Ernst Dickmanns
ಅರ್ನ್ಸ್ಟ್ ಡೈಟರ್ ಡಿಕ್ಮ್ಯಾನ್ಸ್ ಅವರು ಡೈನಾಮಿಕ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ಮತ್ತು ಚಾಲಕರಹಿತ ಕಾರುಗಳ ಜರ್ಮನ್ ಪ್ರವರ್ತಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಡಿಕ್ಮ್ಯಾನ್ಸ್ ಅವರು ಬುಂಡೆಸ್ವೆಹ್ರ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಮ್ಯೂನಿಚ್ನಲ್ಲಿ (1975-2001) ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಲ್ಟೆಕ್ ಮತ್ತು ಎಂಐಟಿಗೆ ಭೇಟಿ ನೀಡುವ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿದ್ದು, "ಡೈನಾಮಿಕ್ ವಿಷನ್" ಕುರಿತು ಕೋರ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಬೋಧಿಸುತ್ತಿದ್ದಾರೆ. ಜೀವನಚರಿತ್ರೆ ಡಿಕ್ಮನ್ 1936ರಲ್ಲಿ ಜನಿಸಿದರು. ಅವರು ಆರ್ಡಬ್ಲ್ಯೂಟಿಎಚ್ ಆಚೆನ್ (1956-1961) ನಲ್ಲಿ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಮತ್ತು ಏರೋನಾಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದರು ಮತ್ತು ಪ್ರಿನ್ಸ್ಟನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ (1964/65) ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದರು; 1961 ರಿಂದ 1975 ರವರೆಗೆ ಅವರು ಜರ್ಮನ್ ಏರೋ-ಸ್ಪೇಸ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಎಸ್ಟಾಬ್ಲಿಷ್ಮೆಂಟ್ (ಈಗ ಡಿಎಲ್ಆರ್) ಒಬೆರ್ಪ್ಫಫೆನ್ಹೋಫೆನ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂಬಂಧ ಹೊಂದಿದ್ದರು, ವಿಮಾನ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪಥ ಆಪ್ಟಿಮೈಸೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರು. 1971/72 ನಲ್ಲಿ ಅವರು ಹಂಟ್ಸ್ವಿಲ್ಲೆಯ (ಆರ್ಬಿಟರ್ ರೀ-ಎಂಟ್ರಿ) ನಾಸಾ-ಮಾರ್ಷಲ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಸೆಂಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಪೋಸ್ಟ್-ಡಾಕ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಅಸೋಸಿಯೇಟ್ಶಿಪ್ ಅನ್ನು ಕಳೆದರು. 1975 ರಿಂದ 2001 ರವರೆಗೆ ಅವರು ಯುನಿಬಿಡಬ್ಲ್ಯೂ ಮ್ಯೂನಿಚ್ನಲ್ಲಿದ್ದರು, ಅಲ್ಲಿ ಅವರು 'ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಫ್ಯೂರ್ ಫ್ಲಗ್ಮೆಕಾನಿಕ್ ಉಂಡ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಡೈನಾಮಿಕ್' (ಐಎಫ್ಎಸ್), ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಫ್ಯೂರ್ ಡೈ 'ಟೆಕ್ನಿಕ್ ಆಟೋನೋಮರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್' (ಟಿಎಎಸ್) ಮತ್ತು ವಾಹನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನಕ್ಕಾಗಿ ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿಯಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನಾ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. 1980ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಅವರ ತಂಡವು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಇತರ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮರ್ಸಿಡಿಸ್-ಬೆನ್ಜ್ ವ್ಯಾನ್ ಅನ್ನು ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಿತು. ಚಿತ್ರದ ಅನುಕ್ರಮಗಳ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಆಜ್ಞೆಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ವೀಲ್, ಥ್ರೊಟಲ್ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ 5-ಟನ್ ವ್ಯಾನ್ ಅನ್ನು ಮರು-ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಸಂವೇದನಾ ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ಸೂಕ್ತ ಚಾಲನಾ ಆಜ್ಞೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ತಂತ್ರಾಂಶವನ್ನು ಬರೆಯಲಾಯಿತು. ಸುರಕ್ಷತಾ ಕಾರಣಗಳಿಗಾಗಿ, ಬವೇರಿಯಾದಲ್ಲಿ ಆರಂಭಿಕ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಸಂಚಾರವಿಲ್ಲದ ಬೀದಿಗಳಲ್ಲಿ ನಡೆದವು. 1986ರಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರು "ವಿ. ಎ. ಎಂ. ಓ. ಆರ್. ಗಳು" ತನ್ನಷ್ಟಕ್ಕೆ ತಾನೇ ವಾಹನವನ್ನು ಓಡಿಸುವಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಯಿತು ಮತ್ತು 1987ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ 100 ಕಿ. ಮೀ. ವರೆಗಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ವಾಹನವನ್ನು ಓಡಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ವೇಗವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತಿರುವ ದೃಶ್ಯ ಬೀದಿ ದೃಶ್ಯಗಳ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಸವಾಲುಗಳು ಉದ್ಭವಿಸುತ್ತವೆ. ಹಿಂದೆ, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ಇಂದಿನದಕ್ಕಿಂತ ತುಂಬಾ ನಿಧಾನವಾಗಿದ್ದವು (1 ಪ್ರತಿಶತದ ~ 1 ಪ್ರತಿಶತ); ಆದ್ದರಿಂದ, ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ದೃಷ್ಟಿ ತಂತ್ರಗಳು ಅಗತ್ಯವಾಗಿದ್ದವು. ಡೈನಾಮಿಕ್ ದೃಷ್ಟಿಗೆ ನವೀನ ವಿಧಾನದ ಮೂಲಕ ಡಿಕ್ಮ್ಯಾನ್ಸ್ ತಂಡವು ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಿತು. ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಮೊದಲಿನಿಂದಲೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಇದನ್ನು '4-ಡಿ ವಿಧಾನ' ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಇದು ಹಿಂದಿನ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ ಆದರೆ ಅದೇನೇ ಇದ್ದರೂ ಎಲ್ಲಾ 3-ಡಿ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಘಟಕಗಳ ಅಂದಾಜುಗಳನ್ನು ನೀಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಯಿತು. ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯುವ ವೇದಿಕೆಯ ಕೃತಕ ಸ್ಯಾಕ್ಕಾಡಿಕ್ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ ಗಮನ ನಿಯಂತ್ರಣವು ದೃಶ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ನ ಅತ್ಯಂತ ಸೂಕ್ತವಾದ ವಿವರಗಳ ಮೇಲೆ ತನ್ನ ಗಮನವನ್ನು ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಕಲ್ಮನ್ ಫಿಲ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಪರ್ಸ್ಪೆಕ್ಟಿವ್ ಇಮೇಜಿಂಗ್ಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಶಬ್ದ ಮತ್ತು ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿಯೂ ಸಹ ದೃಢವಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಮುನ್ಸೂಚನೆಯ ದೋಷಗಳ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಕನಿಷ್ಠ-ಚದರ ನಿಯತಾಂಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಳಿಂದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಣದ (ಅಸಮರ್ಪಕ) ವಿಲೋಮವನ್ನು ಬೈಪಾಸ್ ಮಾಡಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಯುರೋಪಿಯನ್ ಕಾರು ಉತ್ಪಾದನಾ ಉದ್ಯಮವು (ಹಲವಾರು ನೂರು ಮಿಲಿಯನ್ ಯುರೋಗಳಷ್ಟು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಧನಸಹಾಯ) ಯುರೋ-ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ 'ಪ್ರೊಗ್ರಾಮ್ಮೆ ಫಾರ್ ಎ ಯುರೋಪಿಯನ್ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಆಫ್ ಹೈಯೆಸ್ಟ್ ಎಫಿಷಿಯೆನ್ಸಿ ಅಂಡ್ ಅನ್ಪ್ರೆಡೆನ್ಸಿವ್ ಸೇಫ್ಟಿ' (ಪ್ರೊಮೆಥಿಯಸ್) ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ, ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಯೋಜಿಸಲಾದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಪಾರ್ಶ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಸಮಾಧಿ ಮಾಡಿದ ಕೇಬಲ್ಗಳಿಂದ ಕೈಬಿಡಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಡಿಕ್ಮ್ಯಾನ್ಸ್ ಪ್ರಸ್ತಾಪಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ವಿಧಾನದಿಂದ ಬದಲಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಅವರ ಯಶಸ್ಸಿನಿಂದ ಭಾಗಶಃ ಪ್ರೋತ್ಸಾಹಿಸಲಾಯಿತು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ರಮುಖ ಕಾರು ಕಂಪನಿಗಳು ಭಾಗವಹಿಸಿದವು; ಹಾಗೆಯೇ ಡೈಮ್ಲರ್-ಬೆನ್ಜ್ ಎಜಿಯ ಸಹಕಾರದೊಂದಿಗೆ ಡಿಕ್ಮ್ಯಾನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಅವರ ತಂಡವು ಭಾಗವಹಿಸಿದವು. ಮುಂದಿನ 7 ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಗಣನೀಯ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಡಿಕ್ಮ್ಯಾನ್ಸ್ನ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರುಗಳು ವಿವಿಧ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಚಾರ ದಟ್ಟಣೆಯಲ್ಲಿ ಓಡಿಸಲು ಕಲಿತವು. "ಕೆಂಪು ಗುಂಡಿಯ" ಜೊತೆಗೂಡಿದ ಮಾನವ ಚಾಲಕನು ರೋಬೋಟ್ ವಾಹನವು ನಿಯಂತ್ರಣದಿಂದ ಹೊರಬರದಂತೆ ಮತ್ತು ಸಾರ್ವಜನಿಕರಿಗೆ ಅಪಾಯವಾಗದಂತೆ ನೋಡಿಕೊಂಡನು. 1992 ರಿಂದ, ಸಾರ್ವಜನಿಕ ಸಂಚಾರದಲ್ಲಿ ವಾಹನ ಚಲಾಯಿಸುವುದು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಅಂತಿಮ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ಸಮಾನಾಂತರ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳ ವಿಶೇಷ ತಳಿಯಾದ ಹಲವಾರು ಡಜನ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪ್ಯೂಟರ್ಗಳನ್ನು (1990ರ ದಶಕದ ವೇಳೆಗೆ) ಅಗಾಧವಾದ ಗಣನೆಯ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಡಿಕ್ಮ್ಯಾನ್ಸ್ನ ಮರು-ವಿನ್ಯಾಸಗೊಂಡ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಎಸ್-ಕ್ಲಾಸ್ ಮರ್ಸಿಡಿಸ್-ಬೆನ್ಜ್ ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಪ್ರದರ್ಶನಗಳನ್ನು ನೀಡಿದಾಗ, 1994/95 ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಪರಾಕಾಷ್ಠೆಯ ಅಂಕಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಯಿತು. ಮೊದಲನೆಯದು 1994ರ ಅಕ್ಟೋಬರ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾರಿಸ್ನ ಚಾರ್ಲ್ಸ್-ಡಿ-ಗಾಲೆ ವಿಮಾನ ನಿಲ್ದಾಣದ ಬಳಿಯ ಆಟೋರೂಟ್ 1ರಲ್ಲಿ ಪ್ರೋಮೆಥಿಯಸ್ ಯೋಜನೆಯ ಅಂತಿಮ ಪ್ರಸ್ತುತಿಯಾಗಿತ್ತು. ಡೈಮ್ಲರ್-ಬೆನ್ಜ್ (ವಿಟಾ-2) ಮತ್ತು ಯುನಿಬಿಡಬ್ಲ್ಯುಎಂ (ವಿಎಎಂಪಿ) ನ ಅವಳಿ ವಾಹನಗಳು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಭಾರೀ ಸಂಚಾರದಲ್ಲಿ ಮೂರು-ಪಥದ ಹೆದ್ದಾರಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಓಡಿಸಿದವು. ಮುಕ್ತ ಹಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ವಾಹನ ಚಲಾಯಿಸುವುದು, ವೇಗವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ದೂರದ ಕೀಪಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಬೆಂಗಾವಲು ವಾಹನ ಚಾಲನೆ, ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಹಾದುಹೋಗುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಎಡ ಮತ್ತು ಬಲ ಲೇನ್ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ; ಎರಡನೆಯದು ಹಿಂಭಾಗದ ಗೋಳಾರ್ಧದಲ್ಲಿ ರಸ್ತೆ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಗೋಳಾರ್ಧಕ್ಕೆ ವಿಭಿನ್ನ ಫೋಕಲ್ ಉದ್ದಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗಿದೆ. ಎರಡನೇ ಪರಾಕಾಷ್ಠೆಯ ಹಂತವು 1995ರ ಶರತ್ಕಾಲದಲ್ಲಿ ಬವೇರಿಯಾದ ಮ್ಯೂನಿಚ್ನಿಂದ ಡೆನ್ಮಾರ್ಕ್ನ ಒಡೆನ್ಸ್ಗೆ ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಮೀಟಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹಿಂತಿರುಗುವ ಪ್ರಯಾಣವಾಗಿತ್ತು. ರೇಖಾಂಶ ಮತ್ತು ಪಾರ್ಶ್ವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಎರಡನ್ನೂ ದೃಷ್ಟಿಯ ಮೂಲಕ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಹೆದ್ದಾರಿಗಳಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ವೇಗವನ್ನು ಮೀರಿದೆ (ಆಟೋಬಾನಿನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಸಾಮಾನ್ಯ ವೇಗದ ಮಿತಿಯಿಲ್ಲ). ಡಿಕ್ಮನ್ರ ಸಂಶೋಧನಾ ಗುಂಪಿನ ಪ್ರಕಟಣೆಗಳು ~ ನ ಮರುಹೊಂದಿಕೆಗಳಿಲ್ಲದ ಸರಾಸರಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಚಾಲಿತ ದೂರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ; ತಲುಪಿದ ಅತಿ ಉದ್ದದ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಚಾಲಿತ ಹಿಗ್ಗುವಿಕೆ. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅರ್ಧಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ರೀಸೆಟ್ಗಳನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಸಾಧಿಸಲಾಗಿದೆ (ಯಾವುದೇ ಮಾನವ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವಿಲ್ಲ). ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಪ್ಪು-ಬಿಳುಪು ವೀಡಿಯೊ-ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಳದಿ ಲೇನ್ ಗುರುತುಗಳೊಂದಿಗೆ ರಸ್ತೆ ನಿರ್ಮಾಣ ತಾಣಗಳಂತಹ ಮಾದರಿ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಿ ಇದು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪ್ರಭಾವಶಾಲಿಯಾಗಿದೆ; ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿ ಲೇನ್-ಬದಲಾವಣೆಗಳು, ಮತ್ತು ಸಾಪೇಕ್ಷ ವೇಗಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಇತರ ಸಂಚಾರವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗಿದೆ. ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, 95 ಪ್ರತಿಶತದಷ್ಟು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಚಾಲನೆಯನ್ನು (ದೂರದಿಂದ) ಸಾಧಿಸಲಾಗಿದೆ. 1994ರಿಂದ 2004ರ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ 5 ಟನ್ ತೂಕದ ಹಳೆಯ ವ್ಯಾನ್ 'ವಿ. ಎ. ಎಂ. ಓ. ಆರ್. ಗಳನ್ನು' ಸಣ್ಣ (ಸೀಲು ಹಾಕದ) ರಸ್ತೆಗಳ ಜಾಲಗಳಲ್ಲಿ ವಾಹನ ಚಲಾಯಿಸಲು ಮತ್ತು ಹೊಂಡಗಳಂತಹ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ದೇಶದಾದ್ಯಂತ ವಾಹನ ಚಲಾಯಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಅಜ್ಞಾತ ಅಗಲ ಮತ್ತು ಛೇದಕ ಕೋನಗಳ ಕವಲುದಾರಿಯ ಮೇಲೆ ತಿರುಗಿಸಲು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಯತ್ನದ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು, ಆದರೆ ಇದನ್ನು "ನಿರೀಕ್ಷೆ-ಆಧಾರಿತ, ಬಹು-ಕೇಂದ್ರ, ಸಕ್ಕಾಡಿಕ್ ದೃಷ್ಟಿ" (ಇಎಂಎಸ್-ದೃಷ್ಟಿ) ಯೊಂದಿಗೆ ಸಾಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಕಶೇರುಕ-ರೀತಿಯ ದೃಷ್ಟಿ ವಿಷಯ ವರ್ಗಗಳ (ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ) ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಅವುಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯ ನಡವಳಿಕೆಯ ಜ್ಞಾನದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅನಿಮೇಷನ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಈ ಶ್ರೀಮಂತ ಹಿನ್ನೆಲೆಯನ್ನು ನೋಟ ಮತ್ತು ಗಮನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ಚಲನಶೀಲತೆಗಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೆಲದ ವಾಹನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಜೊತೆಗೆ, ಮಾನವರಹಿತ ವಾಯು ವಾಹನಗಳಿಗೆ (ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ವಿಮಾನಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಲಿಕಾಪ್ಟರ್ಗಳು) ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ದೃಷ್ಟಿಗೆ 4-ಡಿ ವಿಧಾನದ ಅನ್ವಯಗಳನ್ನೂ ಸಹ ತನಿಖೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ದೃಶ್ಯ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ದೃಶ್ಯ/ಜಡತ್ವ ದತ್ತಾಂಶ ಸಮ್ಮಿಳನದೊಂದಿಗೆ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್-ಇನ್-ದಿ-ಲೂಪ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆ. 1992ರಲ್ಲಿ ಬ್ರನ್ಸ್ವಿಕ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾನಿಲಯದ ಡಾರ್ನಿಯರ್ 128 ಎಂಬ ಅವಳಿ-ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲರ್ ವಿಮಾನದೊಂದಿಗೆ ಅಲ್ಲಿನ ವಿಮಾನ ನಿಲ್ದಾಣದಲ್ಲಿ ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವ ಸ್ವಲ್ಪ ಸಮಯದ ಮೊದಲು ನೈಜ-ಪ್ರಪಂಚದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ದೃಶ್ಯ ಇಳಿಯುವಿಕೆಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಯಿತು. ಈ ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಮತ್ತೊಂದು ಯಶಸ್ಸು 1993 ರಲ್ಲಿ ಡಿಎಲ್ಆರ್ನ 'ರೊಟೆಕ್ಸ್'-ಪ್ರಯೋಗದ ಭಾಗವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಕೊಲಂಬಿಯಾ ಡಿ 2-ಮಿಷನ್ನಲ್ಲಿ ತೂಕವಿಲ್ಲದ ಮುಕ್ತ-ತೇಲುವ ವಸ್ತುವಿನ ಮೊದಲ ದೃಷ್ಟಿ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಗ್ರಹಿಕೆ ಪ್ರಯೋಗವಾಗಿದೆ. ಚಾಲಕ ರಹಿತ ಕಾರು ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ ಅರ್ನ್ಸ್ಟ್ ಡಿಕ್ಮ್ಯಾನ್ಸ್ (ಗೂಗಲ್ ಸ್ಕಾಲರ್) ಡೈನಾಮಿಕ್ ವಿಷನ್ ಅವರ ಹಲವಾರು ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಬಂಧಗಳು ಅರ್ನ್ಸ್ಟ್ ಡಿಕ್ಮ್ಯಾನ್ಸ್ 1936 ಜನನಗಳು ಲಿವಿಂಗ್ ಪೀಪಲ್ ಫ್ರಮ್ ರೈನ್-ಸೀಗ್-ಕ್ರೀಸ್ ಪೀಪಲ್ ಫ್ರಮ್ ದ ರೈನ್ ಪ್ರಾವಿನ್ಸ್ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಸಂಶೋಧಕರು ಜರ್ಮನ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಯಂತ್ರ ಕಲಿಕೆ ಸಂಶೋಧಕರು ಜರ್ಮನ್ ರೊಬೊಟಿಸಿಸ್ಟ್ಸ್ ಬುಂಡೆಸ್ವೆಹ್ರ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಮ್ಯೂನಿಚ್ನ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಸಿಬ್ಬಂದಿ