STS-131
ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131 (ಐಎಸ್ಎಸ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಫ್ಲೈಟ್ 19ಎ) ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ (ಐಎಸ್ಎಸ್) ನಾಸಾ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಾಗಿತ್ತು. 2010ರ ಏಪ್ರಿಲ್ 5ರಂದು, ಎಲ್ಸಿ-39ಎಯಿಂದ ಬೆಳಿಗ್ಗೆ 6.21ಕ್ಕೆ ಉಡಾವಣೆಯಾಯಿತು ಮತ್ತು 2010ರ ಏಪ್ರಿಲ್ 20ರಂದು ಬೆಳಿಗ್ಗೆ 9.08ಕ್ಕೆ ಕೆನಡಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕೇಂದ್ರದ ನೌಕೆಯ ಇಳಿಯುವಿಕೆಯ ಸೌಲಭ್ಯದ ರನ್ವೇ 33ರಲ್ಲಿ ಇಳಿಯಿತು. ಈ ಮಿಷನ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಡಿಸ್ಕವರಿಗಾಗಿ ಅತಿ ಉದ್ದದ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಗುರುತಿಸಿತು. ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪೇಲೋಡ್ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ಸರಬರಾಜು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳಿಂದ ತುಂಬಿದ ಬಹು-ಉದ್ದೇಶದ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಆಗಿತ್ತು. ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ನಿಲ್ದಾಣದ ಹೊರಗೆ ಎಸ್1 ಟ್ರಸ್ನಲ್ಲಿ ಅಮೋನಿಯಾ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿತು ಮತ್ತು ಬದಲಾಯಿಸಿತು. ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131 ಹಲವಾರು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಪೇಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಿತು; ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ಎಸ್ಟಿಎಸ್-107ರ ನಂತರ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಪೇಲೋಡ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಇದು 7 ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕೊನೆಯ ನೌಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯೂ ಆಗಿದೆ. ಕ್ರೂ ಮಿಷನ್ ಪೇಲೋಡ್ ಮಲ್ಟಿ-ಪರ್ಪಸ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131ರ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪೇಲೋಡ್ ಮಲ್ಟಿ-ಪರ್ಪಸ್ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂ) ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಆಗಿತ್ತು. ಎಂ. ಪಿ. ಎಲ್. ಎಂ. ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ (ಐ. ಎಸ್. ಎಸ್.) ಆಹಾರ ಮತ್ತು ವಿಜ್ಞಾನದ ಸರಬರಾಜುಗಳಿಂದ ತುಂಬಿತ್ತು. ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂ ಮೂರನೇ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಮೈನಸ್ ಎಂಭತ್ತು ಡಿಗ್ರಿ ಲ್ಯಾಬೊರೇಟರಿ ಫ್ರೀಜರ್ ಫಾರ್ ಐಎಸ್ಎಸ್ (ಎಂಇಎಲ್ಎಫ್ಐ), ವಿಂಡೋ ಆರ್ಬಿಟಲ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಫೆಸಿಲಿಟಿ (ಡಬ್ಲ್ಯುಒಆರ್ಎಫ್), ಒಂದು ಕ್ರೂ ಕ್ವಾರ್ಟರ್ಸ್ ರ್ಯಾಕ್, ಮಸಲ್ ಅಟ್ರೋಫಿ ರೆಸಿಸ್ಟಿವ್ ಎಕ್ಸರ್ಸೈಸ್ (ಎಂ. ಎ. ಆರ್. ಇ. ಎಸ್) ರ್ಯಾಕ್, ರೀಸಪ್ಲಿ ಸ್ಟೋವೇಜ್ ರ್ಯಾಕ್ಗಳು (ಆರ್. ಎಸ್. ಆರ್. ಗಳು) ಮತ್ತು ರೀಸಪ್ಲಿ ಸ್ಟೋವೇಜ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳನ್ನು (ಆರ್. ಎಸ್. ಪಿ. ಗಳು) ಸಹ ಸಾಗಿಸಿತು. ಹಗುರವಾದ ಬಹು-ಉದ್ದೇಶದ ಸಲಕರಣೆ ಬೆಂಬಲ ರಚನೆ ವಾಹಕ ಹಗುರವಾದ ಬಹು-ಉದ್ದೇಶದ ಸಲಕರಣೆ ಬೆಂಬಲ ರಚನೆ ವಾಹಕ (ಎಲ್ಎಂಸಿ) ನವೀಕರಿಸಿದ ಅಮೋನಿಯಾ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು (ಎಟಿಎ) ಐಎಸ್ಎಸ್ಗೆ ಸಾಗಿಸಿತು. ನವೀಕರಿಸಿದ ಎಟಿಎಯನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಎಸ್ಟಿಎಸ್-128 ರ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲು ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಯಿತು. ಇದನ್ನು ಖಾಲಿ ಟ್ಯಾಂಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಯಿತು, ಅದು ಎಲ್. ಎಂ. ಸಿ. ಯಲ್ಲಿ ಮನೆಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ತ್ರಿಡಾರ್ ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯು ತ್ರಿಡಾರ್ನ ಎರಡನೇ ಹಾರಾಟವಾಗಿದ್ದು, 3ಡಿ ಡ್ಯುಯಲ್-ಸೆನ್ಸಿಂಗ್ ಲೇಸರ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತ ಸಂಧಿಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಡಾಕಿಂಗ್ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ ಸಂಭಾವ್ಯ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿದೆ. ತ್ರಿಡಾರ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಭೇಟಿ ಮತ್ತು ಡಾಕಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಾಹನಕ್ಕೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಲು ಬಳಸಬಹುದಾದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ತ್ರಿಡಾರ್ ಗುರಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗಿರುವ ಪ್ರತಿಫಲಕಗಳಂತಹ ಯಾವುದೇ ಉಲ್ಲೇಖ ಗುರುತುಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು, ಇದು ಲೇಸರ್ ಆಧಾರಿತ 3ಡಿ ಸಂವೇದಕ ಮತ್ತು ಥರ್ಮಲ್ ಇಮೇಜರ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಸತತ 3ಡಿ ಚಿತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅದರ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲು ಗುರಿ ವಸ್ತುವಿನ ತಿಳಿದಿರುವ ಆಕಾರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಡಾಕಿಂಗ್, ಅನ್ಡಾಕ್ಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಅರೌಂಡ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತ್ರಿಡಾರ್ ನೌಕೆಯಿಂದ ಐಎಸ್ಎಸ್ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿತು. ಮಿಷನ್ ಮೈಲಿಗಲ್ಲುಗಳು ಮಿಷನ್ ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆಃ 162 ನೇ ನಾಸಾ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಹಾರಾಟ 131 ನೇ ಶಟಲ್ ಮಿಷನ್ ಎಸ್. ಟಿ. ಎಸ್-1 38 ನೇ ಹಾರಾಟದ ನಂತರ ಡಿಸ್ಕವರಿ 33 ನೇ ಶಟಲ್ ಮಿಷನ್ ಐಎಸ್ಎಸ್ಗೆ 106 ನೇ ಪೋಸ್ಟ್-ಚಾಲೆಂಜರ್ ಮಿಷನ್ 18 ನೇ ಪೋಸ್ಟ್-ಕೊಲಂಬಿಯಾ ಮಿಷನ್ 35 ನೇ ಮತ್ತು ಕಳೆದ ರಾತ್ರಿ ಶಟಲ್ ಉಡಾವಣೆಯ 22 ನೇ ರಾತ್ರಿ ಉಡಾವಣೆಯ ಪ್ಯಾಡ್ 39 ಎ 2003 ರಿಂದ ಶಟಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಶಟಲ್ ಡಿಸ್ಕವರಿಯನ್ನು ಆರ್ಬಿಟರ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಫೆಸಿಲಿಟಿ (ಒಪಿಎಫ್) 3 ರಲ್ಲಿರುವ ಅದರ ಹ್ಯಾಂಗರ್ನಿಂದ ಫೆಬ್ರವರಿ 22,2010 ರಂದು ಹತ್ತಿರದ ವೆಹಿಕಲ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಬಿಲ್ಡಿಂಗ್ (ವಿಎಬಿ) ಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲಾಯಿತು. ರೋಲ್ಓವರ್ ಅನ್ನು 10:30 EST ಸುತ್ತಲೂ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ನಾಸಾ ಪ್ರಕಾರ, ಮರುದಿನ ಮುನ್ಸೂಚನೆ ನೀಡಲಾದ ಕಳಪೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಅನುಕೂಲಕರ ಹವಾಮಾನದ ಲಾಭವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಘೋಷಿಸಿದ್ದಕ್ಕಿಂತ ಒಂದು ದಿನ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ರೋಲ್ಓವರ್ ಸಂಭವಿಸಿದೆ. ಫೆಬ್ರವರಿ 12,2010 ರಂದು ಡಿಸ್ಕವರಿಯನ್ನು ವಿಎಬಿಗೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸುವ ಹಿಂದಿನ ಯೋಜನೆಯು ಕೆನಡಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ತಂಪಾದ ಹವಾಮಾನದಿಂದಾಗಿ ವಿಳಂಬವಾಯಿತು. ರೋಲ್ಓವರ್ಗಾಗಿ, ವಿ. ಎ. ಬಿ. ಯಲ್ಲಿನ ತಾಪಮಾನವು ಹನ್ನೆರಡು ಗಂಟೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಕಾಲ ಹೆಚ್ಚಾಗಬೇಕಾಗಿತ್ತು ಏಕೆಂದರೆ ಡಿಸ್ಕವರಿ ತನ್ನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಶೀತದಿಂದ ಸಂಭವನೀಯ ಹಾನಿಯಿಂದ ರಕ್ಷಿಸಲು ಯಾವುದೇ ತಾಪನ ಶುದ್ಧೀಕರಣಗಳಿಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿಲ್ಲ. ಸ್ಪೇಸ್ ಶಟಲ್ ಡಿಸ್ಕವರಿ ಮಾರ್ಚ್ 2,2010 ರಂದು 23:58 EST ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಸಿ-39ಎಗೆ ತನ್ನ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು, ಇದನ್ನು ರೋಲ್ ಔಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಪೂರ್ಣ ಶಟಲ್ ಸ್ಟ್ಯಾಕ್ ಮತ್ತು ಮೊಬೈಲ್ ಲಾಂಚರ್ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಅನ್ನು ಮಾರ್ಚ್ 3,2010 ರಂದು 6:49 ಇಎಸ್ಟಿ ಯಲ್ಲಿ ಎಲ್ಸಿ-39ಎ ರಚನೆಗೆ ಭದ್ರಪಡಿಸಲಾಯಿತು. ಚಾರಣವು ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳಲು 6 ಗಂಟೆ 51 ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು. ಹಾದುಹೋಗುವ ತಂಪಾದ ಮುಂಭಾಗದಿಂದ ಮಿಂಚಿನ ಬೆದರಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ ಉಡಾವಣೆಯನ್ನು 24 ಗಂಟೆಗಳ ಕಾಲ ವಿಳಂಬಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಆ ಹವಾಮಾನವು ದೂರ ಹೋಯಿತು, ಮತ್ತು ಮರುದಿನ ಫ್ಲೋರಿಡಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕರಾವಳಿಯಲ್ಲಿ ಬೀಸುವ ತೀವ್ರವಾದ ಗಾಳಿಯ ಹೊಡೆತಗಳು ಉಡಾವಣೆಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ. ಉಡಾವಣೆಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ, ವಿಎಬಿ ಒಳಗೆ ದುರಸ್ತಿ ಮಾಡಲಾದ ಬಾಹ್ಯ ಟ್ಯಾಂಕ್ಗೆ (ಇಟಿ-135) ಪಕ್ಷಿಗಳಿಂದ ಉಂಟಾದ ಸ್ವಲ್ಪ ಹಾನಿಯನ್ನು ಎಂಜಿನಿಯರ್ಗಳು ಗಮನಿಸಿದರು. ಪಕ್ಷಿಗಳು ಟ್ಯಾಂಕ್ ಅನ್ನು ತಲುಪುವಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾದವು ಮತ್ತು ಥರ್ಮಲ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಟಿಪಿಎಸ್) ಫೋಮ್ನಲ್ಲಿ ಚುಚ್ಚಿದವು. ಮಿಷನ್ ಟೈಮ್ಲೈನ್ ಏಪ್ರಿಲ್ 5 (ಫ್ಲೈಟ್ ಡೇ 1-ಉಡಾವಣೆ) ಡಿಸ್ಕವರಿ 06:21 EDT ಯಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಉಡಾವಣೆಯಾಯಿತು, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಕೊನೆಯ ರಾತ್ರಿ ಉಡಾವಣೆಯಾಗಿದೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶಕ್ಕೆ 8 1/2 ನಿಮಿಷಗಳ ಪ್ರಯಾಣದ ನಂತರ, ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಏಳು ವ್ಯಕ್ತಿಗಳ ತಂಡವು ಕಕ್ಷೆಯನ್ನು ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನದಿಂದ ಕಕ್ಷೀಯ ವಾಹನಕ್ಕೆ ಸಂರಚಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಪೈಲಟ್ ಜಿಮ್ ಡಟ್ಟನ್, ಮಿಷನ್ ಸ್ಪೆಷಲಿಸ್ಟ್ 2 ಡೊರೊಥಿ ಮೆಟ್ಕಾಲ್ಫ್-ಲಿಂಡೆನ್ಬರ್ಗರ್ ಅವರ ಸಹಾಯದಿಂದ, ತಮ್ಮ ವೇಗವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ತಮ್ಮ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಲು ಎಂಜಿನ್ ಫೈರಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಬರ್ನ್ಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಸಹ ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು. ಇಂಜಿನ್ ಸುಟ್ಟು ಹೋಗುತ್ತಿದ್ದಾಗ, ಉಳಿದ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಪೇಲೋಡ್ ಬೇ ಬಾಗಿಲುಗಳನ್ನು ತೆರೆದರು, ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಯು ಬ್ಯಾಂಡ್ ಆಂಟೆನಾವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು. ಸಾಮಾನ್ಯ ತಪಾಸಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಕಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿ ಸೆಟಪ್ ಮಾಡುವಾಗ ಆಂಟೆನಾ ವೈಫಲ್ಯವನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿತು. ವೈಫಲ್ಯದಿಂದಾಗಿ, ಬಾಹ್ಯ ತೊಟ್ಟಿಯ ಚಿತ್ರಣದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಡೌನ್ಲಿಂಕ್ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿಲ್ಲ. ಹಡಗಿನಲ್ಲಿರುವ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಥರ್ಮಲ್ ಪ್ರೊಟೆಕ್ಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನ (ಟಿಪಿಎಸ್) ತಪಾಸಣೆಗಳನ್ನು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ಆಸಕ್ತಿಯ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಚಿತ್ರಣವನ್ನು ಡೌನ್ಲಿಂಕ್ ಮಾಡುವಾಗ ನೆಲಕ್ಕೆ ತಿಳಿಸುತ್ತಾರೆ. ಡಿಶ್ ಆಂಟೆನಾ ರಾಡಾರ್ ಆಂಟೆನಾ ಆಗಿಯೂ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಏಪ್ರಿಲ್ 6 (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 2-ತಪಾಸಣೆಗಳು) ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131ರ ಏಳು ಜನರ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು 2ನೇ ಹಾರಾಟದ ದಿನದಂದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಮೊದಲ ಪೂರ್ಣ ದಿನವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಎಚ್ಚರಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಕೆಯು-ಬ್ಯಾಂಡ್ ಸಂವಹನದ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ, ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳ ದೈನಂದಿನ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಅವರು ಬರೆಯಲು ಓದಲಾಯಿತು. ತಮ್ಮ ನಿದ್ರೆಯ ನಂತರದ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳ ನಂತರ, ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಪೈಲಟ್ ಜಿಮ್ ಡಟ್ಟನ್ ಅವರು ಐಎಸ್ಎಸ್ಗೆ ನೌಕೆಯ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ಮತ್ತಷ್ಟು ಪರಿಷ್ಕರಿಸಲು ಡಿಸ್ಕವರೀಸ್ ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಮ್ಯಾನ್ಯೂವರಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಒಎಂಎಸ್) ಎಂಜಿನ್ಗಳನ್ನು ಹಾರಿಸಿದರು. ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳಾದ ನೊಕೊ ಯಮಜಾಕಿ ಮತ್ತು ಡೊರೊಥಿ ಮೆಟ್ಕಾಲ್ಫ್-ಲಿಂಡೆನ್ಬರ್ಗರ್ ಅವರು ಕೆನಡಾರ್ಮ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಶಟಲ್ ರಿಮೋಟ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಎಸ್ಆರ್ಎಂಎಸ್) ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ಮೆಟ್ಕಾಲ್ಫ್-ಲಿಂಡೆನ್ಬರ್ಗರ್ ಮತ್ತು ಯಮಾಜಾಕಿ ಕೆನಡಾರ್ಮ್ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಿದ್ದಾಗ, ಸ್ಟೆಫನಿ ವಿಲ್ಸನ್ ಒಟ್ಟಿಗೆ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಿದ್ದರು ಮತ್ತು ನೌಕೆಯ ಶಾಖ ರಕ್ಷಾಕವಚದ ತಪಾಸಣೆಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲು ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತಿದ್ದರು. ಒಮ್ಮೆ ಐಎಸ್ಎಸ್ಗೆ ಡ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಅವುಗಳನ್ನು ನೆಲಕ್ಕೆ ಡೌನ್ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವಂತೆ ತಪಾಸಣೆಗಳನ್ನು ದಾಖಲಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆ ಎಲ್ಲಾ ಕೆಲಸಗಳು ಮುಗಿದ ನಂತರ, ಕಮಾಂಡರ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಪೈಲೆಟ್ ಡಟ್ಟನ್ ಮೆಟ್ಕಾಲ್ಫ್-ಲಿಂಡೆನ್ಬರ್ಗರ್, ಯಮಾಜಾಕಿ ಮತ್ತು ವಿಲ್ಸನ್ ಅವರೊಂದಿಗೆ ನೌಕೆಯ ಶಾಖ ರಕ್ಷಾಕವಚದ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ನಡೆಸಿದರು. ತಪಾಸಣೆ ನಡೆಯುತ್ತಿದ್ದಾಗ, ರಿಕ್ ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಮತ್ತು ಕ್ಲೇಟನ್ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಮಿಡ್-ಡೆಕ್ನಲ್ಲಿ ಎಕ್ಸ್ಟ್ರಾವೆಹಿಕ್ಯುಲರ್ ಮೊಬಿಲಿಟಿ ಯುನಿಟ್ಗಳನ್ನು (ಇಎಂಯು) ಪರಿಶೀಲಿಸುತ್ತಿದ್ದರು ಮತ್ತು ಅವರ ಮೂರು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗಳಿಗೆ ಸಿದ್ಧರಾಗಿದ್ದರು. ಸಿಬ್ಬಂದಿ ದಿನದ ಕೊನೆಯ ಭಾಗವನ್ನು ಭೇಟಿಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಎಲ್ಲಾ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು ಕಳೆಯಲಾಯಿತು. ಏಪ್ರಿಲ್ 7 (ಫ್ಲೈಟ್ ಡೇ 3-ಡಾಕಿಂಗ್) ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಡಿಸ್ಕವರಿ ಏಪ್ರಿಲ್ 7,2010 ರಂದು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದೊಂದಿಗೆ 07:44 UTC (03:44 EDT) ನಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಡ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿತು, ಏಕೆಂದರೆ ಎರಡು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಗಳು ಕೆರಿಬಿಯನ್ನಿಂದ 220 ಮೈಲುಗಳಷ್ಟು ದೂರದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಿದವು. ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಡಾಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಆರು ಯಶಸ್ವಿ ಎಂಜಿನ್ ಫೈರಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು. ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ಕಮಾಂಡರ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಡಿಸ್ಕವರಿಗೆ ಸ್ಟ್ಯಾಂಡರ್ಡ್ ರೆಂಡೆಜ್ವಸ್ ಪಿಚ್ ಮ್ಯಾನ್ಯೂವರ್ (ಆರ್ಪಿಎಂ) ಮೂಲಕ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಿದರು. ಸ್ಟೇಷನ್ ಕಮಾಂಡರ್ ಒಲೆಗ್ ಕೊಟೋವ್ ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಇಂಜಿನಿಯರ್ ಟಿ. ಜೆ. ಕ್ರೀಮರ್ ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಶಾಖ ರಕ್ಷಾಕವಚದ 350ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಛಾಯಾಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದರು. ಡಿಸ್ಕವರಿಯು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ (ಐಎಸ್ಎಸ್) ಬಂದ ನಂತರ, ನೌಕೆಯ ಎರಡೂ ಬದಿಗಳಲ್ಲಿ ಶಟಲ್ ಮತ್ತು ನಿಲ್ದಾಣದ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಸೋರಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿದರು. ಎರಡು ವಾಹನಗಳ ನಡುವಿನ ಬಿರುಕುಗಳನ್ನು 09:11 ಯುಟಿಸಿ (05:11 ಇಡಿಟಿ) ಯಲ್ಲಿ ತೆರೆಯಲಾಯಿತು, ಇದು ಯೋಜಿಸಿದ್ದಕ್ಕಿಂತ 30 ನಿಮಿಷ ಮುಂಚಿತವಾಗಿತ್ತು. ಹ್ಯಾಚ್ಗಳನ್ನು ತೆರೆದ ನಂತರ ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131 ಸಿಬ್ಬಂದಿ ನಿಲ್ದಾಣದ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯಿಂದ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದರು, ನಂತರ ದಿನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದ 4ನೇ ದಿನದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ವರ್ಗಾಯಿಸಲಾದ ಎರಡು ವಸ್ತುಗಳು ಮೂರು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗಳಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುವ ಎರಡು ಇಎಂಯುಗಳಾಗಿವೆ. ಕೆನಡಾರ್ಮ್ 2 ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುವ ಸ್ಪೇಸ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ರಿಮೋಟ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಎಸ್ಎಸ್ಆರ್ಎಂಎಸ್) ನೊಂದಿಗೆ ಆರ್ಬಿಟರ್ ಬೂಮ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಒಬಿಎಸ್ಎಸ್) ನ ಗ್ರ್ಯಾಪಲ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದರು. ಒ. ಬಿ. ಎಸ್. ಎಸ್. ಅನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಗ್ರ್ಯಾಪ್ಲ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಅದನ್ನು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಪೇಲೋಡ್ ಕೊಲ್ಲಿಯ ಸ್ಟಾರ್ಬೋರ್ಡ್ ಗುಮ್ಮಟದಿಂದ ಹೊರತೆಗೆದು ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಎಸ್. ಗೆ ಹಸ್ತಾಂತರಿಸಲಾಯಿತು. ದಿನವಿಡೀ, ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ಡಾಕಿಂಗ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ನೌಕೆಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಹಾರಾಟದ ದಿನ 2 ರಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ತಪಾಸಣೆಯ ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಡೌನ್ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಚಿತ್ರಣ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೊವನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದರು. ಏಪ್ರಿಲ್ 8ರಂದು (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 4-ಎಂ. ಪಿ. ಎಲ್. ಎಂ. ಪ್ರವೇಶ) ಹಾರಾಟದ 4ನೇ ದಿನದಂದು, ಸ್ಟೆಫನಿ ವಿಲ್ಸನ್ ಮತ್ತು ನೊಕೊ ಯಮಾಜಾಕಿ ಅವರು ಬಹು-ಉದ್ದೇಶದ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ (ಎಂ. ಪಿ. ಎಲ್. ಎಂ.) ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಅವರನ್ನು ಹಿಡಿತದಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಂಡರು. ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂ ಅನ್ನು 04:24 ಯುಟಿಸಿ (00:24 ಇಡಿಟಿ) ಯಲ್ಲಿ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಯಿತು. ಸ್ಟೇಷನ್ ಫ್ಲೈಟ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಸೋಯಿಚಿ ನೊಗುಚಿ ಮತ್ತು ಶಟಲ್ ಮಿಷನ್ ಸ್ಪೆಷಲಿಸ್ಟ್ ಕ್ಲೇಟನ್ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಅವರು 11:58 UTC (07:58 EDT) ನಲ್ಲಿ ಹ್ಯಾಚ್ಗಳನ್ನು ತೆರೆದರು. ಜಂಟಿ ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131/ಎಕ್ಸ್ಪೆಡಿಶನ್ 23 ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂನಿಂದ ಸರಕುಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು, ಮೊದಲ ವಸ್ತುವು ರೇಟ್ ಗೈರೊ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ (ಆರ್ಜಿಎ) ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಮಿಷನ್ನ ಮೊದಲ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಯಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 4ನೇ ದಿನದ ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪಾಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಹಲವಾರು ವಿಮಾನದೊಳಗಿನ ಸಂದರ್ಶನಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದರು. ಕಮಾಂಡರ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಮಿಷನ್ ತಜ್ಞರಾದ ರಿಕ್ ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಫನಿ ವಿಲ್ಸನ್ ಸೇರಿಕೊಂಡರು. ಸಂದರ್ಶನಗಳು ಟಾಮ್ ಜೋಯ್ನರ್ ರೇಡಿಯೋ ಶೋ, ಡಬ್ಲ್ಯೂವಿಐಟಿ-ಟಿವಿ ಮತ್ತು ಫಾಕ್ಸ್ ನ್ಯೂಸ್ ರೇಡಿಯೋಗಳೊಂದಿಗೆ ನಡೆದವು. ದಿನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಮತ್ತು ಆಂಡರ್ಸನ್ ಕ್ವೆಸ್ಟ್ ಏರ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಒಂದು ಗಂಟೆಯ ಕಾಲ ಶುದ್ಧ ಆಮ್ಲಜನಕವನ್ನು ಉಸಿರಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು, ಆದರೆ ಏರ್ಲಾಕ್ನೊಳಗಿನ ವಾತಾವರಣದ ಒತ್ತಡವನ್ನು 10.2 ಪಿಎಸ್ಐಗೆ ಇಳಿಸಲಾಯಿತು. ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪೂರ್ವ-ಉಸಿರಾಟದ ಶಿಷ್ಟಾಚಾರ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಕ್ತಪ್ರವಾಹದಿಂದ ಸಾರಜನಕವನ್ನು ಶುದ್ಧೀಕರಿಸಲು ಮತ್ತು ಒತ್ತಡ ಕಡಿತದ ಕಾಯಿಲೆಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಪ್ರತಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗೂ ಮೊದಲು ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಏಪ್ರಿಲ್ 9 (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 5-ಇ. ವಿ. ಎ 1) ಹಾರಾಟದ ದಿನ 5 ರಿಕ್ ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಮತ್ತು ಕ್ಲೇಟನ್ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಅವರ ಮೊದಲ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿತು. ನಂತರದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗಾಗಿ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಈ ಜೋಡಿಯು ಹೊಸ ಅಮೋನಿಯಾ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು. ಅವರು ಕಿಬೋ ಎಕ್ಸ್ಪೋಜ್ಡ್ ಫೆಸಿಲಿಟಿಯಲ್ಲಿ ಹೊರಗಿನಿಂದ ಪ್ರಯೋಗವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿದರು, ರೇಟ್ ಗೈರೊ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ (ಆರ್ಜಿಎ) ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಹಲವಾರು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾಡಿದರು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆ ಜೋಡಿಗೆ ಎಸ್ಎಸ್ಆರ್ಎಂಎಸ್ ಸಹಾಯ ಮಾಡಿತು, ಇದನ್ನು ಪೈಲಟ್ ಜಿಮ್ ಡಟ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಸ್ಪೆಷಲಿಸ್ಟ್ ಸ್ಟೆಫನಿ ವಿಲ್ಸನ್ ನಿರ್ವಹಿಸಿದರು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆ ನಡೆಯುತ್ತಿದ್ದಾಗ, ನಾವೊಕೊ ಯಮಾಜಾಕಿಗೆ ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಎಕ್ಸ್ಪೆಡಿಶನ್ 23 ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂ ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊದಿಂದ ಹಲವಾರು ದೊಡ್ಡ ವಿಜ್ಞಾನ ಚರಣಿಗೆಗಳನ್ನು ಐಎಸ್ಎಸ್ನಲ್ಲಿನ ತಮ್ಮ ಹೊಸ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಿದರು. ಏಪ್ರಿಲ್ 10 (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 6-ವರ್ಗಾವಣೆಗಳು) ಹಾರಾಟದ ದಿನ 6 ಅನ್ನು ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂ ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯಿಂದ ಮಧ್ಯ-ಡೆಕ್ನಿಂದ ಸರಬರಾಜುಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಮೀಸಲಿಡಲಾಗಿತ್ತು. ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ವಿಂಡೋಸ್ ಅಬ್ಸರ್ವೇಷನಲ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಫೆಸಿಲಿಟಿ (ಡಬ್ಲ್ಯುಒಆರ್ಎಫ್) ಅನ್ನು ಡೆಸ್ಟಿನಿ ಲ್ಯಾಬ್ಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಿದರು. ಮಿಷನ್ ಸ್ಪೆಷಲಿಸ್ಟ್ ನೊಕೊ ಯಮಾಜಾಕಿ, ಫ್ಲೈಟ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಸೋಯಿಚಿ ನೊಗುಚಿ ಅವರೊಂದಿಗೆ ಎಕ್ಸ್ಪ್ರೆಸ್ ರ್ಯಾಕ್ 7 (ಇಆರ್ 7) ಅನ್ನು ಅದರ ಅಂತಿಮ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಿದರು. ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಬೆಳಿಗ್ಗೆ, ನಿಲ್ದಾಣದ ರಷ್ಯಾದ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಹೊಗೆಯ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯ ಸದ್ದು ಕೇಳಿಸಿತು, ಇದು ಜಂಟಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ತುರ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗೆ ತೆರಳಲು ಪ್ರೇರೇಪಿಸಿತು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಎಚ್ಚರಿಕೆಯು ತಪ್ಪಾಗಿತ್ತು ಮತ್ತು ಒಂದೆರಡು ನಿಮಿಷಗಳಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೆಲಸಗಳು ಪುನರಾರಂಭಗೊಂಡವು. ಮಿಷನ್ ತಜ್ಞರಾದ ಕ್ಲೇ ಆಂಡರ್ಸನ್, ರಿಕ್ ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಫನಿ ವಿಲ್ಸನ್ ಅವರು ನೆಬ್ರಸ್ಕಾದ ಒಮಾಹಾದಲ್ಲಿ ನೆಬ್ರಸ್ಕಾ ಪಬ್ಲಿಕ್ ರೇಡಿಯೋ, ಸಿಬಿಎಸ್ ನ್ಯೂಸ್ಪಾತ್ ಮತ್ತು ರೇಡಿಯೋ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಮತ್ತು ಕೆಇಟಿವಿ-ಟಿವಿಯೊಂದಿಗೆ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ ಸಂದರ್ಶನಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದರು. ದಿನದ ನಂತರ ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್, ಪೈಲಟ್ ಜಿಮ್ ಡಟ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಸ್ಪೆಷಲಿಸ್ಟ್ ಡೊರೊಥಿ ಮೆಟ್ಕಾಲ್ಫ್-ಲಿಂಡೆನ್ಬರ್ಗರ್ ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾದ ಮಾಂಟೆರಿಯಲ್ಲಿರುವ ನೇವಲ್ ಪೋಸ್ಟ್ ಗ್ರಾಜುಯೇಟ್ ಶಾಲೆಯಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತನಾಡಿದರು. ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳ ಕೆಲಸದ ದಿನದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ, ಜಂಟಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಒಟ್ಟುಗೂಡಿ ಎರಡನೇ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿದರು. ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆಯ ನಂತರ ಸ್ಪೇಸ್ವಾಕರ್ಗಳಾದ ಕ್ಲೇ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಮತ್ತು ರಿಕ್ ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಅವರು ಕ್ವೆಸ್ಟ್ ಏರ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದರು, ಹ್ಯಾಚ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದರು ಮತ್ತು ಒಳಗಿನ ಒತ್ತಡವನ್ನು 10.2 ಪಿಎಸ್ಐಗೆ ಇಳಿಸಿದರು. ಒತ್ತಡವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತಿರುವಾಗ ಈ ಜೋಡಿಯು ಒಂದು ಗಂಟೆಯ ಕಾಲ ಶುದ್ಧ ಆಮ್ಲಜನಕವನ್ನು ಉಸಿರಾಡಿತು. ಏಪ್ರಿಲ್ 11 (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 7-ಇವಿಎ 2) ಹಾರಾಟದ ದಿನ 7ರಂದು, ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳಾದ ಕ್ಲೇ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಮತ್ತು ರಿಕ್ ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಅವರು ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131 ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತಮ್ಮ ಎರಡನೇ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿದರು. ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಮತ್ತು ಆಂಡರ್ಸನ್ ನಿಗದಿತ ಸಮಯಕ್ಕಿಂತ 45 ನಿಮಿಷ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಯು. ಟಿ. ಸಿ. ಯಲ್ಲಿ ಏರ್ಲಾಕ್ನಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಐಎಸ್ಎಸ್ನ ಹೊರಗೆ 7 ಗಂಟೆ 26 ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ಕಳೆದರು. ಈ ಜೋಡಿಯು ಹಳೆಯ ಅಮೋನಿಯಾ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು (ಎಟಿಎ) ಎಸ್1 ಟ್ರಸ್ನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಿತು ಮತ್ತು ಹೊಸ ಎಟಿಎಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿತು. ಟ್ಯಾಂಕ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿರುವ ನಾಲ್ಕು ಬೋಲ್ಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ತಿರುಗದಿದ್ದಾಗ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಸಣ್ಣ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಎದುರಿಸಿದರು. ಅವರು ಇತರ ಮೂವರನ್ನು ಸಡಿಲಗೊಳಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಅವರೆಲ್ಲರನ್ನೂ ಮತ್ತೆ ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದರು ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕನೇ ಬೋಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಬಿಗಿಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಇಬ್ಬರು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಯಾತ್ರಿಕರು ಹಳೆಯ ಎಟಿಎಯನ್ನು ಟ್ರಸ್ ರಚನೆಯ ಮೇಲೆ ತಾತ್ಕಾಲಿಕವಾಗಿ ಇರಿಸಲು ಎಸ್ಎಸ್ಆರ್ಎಂಎಸ್ಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಿದರು. ಹೊಸ ಎಟಿಎ ತನ್ನ ವಿದ್ಯುತ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಆದರೆ ಇ. ವಿ. ಎ ಸಮಯದ ರೇಖೆಯ ಹಿಂದೆ ಇರುವುದರಿಂದ ದ್ರವ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಮೂರನೇ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗೆ ಮುಂದೂಡಲಾಯಿತು. ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಮತ್ತು ಆಂಡರ್ಸನ್ ಅವರು ಪಿ1 ಟ್ರಸ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ರೇಡಿಯೇಟರ್ ಗ್ರಾಪಲ್ ಫಿಕ್ಚರ್ ಸ್ಟೋವೇಜ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಸಹ ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು. ಆಂಡರ್ಸನ್ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಹೊರಗೆ ಇದ್ದಾಗ, ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131 ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಸದಸ್ಯರು ಸ್ಪೇಸ್ ಶಟಲ್ ಡಿಸ್ಕವರೀಸ್ ಮಿಡ್-ಡೆಕ್ ಮತ್ತು ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂ ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊದಿಂದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದರು. ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ, ಸಿಬ್ಬಂದಿ ವರ್ಗಾವಣೆಯ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಕೆಲಸವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದ್ದರು. ಏಪ್ರಿಲ್ 12 (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 8-ಆಫ್ ಡ್ಯೂಟಿ) ಜಂಟಿ ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131/ಎಕ್ಸ್ಪೆಡಿಶನ್ 23 ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಹಾರಾಟದ ದಿನ 8ರಂದು ಬೆಳಿಗ್ಗೆ ರಜೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರು. ತಮ್ಮ ಬೆಳಗಿನ ರಜೆಯ ನಂತರ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ತಮ್ಮ ವರ್ಗಾವಣೆ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದರು, ಇದು ಶೇಕಡಾ ಎಪ್ಪತ್ತಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ. ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ರೋಸ್ಕೋಸ್ಮೋಸ್, ರಷ್ಯಾದ ಅಧ್ಯಕ್ಷ ಡಿಮಿಟ್ರಿ ಮೆಡ್ವೆಡೆವ್, ಆರ್ಎಸ್ಸಿ ಎನರ್ಜಿಯಾ, ಜಪಾನೀಸ್ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಎಕ್ಸ್ಪ್ಲೋರೇಶನ್ ಏಜೆನ್ಸಿ (ಜೆಎಎಕ್ಸ್ಎ), ಜಪಾನಿನ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು, ಗಗನಯಾತ್ರಿ ಮಾಮೋರು ಮೊಹ್ರಿ ಮತ್ತು ಜಪಾನಿನ ಗಣ್ಯರೊಂದಿಗೆ ವಿಐಪಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವಾರು ಪಿಎಒ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಸಹ ನಡೆಸಿದರು. ನಂತರ, ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್, ಪೈಲಟ್ ಜಿಮ್ ಡಟ್ಟನ್ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ತಜ್ಞರಾದ ಡೊರೊಥಿ ಮೆಟ್ಕಾಲ್ಫ್-ಲಿಂಡೆನ್ಬರ್ಗರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಫನಿ ವಿಲ್ಸನ್ ಅವರು ಫಾಕ್ಸ್ ನ್ಯೂಸ್, ಎಬಿಸಿ ವರ್ಲ್ಡ್ ನ್ಯೂಸ್ ಮತ್ತು ಎಂಎಸ್ಎನ್ಬಿಸಿ ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವಾರು ಅಮೇರಿಕನ್ ಮಾಧ್ಯಮಗಳೊಂದಿಗೆ ವಿಮಾನದೊಳಗಿನ ಸಂದರ್ಶನದಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸಿದರು. ಪಿ. ಎ. ಓ. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ನಡೆಯುತ್ತಿದ್ದಾಗ, ರಿಕ್ ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಮತ್ತು ಕ್ಲೇ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಅವರು ಮೂರನೇ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗೆ ಬಳಸುವ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಉಡುಪುಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುತ್ತಿದ್ದರು. ದಿನದ ನಂತರ ಈ ಜೋಡಿಯು ಐಎಸ್ಎಸ್ನ ಇತರ ಸದಸ್ಯರು ಮತ್ತು ನೌಕೆಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಪರಿಶೀಲನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಪರಿಶೀಲನೆಯ ನಂತರ, ಅವರು ಏರ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತಾರೆ, ಹ್ಯಾಚ್ ಅನ್ನು ಮುಚ್ಚುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡವನ್ನು 10.2 ಪಿಎಸ್ಐಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ತಮ್ಮ ಕ್ಯಾಂಪ್ಔಟ್ಗಾಗಿ ಶುದ್ಧ ಆಮ್ಲಜನಕವನ್ನು ಉಸಿರಾಡುತ್ತಾರೆ. ಏಪ್ರಿಲ್ 13 (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 9-ಇವಿಎ 3) ಹಾರಾಟದ 9ನೇ ದಿನದಂದು, ರಿಕ್ ಮಾಸ್ಟ್ರಾಚಿಯೊ ಮತ್ತು ಕ್ಲೇ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131 ಮಿಷನ್ನ ಮೂರನೇ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದರು. ಅವರ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಅಮೋನಿಯಾ ಟ್ಯಾಂಕ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗೆ (ಎಟಿಎ) ಅಮೋನಿಯಾ ಮತ್ತು ಸಾರಜನಕದ ತಂತಿಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವುದು, ನೌಕೆಯ ಪೇಲೋಡ್ ಕೊಲ್ಲಿಯಲ್ಲಿ ಹಳೆಯ ಎಟಿಎಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವುದು, ಕೆಲವು ಮೈಕ್ರೋ-ಮೆಟಿಯೋರಾಯ್ಡ್ ಆರ್ಬಿಟಲ್ ಡೆಬ್ರಿಸ್ (ಎಂಎಂಒಡಿ) ಶೀಲ್ಡ್ಗಳನ್ನು ಮರುಪಡೆಯುವುದು, ಹೊಸ ಎಟಿಎಗೆ ಗ್ರಾಪಲ್ ಬಾರ್ ಅನ್ನು (ಹಳೆಯ ಎಟಿಎಯಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಲಾಗಿದೆ) ಬೋಲ್ಟ್ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಎಸ್ಟಿಎಸ್-132 ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಬಳಸಬೇಕಾದ ಜೆಡ್1 ಟ್ರಸ್ ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳ ಮೇಲೆ ಕೆಲವು ಕೇಬಲ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ. ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಪೇಲೋಡ್ ಕೊಲ್ಲಿಯಲ್ಲಿ ಹಳೆಯ ಎ. ಟಿ. ಎ. ಯ ಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ನಡೆಯುವವರು ಎ. ಟಿ. ಎ. ಯಲ್ಲಿ ಎಲ್. ಎಂ. ಸಿ. ಗೆ ಬೋಲ್ಟ್ ಅನ್ನು ಭದ್ರಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಯು 6 ಗಂಟೆ 24 ನಿಮಿಷಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡಿತು, ಒಟ್ಟು ಇವಿಎ ಸಮಯವನ್ನು 20 ಗಂಟೆ 19 ನಿಮಿಷಗಳಿಗೆ ತಂದಿತು. ಇವಿಎ ನಡೆಯುತ್ತಿದ್ದಾಗ, ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಸ್ಪೆಷಲಿಸ್ಟ್ ನೊಕೊ ಯಮಾಜಾಕಿ ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂನಿಂದ ಐಎಸ್ಎಸ್ಗೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದರು. ವರ್ಗಾವಣೆ ಶೇಕಡಾ ಎಪ್ಪತ್ತೈದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ. ಏಪ್ರಿಲ್ 14 (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 10-ಅಂತಿಮ ವರ್ಗಾವಣೆ/ಆಫ್ ಡ್ಯೂಟಿ) ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131ರ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಹಾರಾಟದ ದಿನ 10ರ ಬೆಳಿಗ್ಗೆ ವರ್ಗಾವಣೆ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದರು. ಬೆಳಿಗ್ಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂ ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊಗೆ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸಲು ಮೀಸಲಿಡಲಾಗಿತ್ತು. ಸ್ಪೇಸ್ ಶಟಲ್ ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಮಿಡ್-ಡೆಕ್ ಎಡಕ್ಕೆ ವರ್ಗಾವಣೆಗೆ ಕಾಯುತ್ತಿರುವ ಕೆಲವು ವಸ್ತುಗಳು ಮಾತ್ರ ಇವೆ. ತಂಡವು ಎಕ್ಸ್ಪೆಡಿಶನ್ 23 ಸಿಬ್ಬಂದಿಯೊಂದಿಗೆ ಒಂದು ಗಂಟೆ ಅವಧಿಯ ಮಧ್ಯಾಹ್ನದ ಊಟವನ್ನು ಆನಂದಿಸಿತು. ಇಡೀ ಜಂಟಿ ತಂಡವು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಛಾಯಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸಿತು, ಅದರ ನಂತರ ಯು. ಎಸ್., ರಷ್ಯನ್ ಮತ್ತು ಜಪಾನಿನ ಮಾಧ್ಯಮಗಳೊಂದಿಗೆ ಜಂಟಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಸುದ್ದಿ ಸಮ್ಮೇಳನ ನಡೆಯಿತು. ನಂತರದ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್, ಮಿಷನ್ ತಜ್ಞರಾದ ಡೊರೊಥಿ ಮೆಟ್ಕಾಲ್ಫ್-ಲಿಂಡೆನ್ಬರ್ಗರ್, ಸ್ಟೆಫನಿ ವಿಲ್ಸನ್ ಮತ್ತು ಕ್ಲೇಟನ್ ಆಂಡರ್ಸನ್ ಉತ್ತರ ಕೆರೊಲಿನಾದ ಗಿಬ್ಸನ್ವಿಲ್ಲೆಯಲ್ಲಿರುವ ಈಸ್ಟರ್ನ್ ಗಿಲ್ಫೋರ್ಡ್ ಹೈಸ್ಕೂಲ್ನ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಆ ಶಾಲಾ ಜಿಲ್ಲೆಯ ಮೂರನೇ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕನೇ ದರ್ಜೆಯ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾತನಾಡಲು ಸಮಯ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರು. ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ಮಧ್ಯಾಹ್ನದ ಬಹುಪಾಲು ಸಮಯವನ್ನು ಕರ್ತವ್ಯದಿಂದ ಹೊರಗುಳಿದಿದ್ದರು. ಏಪ್ರಿಲ್ 15ರಂದು (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 11-ಎಂ. ಪಿ. ಎಲ್. ಎಂ. ಅನ್ಬರ್ಥಿಂಗ್) ಹಾರಾಟದ ದಿನ 11ರಂದು, ಎಂ. ಪಿ. ಎಲ್. ಎಂ. ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊಸ್ ಹಚ್ಗಳನ್ನು <ಐ. ಡಿ. 2> ಯು. ಟಿ. ಸಿ. ಯಲ್ಲಿ (<ಐ. ಡಿ. 3> ಇ. ಡಿ. ಟಿ.) ಮುಚ್ಚಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಎಂ. ಪಿ. ಎಲ್. ಎಂ. ಅನ್ನು ಹಾರ್ಮನಿ ನೋಡ್ನ ನಾಡಿರ್ ಅಥವಾ ಅರ್ಥ್ ಫೇಸಿಂಗ್ ಬಂದರಿನಿಂದ <ಐ. ಡಿ. 4> ಯು. ಟಿ. ಸಿ. ಯಲ್ಲಿ (<ಐ. ಡಿ. 1> ಇ. ಡಿ. ಟಿ.) ಹೊರತೆಗೆಯಲಾಯಿತು. ಇದನ್ನು ಶಟಲ್ ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಪೇಲೋಡ್ ಕೊಲ್ಲಿಯ ಮೇಲಿರುವ ಕಡಿಮೆ ಹೋವರ್ನಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಯೋಜಿಸಿದ್ದಕ್ಕಿಂತ ತಡವಾಗಿ ಎಂ. ಪಿ. ಎಲ್. ಎಂ. ಅನ್ನು ಸಾಮರಸ್ಯದಿಂದ ಮುಕ್ತಗೊಳಿಸಿದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಕಾಮನ್ ಬರ್ಥಿಂಗ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ (ಸಿಬಿಎಂ) ನಲ್ಲಿನ ಬೋಲ್ಟ್ಗಳ ಒಂದು ಸೆಟ್ ಮುರಿದ ಪಿನ್ ನಿಂದಾಗಿ ಅಂಟಿಕೊಂಡಿದ್ದರಿಂದ ಅನ್ಬರ್ಥಿಂಗ್ ವಿಳಂಬವಾಯಿತು. ಹಡಗಿನ ಹಡಗಿನ ತಡವಾದ ತಪಾಸಣೆಗೆ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ, ಹಾರಾಟದ 12ನೇ ದಿನದಂದು ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊನನ್ನು ಪೇಲೋಡ್ ಕೊಲ್ಲಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸುವುದನ್ನು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಐಎಸ್ಎಸ್ ಮತ್ತು ನೌಕೆಯ ಮಧ್ಯ-ಡೆಕ್ ನಡುವೆ ಕೆಲವು ವರ್ಗಾವಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಿದರು, ಇದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಒಟ್ಟಾರೆ ವರ್ಗಾವಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ತೊಂಬತ್ತನಾಲ್ಕು ಪ್ರತಿಶತಕ್ಕೆ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಏಪ್ರಿಲ್ 16ರಂದು (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 12-ತಡವಾದ ತಪಾಸಣೆ) ಹಾರಾಟದ ದಿನ 12ರಂದು, ಸ್ಪೇಸ್ ಶಟಲ್ ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಎಂಪಿಎಲ್ಎಂ ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊವನ್ನು ಭೂಮಿಗೆ ಮರಳಲು ಪೇಲೋಡ್ ಕೊಲ್ಲಿಯಲ್ಲಿ ಭದ್ರಪಡಿಸಿದರು. ಮಿಷನ್ ಸ್ಪೆಷಲಿಸ್ಟ್ ಡೊರೊಥಿ ಮೆಟ್ಕಾಲ್ಫ್-ಲಿಂಡೆನ್ಬರ್ಗರ್ ಅವರು ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಅವರನ್ನು ಪೇಲೋಡ್ ಕೊಲ್ಲಿಯಲ್ಲಿ 07:15 UTC (03:15 EDT) ನಲ್ಲಿ ಭದ್ರಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಲ್ಯಾಚ್ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದರು. ಲಿಯೊನಾರ್ಡೊ ಸುರಕ್ಷಿತವಾದ ನಂತರ, ಮೆಟ್ಕಾಲ್ಫ್-ಲಿಂಡೆನ್ಬರ್ಗರ್, ವಿಮಾನ ಚಾಲಕ ಜಿಮ್ ಡಟ್ಟನ್ ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಶಾಖ ರಕ್ಷಾಕವಚದ ತಡವಾದ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ರೆಕ್ಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಮೂಗು ಮತ್ತು ಶಾಖ-ನಿರೋಧಕ ಅಂಚುಗಳ ಮೇಲೆ ನೌಕೆಯ ಬಲವರ್ಧಿತ ಕಾರ್ಬನ್-ಕಾರ್ಬನ್ (ಆರ್ಸಿಸಿ) ಫಲಕಗಳ ತಪಾಸಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಸ್ಪೆಷಲಿಸ್ಟ್ ನೊಕೊ ಯಮಾಜಾಕಿ ಈ ಜೋಡಿಯನ್ನು ಸೇರಿಕೊಂಡರು. ಸುಮಾರು 7 ಗಂಟೆಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸ್ಕ್ಯಾನ್ ಅನ್ನು ನಿಗದಿತ ಸಮಯಕ್ಕಿಂತ 3 ಗಂಟೆಗಳ ಮುಂಚಿತವಾಗಿ ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನೌಕೆಯ ಕು-ಬ್ಯಾಂಡ್ ಆಂಟೆನಾದ ನಷ್ಟದಿಂದಾಗಿ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ (ಐಎಸ್ಎಸ್) ಡಾಕ್ ಮಾಡುವಾಗ ಇದನ್ನು ಮಾಡಲಾಯಿತು. ಏಪ್ರಿಲ್ 17ರಂದು (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 13-ಅನ್ಡಾಕ್) ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಆವಿಷ್ಕಾರವು ಅಂತಾರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದಿಂದ (ಐ. ಎಸ್. ಎಸ್.) ಯು. ಟಿ. ಸಿ. ಯಲ್ಲಿ (<ಐ. ಡಿ. 2> ಇ. ಡಿ. ಟಿ) ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಅನ್ಡಾಕ್ ಆಯಿತು. ಡಿಸ್ಕವರಿಯನ್ನು 10 ದಿನಗಳು, 5 ಗಂಟೆಗಳು ಮತ್ತು 8 ನಿಮಿಷಗಳ ಕಾಲ ಐ. ಎಸ್. ಎಸ್. ಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಯಿತು. ಡಿಸ್ಕವರಿ ಐಎಸ್ಎಸ್ನಿಂದ ನಿರ್ಗಮಿಸಿದ ನಂತರ, ಚಾಲಕ ಜಿಮ್ ಡಟ್ಟನ್ ನೌಕೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ ಸುತ್ತಲೂ ಹಾರಾಟ ನಡೆಸಿದರು. ಅನ್ಡಾಕ್ ಮಾಡುವ ಮೊದಲು ವಿದಾಯ ಸಮಾರಂಭ ನಡೆಯಿತು, ಅಲ್ಲಿ ಶಟಲ್ ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಷನ್ ಕಮಾಂಡರ್ ಒಲೆಗ್ ಕೊಟೋವ್ ತಮ್ಮ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳ ಪರವಾಗಿ ವಿದಾಯ ಹೇಳಿದರು. ನೌಕೆಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಅನ್ಡಾಕ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ ಆರ್ಬಿಟರ್ ಬೂಮ್ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಒಬಿಎಸ್ಎಸ್) ಮತ್ತು ಶಟಲ್ ರಿಮೋಟ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಎಸ್ಆರ್ಎಂಎಸ್) ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಲಾಯಿತು ಏಕೆಂದರೆ ಉಳಿದ ಹಾರಾಟಕ್ಕೆ ಅವುಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಭೂಮಿಯ ವಾತಾವರಣಕ್ಕೆ ಪುನಃ ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಶಾಖ ಕವಚವನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸಲಾಯಿತು. ಏಪ್ರಿಲ್ 18ರಂದು (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 14-ಇಳಿಯುವಿಕೆಯ ಸಿದ್ಧತೆ) ಹಾರಾಟದ ದಿನ 14ರಂದು, ಸ್ಪೇಸ್ ಶಟಲ್ ಡಿಸ್ಕವರಿಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗಳು ಇಳಿಯುವಿಕೆಗೆ ತಮ್ಮ ಅಂತಿಮ ಸಿದ್ಧತೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ಉಳಿದ ಹಾರಾಟಕ್ಕೆ ತಮಗೆ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಿ ದೂರ ಇಟ್ಟಿದ್ದರು. ದಿನವಿಡೀ, ಕಮಾಂಡರ್ ಅಲನ್ ಪೊಯಿನ್ಡೆಕ್ಸ್ಟರ್ ಮತ್ತು ಪೈಲೆಟ್ ಜಿಮ್ ಡಟ್ಟನ್ ವಿಮಾನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಚೆಕ್ಔಟ್ಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿದರು. ಈ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳಲ್ಲಿ ರಿಯಾಕ್ಷನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಆರ್ಸಿಎಸ್) ಜೆಟ್ಗಳ 2 ಫೈರಿಂಗ್ಗಳು ಮತ್ತು ಫ್ಲೈಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಎಫ್ಸಿಎಸ್) ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಆ ಚೆಕ್ಔಟ್ಗಳು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ನಂತರ ಈ ಜೋಡಿಯು ನ್ಯೂ ಮೆಕ್ಸಿಕೋದ ವೈಟ್ ಸ್ಯಾಂಡ್ಸ್ ಸ್ಪೇಸ್ ಹಾರ್ಬರ್ನಲ್ಲಿರುವ ಮೆರಿಟ್ ಐಲ್ಯಾಂಡ್ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಮತ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಎಡ್ವರ್ಡ್ಸ್ ಏರ್ ಫೋರ್ಸ್ ಬೇಸ್ನಲ್ಲಿರುವ ಡ್ರೈಡೆನ್ ಫ್ಲೈಟ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಸೆಂಟರ್ನೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ಚೆಕ್ಔಟ್ಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಬೋಸ್ಟನ್, ಮ್ಯಾಸಚೂಸೆಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ WBZ-AM; ಅಸೋಸಿಯೇಟೆಡ್ ಪ್ರೆಸ್; ಮತ್ತು ಯುಜೀನ್ನಲ್ಲಿ KEZI-TV ಯೊಂದಿಗೆ ವಿಮಾನದೊಳಗಿನ ಸಂದರ್ಶನವನ್ನು ನಡೆಸಲು ಸಿಬ್ಬಂದಿ ತಮ್ಮ ದಿನದಿಂದ ಸಮಯವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡರು. ಏಪ್ರಿಲ್ 19 (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 15-ಮೊದಲ ಇಳಿಯುವ ಅವಕಾಶ) ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131ರ ಸಿಬ್ಬಂದಿ 15ನೇ ದಿನದ ಹಾರಾಟಕ್ಕಾಗಿ ಎಚ್ಚರಗೊಂಡು ತಮ್ಮ ಡಿಯೋರ್ಬಿಟ್ ಸಿದ್ಧತೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು. ಈ ಸಿದ್ಧತೆಗಳಲ್ಲಿ ಪೇಲೋಡ್ ಬೇ ಬಾಗಿಲುಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚುವುದು, ಫ್ಲ್ಯಾಶ್ ಎವಾಪರೇಟರ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ (ಎಫ್ಇಎಸ್) ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅವರ ಅಡ್ವಾನ್ಸ್ಡ್ ಕ್ರೂ ಎಸ್ಕೇಪ್ ಸೂಟ್ಗಳಿಗೆ (ಎಸಿಇಎಸ್) ಪ್ರವೇಶಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ. ಸಿಬ್ಬಂದಿ "ದ್ರವದ ಲೋಡಿಂಗ್" ವರೆಗೆ ತಲುಪಿದರು, ಅಲ್ಲಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ತಮ್ಮ ಡಿಯೋರ್ಬಿಟ್ ಪೂರ್ವಭಾವಿ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಪರಿಣಾಮಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಮಾಣದ ದ್ರವಗಳನ್ನು ಸೇವಿಸುತ್ತಾರೆ. ಡಿಯೋರ್ಬಿಟ್ ಸುಡುವ ಒಂದು ಗಂಟೆ ಮೊದಲು ಒಂದು ಕಕ್ಷೆಯ ಅಲೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸಲಾಯಿತು. ಅಲೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸಿದ ನಂತರ, ಅವರಿಗೆ ಎರಡನೇ ಲ್ಯಾಂಡಿಂಗ್ ಅವಕಾಶವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆಯೇ ಎಂದು ನೋಡಲು ಅವರು ತಮ್ಮ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದರು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವರಿಗೆ ಎರಡನೇ ಅವಕಾಶವನ್ನು ನೀಡಲಾಗಲಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ತಂಡವು ತಮ್ಮ ಡಿಯೋರ್ಬಿಟ್ ತಯಾರಿಗಳಿಂದ ಹಿಂದೆ ಸರಿಯಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿತು. ಕೆನಡಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ಕೆಟ್ಟ ಹವಾಮಾನದಿಂದಾಗಿ ಎರಡೂ ಇಳಿಯುವ ಅವಕಾಶಗಳನ್ನು ಅಲುಗಾಡಿಸಲಾಯಿತು. ಏಪ್ರಿಲ್ 20ರಂದು (ಹಾರಾಟದ ದಿನ 16-ಇಳಿಯುವಿಕೆ) ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಡಿಸ್ಕವರಿ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಎರಡು ವಾರಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಂತರ ಫ್ಲೋರಿಡಾದ ಕೆನಡಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಕೇಂದ್ರದಲ್ಲಿ ರನ್ವೇ 33ರ ಮೇಲೆ ಇ. ಡಿ. ಟಿ. ಯಲ್ಲಿ (ಇ. ಡಿ. ಟಿ.) ಇಳಿಯಿತು. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗಳು ಈ ಅಭಿಯಾನಕ್ಕಾಗಿ ಕನಿಷ್ಠ ಮೂರು ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗಳನ್ನು ಯೋಜಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಮೂರು ಇವಿಎಗಳ ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶಗಳು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿದ್ದವುಃ ನಾಸಾ ಎಚ್ಚರಗೊಳ್ಳುವ ಕರೆಗಳು ಜೆಮಿನಿ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳಿಗೆ ಸಂಗೀತವನ್ನು ನುಡಿಸುವ ಸಂಪ್ರದಾಯವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದವು, ಇದನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಅಪೊಲೊ 15 ರ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಿಮಾನ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಎಚ್ಚರಗೊಳಿಸಲು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಪ್ರತಿ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅವರ ಕುಟುಂಬಗಳು, ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಿಬ್ಬಂದಿಯ ವೈಯಕ್ತಿಕ ಸದಸ್ಯರಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಅರ್ಥವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಅವರ ದೈನಂದಿನ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ. 2010ರ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಹಾರಾಟದ ಪಟ್ಟಿ ಮಾನವನ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಹಾರಾಟಗಳ ಪಟ್ಟಿ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿಲ್ದಾಣದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗಳ ಪಟ್ಟಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಡಿಗೆಗಳ ಪಟ್ಟಿ ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ನಾಸಾದ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಪುಟ ಟೈಮ್-ಲ್ಯಾಪ್ಸ್ ಫೋಟೋಗ್ರಫಿ ವೀಡಿಯೊ ಡಿಸ್ಕವರೀಸ್ ಸಿದ್ಧತೆ ಮತ್ತು ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131ರ ಉಡಾವಣೆಯ ವೀಡಿಯೊ ಪ್ರವಾಸ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಉಡಾವಣೆಗೆ ಒಂದು ತಿಂಗಳ ಮೊದಲು ಎಲ್ಸಿ-39ಎಯಲ್ಲಿ ಎಸ್ಟಿಎಸ್-131ರ ವೀಡಿಯೊ ಪ್ರವಾಸ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ 2010ರಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯನ್ನು ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡಿತು, ಇದು 2010ರ ಏಪ್ರಿಲ್ನಲ್ಲಿ ಫ್ಲೋರಿಡಾದಲ್ಲಿ 2010ರ ಘಟನೆಗಳ ವೀಡಿಯೊ ತುಣುಕುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಲೇಖನಗಳಲ್ಲಿ ಮರುಪ್ರವೇಶಿಸಿತು.