Motor babbling
ಮೋಟಾರು ಬಬ್ಲಿಂಗ್ ಎನ್ನುವುದು ಅಲ್ಪಾವಧಿಯವರೆಗೆ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಮೋಟಾರು ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು ಶಿಶುಗಳ ಧ್ವನಿಯ ಬಬ್ಲಿಂಗ್ಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಮೆದುಳು ಧ್ವನಿಯ ಸ್ನಾಯು ಚಟುವಟಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬರುವ ಶಬ್ದಗಳ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ಕಲಿಯುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೋಟಾರು-ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಈಗಾಗಲೇ ಗರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪ್ರಾಣಿಗಳಲ್ಲಿ, ಇದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ತನ್ನನ್ನು ತಾನು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ಕಂಡುಬಂದಿದೆ. ಮೂಲತಃ, ಭ್ರೂಣದ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಸೆಳೆತ ಮತ್ತು ಸೆಳೆತಗಳನ್ನು ಬೆಳವಣಿಗೆಯ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಪರಿಣಾಮಗಳಾಗಿ ನೋಡಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು. ಮೋಟಾರು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹುಟ್ಟುವ ಮೊದಲೇ ತನ್ನ ಸಂವೇದಕ ಯಂತ್ರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯಿಸುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ನಂತರ ಅರಿತುಕೊಂಡಿತು. ಜನನದ ನಂತರ, ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರ ಗುರಿಗಳ ಕಡೆಗೆ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ಗ್ರಹಿಸುವ ಚಲನೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರೈಮೇಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಮೋಟಾರು ಬಬ್ಲಿಂಗ್ ಮುಂದುವರಿಯುತ್ತದೆ, ಕೈ-ಕಣ್ಣಿನ ಸಮನ್ವಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ತರಬೇತಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಈ ಒಳನೋಟಗಳನ್ನು ಹತ್ತೊಂಬತ್ತು ತೊಂಬತ್ತರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಿಂದಲೂ ಜೈವಿಕ ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ, ಇದು ರೋಬೋಟ್ ಕಲಿಕೆಯ ಒಂದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದ್ದು, ಅದರ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ತನ್ನ ಸ್ವಯಂ-ದೇಹ ಮತ್ತು ಅದರ ಪರಿಸರದ ಆಂತರಿಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಬಹುದು. ಆರಂಭಿಕ ಕೆಲಸವೆಂದರೆ ಕುಪರ್ಸ್ಟೈನ್ (1991) ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಯಾದೃಚ್ಛಿಕವಾಗಿ ತನ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕೋಲನ್ನು ಇರಿಸಿ, ಎರಡು ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳಿಂದ ಗಮನಿಸಲಾಗುತ್ತಿರುವಾಗ, ನರ ಜಾಲವನ್ನು (ಮಲ್ಟಿಲೇಯರ್ ಪರ್ಸೆಪ್ಟ್ರಾನ್) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕೋಲಿನ ಭಂಗಿಗಳನ್ನು ತೋಳಿನ ಜಂಟಿ ಕೋನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಶೀಲ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಸಂಶೋಧನಾ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರು-ನಿಯಂತ್ರಣ ಸ್ಥಿತಿಯ ಯಾದೃಚ್ಛಿಕ ಪರಿಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪರಿಣಾಮಗಳು ವಿಲೋಮ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ವಿಲೋಮ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮಾದರಿಗಾಗಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು, ಇದನ್ನು ರೋಬೋಟ್ ಸೂಕ್ತವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಬಳಸಬಹುದು, ಇದು ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು/ಅಥವಾ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕಿನಿಸಿಯಾಲಜಿ ಸೆಂಟ್ರಲ್ ಪ್ಯಾಟರ್ನ್ ಜನರೇಟರ್ ಕ್ಯೂರಿಯಾಸಿಟಿ ಫ್ಯಾಂಟಮ್ ಲಿಂಬ್ ರೆಫರೆನ್ಸಸ್ ಹ್ಯೂಮನಾಯ್ಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಮೋಟಾರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.