Lunar escape systems
ಲೂನಾರ್ ಎಸ್ಕೇಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್) ತುರ್ತು ವಾಹನಗಳ ಸರಣಿಯಾಗಿದ್ದು, ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಅಪೊಲೊ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಯೋಜಿತವಾಗಿ ರದ್ದುಗೊಂಡ ಅಪೊಲೊ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಊಹಾತ್ಮಕವಾಗಿದ್ದರಿಂದ, ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಲಿಲ್ಲ. ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯು ಬೆಲ್ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ನಿಂದ ಲೂನಾರ್ ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ವೆಹಿಕಲ್ನ ಬೆಳವಣಿಗೆಯಾಗಿತ್ತು (ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಲೂನಾರ್ ರೋವರ್ ಪರವಾಗಿ ರದ್ದುಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು). ನಾಸಾ ಮೊದಲ ಕೆಲವು ಅಪೊಲೊ ವಿಮಾನಗಳ ನಂತರ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ಉಳಿಯಲು ಯೋಜಿಸಿದ್ದರಿಂದ, ಅವರು ಹಲವಾರು ಹೊಸ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕಾಯಿತು, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ಹಿಂತಿರುಗಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ ಏನು ಮಾಡಬೇಕೆಂಬುದು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯು ಎಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯವಾಗಿರುತ್ತದೆಯೋ ಅಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಎರಡು ವಾರಗಳ ವಾಸ್ತವ್ಯದ ನಂತರ ಲೂನಾರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆರೋಹಣ ಎಂಜಿನ್ ಅಥವಾ ಇತರ ಅಗತ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ವಿಫಲವಾಗಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಭೂಮಿಯಿಂದ ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಮಿಷನ್ ಬರುವವರೆಗೆ ಬದುಕುಳಿಯಲು ಸಾಕಷ್ಟು ಸರಬರಾಜುಗಳಿಲ್ಲದೆ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲೆ ಸಿಲುಕಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಒಂದು ಸಂಭವನೀಯ ಪರಿಹಾರಕ್ಕಾಗಿ, ನಾಸಾ ಹಲವಾರು ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ, ಕಡಿಮೆ-ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಚಂದ್ರನ ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು (ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್) ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿತು, ಇವುಗಳನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಲ್ಲಿ ಹಡಗಿನಲ್ಲಿ ಲೈಫ್ ಬೋಟ್ನಂತೆ ಬ್ಯಾಕ್ಅಪ್ ಆಗಿ ಸಾಗಿಸಬಹುದು. ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಕಡಿಮೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಕೆಲವು ಮೂಲಭೂತ ಊಹೆಗಳೊಂದಿಗೆ 'ಕಿಸ್' ಆ ದಿನದ ಕ್ರಮವಾಗಿತ್ತುಃ ಕಡಿಮೆ ಎಲ್ಎಂ ಆರೋಹಣ ಹಂತದ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳಿಂದ ಇಂಧನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಇಂಧನವನ್ನು ಸಾಗಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಅಪೊಲೊ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಬೇರೆಡೆ ಬಳಸಿದ ಅನೇಕ ಅನಗತ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ, ಕಡಿಮೆ ಅದರ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸುವಾಗ ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸರಳವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಎಲ್ಲಾ ಜೀವ ಬೆಂಬಲವು ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ-ಸೂಟ್ ಬೆನ್ನುಹೊರೆಯಿಂದ ಬರುತ್ತದೆ. ಇದು ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ ಮತ್ತು ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯನ್ನು ಬಹಳವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು, ಆದರೆ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ನಾಲ್ಕು ಗಂಟೆಗಳ ಬೆನ್ನುಹೊರೆಯ ಆಮ್ಲಜನಕ ಪೂರೈಕೆಯೊಳಗೆ ಪರಿಭ್ರಮಿಸುವ ಸಿಎಸ್ಎಂನೊಂದಿಗೆ ಸಂಧಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿತ್ತು. LESS ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ 14 ದಿನಗಳವರೆಗೆ ಉಳಿಯಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇತರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳೆಂದರೆ, ಎಲ್ಇಎಂನ ಸರಕು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡದಂತೆ ಕಡಿಮೆ ತೂಕವು ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಹಗುರವಾಗಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಇತರ ಸರಕುಗಳಿಗೆ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸದಂತೆ ಎಲ್ಎಂನಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲು ಸುಲಭವಾಗಿರಬೇಕು. ಇದರ ಒಂದು ಪರಿಣಾಮವೆಂದರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಬೇರ್ಪಡಿಸಬಹುದಾದ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದವುಃ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಕಡಿಮೆ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಅವುಗಳ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದಾಗ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಬಿಟ್ಟುಬಿಡಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಇದು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಇದು ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ನ ಖಾಲಿ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು, ಇದು ಅದನ್ನು ಕಕ್ಷೆಗೆ ಎತ್ತುವ ಇಂಧನವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು, ಇದು ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಂದ ಅಗತ್ಯವಾದ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸದ ಒಟ್ಟು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಸಹ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿತು. ಎಲ್. ಇ. ಎಸ್. ಎಸ್. ಎಲ್. ಎಂ. ಅವರೋಹಣ ಹಂತದ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಸಮತಟ್ಟಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲ್. ಇ. ಎಸ್. ಎಸ್. ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿತವಾಗಿ ತೆಗೆದುಹಾಕಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡಲು ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತಿದ್ದ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗೆ ಹಾನಿಯಾಗದಂತೆ ನೋಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ತಂತಿಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದು ರಕ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಹೊದಿಕೆಯು ಸ್ಲೆಡ್ ಆಗಿ ದ್ವಿಗುಣಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಜೋಡಣೆಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಸುರಕ್ಷಿತ ಉಡಾವಣಾ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಲು LESS ಅನ್ನು ನೆಲದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ತಳ್ಳಬಹುದು ಅಥವಾ ಎಳೆಯಬಹುದು. ಜೋಡಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಕನಿಷ್ಠ ನಲವತ್ತೈದು ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದ್ದು, ಉಡಾವಣೆಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಚೆಕ್ಔಟ್ ಮತ್ತು ಇಂಧನಕ್ಕಾಗಿ ಇನ್ನೂ ಎರಡು ಗಂಟೆಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ದೀರ್ಘಾವಧಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮುನ್ನೆಚ್ಚರಿಕೆಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ LESS ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಅದರ ಯುಗದ ವಿಶಿಷ್ಟ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ನ ಕಟ್-ಡೌನ್ ಸ್ವರೂಪವನ್ನು ಗಮನಿಸಿದರೆ, ವಿನ್ಯಾಸಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್, ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿವೆ. ಪ್ರೊಪಲ್ಷನ್ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕಡಿಮೆ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಇಂಧನ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದವು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದು ಶೇಖರಣೆಗಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾಗಿ ಮಡಚಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು. ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ ಅನ್ನು ಎಲ್ಎಂ ಆರೋಹಣ ಹಂತಕ್ಕೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ, ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗಳನ್ನು ತುಂಬಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧವಾದ ಅವುಗಳ ಪೂರ್ಣ ಗಾತ್ರಕ್ಕೆ ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು LESS ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಕೇಂದ್ರದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದವು, ಆದರೆ ಅನೇಕರು ಅಂಚಿನ ಸುತ್ತಲೂ ಅನೇಕ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದರು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಮಾಂಡ್ ಮತ್ತು ಸರ್ವೀಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (CSM) ಮತ್ತು ಲೂನಾರ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (LM) ನಲ್ಲಿ ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಅಪೊಲೊ ರಿಯಾಕ್ಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (RCS) ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿವೆ. ಇವುಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದರ ಸುತ್ತಲೂ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು, ಆದ್ದರಿಂದ ಚೌಕದ ಮೂಲೆಗಳಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಯಾಗಿ ಎಂಟು ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಹಾಕುವುದು ಇಬ್ಬರು ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳನ್ನು ಕಕ್ಷೆಗೆ ಎತ್ತುವಷ್ಟು ಒತ್ತಡವನ್ನು ನೀಡಿತು. ಆರ್ಸಿಎಸ್-ಆಧಾರಿತ ವಿನ್ಯಾಸಗಳ ಮತ್ತೊಂದು ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಆರ್ಸಿಎಸ್ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಹತ್ತು ಮಿಲಿಸೆಕೆಂಡುಗಳಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಸ್ಫೋಟಗಳಲ್ಲಿ ಹಾರಿಸಬಹುದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಸಂಕೀರ್ಣ ಥ್ರೊಟ್ಲಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಾಂಶದ ಬದಲಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಸರಾಸರಿ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಪಲ್ಸ್ ಮಾಡಬಹುದು. LESSನ ಅಂಚಿನ ಸುತ್ತಲೂ ವಿವಿಧ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳ ಫೈರಿಂಗ್ ದರವನ್ನು ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮನೋಭಾವ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಸಹ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕಡಿಮೆ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವು ಸರಳವಾಗಿತ್ತುಃ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ತೋರಿಸಲು 'ಎಂಟು-ಚೆಂಡು', ಉಡಾವಣೆಯ ನಂತರದ ಸಮಯವನ್ನು ತೋರಿಸಲು ಒಂದು ಗಡಿಯಾರ ಮತ್ತು ಯೋಜಿತ ಪಿಚ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ. ಸಿ. ಎಸ್. ಎಂ. ಮತ್ತು ಎಲ್. ಎಂ. ಗಾಗಿ ಆಟೋಪೈಲಟ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾದ ಅಪೊಲೊ ಗೈಡೆನ್ಸ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಸುಮಾರು ನೂರು ಪೌಂಡ್ಗಳ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು ಮತ್ತು ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಮಾಣದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಆದ್ದರಿಂದ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಹಾರಾಟದ ಪ್ರಶ್ನೆಯೇ ಇರಲಿಲ್ಲ. ಗಗನಯಾತ್ರಿಯು ರಾಕೆಟ್ ಅನ್ನು ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಕಕ್ಷೆಗೆ ಹಾರಿಸಿದ ಕೆಲವೇ ಪ್ರಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಇದು ಒಂದಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ. ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ಸೂಕ್ತವಾದ ಉಡಾವಣಾ ಸಮಯದವರೆಗೆ ಕಾಯುತ್ತಿದ್ದರು, ಅದು ಅವರನ್ನು ಸಿ. ಎಸ್. ಎಂ. ಗೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಉಡಾವಣೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕನು ಸ್ಥಿರವಾದ ಶೀರ್ಷಿಕೆಯನ್ನು ಹಿಡಿದಿಡಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಾನೆ, ಮತ್ತು ಸುಡುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಸಮಯಗಳಲ್ಲಿ ಅವನು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಕೋನಗಳಿಗೆ ಪಿಚ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತಾನೆ. ಇದು ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ನ ಲಂಬ ಮತ್ತು ಸಮತಲ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿತು ಮತ್ತು ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಅದು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿತುಃ ಇಂಜಿನ್ ಸರಿಯಾದ ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ತಲುಪಬೇಕಾದಾಗ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಗಗನಯಾತ್ರಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶಕ್ಕೆ ಹೋಗುವ ದಾರಿಯಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ತಪ್ಪುಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದರೂ, ಅದು ಮಾರಣಾಂತಿಕವಾಗಿರಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ. ಸಿಎಸ್ಎಂ ಇಂಧನ ಸಂಗ್ರಹವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಮತ್ತು ಕಕ್ಷೆಯ ಅಳವಡಿಕೆಯ ನಂತರ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಸಂಧಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ 250 ಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ವೇಗವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಯೋಜನೆಗಳು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ. ಅದು ಕಕ್ಷೀಯ ಇಳಿಜಾರಿನಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸದಿದ್ದರೂ, ಸಿ. ಎಸ್. ಎಂ. ಎಲ್. ಇ. ಎಸ್. ಎಸ್. ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವಂತೆ ಕಕ್ಷೀಯ ಎತ್ತರವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಸಿ. ಎಸ್. ಎಂ. ತಲುಪುವ ಮೊದಲೇ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಆಮ್ಲಜನಕವು ಖಾಲಿಯಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದು ವಿಮಾನ ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿನ ದೋಷಗಳಿಂದಾದ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಬೆದರಿಕೆಯಾಗಿತ್ತು. ಸಿಎಸ್ಎಂನಿಂದ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸಲು ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ನಲ್ಲಿ ಮಿನುಗುವ ಬೆಳಕು ಮತ್ತು ವಿಎಚ್ಎಫ್ ರೇಡಿಯೋ ಬೀಕನ್ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸಂಧಿಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ ಸಿ. ಎಸ್. ಎಂ. ವಿಮಾನ ಚಾಲಕನು ಎಲ್. ಇ. ಎಸ್. ಎಸ್. ನೊಂದಿಗೆ ಡಾಕ್ ಮಾಡಲು ಬಳಸಿದ ಅದೇ ಡಾಕಿಂಗ್ ಪ್ರೋಬ್ ಮತ್ತು ಎಲ್. ಇ. ಎಸ್. ಎಸ್. ನ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ಲಗತ್ತನ್ನು ಬಳಸಿ ಡಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತಾನೆ. ಇದಕ್ಕೆ ಪೈಲಟ್ನ ಕಡೆಯಿಂದ ಕೆಲವು ನುರಿತ ಹಾರಾಟದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಮುಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಎದುರಾಗಿರುವ ಆರ್ಸಿಎಸ್ ಜೆಟ್ಗಳ ಯಾವುದೇ ಬಳಕೆಯು ಬಿಸಿ ನಿಷ್ಕಾಸ ಅನಿಲಗಳು ಅಪ್ಪಳಿಸಿದರೆ ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ನಲ್ಲಿರುವ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳಿಗೆ ಗಂಭೀರ ಅಪಾಯವನ್ನುಂಟು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಒಮ್ಮೆ ಡಾಕ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಸಿ. ಎಸ್. ಎಂ. ಚಾಲಕನು ಕಮಾಂಡ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಅನ್ನು ಒತ್ತಡಕ್ಕೊಳಪಡಿಸುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಹ್ಯಾಚ್ ಅನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶಕ್ಕೆ ತೆರೆಯುತ್ತಾನೆ, ಆದ್ದರಿಂದ LESS ನಲ್ಲಿರುವ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ಕಮಾಂಡ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ನಲ್ಲಿರುವ ಬಾಹ್ಯ ಕೈ-ಹಿಡಿತಗಳನ್ನು ಹ್ಯಾಚ್ಗೆ ಕ್ರಾಲ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಒಳಗೆ ಏರಲು ಬಳಸಬಹುದು. ಸಿಬ್ಬಂದಿ ನಂತರ CSM ಅನ್ನು LESS ನಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಅವರು ಭೂಮಿಗೆ ಮರಳಿದಾಗ ಅದನ್ನು ಚಂದ್ರನ ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಬಿಡುತ್ತಾರೆ. ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಮತ್ತು ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ಎಲ್ಲಿದ್ದಾರೆ, ಅವರು ಎಲ್ಲಿಗೆ ಹೋಗುತ್ತಿದ್ದಾರೆ ಅಥವಾ ಅವರು ಎಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಅಲ್ಲಿಗೆ ಹೋಗುತ್ತಿದ್ದಾರೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತಿಳಿಸಲು ಅಥವಾ ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಗಿಂತ ಎತ್ತರವನ್ನು ತೋರಿಸಲು ರಾಡಾರ್ ಅಲ್ಟಿಮೀಟರ್ಗೆ ತಿಳಿಸಲು ಜಡತ್ವ ಮಾಪನ ಘಟಕಕ್ಕೆ LESS ನಲ್ಲಿ ಯಾವುದೇ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ ಅಥವಾ ಶಕ್ತಿ ಲಭ್ಯವಿರಲಿಲ್ಲ. ಆಳವಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಇದು ಸಂಚರಣೆಯನ್ನು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದ್ದರು, ಆದ್ದರಿಂದ ಇತರ ಆಯ್ಕೆಗಳು ಲಭ್ಯವಿದ್ದವು. ಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳು ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ತಮ್ಮ ತಲೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಚಂದ್ರನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿ ಹೆಗ್ಗುರುತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಕರೆ ನೀಡಿದವು, ಆದರೆ ಪಿಚ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನೋಡಿಕೊಂಡಿತು. LESS ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಹೆಗ್ಗುರುತನ್ನು ಸರಿಯಾದ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಅವರು ಸರಿಯಾದ ಹಾದಿಯಲ್ಲಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ಅವರಿಗೆ ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಚಂದ್ರನ ಹೆಗ್ಗುರುತುಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿತ ಕೋನವನ್ನು ತೋರಿಸುವ ಪೈಲಟ್ನ ಮುಂದೆ ಗ್ರ್ಯಾಜುಯೇಟೆಡ್ ಪರದೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿತ್ತು. ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಡಿಮೆ ಮನೋಭಾವದ ನಿಯಂತ್ರಣವು ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ. ಕೆಲವರು ಒತ್ತಡದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಎಂಜಿನ್ ನಳಿಕೆಯನ್ನು ಗಿಮ್ಬಾಲ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮುಖ್ಯ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರು. ಇತರರು ಅನೇಕ ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರು ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನ ಎಂಜಿನ್ಗಳಿಂದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಮತ್ತು ಆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಥ್ರೊಟ್ಲಿಂಗ್ ಅಥವಾ ನಾಡಿ-ದರವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದಾಗಿತ್ತು. ಕೆಲವು ಬಳಸಿದ ತಂಪಾದ ಅನಿಲ ಆರ್ಸಿಎಸ್ ಥ್ರಸ್ಟರ್ಗಳು, ಅಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡದ ಅನಿಲವನ್ನು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾರಜನಕ) ಕ್ಷಿಪಣಿ ಥ್ರಸ್ಟರ್ನಿಂದ ಬಿಸಿ ಅನಿಲದೊಂದಿಗೆ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ಅಪಾಯವನ್ನುಂಟುಮಾಡದೆ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಮಾಣದ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ನಳಿಕೆಗಳಿಂದ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಹೆಚ್ಚಿನವು ಪೈಲಟ್ಗೆ ಸರಳವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸ್ಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸಿದವು, ಇದು ಪೈಲಟ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮನೋಭಾವವನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಸರಿಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಸರಳವಾದ ವಿನ್ಯಾಸಗಳು ಯಾವುದೇ ವರ್ತನೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಲಿಲ್ಲ. ಬದಲಾಗಿ, ವಿಮಾನ ಚಾಲಕನು ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಎಂಜಿನ್ನ ಒತ್ತಡದ ಕೇಂದ್ರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಕೇವಲ ಹಿಂದಕ್ಕೆ, ಮುಂದಕ್ಕೆ ಅಥವಾ ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ವಾಲುತ್ತಾನೆ. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಗಗನಯಾತ್ರಿಯು ತಟಸ್ಥ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಮರಳುವವರೆಗೆ ಮತ್ತು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಮತ್ತೆ ಎಂಜಿನ್ನ ಒತ್ತಡದೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸುವವರೆಗೆ ಆಫ್ಸೆಟ್ ಒತ್ತಡವು ಕಡಿಮೆ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಇದನ್ನು ಯಂತ್ರಾಂಶ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಯಿತು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಇದು ವಾಹನದ ಒತ್ತಡದ ಮಟ್ಟ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವದ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹ ನಿರ್ಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೇರಿತು. ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಎಲ್ಎಂ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ 'ಲೈಫ್ಬೋಟ್' ಆಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದ್ದರೂ, ಇಬ್ಬರು ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಬಲ್ಲ ಸರಳ ರಾಕೆಟ್ ಇತರ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಪ್ರಯೋಜನಕಾರಿಯಾಗಿದೆ. ಲೂನಾರ್ ರೋವಿಂಗ್ ವಾಹನವು ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳಿಗೆ ಕೆಲವು ಮೈಲುಗಳಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು, ಆದರೆ ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ನ ಸುಧಾರಿತ ಆವೃತ್ತಿಯು ರಾಕೆಟ್ ಒತ್ತಡದ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚು ದೂರದವರೆಗೆ ತ್ವರಿತ ಪ್ರಯಾಣಕ್ಕೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು. ಸ್ಥಿರವಾದ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಒತ್ತಡಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸಲು ರಚನಾತ್ಮಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು, ಎಂಜಿನ್ ಥ್ರೊಟ್ಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದು ಅಥವಾ ಪಲ್ಸ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಆರ್ಸಿಎಸ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳ ಸಮೂಹವನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ-ಶ್ರೇಣಿಯ ರೇಡಿಯೋ ರಿಲೇ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಎಲ್ಇಎಸ್ಎಸ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ದೀರ್ಘ-ಶ್ರೇಣಿಯ ಫ್ಲೈಯರ್ (ಎಲ್ಆರ್ಎಫ್) ಆಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು. ಎಲ್ಎಂನಿಂದ ಸುಮಾರು 1600 ಪೌಂಡ್ಗಳಷ್ಟು ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ನೊಂದಿಗೆ, ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಸೈಟ್ನ ಸುತ್ತಲೂ ವಿಶಾಲವಾದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಅನ್ವೇಷಿಸಲು ಎಲ್ಎಂನಿಂದ ನಲವತ್ತು ರಿಂದ ಅರವತ್ತು ನಾಟಿಕಲ್ ಮೈಲುಗಳಷ್ಟು ಪ್ರಯಾಣಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇದು ಭವಿಷ್ಯದ ಸಂಭಾವ್ಯ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ತಾಣಗಳಿಗೆ ವಿಚಕ್ಷಣ ಪ್ರವಾಸಗಳನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತುರ್ತು ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಸಿ. ಎಸ್. ಎಂ. ಗೆ ಹಿಂದಿರುಗಿಸಲು ಎಲ್. ಆರ್. ಎಫ್ ಅನ್ನು ಕಕ್ಷೀಯ ಹಾರಾಟಕ್ಕೂ ಬಳಸಬಹುದು. ಲೂನಾರ್ ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ಯುನಿಟ್ (ಎಲ್ಎಫ್ಯು) ಗಾಗಿ ಸಹ ಅಧ್ಯಯನಗಳು ನಡೆದಿದ್ದವು. ಬೆಲ್ ಏರೋಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಕಂಪನಿ ಮತ್ತು ನಾರ್ತ್ ಅಮೇರಿಕನ್ ರಾಕ್ವೆಲ್ (ಎನ್ಎಆರ್) ಎರಡಕ್ಕೂ 1969ರಲ್ಲಿ ನಾಸಾ ಒಪ್ಪಂದಗಳನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು. ಬೆಲ್ನ ಎಲ್ಎಫ್ಯು ವಿಮಾನ ಚಾಲಕನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಎನ್ಎಆರ್ನ ಎಲ್ಎಫ್ಯು ವಿಮಾನ ಚಾಲಕನ ಆಸನವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದವರು ಇದನ್ನು ಲೂನಾರ್ ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ವೆಹಿಕಲ್ ಎಂದು ಕರೆದರು, ಇದರ ಒಟ್ಟು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ 618 ಕೆಜಿ. ಲಾಂಗ್ ರೇಂಜ್ ಫ್ಲೈಯರ್/ಲೂನಾರ್ ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ಯುನಿಟ್ ಮೂಸ್ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾದ ಲೂನಾರ್ ಫ್ಲೈಯರ್ ಮೂಲಮಾದರಿಯಾದ ಬೆಲ್ ಪೊಗೊವನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ-ಭೂಮಿಯ ಕಕ್ಷೆಯಿಂದ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳನ್ನು ಹಿಂದಿರುಗಿಸಲು ತುರ್ತು ಬೇಲ್ ಔಟ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪ್ಯಾರಾಕೋನ್-ಗಾಳಿ ತುಂಬಬಹುದಾದ ಕೋನ್ ಆಕಾರದ ಮರುಪ್ರವೇಶ ವಾಹನ. ವೈಯಕ್ತಿಕ ಪಾರುಗಾಣಿಕಾ ಆವರಣ-ಗಾಳಿ ತುಂಬಬಹುದಾದ ಚೆಂಡಿನ ಆಕಾರದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಸೂಟ್ ಗ್ರಂಥಸೂಚಿ ಜೆ. ಓ. ಮಜೆನಾಯರ್, ಲೂನಾರ್ ಎಸ್ಕೇಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (LESS) ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತಾ ಅಧ್ಯಯನ-ಸಾರಾಂಶ ವರದಿ, ಜೂನ್ 1970 J. O. ಮಜೆನಾಯರ್, ಲೂನಾರ್ ಎಸ್ಕೇಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ (LESS) ಕಾರ್ಯಸಾಧ್ಯತಾ ಅಧ್ಯಯನ-ಅಂತಿಮ ತಾಂತ್ರಿಕ ವರದಿ, ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದ ರಾಕ್ವೆಲ್, ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 1970,597 ಪುಟಗಳು. ಜಾರ್ಜ್ ಜೆ. ಹರ್ಟ್ ಜೂನಿಯರ್, ಡೇವಿಡ್ ಬಿ. ಮಿಡಲ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಮರಿಯನ್ ಎ. ವೈಜ್, ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಆಫ್ ಎ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್ ಫಾರ್ ಸ್ಟಡೀಯಿಂಗ್ ಸಿಂಪ್ಲಿಫೈಡ್ ಲೂನಾರ್ ಎಸ್ಕೇಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್, ಏಪ್ರಿಲ್ 1971 ಜಾರ್ಜ್ ಜೆ. ಹರ್ಟ್ ಜೂನಿಯರ್ ಮತ್ತು ಡೇವಿಡ್ ಬಿ. ಮಿಡಲ್ಟನ್, ಸ್ಥಿರ-ಬೇಸ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಟರ್ ಇನ್ವೆಸ್ಟಿಗೇಷನ್ ಆಫ್ ಲೈಟ್ವೈಟ್ ವೆಹಿಕಲ್ಸ್ ಫಾರ್ ಲೂನಾರ್ ಎಸ್ಕೇಪ್ ಟು ಆರ್ಬಿಟ್ ವಿತ್ ಕೈನೆಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಆಟಿಟ್ಯೂಡ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಂಡ್ ಸಿಂಪ್ಲಿಫೈಡ್ ಮ್ಯಾನ್ಯುಯಲ್ ಗೈಡೆನ್ಸ್, ಜೂನ್ 1971 ಡೇವಿಡ್ ಬಿ. ಮಿಡಲ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಜಾರ್ಜ್ ಜೆ. ಹರ್ಟ್ ಜೂನಿಯರ್, ಎ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಸ್ಟಡಿ ಆಫ್ ಎಮರ್ಜೆನ್ಸಿ ಲೂನಾರ್ ಎಸ್ಕೇಪ್ ಟು ಆರ್ಬಿಟ್ ಯೂಸಿಂಗ್ ಹಲವಾರು ಸರಳೀಕೃತ ಕೈಪಿಡಿ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ತಂತ್ರಗಳು, ಅಕ್ಟೋಬರ್ 1971 ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಫಾಲ್ಸ್ ಸ್ಟೆಪ್ಸ್-LESS: ದಿ ಲೂನಾರ್ ಎಸ್ಕೇಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್ ಆಫ್ ದಿ LESS ಆನ್ ಯೂಟ್ಯೂಬ್ ಅಪೊಲೊ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್