Solid Rocket Motor Upgrade
ಸಾಲಿಡ್ ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟಾರ್ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ (ಎಸ್ಆರ್ಎಂಯು) ಒಂದು ಘನ ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದನ್ನು ಟೈಟಾನ್ ಐವಿಬಿ ಉಡಾವಣಾ ವಾಹನದಲ್ಲಿ ಬೂಸ್ಟರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ (ನಂತರ ಎಟಿಕೆ) ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಇದು, ಈ ಹಿಂದೆ ಟೈಟಾನ್ IV ನಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದ ಯುಎ1207 ಬೂಸ್ಟರ್ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ, ಕಡಿಮೆ-ವೆಚ್ಚದ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಆಗಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿತ್ತು. ಕಾರ್ಬನ್-ಫೈಬರ್-ಬಲವರ್ಧಿತ ಪಾಲಿಮರ್ನಿಂದಾದ ಗಾಯ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಕ್ಸಿಲ್-ಟರ್ಮಿನೇಟೆಡ್ ಪಾಲಿಬ್ಯುಟಾಡೈನ್-ಬೌಂಡ್ ಅಮೋನಿಯಂ ಪರ್ಕ್ಲೋರೇಟ್ ಕಾಂಪೋಸಿಟ್ ಪ್ರೊಪೆಲ್ಲೆಂಟ್ ಅನ್ನು ಸುಡುವ ಮೂಲಕ, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಎಸ್ಆರ್ಬಿಗಾಗಿ ಫಿಲಮೆಂಟ್-ಗಾಯದ ಕೇಸ್ ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ನ ಅನುಭವದ ಮೇಲೆ ಇದು ಮಹತ್ವಾಕಾಂಕ್ಷೆಯ ಅಪ್ಗ್ರೇಡ್ ಕಟ್ಟಡವಾಗಿತ್ತು. ಮೂಲತಃ 1990 ರಲ್ಲಿ ಹಾರಲು ಉದ್ದೇಶಿಸಲಾಗಿತ್ತು, ಬದಲಿಗೆ ಇದು ದೀರ್ಘಕಾಲದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮತ್ತು ಬೇಡಿಕೆಯ ಕೊರತೆಯಿಂದಾಗಿ 1997 ರಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಹಾರಾಟ ನಡೆಸಿತು. ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು ತನ್ನ ಎಲ್ಲಾ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಯಶಸ್ವಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿತು. ವಿನ್ಯಾಸ ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು ಮೂರು ವಿಭಾಗಗಳ ಘನ ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಪ್ರತಿ ವಿಭಾಗವು ಗ್ರ್ಯಾಫೈಟ್ ಫೈಬರ್ ಸಂಯುಕ್ತದಿಂದ ಕವಚದ ಗಾಯವನ್ನು ಮತ್ತು ಇಪಿಡಿಎಂ ರಬ್ಬರ್ ಮತ್ತು ಕೆವ್ಲರ್ನ ನಿರೋಧನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆವರಣವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಅಮೋನಿಯಂ ಪರ್ಕ್ಲೋರೇಟ್ ಮತ್ತು ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂನಿಂದ ಕೂಡಿದ ಇಂಧನ ಧಾನ್ಯದಿಂದ ತುಂಬಿರುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು HTPB ಬೈಂಡರ್ ಸೇರಿಸುತ್ತದೆ. ಉಡಾವಣೆಯಾದ ನಂತರ, ಬೂಸ್ಟರ್ ಸುಮಾರು 776,000 ಪೌಂಡ್ (352,000 ಕೆಜಿ) ತೂಗುತ್ತದೆ. ಎಸ್ಆರ್ಎಂಯು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಚಾಲಿತ ಥ್ರಸ್ಟ್-ವೆಕ್ಟರಿಂಗ್ ನಳಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಾಹನ ನಿಯಂತ್ರಣದಲ್ಲಿ ಭಾಗವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು 6 ಡಿಗ್ರಿಗಳವರೆಗೆ ಚಲಿಸಬಹುದು. ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು 3150 ಪಿಎಸ್ಐನಲ್ಲಿ ದ್ರವದ ಲೂಪ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸುವ ಅನಗತ್ಯ ಪಂಪ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅದರ ಪೂರ್ವವರ್ತಿಯಾದ ಯುಎ1207 ಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು 7 ವಿಭಾಗಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ಗಾಗಿ ದ್ರವ ಇಂಧನ ಚುಚ್ಚುಮದ್ದನ್ನು ಬಳಸಲಾಯಿತು. ಆರು ಹಂತದ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ ಮೋಟರ್ಗಳಿವೆ, ಮೂರು ಮುಂಭಾಗ ಮತ್ತು ಮೂರು ಹಿಂಭಾಗಗಳು, ಬೂಸ್ಟರ್ ಬರ್ನ್ಔಟ್ ಆದ ನಂತರ ಖಾಲಿ ಕವಚವನ್ನು ಲಾಂಚರ್ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ ದೂರ ತಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು. ಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಕರಣಗಳು ಬೂಸ್ಟರ್ನ ಮುಂಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ನೋಸ್ಕೋನ್ನಲ್ಲಿವೆ. ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಆರ್ಎಸ್ಆರ್ಎಂನಂತೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ 28ವಿ ಡಿಸಿ ಆಗಿತ್ತು. ಬೂಸ್ಟರ್ ಇಗ್ನಿಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಜಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಪೈರೋಟೆಕ್ನಿಕ್ಗಳನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ವಿದ್ಯುತ್ ಡಿಟೋನೇಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ಬೂಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ನಾಶಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಆಕಾರದ ಚಾರ್ಜ್ ಸ್ಫೋಟಕವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಫ್ಲೈಟ್ ಟರ್ಮಿನೇಷನ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೋಟರ್ನ ತಳದ ಬಳಿ ಬಲವರ್ಧಿತ ಹಿಂಭಾಗದ ಸ್ಕರ್ಟ್ನಿಂದ ಬೂಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ವಾಹನದ ಕೋರ್ಗೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಎರಡು ರಚನೆಗಳ ನಡುವೆ ಒತ್ತಡದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಸಹ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸ್ಕರ್ಟ್ ಥ್ರಸ್ಟ್ ವೆಕ್ಟರಿಂಗ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ (ಟಿ. ವಿ. ಸಿ) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ನಳಿಕೆಯನ್ನು ಸ್ವತಃ ಉಕ್ಕಿನಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮೋಟಾರು ವಿಭಾಗಗಳಂತೆಯೇ ಎಪಾಕ್ಸಿ ಸಂಯುಕ್ತದಲ್ಲಿ ಸುತ್ತಲಾಗುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ರಚನಾತ್ಮಕ ಅಂಶಗಳು ಸೆಗ್ಮೆಂಟ್ ಜಾಯಿನ್ಗಳಲ್ಲಿ ಉಕ್ಕಿನ ಬ್ಯಾಂಡ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ. ಪ್ರತಿ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ ಉಡಾವಣಾ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಘನ ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟರ್ಗಳಿಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದಂತೆ, ಸುಡುವಿಕೆಯ ಅವಧಿಯುದ್ದಕ್ಕೂ ಒತ್ತಡವು ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಸ್ಆರ್ಎಂಯುನ ಇಂಧನ ರೇಖಾಗಣಿತವನ್ನು 40 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಮೊದಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಮತ್ತು 120 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಂತರ ಒತ್ತಡವನ್ನು ವೇಗವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎರಡು ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು. ಗಳು ಲಿಫ್ಟ್ಆಫ್ನಲ್ಲಿ ಟೈಟಾನ್ IV-ಬಿ ಯ ಎಲ್ಲಾ ಒತ್ತಡವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು "ಹಂತ 0" ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ; ಕೋರ್ ಮೇಲಿನ ಎಲ್. ಆರ್. 87-ಎ. ಜೆ-11 ಬೂಸ್ಟರ್ ಬೇರ್ಪಡಿಸುವ 15 ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ಮೊದಲು ಟಿ + 131 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ಹೊತ್ತಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. 1986 ರ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆಯ ಚಾಲೆಂಜರ್ ದುರಂತದ ಹಿನ್ನೆಲೆಯಲ್ಲಿ, ಎರಡು ಘನ ರಾಕೆಟ್ ಮೋಟಾರು ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಸೇರುವ ಸೀಲ್ ವಿಫಲವಾಯಿತು, ವಾಹನವನ್ನು ನಾಶಪಡಿಸಿತು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ 7 ಸಿಬ್ಬಂದಿಯನ್ನು ಕೊಂದಿತು, ಯು. ಎಸ್. ವಾಯುಪಡೆಯು ಟೈಟಾನ್ ವಾಹಕ ರಾಕೆಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ಯುನೈಟೆಡ್ ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್-ನಿರ್ಮಿತ ಯುಎ120 ಬೂಸ್ಟರ್ಗಳ ಬಗ್ಗೆ ಕಳವಳಗೊಂಡಿತು. 1965ರಲ್ಲಿ ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಹಾರಾಟ ನಡೆಸಿದ ಯು. ಎ. 120 ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ಭಾಗಗಳಿಂದ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಭಾರೀ ಒತ್ತಡದ ವಾಹಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು, ಇದು ಒತ್ತಡವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಡೈನಿಟ್ರೋಜನ್ ಟೆಟ್ರಾಕ್ಸೈಡ್ ಅನ್ನು ನಳಿಕೆಯ ಹರಿವಿಗೆ ಸಿಂಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, 1987ರಲ್ಲಿ, ವಾಯುಪಡೆ ಮತ್ತು ಟೈಟಾನ್ನ ತಯಾರಕರಾದ ಮಾರ್ಟಿನ್ ಮೇರಿಯೆಟ್ಟಾ, ಟೈಟಾನ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಸ ಬೂಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಪ್ರಸ್ತಾಪಕ್ಕಾಗಿ ವಿನಂತಿಯನ್ನು ಹೊರಡಿಸಿದರು. ಹೊಸ ಮೋಟಾರುಗಾಗಿ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಇಂಕ್. ಗೆ ನಿಗದಿತ ಬೆಲೆಯ ಒಪ್ಪಂದವನ್ನು ನೀಡಲಾಯಿತು. ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ವಿಳಂಬಗಳು ಸಂಭವಿಸಿದವು. ಮಾರ್ಟಿನ್ ಮೇರಿಯೆಟ್ಟಾ 1988 ಮತ್ತು 1990ರ ನಡುವೆ ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು. ಗಾಗಿ ತನ್ನ ಬಹುಪಾಲು ವಿನ್ಯಾಸದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿತು, ಇದು ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಿತು. ಎಸ್ಆರ್ಎಂಯು ಇದುವರೆಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಿದ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಮೋಟಾರು ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಎಚ್ ಟಿಪಿಬಿ ಬೈಂಡರ್ನ ಮೊದಲ ಬಳಕೆಯಾಗಿದೆ. ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಅಸಮರ್ಪಕ ಇಂಧನ ಎರಕದ ಕಾರಣ ಪರೀಕ್ಷಾ ವಿಭಾಗವು ಕಳೆದುಹೋಯಿತು. 1990ರಲ್ಲಿ, ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ ಜೋಡಿಸುವ ಮೊದಲು, ಬೂಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಜೋಡಿಸುವ ಕ್ರೇನ್ ಒಂದು ಭಾಗವನ್ನು ಬೀಳಿಸಿತು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅದು ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರದೇಶದಿಂದ ಉರುಳಿತು ಮತ್ತು ಸ್ಫೋಟಿಸಿತು. ಒಬ್ಬ ಕಾರ್ಮಿಕ ಸಾವನ್ನಪ್ಪಿದ್ದು, ಒಂಬತ್ತು ಮಂದಿ ಗಾಯಗೊಂಡಿದ್ದಾರೆ. ಈ ಅಪಘಾತವು ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು ಬೂಸ್ಟರ್ಗಳೊಂದಿಗಿನ ಟೈಟಾನ್ IVನ ಮೊದಲ ಉಡಾವಣೆಯನ್ನು ವಿಳಂಬಗೊಳಿಸಲು ಕಾರಣವಾಯಿತು; ಮೂಲತಃ, ಹೊಸ ಬೂಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು 1991ರಲ್ಲಿ ಉಡಾವಣೆ ಮಾಡುವ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿತ್ತು. ಒಂದು ವರ್ಷದ ನಂತರ, ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು. ನ ಮೊದಲ ಟೆಸ್ಟ್ ಫೈರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ, ದಹನದ ನಂತರ ಮೋಟಾರು ಸ್ಫೋಟಿಸಿತು. ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಮರುವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಬೇಕಾಗಿತ್ತು. ಈ ಮಧ್ಯೆ, ಮಾರ್ಟಿನ್ ಮೇರಿಯೆಟ್ಟಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಯು. ಎ. 120 ಮೋಟರ್ಗಳಿಗೆ ಆದೇಶವನ್ನು ನೀಡಿದರು, ಏಕೆಂದರೆ ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸಿದ್ಧವಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ನ ವೆಚ್ಚವು ಅದಕ್ಕೆ ನೀಡಲಾದ ಒಪ್ಪಂದದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ತೀವ್ರವಾಗಿ ಮೀರಿದೆ. 1993ರಲ್ಲಿ ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಕಾಂಗ್ರೆಸ್ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ಗೆ ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು. ನ ಕೆಲಸವನ್ನು ಮುಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು ಹೆಚ್ಚುವರಿ $350 ಮಿಲಿಯನ್ ಒದಗಿಸುವಂತೆ ವಾಯುಪಡೆಗೆ ನಿರ್ದೇಶನ ನೀಡಿತು. 1994 ರ ಅಂತ್ಯದ ಮೊದಲು, ಬೂಸ್ಟರ್ ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಹಾರಾಟಕ್ಕೆ ಅರ್ಹತೆ ಪಡೆದಿದೆ. 1994 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ, ಮಾರ್ಟಿನ್ ಮೇರಿಯೆಟ್ಟಾ ಅವರ ಯುಎ1207 ಬೂಸ್ಟರ್ಗಳ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಆದೇಶವು, ಉಡಾವಣೆಯ ಬೇಡಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಕುಸಿತದೊಂದಿಗೆ, ಪೂರ್ಣಗೊಂಡ ಟೈಟಾನ್ IV ವಾಹಕ ರಾಕೆಟ್ಗಳ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಮೊತ್ತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಯಿತು. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, 1997ರವರೆಗೆ ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು. ಅಗತ್ಯವಿರಲಿಲ್ಲ. ಒಟ್ಟು 17 ವಿಮಾನ ಬೂಸ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಆದೇಶಿಸಲಾಯಿತು; ಕೊನೆಯದನ್ನು 2005 ರಲ್ಲಿ ಕೊನೆಯ ಟೈಟಾನ್ ಹಾರಾಟದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಯಿತು. 2000ರಲ್ಲಿ, ಎಸ್. ಆರ್. ಎಂ. ಯು. ನ ಕಾರ್ಬನ್-ಫಿನಾಲಿಕ್ ಲೇಪಿತ ನಳಿಕೆಯನ್ನು ಮರುವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಯಿತು. ಹೊಸ ನಳಿಕೆಯು ಹಿಂದೆ ಬಳಸಿದವುಗಳಿಗಿಂತ ಸ್ವಚ್ಛವಾದ ಹೊಸ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿತು, ಅವು ಹೊಸ ಪರಿಸರ ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರಲಿಲ್ಲ. ಗ್ಯಾಲರಿಯನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ ಕಕ್ಷೀಯ ರಾಕೆಟ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳ ಹೋಲಿಕೆ ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್ (ರಾಕೆಟ್ ಹಂತ)-ಕ್ಯಾಸ್ಟರ್ 600 ಹೋಲಿಸಬಹುದಾದ ಗ್ರ್ಯಾಫೈಟ್-ಎಪಾಕ್ಸಿ ಮೋಟಾರ್-ಇದೇ ರೀತಿಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಮಕಾಲೀನ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಘನ-ಇಂಧನ ರಾಕೆಟ್ಗಳು ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ ಹರ್ಕ್ಯುಲಸ್ ಇಂಕ್ನ ಕಕ್ಷೀಯ ಎಟಿಕೆ ರಾಕೆಟ್ ಎಂಜಿನ್ಗಳು.