Deuteropoda
ಡ್ಯುಟೆರೊಪೊಡಾ ಅಥವಾ "ಮೇಲಿನ ಕಾಂಡದ ಗುಂಪಿನ ಸಂಧಿಪದಿಗಳು" ಸಂಧಿಪದಿಗಳ ಉದ್ದೇಶಿತ ವಂಶವಾಗಿದ್ದು, ಅವುಗಳ ಸದಸ್ಯರನ್ನು ತಲೆ ಪ್ರದೇಶದ ಅಂಗರಚನಾಶಾಸ್ತ್ರದ ಮರುಸಂಘಟನೆಯಿಂದ ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಮೊದಲ ಅನುಬಂಧ ಜೋಡಿ ('ಡ್ಯುಟೊಸೆರೆಬ್ರಲ್' ಜೋಡಿ), ಬಹು-ವಿಭಜಿತ ತಲೆ, ಮತ್ತು ಹೈಪೊಸ್ಟೋಮ್/ಲ್ಯಾಬ್ರಮ್ ಸಂಕೀರ್ಣ. ಕ್ಲೇಡ್ ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಂತ ಸಂಧಿಪದಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ (ಅಂದರೆ. ಚೆಲಿಸೆರೇಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಂಡಿಬ್ಯುಲೇಟ್ಗಳು) ಜೊತೆಗೆ ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹಂಚಿಕೊಳ್ಳುವ ಹಲವಾರು ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಗುಂಪುಗಳು (ಉದಾ. ಫುಕ್ಸಿಯಾನ್ಹುಯಿಡ್ಸ್, ಮೆಗಾಚೆರಾನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಆರ್ಟಿಯೋಪೋಡಾ), ಆದರೆ ಇತರ ಪಳೆಯುಳಿಕೆ ಗುಂಪುಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಹೆಚ್ಚು 'ಬೇಸಲ್' ಅಥವಾ 'ಪ್ರಿಮಿಟಿವ್' (ಉದಾಹರಣೆಗೆ. ಅನೋಮಲೊಕರಿಡ್ಸ್ ಮತ್ತು ಲೋಬೋಪೋಡಿಯನ್ಸ್). ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಡ್ಯುಟೆರೊಪೊಡಾದ ಸದಸ್ಯರು ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಲ್ಯಾಬ್ರಮ್ ಮತ್ತು ವಿಭಿನ್ನವಾದ ಮೊದಲ 'ಡ್ಯುಟೊಸೆರೆಬ್ರಲ್' ಜೋಡಿ ಅನುಬಂಧಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದ್ದಾರೆ. ಇದಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿ, ಲೋಬೋಪೋಡಿಯನ್ನರು ("ಕೆಳ ಕಾಂಡದ ಗುಂಪಿನ" ಭಾಗ) ಮತ್ತು ಒನಿಕೋಫೋರನ್ಗಳು ಪೂರ್ವ-ಆಕ್ಯುಲರ್ ಅಥವಾ 'ಪ್ರೊಟೊಸೆರೆಬ್ರಲ್' ಅನುಬಂಧಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇವು ಬಹುಶಃ ಆಧುನಿಕ ಜೀವಂತ ಸಂಧಿವಾತಗಳ ಲ್ಯಾಬ್ರಮ್ ಆಗಿ ವಿಕಸನಗೊಂಡಿವೆ. ಫೈಲೋಜೆನಿ ಕೆಳಗಿನ ಕ್ಲ್ಯಾಡೋಗ್ರಾಮ್ ಪ್ಯಾನಾರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ ಫೈಲೋಜೆನಿಯ ಸರಳೀಕೃತ ಸಾರಾಂಶವಾಗಿದೆ, ಇದು "ಕೆಳ ಕಾಂಡದ ಗುಂಪು ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ಗಳು" ಮತ್ತು "ಮೇಲಿನ ಕಾಂಡದ ಗುಂಪು ಆರ್ತ್ರೋಪಾಡ್ಗಳು" ಮತ್ತು ಡ್ಯೂಟೆರೋಪೋಡಾದ ಅತ್ಯಂತ ಆರಂಭಿಕ ಶಾಖೆಗಳೆಂದು ಕಂಡುಬರುವ ಎರಡು ಹೊಸ ಪಳೆಯುಳಿಕೆಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ (ಜೀವಂತ ಗುಂಪುಗಳನ್ನು ದಪ್ಪವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಲಾಗಿದೆ). ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಶ್ರೇಣೀಕೃತವಲ್ಲದ ಕ್ಲೇಡ್ಸ್ ಆರ್ಥ್ರೋಪಾಡ್ ಟ್ಯಾಕ್ಸಾನಮಿ