Moshe Shoham
ಮೋಶೆ ಷೋಹಮ್ (ಜನನ 1952; ಹೀಬ್ರೂಃ мсча сечам) ಅವರು ಟೆಕ್ನಿಯನ್-ಇಸ್ರೇಲ್ ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜಿಯಲ್ಲಿ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಎಮೆರಿಟಸ್ ಆಗಿದ್ದಾರೆ. ಶೋಹಾಮ್ ಅವರ ಸಂಶೋಧನಾ ಕಾರ್ಯವು ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಅವರು ಮಜೋರ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಬಾಟ್ ಮೆಡಿಕಲ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಈ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿನ ಹಲವಾರು ಕಂಪನಿಗಳ ಸ್ಥಾಪಕ ಮತ್ತು ಸಹ-ಸಂಸ್ಥಾಪಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಶೋಹಮ್ ಅವರು ಐ. ಇ. ಇ. ಇ ಮತ್ತು ಎ. ಎಸ್. ಎಂ. ಇ. ಯ ಫೆಲೋ ಆಗಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು "ಇಮೇಜ್-ಗೈಡೆಡ್ ಸರ್ಜರಿಗಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಕ್ಕೆ ನೀಡಿದ ಕೊಡುಗೆಗಳಿಗಾಗಿ" ಯು. ಎಸ್. ನ್ಯಾಷನಲ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನ ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸದಸ್ಯರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಮೊಶೆ ಶೋಹಮ್ ಅವರು ಇಸ್ರೇಲ್ನ ಹೈಫಾದಲ್ಲಿ ಜನಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಯಾವ್ನೆ ಹೈಸ್ಕೂಲ್ನಲ್ಲಿ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಿದರು. ಐಡಿಎಫ್ನ ಗೋಲಾನಿ ಬ್ರಿಗೇಡ್ನಲ್ಲಿ ಸೇವೆ ಸಲ್ಲಿಸಿದ ನಂತರ, ಅವರು ಟೆಕ್ನಿಯಾನ್ನಲ್ಲಿ ಏರೋನಾಟಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಬಿ. ಎಸ್ಸಿ ಗಳಿಸಿದರು. 1978ರಲ್ಲಿ. ನಂತರ ಅವರು ಇಸ್ರೇಲ್ ಏರೋಸ್ಪೇಸ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರೀಸ್ (ಐಎಐ) ನಲ್ಲಿ ಏರೋನಾಟಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ ಆಗಿ ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ಕಾಲ ಕೆಲಸ ಮಾಡಿದರು. ಶೋಹಮ್ 1980ರಲ್ಲಿ ಟೆಕ್ನಿಯಾನ್ನಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಅಧ್ಯಯನವನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸಿದರು. ಅವರು ತಮ್ಮ ಎಂ. ಎಸ್. ಸಿ. ಪದವಿಯನ್ನು ಪಡೆದರು. 1982ರಲ್ಲಿ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಅವರ ಡಿ. ಎಸ್. ಸಿ. 1986ರಲ್ಲಿ. ಅವರು ಯೋರಾಮ್ ಕೊರೆನ್ ಅವರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆಯಲ್ಲಿ "ರೋಬೋಟಿಕ್ ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳ ಎಂಡ್-ಎಫೆಕ್ಟರ್ ಗೈಡೆನ್ಸ್" ಎಂಬ ಪ್ರಬಂಧವನ್ನು ಬರೆದಿದ್ದಾರೆ. ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ವೃತ್ತಿಜೀವನದಲ್ಲಿ ಶೋಹಮ್ 1986ರಲ್ಲಿ ನ್ಯೂಯಾರ್ಕ್ನ ಕೊಲಂಬಿಯಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದಲ್ಲಿ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸಹಾಯಕ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿ ಸೇರಿದರು. 1990ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಹಿರಿಯ ಉಪನ್ಯಾಸಕರಾಗಿ ಟೆಕ್ನಿಯಾನ್ನ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ಮರಳಿದರು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯದ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರಾಗಿದ್ದರು. 1997ರಲ್ಲಿ ಸಹಾಯಕ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿ ಮತ್ತು 2004ರಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿ ಬಡ್ತಿ ಪಡೆದರು. ಒಂದು ವರ್ಷದ ನಂತರ ಅವರಿಗೆ ಬೋಧಕವರ್ಗದಲ್ಲಿ ತಮಾರಾ ಮತ್ತು ಹ್ಯಾರಿ ಹ್ಯಾಂಡೆಲ್ಸ್ಮನ್ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಪೀಠವನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು. 2009ರಲ್ಲಿ ಬೋಧಕವರ್ಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಲೆಯುಮಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸೆಂಟರ್ನ ಮುಖ್ಯಸ್ಥರೂ ಸಹ ಶೋಹಮ್ ಆಗಿದ್ದಾರೆ. ಶೋಹಮ್ ಅವರು 2020ರಲ್ಲಿ ನಿವೃತ್ತ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿ ನಿವೃತ್ತರಾದರು. ತಮ್ಮ ವೃತ್ತಿಜೀವನದ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ, ಕ್ಯಾಲಿಫೋರ್ನಿಯಾದ ಸ್ಟ್ಯಾನ್ಫೋರ್ಡ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ, ಸಿಟಿ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಹಾಂಗ್-ಕಾಂಗ್ ಮತ್ತು ನ್ಯೂಯಾರ್ಕ್ನ ಕೊಲಂಬಿಯಾ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ ಶೋಹಮ್ ಸಂದರ್ಶಕ ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರಾಗಿದ್ದರು. ಶೋಹಮ್ ಅವರು 45 ಪದವೀಧರ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ. ಶೋಹಮ್ 2001ರಲ್ಲಿ ಎಲಿ ಜೆಹಾವಿಯೊಂದಿಗೆ ಸೇರಿ ಮಜೋರ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ (ನಾಸ್ಡಾಕ್ಃ MZOR) ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು. ಕಂಪನಿಯು ಬೆನ್ನುಮೂಳೆಯ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಗಾಗಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಯಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು 2018 ರಲ್ಲಿ ಮೆಡ್ಟ್ರಾನಿಕ್ $1.64 ಶತಕೋಟಿ ಒಪ್ಪಂದದಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಂಡಿತು, ಇದು ಇಸ್ರೇಲ್ನ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಜೈವಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಸ್ವಾಧೀನವಾಗಿದೆ. 2011 ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಮೈಕ್ರೋಬಾಟ್ ಮೆಡಿಕಲ್ (ನಾಸ್ಡಾಕ್ಃ ಎಂಬಿಒಟಿ) ಅನ್ನು ಸಹ-ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು, ಇದು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋ-ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 2017 ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಡಯಾಗ್ನೋಸ್ಟಿಕ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಹ-ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು. ಆರೋಗ್ಯ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಕಡಿತಗೊಳಿಸಲು ಕಂಪನಿಯು ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಮತ್ತು ಮುನ್ಸೂಚಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. 2017 ರಲ್ಲಿ ಶೋಹಮ್ ತಮಾರ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು, ಇದು "ಸಣ್ಣ ಕುಹರ" ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಗಾಗಿ ಎಂಡೋಸ್ಕೋಪಿಕ್ ಸರ್ಜಿಕಲ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. 2020 ರಲ್ಲಿ ಅವರು ಫೋರ್ಸೈಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಹ-ಸ್ಥಾಪಿಸಿದರು, ಇದು ಕಣ್ಣಿನ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಶೋಹಮ್ ಅವರ ಸಂಶೋಧನಾ ಕಾರ್ಯವು ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ. ಇವುಗಳಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ, ಸಂವೇದಕ-ಆಧಾರಿತ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬಹು-ಬೆರಳಿನ ಕೈಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಅವರು ದ್ವಂದ್ವ ಸಂಖ್ಯೆಗಳ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ವಿವರಿಸಿದರು, ಇದರ ಬಳಕೆಯು ಚಲನೆಯ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ದೇಹ ಸಮೀಕರಣಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಆರು ನೈಜದಿಂದ ಮೂರು ದ್ವಂದ್ವ ಸಮೀಕರಣಗಳಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಅಲ್ಲದೆ, ಅವರು ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಹೊಸ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದರು ಮತ್ತು ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಏಕತ್ವಗಳನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸಿದರು. ಪಬ್ಲಿಕೇಷನ್ಸ್ ಶೋಹಮ್ ಅವರು 3 ಪುಸ್ತಕಗಳು ಮತ್ತು ಸುಮಾರು 200 ಲೇಖನಗಳನ್ನು ಬರೆದಿದ್ದಾರೆ. ಆತ 50ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಪೇಟೆಂಟ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ಪುಸ್ತಕಗಳು ಮೋಷೆ ಶೋಹಮ್ಃ ಎ ಟೆಕ್ಸ್ಟ್ ಬುಕ್ ಆಫ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ 1: ಬೇಸಿಕ್ ಕಾನ್ಸೆಪ್ಟ್ಸ್. ಎಶೆಡ್ ರೋಬೋಟೆಕ್, ಟೆಲ್-ಅವೀವ್, ಇಸ್ರೇಲ್, 1984ರಲ್ಲಿ ಮೊದಲು ಪ್ರಕಟಿಸಿತು. ಮೋಶೆ ಶೋಹಾಮ್ಃ ಎ ಟೆಕ್ಸ್ಟ್ ಬುಕ್ ಆಫ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ 2: ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್, ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಂಡ್ ಆಪರೇಷನ್. ಎಶೆಡ್ ರೋಬೋಟೆಕ್, ಟೆಲ್-ಅವೀವ್, ಇಸ್ರೇಲ್, 1984ರಲ್ಲಿ ಮೊದಲು ಪ್ರಕಟಿಸಿತು. ಎರಡನೇ ಪ್ರಕಟಣೆ ಕೋಗನ್ ಪೇಜ್ ಲಿಮಿಟೆಡ್, ಲಂಡನ್, ಗ್ರೇಟ್ ಬ್ರಿಟನ್, 1986. (3 ಭಾಷೆಗಳಿಗೆ ಅನುವಾದಿಸಲಾಗಿದೆ) ಬಾಂಬರ್ಗರ್, ಎಚ್., ವುಲ್ಫ್, ಎ., ಶೋಹಮ್, ಎಂ.: ಮೈಕ್ರೋ ಪ್ಯಾರಲಲ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರಃ ಎಂಇಎಂಎಸ್ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸಂಶೋಧನೆ, ವಿಡಿಎಂ ವೆರ್ಲಾಗ್, 2009. ಆಯ್ದ ಲೇಖನಗಳು ಬ್ರಾಡ್ಸ್ಕಿ, ವಿ., ಶೋಹಮ್, ಎಂ.: "ಡ್ಯುಯಲ್-ನಂಬರ್ಸ್ ರೆಪ್ರೆಸೆಂಟೇಶನ್ ಆಫ್ ರಿಜಿಡ್ ಬಾಡಿ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್", ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಜಮ್ಸ್ ಅಂಡ್ ಮೆಷಿನ್ ಥಿಯರಿ, ಸಂಪುಟ. 34, ನಂ. 5, ಪು. 693-718,1999. ಶೋಹಮ್, ಎಂ., ಇತ್ಯಾದಿ. ಅಲ್. "ಬೋನ್-ಮೌಂಟೆಡ್ ಮಿನಿಯೇಚರ್ ರೋಬೋಟ್ ಫಾರ್ ಸರ್ಜಿಕಲ್ ಪ್ರೊಸೀಜರ್ಸ್ಃ ಕಾನ್ಸೆಪ್ಟ್ ಅಂಡ್ ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಷನ್ಸ್", ಐ. ಇ. ಇ. ಟ್ರಾನ್ಸಾಕ್ಷನ್ಸ್ ಆನ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅಂಡ್ ಆಟೊಮೇಷನ್, ಸಂಪುಟ. 19, ನಂ. 5, ಪು. 893-901,2003. ವುಲ್ಫ್, ಎ., ಶೋಹಮ್, ಎಮ್.: "ಇನ್ವೆಸ್ಟಿಗೇಷನ್ ಆಫ್ ಪ್ಯಾರಲಲ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಸ್ ಯೂಸಿಂಗ್ ಲೀನಿಯರ್ ಕಾಂಪ್ಲೆಕ್ಸ್ ಅಪ್ರಾಕ್ಸಿಮೇಷನ್", ಎಎಸ್ಎಂಇ, ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಡಿಸೈನ್, ಸಂಪುಟ. 125, ಸಂಖ್ಯೆ, 3, ಪು. 564-572,2003. ಶೋಹಮ್, ಎಂ., ಇತ್ಯಾದಿ. ಅಲ್. : "ರೋಬೋಟಿಕ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ಸ್ಪೈನಲ್ ಸರ್ಜರಿ-ಫ್ರಮ್ ಕಾನ್ಸೆಪ್ಟ್ ಟು ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಪ್ರಾಕ್ಟೀಸ್", ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಏಡೆಡ್ ಸರ್ಜರಿ, ಸಂಪುಟ. 12, ನಂ. 2, ಪು. 105-115,2007. ಗ್ಲೋಜ್ಮನ್, ಡಿ., ಶೋಹಮ್, ಎಂ.: "ಇಮೇಜ್-ಗೈಡೆಡ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ ಫ್ಲೆಕ್ಸಿಬಲ್ ನೀಡಿಲ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್", ಐ. ಇ. ಇ. ಟ್ರಾನ್ಸಾಕ್ಷನ್ಸ್ ಆನ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಸಂಪುಟ. 23, ನಂ. 3, ಪು. 459-467,2007. ಬೆನ್-ಹೋರಿನ್, ಪಿ., ಶೋಹಾಮ್, ಎಮ್.: "ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ ಏಕತ್ವಗಳ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಕ್ಕೆ ಗ್ರಾಸ್ಮನ್-ಕೆಯ್ಲಿ ಬೀಜಗಣಿತದ ಅನ್ವಯ", ದಿ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ರಿಸರ್ಚ್, ಸಂಪುಟ, 28, ನಂ. 1, ಪು. 127-141,2009. ಕೋಹೆನ್, ಎ., ಶೋಹಮ್, ಎಮ್.: "ಪ್ರಿನ್ಸಿಪಲ್ ಆಫ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರೆನ್ಸ್-ಆನ್ ಎಕ್ಸ್ಟೆನ್ಶನ್ ಟು ಹೈಪರ್-ಡ್ಯುಯಲ್ ನಂಬರ್ಸ್", ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ ಅಂಡ್ ಮೆಷಿನ್ ಥಿಯರಿ, ಸಂಪುಟ. 125, ಪು. 101-110,2017. ಜರೂಕ್, ಡಿ., ಷಾರ್ಫ್, ಐ., ಶೋಹಮ್, ಎಂ.: "ಎನರ್ಜೆಟಿಕ್ ಅನಾಲಿಸಿಸ್ ಅಂಡ್ ಎಕ್ಸ್ಪೆರಿಮೆಂಟ್ಸ್ ಆಫ್ ಅರ್ಥ್ವರ್ಮ್-ಲೈಕ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ವಿತ್ ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ಸರ್ಫೇಸ್", ಬಯೋಇನ್ಸ್ಪಿರೇಷನ್ & ಬಯೋಮಿಮೆಟಿಕ್ಸ್, ನಂ. 11, 2016. ಕೋಹೆನ್, ಎ., ಶೋಹಮ್, ಎಮ್.: "ಚಲನೆಯ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಕಾಯಗಳ ಸಮೀಕರಣಗಳಿಗೆ ಹೈಪರ್-ಡ್ಯುಯಲ್ ಸಂಖ್ಯೆಗಳ ಅನ್ವಯ", ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ ಮತ್ತು ಮೆಷಿನ್ ಥಿಯರಿ, ಸಂಪುಟ. 111, ಪು. 76-84,2017. ಡೇವಿಡ್, ಒ., ಶೋಹಾಮ್, ಎಮ್.: "ಟ್ವಿಸ್ಟ್ ಮತ್ತು ವ್ರೆಂಚ್ ಸೆಟ್ಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಗಾಗಿ ಸಮಾನಾಂತರ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗಳ ಬಿಗಿತದ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆ", ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ ಮತ್ತು ಮೆಷಿನ್ ಥಿಯರಿ, 2019. ಡೇವಿಡ್, ಒ., ಶೋಹಮ್, ಎಮ್.: "ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸುವ ಕೃತಕ ಬೆನ್ನುಮೂಳೆಯ ಡಿಸ್ಕ್ ಆಗಿ ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ಃ ಎ ನಾವೆಲ್ ಕಾನ್ಸೆಪ್ಟ್", ಎಎಸ್ಎಂಇ, ಜರ್ನಲ್ ಆಫ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅಂಡ್ ಸೈನ್ಸ್ ಇನ್ ಮೆಡಿಕಲ್ ಡಯಾಗ್ನೋಸ್ಟಿಕ್ಸ್ ಅಂಡ್ ಥೆರಪಿ, 2019. ಕೋಹೆನ್, ಎ., ಶೋಹಮ್, ಎಮ್.: "ಹೈಪರ್ ಡ್ಯುಯಲ್ ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ಸ್ ರೆಪ್ರೆಸೆಂಟೇಶನ್ ಆಫ್ ರಿಜಿಡ್ ಬಾಡೀಸ್ ಕೈನೆಮ್ಯಾಟಿಕ್ಸ್", ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಮ್ ಅಂಡ್ ಮೆಷಿನ್ ಥಿಯರಿ, ಸಂಪುಟ. 150, 2020. ಗೌರವಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಶಸ್ತಿಗಳು ಸಾಮಾಜಿಕ ಮತ್ತು ಪ್ರವರ್ತಕದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಯೋಗ್ಯವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಕಾಗಿ ಇಗಾಲ್ ಅಲೋನ್ ಪ್ರಶಸ್ತಿ, ಮತ್ತು ನಾವೀನ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಜೀವಮಾನ ಸಾಧನೆ, 2021 ಗೌರವಾನ್ವಿತ ಸದಸ್ಯತ್ವ-ಇಸ್ರೇಲ್ ಸೊಸೈಟಿ ಫಾರ್ ಮೆಡಿಕಲ್ ಅಂಡ್ ಬಯೋಲಾಜಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, 2020 ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಅಸಿಸ್ಟೆಡ್ ಸರ್ಜರಿಯಲ್ಲಿ ಎಕ್ಸಲೆನ್ಸ್ಗಾಗಿ ಮಾರಿಸ್ ಇ. ಮುಲ್ಲರ್ ಪ್ರಶಸ್ತಿ, 2019 ಇಸ್ರೇಲ್ ಪೋಸ್ಟ್ ಮಜೋರ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಬೆನ್ನುಮೂಳೆಯ ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸಲು "ರೊಬೊಟಿಕ್ ಗೈಡೆನ್ಸ್ ಆಫ್ ಸ್ಪೈನ್ ಸರ್ಜರಿ ಸ್ಟ್ಯಾಂಪ್" ಅನ್ನು ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಿತು, ಇದನ್ನು ಪ್ರೊ. ಶೋಹಮ್, 2018 ಫೆಲೋ-ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಅಂಡ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಎಂಜಿನಿಯರ್ಸ್ (ಐಇಇಇ) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಯಿತು "ರೋಬೋಟ್ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳು ಮತ್ತು ಚಿಕಣಿ ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಕೊಡುಗೆಗಳಿಗಾಗಿ", 2015 ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಸದಸ್ಯ-ಯುಎಸ್ ನ್ಯಾಷನಲ್ ಅಕಾಡೆಮಿ ಆಫ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, 2014 ಥಾಮಸ್ ಎ. ಎ. ಎಡಿಸನ್ ಪೇಟೆಂಟ್ ಪ್ರಶಸ್ತಿ-ಅಮೆರಿಕನ್ ಸೊಸೈಟಿ ಆಫ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಅವರಿಗೆ ನಾಲ್ವರು ಪುತ್ರರಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಅವರು ವಾಸಿಸುವ ಹೋಶಯಾದ ಸಂಸ್ಥಾಪಕರಲ್ಲಿ ಒಬ್ಬರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಅವರ ಮೂರನೇ ಮಗ ನಾದವ್ 2014ರಲ್ಲಿ ನೇಪಾಳದಲ್ಲಿ ಹಿಮದ ಚಂಡಮಾರುತದಲ್ಲಿ ಸಾವನ್ನಪ್ಪಿದ್ದರು. ಟೆಕ್ನಿಯನ್ನ ರೋಬೋಟ್ರಾಫಿಕ್ ಸ್ಪರ್ಧೆಗೆ ಆತನ ಹೆಸರನ್ನು ಇಡಲಾಯಿತು. ಬಾಹ್ಯ ಕೊಂಡಿಗಳು ಗೊಗೋಲೆ ವಿದ್ವಾಂಸ ಮೋಶೆ ಸೋಹಮ್ ಅವರ ಅವರ್ ಕ್ರೌಡ್ ಸಂದರ್ಶನದ ಕುರಿತಾದ ಮೋಶೆ ಸೋಹಮ್ ಅವರ ಟೆಕ್ನಿಯನ್ ಪುಟ ಮೋಶೆ ಸೋಹಮ್ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು 1952 ಜನನಗಳು ಜೀವಂತ ಜನರು