Rotorcraft
ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಅಥವಾ ರೋಟರಿ-ವಿಂಗ್ ವಿಮಾನವು ರೋಟರಿ ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಅಥವಾ ರೋಟರ್ ಬ್ಲೇಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಗಾಳಿಗಿಂತ ಭಾರವಾದ ವಿಮಾನವಾಗಿದೆ, ಇದು ಲಂಬವಾದ ಮಾಸ್ಟ್ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವ ಮೂಲಕ ಲಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದೇ ಕಂಬದ ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಹಲವಾರು ರೋಟರ್ ಬ್ಲೇಡ್ಗಳನ್ನು ರೋಟರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಸಿವಿಲ್ ಏವಿಯೇಷನ್ ಆರ್ಗನೈಸೇಶನ್ (ಐಸಿಎಒ) ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು "ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಟರ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಗಾಳಿಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳ ಮೂಲಕ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿತವಾಗಿದೆ" ಎಂದು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು, ಆಟೋಗಿರೋಸ್ ಮತ್ತು ಗೈರೊಡೈನ್ಗಳಂತಹ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಟರ್ಗಳು ಇಡೀ ಹಾರಾಟದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಲಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸಂಯುಕ್ತ ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಒತ್ತಡದ ಎಂಜಿನ್ಗಳು, ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳು ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರ ಎತ್ತುವ ಮೇಲ್ಮೈಗಳೊಂದಿಗೆ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳಂತಹ ಕೆಲವು ವಿಧಗಳು ಲಂಬವಾಗಿ ಟೇಕ್ಆಫ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಲಂಬವಾದ ಹಾರಾಟಕ್ಕಾಗಿ ರೋಟರ್ ಲಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಆದರೆ ಸಮತಲ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ಕೇವಲ ಸ್ಥಿರ-ರೆಕ್ಕೆಯ ಲಿಫ್ಟ್ಗೆ ಬದಲಾಗುವ ವಿಮಾನವು ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಅಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪರಿವರ್ತಕ ವಿಮಾನವಾಗಿದೆ. ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ ಒಂದು ಚಾಲಿತ ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಹಾರಾಟದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಎಂಜಿನ್ (ಗಳು) ನಿಂದ ಚಾಲಿತ ರೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಲಂಬವಾಗಿ ಟೇಕ್ ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡ್ ಮಾಡಲು, ಸುಳಿದಾಡಲು ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ, ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಪಾರ್ಶ್ವವಾಗಿ ಹಾರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮುಖ್ಯ ರೋಟರ್ಗಳ ಹಲವಾರು ವಿಭಿನ್ನ ಸಂರಚನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಒಂದೇ ಶಾಫ್ಟ್-ಚಾಲಿತ ಮುಖ್ಯ ಲಿಫ್ಟ್ ರೋಟರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳಿಗೆ ಟೈಲ್ ರೋಟರ್, ಫ್ಯಾಂಟೈಲ್ ಅಥವಾ ನೋಟಾರ್ನಂತಹ ಕೆಲವು ರೀತಿಯ ಆಂಟಿಟೋರ್ಕ್ ಸಾಧನಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ, ತುದಿ ಜೆಟ್ ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳ ಕೆಲವು ಅಪರೂಪದ ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಇದು ಬಹುತೇಕ ಯಾವುದೇ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಆಟೋಗಿರೊ (ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಗೈರೊಕಾಪ್ಟರ್, ಗೈರೊಪ್ಲೇನ್, ಅಥವಾ ರೋಟಪ್ಲೇನ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ) ಲಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ವಾಯುಬಲವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಶಕ್ತಿಗಳಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ಶಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಂಜಿನ್-ಚಾಲಿತ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್, ಸ್ಥಿರ-ರೆಕ್ಕೆಯ ವಿಮಾನದಂತೆಯೇ, ಒತ್ತಡವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ನೋಟದಲ್ಲಿ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ ರೋಟರ್ನಂತೆಯೇ, ಆಟೋಗಿರೊದ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ರೋಟರ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಮೂಲಕ ಮೇಲಕ್ಕೆ ಹರಿಯುವ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಮುಂಚಿನ ಆಟೋಗಿರೋಗಳು ವಿಮಾನವನ್ನು ಗಾಳಿಯ ಮೂಲಕ ಎಳೆಯಲು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಸಂರಚನೆಯಲ್ಲಿ ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ-ಆರೋಹಿತವಾದ ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ನೊಂದಿಗೆ ಆ ದಿನದ ಸ್ಥಿರ-ರೆಕ್ಕೆಯ ವಿಮಾನವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತಿದ್ದವು. ಲೇಟ್-ಮಾಡೆಲ್ ಆಟೋಗಿರೋಗಳು ಪಷರ್ ಸಂರಚನೆಯಲ್ಲಿ ಹಿಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾದ ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಆಟೋಗಿರೊವನ್ನು 1920 ರಲ್ಲಿ ಜುವಾನ್ ಡೆ ಲಾ ಸಿಯೆರ್ವಾ ಕಂಡುಹಿಡಿದರು. ಪಶರ್ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ನೊಂದಿಗೆ ಆಟೋಗಿರೊವನ್ನು ಮೊದಲು ಎಟಿಯೆನ್ನೆ ಡೋರ್ಮೊಯ್ ಅವರು ತಮ್ಮ ಬುಹ್ಲ್ ಎ-1 ಆಟೋಗಿರೊದೊಂದಿಗೆ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದರು. ಗೈರೊಡೈನ್ನ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅದರ ಎಂಜಿನ್ನಿಂದ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ನಂತೆ ಟೇಕ್ಆಫ್ ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಆ್ಯಂಟಿ-ಟಾರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ನೊಂದಿಗೆ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಹಾರಲು ಸಣ್ಣ ಅಥವಾ ಸ್ಟಬ್ ರೆಕ್ಕೆಗಳ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಂತೆ, ಮುಂಭಾಗದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ರೋಟರ್ಗೆ ಕಡಿಮೆ ಶಕ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಪಿಚ್ ಕೋನಗಳು ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಬ್ಲೇಡ್ ಬೀಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ಗಳು ಒದಗಿಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಥವಾ ಎಲ್ಲಾ ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ ಕ್ರೂಸ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಡ್ರ್ಯಾಗ್ ಅನ್ನು ಜಯಿಸಲು ಮತ್ತು ಲಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಆಟೋಗಿರೋದ ಫ್ರೀವೀಲಿಂಗ್ ರೋಟರ್ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಯು ವೇಗದಲ್ಲಿ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳ ಬ್ಲೇಡ್ ಸ್ಟಾಲ್ ಅನ್ನು ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುವ ಪ್ರತಿಕೂಲ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ಗಾಳಿಪಟ ಒಂದು ರೋಟರ್ ಗಾಳಿಪಟ ಅಥವಾ ಗೈರೊಗ್ಲೈಡರ್ ಒಂದು ಶಕ್ತಿಯಿಲ್ಲದ ರೋಟರಿ-ವಿಂಗ್ ವಿಮಾನವಾಗಿದೆ. ಆಟೋಗಿರೊ ಅಥವಾ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ನಂತೆ, ಇದು ಹಾರಲು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಟರ್ಗಳ ಸೆಟ್ಗಳಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಲಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಆಟೋಗಿರೋಗಳು ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಗಾಳಿಪಟಗಳು ತಮ್ಮ ರೋಟರ್ಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿ ತುಂಬುವ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಆಟೋಗಿರೊ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುವ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ರೋಟರ್ ಗಾಳಿಪಟವು ಯಾವುದೇ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಒಂದರ ಮೇಲೆ ಒಯ್ಯುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ವಿಮಾನದಿಂದ ಇಳಿಸುವುದನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಕಾರು ಅಥವಾ ದೋಣಿಯ ಹಿಂದೆ ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಎಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಬ್ಲೇಡ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಒಂದು ರೋಟರಿ ರೆಕ್ಕೆಯು ಬ್ಲೇಡ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇದು ಪ್ರತಿ ಡ್ರೈವ್ಶಾಫ್ಟ್ಗೆ ಎರಡರಿಂದ ಆರರ ನಡುವೆ ಇರುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಒಂದು ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ರೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ವಿವಿಧ ರೋಟರ್ ಸಂರಚನೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗಿದೆಃ ಒಂದು ರೋಟರ್. ಟಿಪ್ ಜೆಟ್ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ, ಯಾವ್ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗೆ ಪವರ್ಡ್ ರೋಟರ್ಗಳಿಗೆ ಪರಿಹಾರದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ರೋಟರ್ ರೋಟರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮೊನೊಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎರಡು ರೋಟರ್ಗಳು. ಇವುಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕುಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಯಾವುದೇ ಟೈಲ್ ರೋಟರ್ ಅಥವಾ ಇತರ ಯಾವ್ ಸ್ಟೆಬಿಲೈಸರ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಈ ರೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಇನ್ನೊಂದರ ಮುಂದೆ ಟಂಡೆಮ್ಒನ್ ಎಂದು ಹಾಕಬಹುದು. ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಅಡ್ಡಲಾಗಿ. ಕೋಆಕ್ಸಿಯಲ್ ಒನ್ ರೋಟರ್ ಡಿಸ್ಕ್ ಇನ್ನೊಂದರ ಮೇಲೆ, ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ಡ್ರೈವ್ ಶಾಫ್ಟ್ಗಳೊಂದಿಗೆ. ಇಂಟರ್ಮೆಶಿಂಗ್ ಟ್ವಿನ್ ರೋಟರ್ಗಳು ಪರಸ್ಪರ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾದ ಕೋನದಲ್ಲಿ, ಅವುಗಳ ಸುಮಾರು-ಲಂಬವಾದ ಡ್ರೈವ್ಶಾಫ್ಟ್ಗಳು ತಮ್ಮ ರೋಟರ್ ಬ್ಲೇಡ್ಗಳನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲು ಒಟ್ಟಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅವು ಇಂಟರ್ಮೆಶ್ ಆಗುತ್ತವೆ, ಇದನ್ನು ಸಿಂಕ್ರಾಪ್ಟರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೂರು ರೋಟರ್ಗಳು. ಒಂದು ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಸಂರಚನೆ; 1948ರ ಸಿಯೆರ್ವಾ ಏರ್ ಹಾರ್ಸ್ ಮೂರು ರೋಟರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಏಕೆಂದರೆ ಅದರ ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಬಲವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಒಂದೇ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಬಹುದೆಂದು ನಂಬಲಾಗಲಿಲ್ಲ. ಎಲ್ಲಾ ಮೂರು ರೋಟರ್ಗಳು ಒಂದೇ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿದವು ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾದ ರೋಟರ್ ಒತ್ತಡದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಪ್ರತಿ ರೋಟರ್ ಅಕ್ಷವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಯಾವ್ ಪರಿಹಾರವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಯಿತು. ನಾಲ್ಕು ರೋಟರ್ಗಳು. ಇದನ್ನು ಕ್ವಾಡ್ಕೋಪ್ಟರ್ ಅಥವಾ ಕ್ವಾಡ್ರೋಟರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ರೋಟರ್ಗಳು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ಮತ್ತು ಎರಡು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತವೆ. ನಾಲ್ಕಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ರೋಟರ್ಗಳು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಲ್ಟಿರೋಟರ್ಗಳು ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಹೆಕ್ಸಾಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಆಕ್ಟೋಕಾಪ್ಟರ್ ಎಂದು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಈ ಸಂರಚನೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ರೋಟರ್ಗಳ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಸೆಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಅವು ಪೂರ್ಣ ಗಾತ್ರದ ಮಾನವರಹಿತ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಅಪರೂಪವಾಗಿದ್ದರೂ ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳಿಗೆ (ಯುಎವಿ) ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿವೆ. ಕೆಲವು ರೋಟರಿ ರೆಕ್ಕೆಯ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಹಾರಲು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದು ಸ್ಥಿರ ರೆಕ್ಕೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಲಂಬವಾಗಿ ಹಾರಲು ಮತ್ತು ತೂಗಾಡಲು ಇದು ರೋಟರಿ ವಿಂಗ್ ಅಥವಾ ರೋಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮುಂದಕ್ಕೆ ಹಾರಲು ಇದು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲವು ಅಥವಾ ಎಲ್ಲಾ ಲಿಫ್ಟ್ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಸ್ಥಿರ ರೆಕ್ಕೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಸಹಾಯಕ ಲಿಫ್ಟ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಥಿರ ರೆಕ್ಕೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಒದಗಿಸಬಹುದು. ಅಮೆರಿಕದ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಸ್ತಾಪವೆಂದರೆ ಲಾಕ್ಹೀಡ್ ಎಫ್-104 ಸ್ಟಾರ್ಫೈಟರ್ ಅನ್ನು ತ್ರಿಕೋನ ರೋಟರ್ ರೆಕ್ಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು. ಈ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ನಂತರ ಹ್ಯೂಸ್ ಮರುಪರಿಶೀಲಿಸಿದರು. ಸಿಕೋರ್ಸ್ಕಿ ಎಸ್-72 ಸಂಶೋಧನಾ ವಿಮಾನವು ವ್ಯಾಪಕ ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಗೆ ಒಳಗಾಯಿತು. 1986ರಲ್ಲಿ ಸಿಕಾರ್ಸ್ಕಿ ಎಸ್-72 ರೋಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಏರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ (ಆರ್ಎಸ್ಆರ್ಎ) ಗೆ ಎಕ್ಸ್-ವಿಂಗ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ನಾಲ್ಕು ಬ್ಲೇಡ್ಗಳ ಸ್ಟಾಪ್ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಯಿತು. ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ನಂತರ ರೋಟರ್ ಹಾರುವ ಮೊದಲೇ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವನ್ನು ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ನಂತರದ ಕ್ಯಾನರ್ಡ್ ರೋಟರ್/ವಿಂಗ್ (ಸಿ. ಆರ್. ಡಬ್ಲ್ಯೂ) ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು "ಕ್ಯಾನರ್ಡ್" ಫೋರ್ ಪ್ಲೇನ್ ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಟೈಲ್ಪ್ಲೇನ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸಿತು, ರೋಟರ್ ರೆಕ್ಕೆಯನ್ನು ಕೆಳಗಿಳಿಸಿತು ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸಿತು. ಲಂಬ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೇಗದ ಹಾರಾಟಕ್ಕಾಗಿ, ಮುಖ್ಯ ಏರ್ಫಾಯ್ಲ್ ಅನ್ನು ಜೆಟ್ ಎಂಜಿನ್ನಿಂದ ನಿಷ್ಕಾಸಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ನ ರೋಟರ್ ಆಗಿ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಓಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಾಲ ರೋಟರ್ನ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ಮೂರು-ಮೇಲ್ಮೈ ವಿಮಾನದ ಮುಖ್ಯ ರೆಕ್ಕೆಯಾಗಿ ಏರ್ಫಾಯ್ಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ಪ್ಯಾನ್ವೈಸ್ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇಂಜಿನ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಜೆಟ್ ನಳಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ಹೊರಹೋಗುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಬ್ಲೇಡೆಡ್ ರೋಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಎರಡು ಬೋಯಿಂಗ್ ಎಕ್ಸ್-50 ಡ್ರ್ಯಾಗನ್ಫ್ಲೈ ಮೂಲಮಾದರಿಗಳನ್ನು 2003 ರಿಂದ ಹಾರಿಸಲಾಯಿತು ಆದರೆ ಎರಡೂ ಕ್ರ್ಯಾಶ್ ಆದ ನಂತರ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕೊನೆಗೊಂಡಿತು, ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಳ್ಳಲು ವಿಫಲವಾಯಿತು. 2013ರಲ್ಲಿ ಯು. ಎಸ್. ನೇವಲ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ (ಎನ್. ಆರ್. ಎಲ್.), ಸ್ಟಾಪ್-ರೋಟರ್ ರೋಟರಿ ವಿಂಗ್ ಏರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ, ಡಿಸೆಂಬರ್ 6,2011ರಂದು ಪೇಟೆಂಟ್ ಪಡೆದ, ಲಂಬದಿಂದ-ಸಮತಲದ ಹಾರಾಟ ಪರಿವರ್ತನೆ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿತು. ಆಸ್ಟ್ರೇಲಿಯಾದ ಕಂಪನಿ ಸ್ಟಾಪ್ರೋಟರ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ಪಿಟಿವೈ ಲಿಮಿಟೆಡ್ ಹೈಬ್ರಿಡ್ ರೋಟರ್ವಿಂಗ್ (ಎಚ್ಆರ್ಡಬ್ಲ್ಯೂ) ಕ್ರಾಫ್ಟ್ನ ಮೂಲಮಾದರಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ವಿನ್ಯಾಸವು ಎಲ್ಲಾ ರೋಟರ್ ಬ್ಲೇಡ್ಗಳಾದ್ಯಂತ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಗಾಳಿಯ ಹರಿವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಲ್ಫಾ ಗಾಳಿಯ ಹರಿವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಹುತೇಕ ಲಂಬವಾಗಿ ಇಳಿಯಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಥಿರ ಮೋಡ್ನಿಂದ ರೋಟರಿ ಮೋಡ್ಗೆ ಇನ್ಫ್ಲೈಟ್ ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ಆಗಸ್ಟ್ 2013 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಯಿತು. ಮತ್ತೊಂದು ವಿಧಾನವು ಟೈಲ್ ಸಿಟ್ಟರ್ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಎತ್ತುವ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ಟೇಕ್ಆಫ್ನ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಸಮತಲ ಹಾರಾಟಕ್ಕಾಗಿ ಓರೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಸ್ಥಿರ ರೆಕ್ಕೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಕನ್ವರ್ಟಿಪ್ಲೇನ್ ಪವರ್ಡ್ ಲಿಫ್ಟ್ ರೋಟರ್ ವಿಂಗ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಅಮೆರಿಕನ್ ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ ಸೊಸೈಟಿ ಏರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ಸ್ ಏರ್ಕ್ರಾಫ್ಟ್ ವಿಭಾಗಗಳು