ICub
ಐಕಬ್ ಎಂಬುದು ಮಾನವನ ಅರಿವಿನ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಸಂಶೋಧನೆಗಾಗಿ 1 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಟೆಸ್ಟ್ಬೆಡ್ ಆಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಹಲವಾರು ಯುರೋಪಿಯನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯಗಳ ರೋಬೋಟ್ ಕ್ಯೂಬ್ ಒಕ್ಕೂಟವು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಇಟಾಲಿಯನ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿ ನಿರ್ಮಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಈಗ ಇದನ್ನು ಇಟಾಲ್ಕೆಯಂತಹ ಇತರ ಯೋಜನೆಗಳು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತಿವೆ. ಯಂತ್ರಾಂಶ ವಿನ್ಯಾಸ, ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ದಾಖಲೆಗಳೊಂದಿಗೆ ರೋಬೋಟ್ ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇವೆಲ್ಲವೂ ಜಿಪಿಎಲ್ ಪರವಾನಗಿ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆಯಾಗಿವೆ. ಈ ಹೆಸರು ಭಾಗಶಃ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ರೂಪವಾಗಿದೆ, ಇದು ಕಾಗ್ನಿಟಿವ್ ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ ಬಾಡಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಯುರೋಪಿಯನ್ ಕಮಿಷನ್ನ ಸೆವೆಂತ್ ಫ್ರೇಮ್ವರ್ಕ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂನ ಯುನಿಟ್ ಇ5-ಕಾಗ್ನಿಟಿವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಅಂಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಿಂದ ಈ ಯೋಜನೆಗೆ ಆರಂಭಿಕ ಧನಸಹಾಯವು 85 ಲಕ್ಷ ಯುರೋಗಳಷ್ಟಿತ್ತು ಮತ್ತು ಇದು 2004ರ ಸೆಪ್ಟೆಂಬರ್ 1ರಿಂದ 2010ರ ಜನವರಿ 31ರವರೆಗೆ 65 ತಿಂಗಳುಗಳ ಕಾಲ ನಡೆಯಿತು. ಬಲವಾದ ಮಾನವರೂಪದ ವಿನ್ಯಾಸದ ಹಿಂದಿನ ಪ್ರೇರಣೆಯು ಮೂರ್ತರೂಪದ ಅರಿವಿನ ಊಹೆಯಾಗಿದೆ, ಮಾನವನಂತಹ ಕುಶಲತೆಯು ಮಾನವನ ಅರಿವಿನ ಬೆಳವಣಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಮಗುವು ತನ್ನ ಅಂಗಗಳು ಮತ್ತು ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತನ್ನ ಪರಿಸರ ಮತ್ತು ಇತರ ಮಾನವರೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ಮೂಲಕ ಅನೇಕ ಅರಿವಿನ ಕೌಶಲ್ಯಗಳನ್ನು ಕಲಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪ್ರಪಂಚದ ಅದರ ಆಂತರಿಕ ಮಾದರಿಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಮಾನವ ದೇಹದ ರೂಪದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಅರಿವಿನ ಕಲಿಕೆಯ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಕೆಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿಖರವಾದ ಸಂತಾನೋತ್ಪತ್ತಿ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಮಗುವಿನ ಉಚ್ಚಾರಣೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುವ ಮೂಲಕ ಈ ಊಹೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅಂತಹ ಮಗು ಮಾಡುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿಯೇ ಅದು ಪ್ರಪಂಚದೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಬಹುದು. ವಿಶೇಷಣಗಳು ಐಕಬ್ನ ಆಯಾಮಗಳು 3.5-year-old ಚೈಲ್ಡ್ನಂತೆಯೇ ಇರುತ್ತವೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಪಿಸಿ 104 ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕ್ಯಾನ್ಬಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಕೈ ಮತ್ತು ಭುಜಕ್ಕೆ ಸ್ನಾಯುರಜ್ಜು ಚಾಲಿತ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಟೆಫ್ಲಾನ್-ಲೇಪಿತ ಕೊಳವೆಗಳ ಒಳಗೆ ಚಲಿಸುವ ಟೆಫ್ಲಾನ್-ಲೇಪಿತ ಕೇಬಲ್ ಸ್ನಾಯುರಜ್ಜುಗಳಿಂದ ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಬಾಗಿಸಿ, ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್ ರಿಟರ್ನ್ಗಳಿಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಎಳೆಯುತ್ತದೆ. ಜಾಯಿಂಟ್ ಆಂಗಲ್ಗಳನ್ನು ಕಸ್ಟಮ್-ಡಿಸೈನ್ಡ್ ಹಾಲ್-ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬಹುದು. ಬೆರಳಿನ ತುದಿಗಳನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶ ಸ್ಪರ್ಶ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ವಿತರಿಸಿದ ಕೆಪ್ಯಾಸಿಟಿವ್ ಸಂವೇದಕ ಚರ್ಮವನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಲೈಬ್ರರಿಯು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸಿ + + ನಲ್ಲಿ ಬರೆಯಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ಆಫ್-ಬೋರ್ಡ್ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ನೊಂದಿಗೆ ಗಿಗಾಬಿಟ್ ಎಥರ್ನೆಟ್ ಮೂಲಕ ಬಾಹ್ಯ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ YARP ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಇದರ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯನ್ನು ರೊಬೊಟ್ಕಬ್ ಒಕ್ಕೂಟವು ವಹಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಆನ್ಬೋರ್ಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಅಥವಾ ಇದಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಪ್ರೊಸೆಸರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿಲ್ಲ-ಬದಲಿಗೆ ಹೊಕ್ಕುಳಿನ ಕೇಬಲ್ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಅದರ ಅಂತಿಮ ಆವೃತ್ತಿಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ 53 ಆಕ್ಟಿವೇಟೆಡ್ ಡಿಗ್ರಿ ಆಫ್ ಫ್ರೀಡಂ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಆಯೋಜಿಸಿದೆಃ ಪ್ರತಿ ಕೈಯಲ್ಲಿ 7 (ಹೆಬ್ಬೆರಳಿಗೆ 3, ಸೂಚ್ಯಂಕಕ್ಕೆ 2, ಮಧ್ಯದ ಬೆರಳಿಗೆ 2, ಜೋಡಿಯಾದ ಉಂಗುರ ಮತ್ತು ಪುಟ್ಟ ಬೆರಳಿಗೆ 1, ಜೋಡಣೆ/ಅಪಹರಣಕ್ಕೆ 1) ತಲೆಯಲ್ಲಿ 6 (ಕುತ್ತಿಗೆಗೆ 3 ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಗೆ 3) ಮುಂಡ/ಸೊಂಟದಲ್ಲಿ 3 ಪ್ರತಿ ಕಾಲಿನಲ್ಲಿ 6. ತಲೆಯು ಸ್ಟಿರಿಯೊ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಕಣ್ಣುಗಳು ಮಾನವನ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಮೈಕ್ರೊಫೋನ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಇರುತ್ತವೆ. ಇದು ಮುಖದ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಮುಖದ ಫಲಕದ ಹಿಂದೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಬಾಯಿ ಮತ್ತು ಹುಬ್ಬುಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವ ಕೆಂಪು ಎಲ್ಇಡಿಗಳ ಸಾಲುಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಮೊದಲ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಿದಾಗಿನಿಂದ ವಿನ್ಯಾಸವು ಹಲವಾರು ಪರಿಷ್ಕರಣೆಗಳು ಮತ್ತು ಸುಧಾರಣೆಗಳಿಗೆ ಒಳಗಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸಣ್ಣ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಕೌಶಲ್ಯಪೂರ್ಣವಾದ ಕೈಗಳು, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಜಂಟಿ ಕೋನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹಗುರವಾದ, ಹೆಚ್ಚು ದೃಢವಾದ ಕಾಲುಗಳು ಮತ್ತು ಕೇವಲ ಕ್ರಾಲ್ ಮಾಡುವ ಬದಲು ನಡೆಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ. ಐಕಬ್ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗಿದೆಃ ಕ್ರಾಲ್ ಮಾಡುವುದು, ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಆಪ್ಟಿಕ್ ಮಾರ್ಕರ್ನೊಂದಿಗೆ ದೃಶ್ಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು, ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ 3ಡಿ ಮೇಜ್ ಬಿಲ್ಲುಗಾರಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವುದು, ಬಿಲ್ಲಿನಿಂದ ಬಾಣಗಳನ್ನು ಹಾರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಗುರಿ ಮುಖದ ಅಭಿವ್ಯಕ್ತಿಗಳ ಮಧ್ಯಭಾಗವನ್ನು ಹೊಡೆಯಲು ಕಲಿಯುವುದು, ಐಕಬ್ಗೆ ಭಾವನೆಗಳನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಚೆಂಡುಗಳು, ಪ್ಲಾಸ್ಟಿಕ್ ಬಾಟಲಿಗಳು ಮುಂತಾದ ಸಣ್ಣ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುವ ಪ್ರಾಕ್ಸಿಮಲ್ ಫೋರ್ಸ್/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುವುದು. ಸ್ಥಿರವಲ್ಲದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಘರ್ಷಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವುದು, ಹಾಗೆಯೇ ವಿಶ್ವದ ಸ್ವಯಂ-ಘರ್ಷಣೆ ತಪ್ಪಿಸುವ ಐಕಬ್ಗಳು ಈ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಜಿನೋವಾದಲ್ಲಿ ಇಸ್ಟಿಟುಟೊ ಇಟಾಲಿಯಾನೊ ಡಿ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿಯಾ (ಐಐಟಿ) ನಿರ್ಮಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಕೃತಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಮೂರ್ತರೂಪದ ಅರಿವನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ಐಕಬ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಣ್ಣ ಆದರೆ ಉತ್ಸಾಹಭರಿತ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳ ಸಮುದಾಯದಿಂದ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ವಿವಿಧ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಸುಮಾರು ಮೂವತ್ತು ಐಕಬ್ಗಳಿವೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಯುರೋಪಿಯನ್ ಒಕ್ಕೂಟದಲ್ಲಿ ಆದರೆ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಒಂದು. ಮೆದುಳು ಮತ್ತು ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಭಾಷೆಯ ಸ್ವಾಧೀನದ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಮಾದರಿಗಳ ಅಧ್ಯಯನಕ್ಕಾಗಿ ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದಲ್ಲಿ ಐಕಬ್ ಪಡೆದ ಮೊದಲ ಸಂಶೋಧಕ ಸ್ಟೀಫನ್ ಇ. ಲೆವಿನ್ಸನ್. ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಐಐಟಿ ನಿರ್ಮಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಸುಮಾರು 250,000 ಯುರೋಗಳಷ್ಟು ವೆಚ್ಚವಾಗುತ್ತದೆ. ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ರಚಿಸಲಾದ ಐಕಬ್ ಫೆಸಿಲಿಟಿ ವಿಭಾಗದ ಮೂಲಕ ಯುರೋಪಿಯನ್ ಆಯೋಗದ ಯುನಿಟ್ ಇ5 ಅಥವಾ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯುಟೊ ಇಟಾಲಿಯಾನೊ ಡಿ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿಯಾ (ಐಐಟಿ) ಯಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರ್ಥಿಕ ಬೆಂಬಲವು ಬರುತ್ತದೆ. ಐಐಟಿಯಲ್ಲಿ ಐಕಬ್ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಾಣವು 2010ರಲ್ಲಿ ಬಿಡುಗಡೆಯಾದ ಪ್ಲಗ್ & ಪ್ರೇ ಎಂಬ ಸ್ವತಂತ್ರ ಸಾಕ್ಷ್ಯಚಿತ್ರದ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಆಂಡ್ರಾಯ್ಡ್ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಸೈಬೋರ್ಗ್ ಇಬ್ನ್ ಸಿನಾ ರೋಬೋಟ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು-ಐಕಬ್ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಕೃತಿ ಲೇಖನವನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ. ಯೂಟ್ಯೂಬ್ ಚಾನೆಲ್-ಐಕಬ್ ಬಗ್ಗೆ ಒಂದು ಯೂಟ್ಯೂಬ್ ಚಾನೆಲ್. ಐಕಬ್ ಪ್ರಸ್ತುತಿಗಳು-ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸಿಂಪೋಸಿಯಂ 2010 ರಿಂದ. ಐಆರ್ಓಎಸ್ '10-ವೀಡಿಯೊಗಳು ಮತ್ತು ಐಕಬ್ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಕಾರ್ಯಾಗಾರ (2010). ಟುವರ್ಡ್ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ಸ್-ಐಕಬ್ (2012) ಬೈಪೆಡಲ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು 2004 ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುವ ವೀಡಿಯೊ ಯುರೋಪ್ನಲ್ಲಿ ವಿಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು