Sudarshan laser-guided bomb
ಸುದರ್ಶನ್ (ಹಿಂದಿಃ ಸುದರ್ಶನ, "ಸುಂದರವಾದ", ಕೃಷ್ಣ ಚಕ್ರ ಎಂದೂ ಸಹ ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ) ಒಂದು ಭಾರತೀಯ ಲೇಸರ್-ನಿರ್ದೇಶಿತ ಬಾಂಬ್ ಕಿಟ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಭಾರತೀಯ ವಾಯುಪಡೆಗಾಗಿ (ಐಎಎಫ್) ಮತ್ತೊಂದು ಡಿಆರ್ಡಿಒ ಲ್ಯಾಬ್ ಇನ್ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ಸ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಅಂಡ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಎಸ್ಟಾಬ್ಲಿಷ್ಮೆಂಟ್ (ಐಆರ್ಡಿಇ) ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಬೆಂಬಲದೊಂದಿಗೆ ಡಿಆರ್ಡಿಒ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯವಾದ ಏರೋನಾಟಿಕಲ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಎಸ್ಟಾಬ್ಲಿಷ್ಮೆಂಟ್ (ಎಡಿಇ) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಹಿನ್ನೆಲೆ ಲೇಸರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಬಾಂಬ್ಗಳನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 1960ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿತು. ನಂತರ, ರಷ್ಯಾ, ಫ್ರಾನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಿಟನ್ ಸಹ ಅವುಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದವು. ಲೇಸರ್-ನಿರ್ದೇಶಿತ ಬಾಂಬ್ಗಳನ್ನು "ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಬಾಂಬ್ಗಳು" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಉದ್ದೇಶಿತ ಗುರಿಯ ಲೇಸರ್ ಹೆಸರನ್ನು ಮಾಡಿದಾಗ ಬ್ಯಾಲಿಸ್ಟಿಕ್ ಅಲ್ಲದ ಪಥವನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬಹುದು. ಲೇಸರ್-ನಿರ್ದೇಶಿತ ಬಾಂಬ್ ತನ್ನ ಗುರಿಯನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಮೂಕ ಬಾಂಬ್ಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರತೆಯಿಂದ ಹೊಡೆಯಬಲ್ಲದು. ಎಲ್. ಜಿ. ಬಿ. ಗಳು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ, ವಿಮಾನಕ್ಕೆ ಯಾವುದೇ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕದ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದ ಫ್ರೀ-ಫಾಲ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳಾಗಿವೆ. ವಿಮಾನವು ಒಮ್ಮೆ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದ ಬಾಂಬ್, ಗುರಿಯನ್ನು ಹುಡುಕುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಕಿರಣದ ಸವಾರಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅದರ ಕಡೆಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸುದರ್ಶನ್ ಭಾರತದ ಮೊದಲ ಸ್ಥಳೀಯ ಲೇಸರ್-ನಿರ್ದೇಶಿತ ಬಾಂಬ್ ಕಿಟ್ ಆಗಿದೆ. ಐಎಎಫ್ನಿಂದ ಗಾಳಿಯಿಂದ ನೆಲದ ಬಾಂಬ್ ದಾಳಿಯ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಇದನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರ ಪ್ಯಾಕೇಜ್ಗಾಗಿ ಭಾರತೀಯ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು ಎಲ್ಲಾ ಅಗತ್ಯವಾದ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿವೆ. ಲೇಸರ್ ಗೈಡೆಡ್ ಬಾಂಬ್ಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ರಕ್ಷಣಾ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಾವಲಂಬನೆ ಸಾಧಿಸುವ ನಿಟ್ಟಿನಲ್ಲಿ ಭಾರತದಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತಿರುವ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಎ. ಡಿ. ಇ. ಯು 2006ರಲ್ಲಿ ಎಲ್. ಜಿ. ಬಿ. ಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಗೆದ್ದುಕೊಂಡಿತು. ಈ ಯೋಜನೆಯು 450 ಕೆಜಿ (1000 ಪೌಂಡ್) ವರ್ಗದ ಮೂಕ ಬಾಂಬ್ಗಳ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಸುಧಾರಿತ ಲೇಸರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಕಿಟ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ಸುದರ್ಶನ್ ಕಿಟ್ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಬಾಂಬಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು 450 ಕೆಜಿ (1000 ಪೌಂಡ್) ಬಾಂಬುಗಳಿಗಾಗಿ ಎಡಿಇ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಲೇಸರ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಮಾರ್ಗದರ್ಶನವು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಗುಂಪು (ಸಿಸಿಜಿ), ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ಗಾಗಿ ವಾರ್ಹೆಡ್ನ ಮುಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಕ್ಯಾನರ್ಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಲಿಫ್ಟ್ ಒದಗಿಸಲು ಹಿಂಭಾಗಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ರೆಕ್ಕೆಯ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಕಿರಣದ ಸವಾರಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಹಾರಾಟದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಕಿಟ್ಗಳನ್ನು ಬಾಂಬಿನ ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಹಿಂಭಾಗದ ತುದಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಲ್. ಜಿ. ಬಿ. ಯ ಮೂಗಿನ ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿರುವ ಲೇಸರ್-ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಅನ್ವೇಷಕವು ಬಹಳ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಐಐಟಿ ದೆಹಲಿ ಮತ್ತು ಎಡಿಇ ಜಂಟಿಯಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದ್ದು, ಭಾರತ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಲಿಮಿಟೆಡ್ (ಬಿಇಎಲ್) ಪ್ರಮುಖ ಉತ್ಪಾದನಾ ಸಂಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಗುರಿಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು ಲೇಸರ್ ವಿನ್ಯಾಸಕವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಅನ್ವೇಷಕನು ಗುರಿಯಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುತ್ತಾನೆ ಮತ್ತು ನಿಗದಿತ ಗುರಿಯತ್ತ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡಲು ಕಿಟ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಸಂಕೇತಿಸುತ್ತಾನೆ. ಅನ್ವೇಷಕನು ಶೋಧಕದ ಕೇಂದ್ರ ರೇಖೆಯಿಂದ ಲೇಸರ್ ಕ್ರೀಡೆಯ ವಿಚಲನದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾನೆ. ಸುದರ್ಶನ್ ಮೈಕ್ರೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್-ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್-ಆಧಾರಿತ ರೇಟ್ ಗೈರೋಗಳೊಂದಿಗೆ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಫ್ಲೈಟ್-ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ರೇಖೀಯ ಬಾಲ್-ಲೀಡ್-ಸ್ಕ್ರೂ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ಪರೀಕ್ಷೆಯು ಎ. ಡಿ. ಇ. ಯು ಐಎಎಫ್ನ ಭಾಗವಹಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ಲೇಸರ್-ಗೈಡೆಡ್ ಬಾಂಬ್ ಕಿಟ್ಗಳ ಬಳಕೆದಾರರ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಿದೆ, ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ನಡೆಸಿದೆ. ಲೇಸರ್-ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಬಾಂಬ್ಗಳ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿತ್ವವನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಒಡಿಶಾದ ಬಾಲಸೋರ್ನ ಚಾಂದೀಪುರದ ಇಂಟಿಗ್ರೇಟೆಡ್ ಟೆಸ್ಟ್ ರೇಂಜ್ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಹಾರಾಟ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು 2010ರ ಜನವರಿ 21ರಂದು ವರದಿಯಾಗಿತ್ತು. ಎರಡೂ ಪ್ರಯೋಗಗಳಲ್ಲಿ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ತೃಪ್ತಿಕರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ಮಿಷನ್ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಿವೆ. ಈ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ಭಾರತೀಯ ವಾಯುಪಡೆಯ ವೈಮಾನಿಕರು ನಡೆಸಿದ್ದು, ಅವರು ವಿಮಾನವನ್ನು ಹಾರಿಸಿದರು ಮತ್ತು ನಿಗದಿತ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವಿಧಾನಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಬಾಂಬ್ಗಳನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿದರು. 2010ರ ಜೂನ್ 9ರಂದು, ಲೇಸರ್-ಗೈಡೆಡ್ ಬಾಂಬ್ ಕಿಟ್ಗಳ ಬಳಕೆದಾರರ ಪ್ರಯೋಗಗಳನ್ನು ಪೋಖ್ರಾನ್ ಪರೀಕ್ಷಾ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ಐಎಎಫ್ನ ಭಾಗವಹಿಸುವಿಕೆಯೊಂದಿಗೆ ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಈ ನಿಖರವಾದ ವಾಯು-ಉಡಾವಣೆಯ ಬಾಂಬ್ಗಳ ನಿಖರತೆ, ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಿವೆ. ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅನುಕರಣೆ, ವಿನ್ಯಾಸ ದೃಢೀಕರಣ ಮತ್ತು ನೆಲದ ಪ್ರಯೋಗಗಳ ನಂತರ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ನಂತರ ಸರಣಿ ಹಾರಾಟ ಮೌಲ್ಯಮಾಪನಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಯಿತು. ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಈ ಕಿಟ್ 10 ಮೀ ಸಿಇಪಿಯೊಳಗೆ ಬಾಂಬ್ ಅನ್ನು ಅದರ 400 ಮೀ ನಿಂದ 1000 ಮೀ ಗುರಿಯಿಂದ ಬೀಳಲು ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಎತ್ತರದಿಂದ ಇಳಿಸಿದರೆ, ಇದು ಸುಮಾರು 9 ಕಿ. ಮೀ. ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಜಿಪಿಎಸ್ ಬಳಸಿ ಅದರ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಕಿಟ್ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮವು ನಡೆಯುತ್ತಿದೆ. ಇದು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಲ್ಲಿ ಜಿಬಿಯು-16 ಪೇವ್ವೇ II ಗೆ ಪೈಪೋಟಿ ನೀಡುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಕಿಟ್ ಬಂಕರ್ ಬಸ್ಟರ್ ಬಾಂಬ್ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸದಿರಬಹುದು ಎಂದು ವರದಿಗಳು ಸೂಚಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಐಎಎಫ್ ಅನ್ನು ಪರ್ಯಾಯಗಳನ್ನು ಹುಡುಕುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. 2010ರ ಯಶಸ್ವಿ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಮತ್ತು ಹಾರಾಟ ಪರೀಕ್ಷೆಗಳು ಎ. ಡಿ. ಇ. ಯು ಬಾಂಬಿನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸಲು ಕಾರಣವಾದವು. ಯಶಸ್ವಿ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಭಾರತೀಯ ವಾಯುಪಡೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರಹಿತ ಬಾಂಬ್ಗಳನ್ನು ಈ ಮಾನದಂಡಕ್ಕೆ ಮೇಲ್ದರ್ಜೆಗೇರಿಸುತ್ತಿದೆ. ಸುದರ್ಶನ್ ಅವರು ಮಿಗ್-27 ಮತ್ತು ಎಸ್ಇಪಿಇಸಿಎಟಿ ಜಾಗ್ವಾರ್ನ ಐಎಎಫ್ ಬಾಂಬರ್ ಸ್ಕ್ವಾಡ್ರನ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸಲಿದ್ದಾರೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಐಎಎಫ್ನಲ್ಲಿರುವ ಹಲವಾರು ಇತರ ಫೈಟರ್ಗಳು ಈ ಬಾಂಬ್ಗಳನ್ನು ಸು-30 ಎಂಕೆಐ, ಮಿರಾಜ್-2000 ಮತ್ತು ಮಿಗ್-29 ನಂತಹ ಗಾಳಿಯಿಂದ ನೆಲದ ದಾಳಿಯ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ಸಾಗಿಸಬಲ್ಲವು. ಇದನ್ನು ಭಾರತೀಯ ಸೇನೆಯು ತನ್ನ ದೀರ್ಘ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಫಿರಂಗಿ ದಾಳಿ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಕ್ಕಾಗಿ ಮತ್ತು ಭಾರತೀಯ ನೌಕಾಪಡೆಯು ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಲಾಂಚರ್ನಿಂದಲೂ ಬಳಸಬಹುದು. ಆಪರೇಟರ್ಸ್ ಇಂಡಿಯಾ ಇಂಡಿಯನ್ ಏರ್ ಫೋರ್ಸ್-50 ಮಂದಿ ಸೇವೆಯಲ್ಲಿದ್ದಾರೆ. 2013ರ ಜನವರಿಯಲ್ಲಿ, ಭಾರತೀಯ ವಾಯುಪಡೆಯು ಸುಧಾರಿತ ಶ್ರೇಣಿ ಮತ್ತು ದಾಳಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ 50 ಸುದರ್ಶನ್ಗಳನ್ನು ತಲುಪಿಸಲು ಎ. ಡಿ. ಇ. ಯನ್ನು ಕೇಳಿಕೊಂಡಿತು. ಮುಂದಿನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯು ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ಬಾಂಬನ್ನು (ಎನ್. ಜಿ.-ಎಲ್. ಜಿ. ಬಿ) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತಿದೆ, ಇದು ಬಾಂಬ್ ಬಿಡುಗಡೆಯಾದ ನಂತರ ಅದರ ಉರುಳುವಿಕೆಯ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಎತ್ತರದಿಂದ ಇಳಿಸಿದಾಗ ಅದರ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತ ಗ್ಲೈಡ್-ಶ್ರೇಣಿಯ 9 ಕಿ. ಮೀ. ಸುದರ್ಶನ್ನಿಂದ 50 ಕಿ. ಮೀ. ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜಿಬಿಯು-16 ಪೇವ್ವೇ II ಗ್ರಿಫಿನ್ ಎಲ್ಜಿಬಿ ಡಿಆರ್ಡಿಒ ಗ್ಲೈಡ್ ಬಾಂಬ್ಗಳು ಡಿಆರ್ಡಿಒ SAAW ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಚಿತ್ರಗಳು ಚಿತ್ರ 1 ಚಿತ್ರ 2 ಚಿತ್ರ 3 ಸುದರ್ಶನ್ ಅವರನ್ನು ಐಎಎಫ್ ವಿಮಾನದಿಂದ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ವೀಡಿಯೊಗಳು ಝೀ ನ್ಯೂಸ್ ಸುದರ್ಶನ್ ಲೇಸರ್-ಗೈಡೆಡ್ ಬಾಂಬ್-ಟರ್ಮಕ್; 19 ಫೆಬ್ರವರಿ 2013 ವರ್ಲ್ಡ್ ನ್ಯೂಸ್ ಏರಿಯಲ್ ಬಾಂಬ್ ಆಫ್ ಇಂಡಿಯಾ ಡಿಫೆನ್ಸ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಅಂಡ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಆರ್ಗನೈಸೇಶನ್ ರಿಸರ್ಚ್ ಅಂಡ್ ಡೆವಲಪ್ಮೆಂಟ್ ಇನ್ ಇಂಡಿಯಾ ಗೈಡೆಡ್ ಬಾಂಬ್ಗಳು