Micromouse
ಮೈಕ್ರೋಮೌಸ್ ಎಂಬುದು ಸಣ್ಣ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಇಲಿಗಳು 16x16 ಜಟಿಲತೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸ್ಪರ್ಧಿಸುವ ಒಂದು ಘಟನೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು 1970ರ ದಶಕದ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಕಾರ್ಯಕ್ರಮಗಳು ವಿಶ್ವಾದ್ಯಂತ ನಡೆಯುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಯುಕೆ, ಯುಎಸ್, ಜಪಾನ್, ಸಿಂಗಾಪುರ್, ಭಾರತ, ದಕ್ಷಿಣ ಕೊರಿಯಾದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಶ್ರೀಲಂಕಾದಂತಹ ಉಪಖಂಡದ ದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿವೆ. ಚಕ್ರವ್ಯೂಹವು 16x16 ಗ್ರಿಡ್ ಕೋಶಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ 180 ಎಂಎಂ ಚದರ ಗೋಡೆಯೊಂದಿಗೆ 50 ಎಂಎಂ ಎತ್ತರವಿದೆ. ಇಲಿಗಳು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಾಗಿದ್ದು, ಅವು ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಜಟಿಲದ ಕೇಂದ್ರ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ಸಹಾಯವಿಲ್ಲದೆ ತಮ್ಮ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಮೌಸ್ ಅದು ಎಲ್ಲಿದೆ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ನಿಗಾ ಇಡಬೇಕು, ಅದು ಅನ್ವೇಷಿಸುವಾಗ ಗೋಡೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬೇಕು, ಜಟಿಲವನ್ನು ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಬೇಕು ಮತ್ತು ಅದು ಯಾವಾಗ ಗುರಿಯನ್ನು ತಲುಪಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಬೇಕು. ಗುರಿಯನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ, ಮೌಸ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಪ್ರಾರಂಭದಿಂದ ಕೊನೆಯವರೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುವವರೆಗೆ ಜಟಿಲದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಹುಡುಕಾಟಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಸೂಕ್ತವಾದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಕೊಂಡ ನಂತರ, ಮೌಸ್ ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಆ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಪರ್ಧೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಮ್ಮೇಳನಗಳು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ನಡೆಯುತ್ತವೆ. ಹಾಫ್-ಸೈಜ್ ಮೈಕ್ರೋಮೌಸ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುವ ಮೈಕ್ರೋಮೌಸ್ನ ಅರ್ಧ-ಗಾತ್ರದ ಮೈಕ್ರೋಮೌಸ್ ಎ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು 2009ರಲ್ಲಿ ನಡೆದ 30ನೇ ಆಲ್ ಜಪಾನ್ ಮೈಕ್ರೋಮೌಸ್ ಸ್ಪರ್ಧೆಯಲ್ಲಿ ಪರಿಚಯಿಸಲಾಯಿತು. 16x16 ಚಕ್ರವ್ಯೂಹದ ಬದಲಿಗೆ, ಅರ್ಧ-ಗಾತ್ರದ ಸ್ಪರ್ಧೆಯು 32x32 ಚಕ್ರವ್ಯೂಹವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಕೋಶ ಮತ್ತು ಗೋಡೆಯ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಹೊಸ ಸವಾಲನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಯುರೋಪ್ನಲ್ಲಿ 2015ರಲ್ಲಿ ಹಂಗೇರಿಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು 2018ರಲ್ಲಿ ಯುಕೆಯಲ್ಲಿ ಅರ್ಧ-ಗಾತ್ರದ ಸ್ಪರ್ಧೆಗಳು ನಡೆದಿವೆ. ಸ್ಪರ್ಧೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಮೇಜ್ ಸಾಲ್ವಿಂಗ್ ಮೈಸ್ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಸೇರಿದಂತೆ ರೋಬೋಟ್ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ನ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಅವರು ವಿವಿಧ ಹುಡುಕಾಟ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಜಟಿಲದ ಮೂಲಕ ತಮ್ಮ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸುತ್ತಾರೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಸರ್ಚ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳು ವಿವಿಧ ಗ್ರಾಫ್ ಟ್ರಾವರ್ಸಲ್ ಮತ್ತು ಟ್ರೀ ಟ್ರಾವರ್ಸಲ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳ ನಡುವೆ ಬೆಲ್ಮನ್ ಫ್ಲಡ್-ಫಿಲ್ ವಿಧಾನ, ಡಿಜ್ಕ್ಸ್ಟ್ರಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್, ಎ * ಸರ್ಚ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಇಲಿಗಳು ಚಕ್ರವ್ಯೂಹದ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ ಮೂರು ಮೀಟರ್ಗಳಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿ ಓಡಬಲ್ಲವು. ಕೆಲವು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಮೈಕ್ರೋಮೌಸ್ ತಯಾರಕರೆಂದರೆ ಯುಸುಕೆ ಕ್ಯಾಟೊ, ಎನ್ಜಿ ಬೆಂಗ್ ಕಿಯಾಟ್ ಮತ್ತು ಫುಮಿಟಾಕಾ ನಾಕಾಶಿಮಾ. ಪ್ರಸ್ತುತ ವಿಶ್ವ ದಾಖಲೆಯು 3.921 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಾಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಎನ್ಜಿ ಬೆಂಗ್ ಕಿಯಾಟ್ ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಗಣನೀಯವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸಿದೆ. 2015 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಗೆಲ್ಲುವ ಇಲಿಗಳು ಮುಂದಕ್ಕೆ ವೇಗವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಓಡುವ ಮತ್ತು 10 ಮೀ/ಸೆ2 ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ. ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು 2 ಗ್ರಾಂನಷ್ಟು ಕೇಂದ್ರಿಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ನರಿಂಗ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೊಮೈಸ್ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೊಂದಿರುವ ಸ್ವಾಯತ್ತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ. ತೀರಾ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಚಾಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಮೌಸ್ನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಭಾಗಶಃ ನಿರ್ವಾತವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಫ್ಯಾನ್ ಅನ್ನು ಸಜ್ಜುಗೊಳಿಸುತ್ತಿವೆ. ಲಭ್ಯವಿರುವ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಡೌನ್ಫೋರ್ಸ್ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಸುಧಾರಣೆಯನ್ನು ಸಾಧ್ಯಗೊಳಿಸಿದೆ. ಫ್ಯಾನ್-ಅಲ್ಲದ ಮೌಸ್ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಹೊಸ ರೋಬೋಟ್ಗಳು 6ಜಿ ಅಥವಾ ಅದಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸೆಂಟ್ರಿಪೇಟಲ್ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆಯಿದೆ. ನೇರ ರೇಖೆಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳು ಸುಲಭವಾಗಿ 2.5 ಗ್ರಾಂ ಮೀರಬಹುದು. ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸ್ಪರ್ಧೆಗಳು