನ ವಿನ್ಯಾಸಕ, ಹೆನ್ರಿ ಬೆಲ್, ಮುಂದಿನ ಅರ್ಧ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾಡಲ್ ಸ್ಟೀಮರ್ಗಳಿಗೆ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಎಂಜಿನ್ನ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ್ದರು. ಸ್ಥಾಯಿ ಇಂಜಿನ್ಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕಿರಣ ಎಂಜಿನ್ನ ಕಿರಣ ಮತ್ತು ಪಿವೋಟ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ಬಳಸುವ ಭಾರೀ ಕಲ್ಲಿನ ಎಂಜಿನ್ ಹೌಸ್ನಂತಲ್ಲದೆ, ಮಿಡತೆ ಕಿರಣವನ್ನು ತೂಗಾಡುವ ಕೊಂಡಿಯ ಮೇಲೆ ತಿರುಗಿಸಲಾಯಿತು. ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ಪಿನ್ ಅನ್ನು ಕಿರಣದಿಂದ ನೇರವಾಗಿ ಸಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ಲಂಬವಾಗಿ ನೇರ ರೇಖೆಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಇದನ್ನು ಅನುಮತಿಸಲು ಕಿರಣದ ಪಿವೋಟ್ ಅದರ ಕೊಂಡಿಯ ಮೇಲೆ ಸ್ವಲ್ಪ ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಪಿಸ್ಟನ್ ರಾಡ್ ಮೇಲೆ ಸಮಾನಾಂತರ ಚಲನೆಯ ಸಂಪರ್ಕದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಿತು. ಹೀಗಾಗಿ ಮಿಡತೆ ಯಂತ್ರಗಳು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕಿರಣದ ಯಂತ್ರಗಳಿಗಿಂತ ಹಗುರವಾಗಿದ್ದವು ಮತ್ತು ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಪ್ರಮಾಣದ ನಿರ್ಮಾಣ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳುವ ಬದಲು ಕಾರ್ಖಾನೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದಾಗಿತ್ತು. ಇದು ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಗೆ ಮಿಡತೆ ಎಂಜಿನ್ಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಉತ್ತೇಜಿಸಿತು. ಕೆಲವು ತಯಾರಕರು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸೌತ್ವಾರ್ಕ್ನ ಈಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಅಮೋಸ್, ಅಂತಹ ಎಂಜಿನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿದ್ದರು. ಹೆಚ್ಚಿನವುಗಳನ್ನು ಪಂಪ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ದೊಡ್ಡ ಗಿರಣಿಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಒದಗಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿರಲಿಲ್ಲ. ಉಳಿದುಕೊಂಡಿರುವ ಸ್ಥಾಯಿ ಯಂತ್ರಗಳಾದ ಸ್ಟೀಫನ್ಸನ್ (1823) ಬರ್ಮಿಂಗ್ಹ್ಯಾಮ್ ಮ್ಯೂಸಿಯಂ ಮೊರ್ಲ್ಯಾಂಡ್ ಬ್ರೂವರಿ, ರೀಡಿಂಗ್ (1830) ಅಬಿಂಗ್ಡನ್, ಖಾಸಗಿ ಸಂಗ್ರಹವಾದ ಪ್ಲೆಸಿ ಮಿಲ್, ನಾರ್ಥಂಬರ್ಲ್ಯಾಂಡ್ (1830) ಈಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಅಮೋಸ್ ಅವರ ಎಂಜಿನ್ಗಳ ಜೋಡಿ (1854) ಲೌಂಡ್ ಪಂಪಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್, ಸಫೊಲ್ಕ್ ಈಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಅಮೋಸ್ (1856) ರೋಥಮ್ ಪಾರ್ಕ್, ಬಾರ್ನೆಟ್ ಈಸ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಅಮೋಸ್ (1861) ರಾಯಲ್ ಹಾರ್ಟಿಕಲ್ಚರಲ್ ಸೊಸೈಟಿ, ವಿಸ್ಲೆ, ನಂತರ ರಾಯಲ್ ಆಲ್ಬರ್ಟ್ ಹಾಲ್. ಈಗ ಸೈನ್ಸ್ ಮ್ಯೂಸಿಯಂನಲ್ಲಿ ಹೇವರ್ಡ್ಸ್ ಹೀತ್ (1865) ರಾಯಲ್ ಸ್ಕಾಟಿಷ್ ಮ್ಯೂಸಿಯಂ, ಎಡಿನ್ಬರ್ಗ್ ಗ್ರಾಸ್ಹಾಪರ್ ಸ್ಟೀಮ್ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು ಪಫಿಂಗ್ ಬಿಲ್ಲಿ/ವೈಲಂ ಡಿಲ್ಲಿ (1813-1815) ಸ್ಟೌರ್ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಲಯನ್/ಏಜೆನೋರಿಯಾ (1828) ಬಾಲ್ಟಿಮೋರ್ ಮತ್ತು ಓಹಿಯೋ ಮಿಡತೆ ಲೋಕೋಮೋಟಿವ್ಗಳು (1832) ಟಿಪ್ಪಣಿಗಳು ಬೀಮ್ ಇಂಜಿನ್ಗಳು ಸಾಗರ ಉಗಿ ಇಂಜಿನ್ಗಳು ನೇರ ರೇಖೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು