Bio-inspired robotics
ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ವಿನ್ಯಾಸದ ಸಾಕಷ್ಟು ಹೊಸ ಉಪವರ್ಗವಾಗಿದೆ. ಇದು ಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಕಲಿಯುವುದು ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ವಿನ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸುವುದು. ಹೆಚ್ಚು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಈ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಬಯೋಮಿಮಿಕ್ರಿ ಸೇರಿದಂತೆ ಜೈವಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವ ಬಗ್ಗೆ ಇದೆ. ಬಯೋಮಿಮಿಕ್ರಿ ಎಂದರೆ ಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ನಕಲು ಮಾಡುವುದು, ಆದರೆ ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ವಿನ್ಯಾಸವು ಪ್ರಕೃತಿಯಿಂದ ಕಲಿಯುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಕೃತಿಯಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಿಂತ ಸರಳ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತಿದೆ. ಬಯೋಮಿಮಿಕ್ರಿಯು ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ವಿಭಿನ್ನ ಶಾಖೆಯ ಬೆಳವಣಿಗೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಜೈವಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಹೊಂದುವಂತೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವು ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಕೇವಲ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂದರೆ ಜೈವಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿನ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಬಹುದಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುವುದು. ನಂತರ ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಆಸಕ್ತಿಯ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಬೇಕು. ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ರೊಬೊಟಿಸಿಸ್ಟ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜೈವಿಕ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ (ಉದಾ. ಕಣ್ಣು), ಬಯೋಆಕ್ಟ್ಯುಯೇಟರ್ಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ. ಸ್ನಾಯು), ಅಥವಾ ಜೈವಿಕ ವಸ್ತುಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ. ಸ್ಪೈಡರ್ ರೇಷ್ಮೆ). ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಚಲನೆಯ ವಿವಿಧ ವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಕೆಲವು ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬಯೋಲೋಕೊಮೋಷನ್ ಬಯೋಲೋಕೊಮೋಷನ್ ಅಥವಾ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವರ್ಗೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆಃ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಭೂಮಿಯ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಮತ್ತು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬಹುದು. ಮುಂದಿನ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ನಾವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಭೂಮಿಯ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರವಾಗಿ ಚರ್ಚಿಸುತ್ತೇವೆ. ರಕ್ತದ ಹರಿವಿನಲ್ಲಿ ದ್ರವದ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಅಥವಾ ಜೀವಕೋಶದ ಸಂಸ್ಕೃತಿಯ ಮಾಧ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಈಜು ಮತ್ತು ಹಾರಾಟ. ರೊಬೊಟಿಸಿಸ್ಟ್ಗಳು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಅನೇಕ ಈಜು ಮತ್ತು ಹಾರುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿವೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಚಿಕ್ಕದಾದ ಮೋಟರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಎಂಇಎಂಎಸ್ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪೀಜೋಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್, ಥರ್ಮಲ್, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್, ಇತ್ಯಾದಿ), ಆದರೆ ಇತರರು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಸ್ನಾಯು ಕೋಶಗಳನ್ನು ಮೋಟರ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ನಡವಳಿಕೆಯ ವರ್ಗೀಕರಣ (ಭೂಮಿಯ ಚಲನಶೀಲತೆ) ಅನೇಕ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳು ಕಾಲುಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ಕಾಲುಗಳಿಲ್ಲದೆ ಭೂಮಿಯ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ನಾವು ಈ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಕಾಲಿನ ಮತ್ತು ಅಂಗರಹಿತ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಜೊತೆಗೆ ಹತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ಜಿಗಿಯುವುದನ್ನು ಚರ್ಚಿಸುತ್ತೇವೆ. ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸಲು ಪಾದಗಳನ್ನು ಲಂಗರು ಹಾಕುವುದು ಅತ್ಯಗತ್ಯವಾಗಿದೆ. ನಯವಾದ ಬಂಡೆಯ ಮುಖಗಳು ಮತ್ತು ಮಂಜುಗಡ್ಡೆಯಂತಹ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಮೇಲೆ ಸ್ಲಿಪ್-ಫ್ರೀ ಚಲನೆಗೆ ಎಳೆತವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬೆಟ್ಟದ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸಲು ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಖರೀದಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಹಲವಾರು ಜೈವಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿವೆಃ ಉಗುರುಗಳು ಘರ್ಷಣೆ-ಆಧಾರಿತ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ; ವ್ಯಾನ್ ಡೆರ್ ಗೋಡೆಗಳ ಬಲಗಳ ಮೇಲೆ ಗೆಕ್ಕೊ ಪಾದಗಳು; ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಕೀಟಗಳು ದ್ರವ-ಮಧ್ಯಸ್ಥ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಬಲಗಳ ಮೇಲೆ ಪಾದಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಲೆಗ್ಡ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಲೆಗ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಒಂದು, ಎರಡು, ನಾಲ್ಕು, ಆರು ಅಥವಾ ಅನೇಕ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಚಕ್ರಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅಸಮ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಚಲಿಸುವುದು. ಜೈವಿಕ-ಪ್ರೇರಿತ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಬೈಪೆಡಲ್, ಕ್ವಾಡ್ರುಪೆಡಲ್ ಮತ್ತು ಹೆಕ್ಸಾಪೆಡಲ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಅತ್ಯಂತ ನೆಚ್ಚಿನ ಕಾಲುಗಳ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ವಿಧಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿವೆ. ರೆಕ್ಸ್, ಒಂದು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಹೆಕ್ಸಾಪೆಡಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಮತ್ತು ಚೀತಾ ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ ವೇಗವಾಗಿ ಓಡುತ್ತಿರುವ ಎರಡು ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿವೆ. ಇದು ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ಜಿರಳೆ ಚಲನೆಯಿಂದ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಮತ್ತೊಂದು ಹೆಕ್ಸಾಪೆಡಲ್ ರೋಬೋಟ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 15 ದೇಹ ಉದ್ದದವರೆಗೆ ಓಡಬಲ್ಲದು ಮತ್ತು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 2.3 ಮೀಟರ್ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಲ್ಲದು. ಈ ರೋಬೋಟ್ನ ಮೂಲ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಆಗಿ ಚಾಲನೆ ಮಾಡಲಾಗಿದ್ದರೆ, ಹೊಸ ಪೀಳಿಗೆಯು ಲೋಕೋಮೋಷನ್ಗಾಗಿ ಒಂದೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಉದ್ದದ ಮಾಪಕಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಮೇಲೆ ಭೌಗೋಳಿಕತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಅಂಗರಹಿತ ಚಲನಶೀಲ ಭೂಪ್ರದೇಶವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಜೀವಿಗಳು ಮತ್ತು ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಸವಾಲಾಗಿರಬಹುದು. ಅಂತಹ ಭೂಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹಾವುಗಳಂತಹ ಅಂಗರಹಿತ ಜೀವಿಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತವೆ. ಹುಳುಗಳು, ಬಸವನಹುಳುಗಳು, ಮರಿಹುಳುಗಳು ಮತ್ತು ಹಾವುಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವಾರು ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಮತ್ತು ಕೀಟಗಳು ಅಂಗರಹಿತ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಹಾವಿನಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ವಿಮರ್ಶೆಯನ್ನು ಹಿರೋಸ್ ಮತ್ತು ಇತರರು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಅಥವಾ ಸಕ್ರಿಯ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು, ಸಕ್ರಿಯ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲಂಬ ಅಲೆಗಳು ಅಥವಾ ರೇಖೀಯ ವಿಸ್ತರಣೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ತರಂಗಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಎಂದು ವರ್ಗೀಕರಿಸಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಹಾವಿನಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅವು ಪಕ್ಕದಿಂದ ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವಾಗ ಹೆಚ್ಚಿನ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ ಆದರೆ ಮುಂದೆ ಉರುಳುವಾಗ ಕಡಿಮೆ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ (ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಉರುಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯಬಹುದು). ಬಹುಪಾಲು ಹಾವಿನಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಅಂಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಅಥವಾ ರೆಕ್ಟಿಲೀನಿಯರ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಲಂಬವಾಗಿ ಹತ್ತಲು ಕಷ್ಟವಾಗುತ್ತವೆ. ಚೊಸೆಟ್ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ, ಇದು ಹಲವಾರು ಹಾವಿನ ಗೈಟ್ಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಕನ್ಸರ್ಟಿನಾ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಜಾರ್ಜಿಯಾ ಟೆಕ್ನ ಸಂಶೋಧಕರು ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಸ್ಕ್ಯಾಲಿಬೋಟ್ ಎಂಬ ಎರಡು ಹಾವಿನಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಗಮನವು ವಿವಿಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆಯ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವಲ್ಲಿ ಹಾವಿನ ಕುಹರದ ಮಾಪಕಗಳ ಪಾತ್ರದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ. ಈ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ತಮ್ಮ ಘರ್ಷಣಾ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ತಮ್ಮ ಮಾಪಕಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಸಿ. ಎಂ. ಯು. ಯ ಸಂಶೋಧಕರು ಸ್ಕೇಲ್ಡ್ ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸಕ್ರಿಯ ಹಾವು ತರಹದ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಆರೋಹಿ ಮಾಡಿದ ತಪ್ಪುಗಳು ಆರೋಹಿ ತನ್ನ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ಬೀಳಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಜೈವಿಕ ಪ್ರತಿರೂಪಗಳಲ್ಲಿ ಕಂಡುಬರುವ ಒಂದೇ ಕಾರ್ಯದ ಸುತ್ತಲೂ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಜೆಕೊಬಾಟ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಯವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ವ್ಯಾನ್ ಡರ್ ವಾಲ್ಸ್ ಬಲಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಗೆಕ್ಕೊಗಳಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದ ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಗೆಕ್ಕೊದ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಗುಣವನ್ನು ಕೃತಕವಾಗಿ ಮರುಸೃಷ್ಟಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಗೆಕ್ಕೊ ಕಾಲಿನಲ್ಲಿರುವ ಸೆಟಾದಂತೆಯೇ, ಲಕ್ಷಾಂತರ ಮೈಕ್ರೋಫೈಬರ್ಗಳನ್ನು ಇರಿಸಿ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಮೈಕ್ರೋಫೈಬರ್ನ ತುದಿಯು ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೊನಚಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ನಂತರ, ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನ ಚಲನೆಯು ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಈ ಮೈಕ್ರೋಫೈಬರ್ಗಳನ್ನು ಬಾಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಗಾಜಿನ ಅಥವಾ ಗೋಡೆಯ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಅದೇ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಗೆಕ್ಕೊ ಗ್ರಿಪ್ಪರ್ಗಳನ್ನು ನಾಸಾ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಿಗಾಗಿ ಕಂಡುಹಿಡಿದರು. ಸ್ಟಿಕಿಬೋಟ್ಗಳು ದಿಕ್ಕಿನ ಒಣ ಅಂಟುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ನಯವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಪಿನಿಬಾಟ್ ಮತ್ತು ರೈಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅದರ ಬದಲಿಗೆ ಬೆನ್ನೆಲುಬುಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಕೀಟಗಳಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿವೆ. ಕಾಲಿನ ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹಲವಾರು ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಅವು ದೊಡ್ಡ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಅವು ಚಲಿಸಲು ವಿಶಾಲವಾದ ಸ್ಥಳಾವಕಾಶ ಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಅವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಯವಾದ ಮತ್ತು ಒರಟಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಏರಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಅಥವಾ ಲಂಬದಿಂದ ಸಮತಲವಾದ ಪರಿವರ್ತನೆಗಳನ್ನು ಸಹ ನಿಭಾಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಜಿಗಿತವು ವಿವಿಧ ಜೀವಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಭರಲ್, ಮೊಲಗಳು, ಕಂಗಾರು, ಮಿಡತೆಗಳು, ಚಿಗಟಗಳು ಮತ್ತು ಮಿಡತೆಗಳು ಜಿಗಿತದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಪ್ರಾಣಿಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿವೆ. 138 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ ವರೆಗೆ ಜಿಗಿಯಬಲ್ಲ 7ಜಿ ಜಂಪಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಇಪಿಎಫ್ಎಲ್ನಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಜಂಪ್ ಈವೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಪ್ರೇರೇಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅತಿ ಎತ್ತರದ ಜಿಗಿತದ ಚಿಕಣಿ ರೋಬೋಟ್ ಮಿಡತದಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದಿದೆ, 23 ಗ್ರಾಂ ತೂಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಅತಿ ಎತ್ತರದ ಜಿಗಿತವು 365 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ ಆಗಿದೆ (ಟೆಲ್-ಅವೀವ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ ಮತ್ತು ಬ್ರಾಡ್ ಕಾಲೇಜ್ ಆಫ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್). ಇದು ತಿರುಚು ಬುಗ್ಗೆಗಳನ್ನು ಶಕ್ತಿಯ ಶೇಖರಣೆಯಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬುಗ್ಗೆಗಳನ್ನು ಸಂಕುಚಿತಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲು ತಂತಿ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಚ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಮೀಥೇನ್ ಮತ್ತು ನಗುವ ಅನಿಲದ ದಹನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ ಮೃದುವಾದ ಜಿಗಿತದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಇ. ಟಿ. ಎಚ್. ಜ್ಯೂರಿಚ್ ವರದಿ ಮಾಡಿದೆ. ಮೃದು ದಹನ ಕೊಠಡಿಯೊಳಗಿನ ಉಷ್ಣ ಅನಿಲದ ವಿಸ್ತರಣೆಯು ಕೊಠಡಿಯ ಪರಿಮಾಣವನ್ನು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು 2 ಕೆಜಿಯ ರೋಬೋಟ್ 20 ಸೆಂಟಿಮೀಟರ್ ವರೆಗೆ ಜಿಗಿಯಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಲಿ-ಪಾಲಿ ಆಟಿಕೆಗಳಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ ನಂತರ ಇಳಿದ ನಂತರ ತನ್ನನ್ನು ತಾನು ನೇರವಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಮರುಹೊಂದಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ನಡವಳಿಕೆಯ ವರ್ಗೀಕರಣ (ಜಲಗತ ಚಲನಶೀಲತೆ) ಈಜು (ಪಿಸ್ಕಿನ್) ಈಜು ಮಾಡುವಾಗ ಕೆಲವು ಮೀನುಗಳು 90 ಪ್ರತಿಶತಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ನೋದಕ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಲೆಕ್ಕ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಅವು ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ನಿರ್ಮಿತ ದೋಣಿ ಅಥವಾ ಜಲಾಂತರ್ಗಾಮಿ ನೌಕೆಗಿಂತ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬಲ್ಲವು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ನೀರಿನ ಅಡಚಣೆಯನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಲ್ಲವು. ಆದ್ದರಿಂದ, ನೀರೊಳಗಿನ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವ ಅನೇಕ ಸಂಶೋಧಕರು ಈ ರೀತಿಯ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ನಕಲಿಸಲು ಬಯಸುತ್ತಾರೆ. ಗಮನಾರ್ಹ ಉದಾಹರಣೆಗಳೆಂದರೆ ಎಸೆಕ್ಸ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸೈನ್ಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಫಿಶ್ ಜಿ9, ಮತ್ತು ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಫೀಲ್ಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ ಟ್ಯೂನಾ, ಥನ್ನಿಫಾರ್ಮ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಗಣಿತದ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲು. ಜರ್ಮನಿಯ ಫೆಸ್ಟೋ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಆಕ್ವಾ ಪೆಂಗ್ವಿನ್, ಪೆಂಗ್ವಿನ್ಗಳ ಮುಂಭಾಗದ "ಫ್ಲಿಪ್ಪರ್" ಗಳಿಂದ ಸುವ್ಯವಸ್ಥಿತ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ಮುಂದೂಡುವಿಕೆಯನ್ನು ನಕಲಿಸುತ್ತದೆ. ಫೆಸ್ಟೋ ಅವರು ಆಕ್ವಾ ರೇ ಮತ್ತು ಆಕ್ವಾ ಜೆಲ್ಲಿಯನ್ನು ಸಹ ನಿರ್ಮಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಇದು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಮಾಂಟಾ ರೇ ಮತ್ತು ಜೆಲ್ಲಿ ಮೀನುಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ. 2014ರಲ್ಲಿ ಐಸ್ಪ್ಲಾಶ್-2ಅನ್ನು ಪಿಎಚ್ಡಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿ ರಿಚರ್ಡ್ ಜೇಮ್ಸ್ ಕ್ಲಾಫಮ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಹೂಶೆಂಗ್ ಹು ಅವರು ಎಸೆಕ್ಸ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು. ಸರಾಸರಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗ (ದೇಹದ ಉದ್ದ/ಸೆಕೆಂಡಿನಲ್ಲಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ) ಮತ್ತು ಸಹಿಷ್ಣುತೆ, ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಅವಧಿಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ನೈಜ ಕಾರಂಜಿಫಾರ್ಮ್ ಮೀನುಗಳನ್ನು ಮೀರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೊದಲ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮೀನು ಇದಾಗಿದೆ. ಈ ಕಟ್ಟಡವು 11.6BL/s (ಅಂದರೆ. 3. 7 ಮೀ/ಸೆ). ಮೊದಲ ನಿರ್ಮಾಣವಾದ ಐಸ್ಪ್ಲಾಶ್-I (2014) ಪೂರ್ಣ-ದೇಹದ ಉದ್ದದ ಕಾರಂಜಿಫಾರ್ಮ್ ಈಜು ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದ ಮೊದಲ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವೇದಿಕೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಹಿಂಭಾಗದ ಸೀಮಿತ ತರಂಗರೂಪದ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಧಾನಕ್ಕಿಂತ ಶೇಕಡಾ 27 ರಷ್ಟು ಈಜು ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ರೂಪವಿಜ್ಞಾನದ ವರ್ಗೀಕರಣ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಮತ್ತು ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಅಥವಾ ಪರಿಶೋಧನಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಈ ವರ್ಗದ ಕೆಲವು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಪೂರ್ಣ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಇ. ಪಿ. ಎಫ್. ಎಲ್. ನಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ನಡೆಯಲು ಮತ್ತು ಈಜಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವ ಸಲಾಮಾಂಡರ್ ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್, ಕಾರ್ನೆಗೀ-ಮೆಲಾನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ಹಾವು ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್, ನಾಲ್ಕು ವಿಭಿನ್ನ ಭೂಗತ ಚಲನ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಜಿರಳೆ ಪ್ರೇರಿತ ರೋಬೋಟ್ ವಿವಿಧ ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಓಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಹತ್ತಬಹುದು. ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮಾನವನಂತೆ ಕಾಣುವ ಅಥವಾ ಮಾನವ ರೂಪದಿಂದ ಸ್ಫೂರ್ತಿ ಪಡೆದ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿವೆ. ವೈಯಕ್ತಿಕ ಸಹಾಯ, ಸ್ವಾಗತ, ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಅಥವಾ ಒಡನಾಟದಂತಹ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳಿಗಾಗಿ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿವೆ. ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಸಂಶೋಧನಾ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿಯೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮೂಲತಃ ಮನುಷ್ಯರಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಆರ್ಥೋಸಿಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಸ್ಥೆಸಿಸ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪೆಟ್ಮ್ಯಾನ್ ಬೋಸ್ಟನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಸುಧಾರಿತ ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ಹೋಂಡಾ ಅಸಿಮೊದಂತಹ ಕೆಲವು ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅತಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ, ಕಾರ್ನೆಲ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾದ ರೋಬೋಟ್ನಂತಹ ಕೆಲವು ಮಾನವರೂಪದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಯಾವುದೇ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಆಳವಿಲ್ಲದ ಇಳಿಜಾರಿನಲ್ಲಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಇಳಿಯುತ್ತವೆ. ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಸಾಮೂಹಿಕ ನಡವಳಿಕೆಯು ಹಲವಾರು ವರ್ಷಗಳಿಂದ ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನುಂಟುಮಾಡಿದೆ. ಇರುವೆಗಳು ನದಿಗಳ ಮೇಲೆ ಬದುಕಲು ತೆಪ್ಪಗಳಂತಹ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ದೊಡ್ಡ ಗುಂಪುಗಳಲ್ಲಿ ಮೀನುಗಳು ತಮ್ಮ ಪರಿಸರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸಬಲ್ಲವು. ಸ್ವಾರ್ಮ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಹೊಸ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವ, ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಮಾಡುವಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದು ಇದರ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ. ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮೃದುವಾದ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಆಕ್ಟೋಪಸ್ ಅಥವಾ ಸ್ಟಾರ್ಫಿಶ್ನಂತೆಯೇ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಒತ್ತಡದ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಬಹಳ ಸೀಮಿತ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ (ಮಾನವ ದೇಹದಲ್ಲಿ) ಚಲಿಸುವಷ್ಟು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಮೊದಲ ಮಲ್ಟಿಗೈಟ್ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು 2011 ರಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಮೊದಲ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಂಯೋಜಿತ, ಸ್ವತಂತ್ರ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು (ಸಾಫ್ಟ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ) 2015 ರಲ್ಲಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಚಲನಶೀಲತೆ ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ಸ್ ಬಯೋರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಜೈವಿಕವಾಗಿ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವಸ್ತುಗಳ ಪಟ್ಟಿಗಳು ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಈ ವಿಕಿಪೀಡಿಯ ಪ್ರವೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಟೂಲ್ಕಿಟ್ ಬೋಸ್ಟನ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಸಂಶೋಧನೆಯನ್ನು ಜಾರ್ಜಿಯಾ ಟೆಕ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಲ್ಯಾಬ್ಸ್ನಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಕೂಲ್ ಆಫ್ ಅಪ್ಲೈಡ್ ಫಿಸಿಯಾಲಜಿ ಪಾಲಿ-ಪೆಡಲ್ ಲ್ಯಾಬ್ (ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಬಾಬ್ ಫುಲ್) ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ಮಿಲಿಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್ (ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ರಾನ್ ಫಿಯರಿಂಗ್) ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಡೆಕ್ಸ್ಟೆರಸ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್ ಲ್ಯಾಬ್ (ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಮಾರ್ಕ್ ಕಟ್ಕೋಸ್ಕಿ) ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್ (ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಸಾಂಗ್ಬೇ ಕಿಮ್) ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ಮೈಕ್ ರಾಬ್ ವುಡ್) ಹಾರ್ವರ್ಡ್ ಬಯೋಡಿಜೈನ್ ಲ್ಯಾಬ್ (ಪ್ರೊ. ಕಾನರ್ ವಾಲ್ಷ್) ಇ. ಟಿ. ಎಚ್. ಫಂಕ್ಷನಲ್ ಮೆಟೀರಿಯಲ್ ಲ್ಯಾಬ್ (ಪ್ರೊ. ವೆಂಡಲಿನ್ ಸ್ಟಾರ್ಕ್) ಜಾರ್ಜಿಯಾದಲ್ಲಿರುವ ಎಮ್ಐಟಿ ಸೆಂಟರ್ ಫಾರ್ ಬಯೋಲಾಜಿಕಲಿ ಇನ್ಸ್ಪೈರ್ಡ್ ಡಿಸೈನ್ನಲ್ಲಿರುವ ಲೆಗ್ ಲ್ಯಾಬ್ ಟೆಕ್ ಬಯೋಲಾಜಿಕಲಿ ಇನ್ಸ್ಪೈರ್ಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್, ಕೇಸ್ ವೆಸ್ಟರ್ನ್ ರಿಸರ್ವ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಬಯೋರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಂಶೋಧನಾ ಗುಂಪು (ಎಸ್. ವಯೋಲೆಟ್/ಎಫ್. ರಫಿಯರ್), ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಮೂವ್ಮೆಂಟ್ ಸೈನ್ಸ್, ಸಿಎನ್ಆರ್ಎಸ್/ಐಕ್ಸ್-ಮಾರ್ಸಿಲ್ಲೆ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ (ಫ್ರಾನ್ಸ್) ಸೆಂಟರ್ ಫಾರ್ ಬಯೋರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಟ್ಯಾಲಿನ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಬಯೋರಾಬ್ ಇಪಿಎಫ್ಎಲ್ (ಪ್ರೊ. ಔಕೆ ಇಜ್ಸ್ಪೆರ್ಟ್) ರೋಬೋಟ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಬಯೋನಿಕ್ಸ್ ಬಯೋಇನ್ಸ್ಪಿರೇಷನ್