Self-propelled modular transporter
ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲಿತ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪೋರ್ಟರ್ ಅಥವಾ ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲಿತ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಟ್ರೇಲರ್ (ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ) ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಶ್ರೇಣಿಯ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ ಹೆವಿ ಹಾಲರ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಟ್ರೇಲರ್ನ ನವೀಕರಿಸಿದ ಆವೃತ್ತಿಯಾಗಿದೆ. ದೊಡ್ಡ ಸೇತುವೆ ವಿಭಾಗಗಳು, ತೈಲ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಉಪಕರಣಗಳು, ಕ್ರೇನ್ಗಳು, ಮೋಟರ್ಗಳು, ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನೌಕೆ ಮತ್ತು ಟ್ರಕ್ಗಳಿಗೆ ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಾದ ಅಥವಾ ಭಾರವಾದ ಇತರ ವಸ್ತುಗಳಂತಹ ಬೃಹತ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಬ್ಯಾಲಸ್ಟ್ ಟ್ರಾಕ್ಟರುಗಳು ಇಳಿಜಾರು ಮತ್ತು ಅವರೋಹಣಗಳಲ್ಲಿ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿಗಳಿಗೆ ಎಳೆತ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಬಲ್ಲವು. ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ತೈಲ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳು, ಹಡಗುಕಟ್ಟೆ ಮತ್ತು ಕಡಲಾಚೆಯ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ರಸ್ತೆ ಸಾರಿಗೆಗಾಗಿ, ಸ್ಥಾವರ ನಿರ್ಮಾಣ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ತೈಲ ಪ್ಲಾಟ್ಫಾರ್ಮ್ಗಳನ್ನು ಚಲಿಸಲು ಸಹ ವಿಶ್ವದಾದ್ಯಂತ ಅನೇಕ ಉದ್ಯಮ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್, ಯುರೋಪ್, ಏಷ್ಯಾ ಮತ್ತು ತೀರಾ ಇತ್ತೀಚೆಗೆ ಕೆನಡಾದಲ್ಲಿ ಸೇತುವೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಒಂದು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಯು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳ ಗ್ರಿಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 2 ಆಕ್ಸಲ್ಗಳು ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಮತ್ತು 4-8 ಆಕ್ಸಲ್ಗಳು ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಇರುತ್ತವೆ. ಎರಡು (ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚು) ಆಕ್ಸಲ್ಗಳನ್ನು ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ಇರಿಸಿದಾಗ, ಇದನ್ನು ಆಕ್ಸಲ್ ಲೈನ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ತೂಕವನ್ನು ಸಮವಾಗಿ ವಿತರಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಎಲ್ಲಾ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಪ್ರತಿ ಆಕ್ಸಲ್ 270° ಮೂಲಕ ತಿರುಗಬಹುದು, ಕೆಲವು ತಯಾರಕರು ಪೂರ್ಣ 360° ಚಲನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾರೆ. ಎಸ್ಪಿಎಂಟಿ ತಿರುಗಲು, ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಅಥವಾ ಅದರ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ತಿರುಗಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡಲು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿಗಳು ಆಕ್ಸಲ್ಗಳಿಗೆ ಪರಸ್ಪರ ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿ ದೂರದರ್ಶಕವನ್ನು ಬಳಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತವೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಅಸಮ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುವಾಗ ಭಾರವನ್ನು ಸಮತಟ್ಟಾಗಿ ಮತ್ತು ಸಮಾನವಾಗಿ ವಿತರಿಸಬಹುದು. ಪ್ರತಿ ಆಕ್ಸಲ್ ಸಹ ಹೈಡ್ರೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ಡ್ರೈವ್ ಘಟಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು. ಸ್ಟೀರಿಂಗ್, ಅಮಾನತು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವ್ ಕಾರ್ಯಗಳಿಗೆ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸಲು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪವರ್ ಪ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಗೆ ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಈ ಪವರ್ ಪ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಆಂತರಿಕ ದಹನ ಎಂಜಿನ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಂದೇ ಪವರ್ ಪ್ಯಾಕ್ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಓಡಿಸಬಲ್ಲದು. ಎಸ್ಪಿಎಮ್ಟಿಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿಶ್ವದ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಭಾರವನ್ನು ಚಕ್ರದ ವಾಹನಗಳಲ್ಲಿ ಹೊತ್ತೊಯ್ಯುವುದರಿಂದ, ಅವು ತುಂಬಾ ನಿಧಾನವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಕೆಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಕೆಲವು ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಗಳನ್ನು ಕೈಯಿಂದ ಹಿಡಿಯುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕೆಲಸಗಾರನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತಾನೆ, ಆದರೆ ಇತರರು ಚಾಲಕ ಕ್ಯಾಬಿನ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಬೃಹತ್ ಕಟ್ಟಡ-ಗಾತ್ರದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಅನೇಕ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಗಳನ್ನು (ಉದ್ದವಾಗಿ ಮತ್ತು ಅಕ್ಕಪಕ್ಕದಲ್ಲಿ) ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಸಂಪರ್ಕಿತ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಗಳನ್ನು ಒಂದೇ ನಿಯಂತ್ರಣ ಫಲಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು. ಮೊದಲ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಸ್ವಯಂ-ಚಾಲಿತ ಟ್ರೇಲರ್ಗಳನ್ನು 1970ರ ದಶಕದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಯಿತು. 1980 ರ ದಶಕದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಭಾರೀ ಸಾಗಣೆ ಕಂಪನಿ ಮ್ಯಾಮೋಟ್ ಈ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಇಂದು ಕಂಡುಬರುವ ರೂಪಕ್ಕೆ ಪರಿಷ್ಕರಿಸಿತು. ಅವರು ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳ ಅಗಲವನ್ನು 2.44 ಮೀಟರ್ ಎಂದು ನಿಗದಿಪಡಿಸಿದರು, ಆದ್ದರಿಂದ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು ಐಎಸ್ಒ ಧಾರಕ ಫ್ಲಾಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ನಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಅವರು 360° ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಸೇರಿಸಿದರು. ಅವರು ಮೊದಲ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಶ್ಯೂರ್ಲೆ ಅವರನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸಿದರು. ವಿತರಣೆ 1983ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಎರಡು ಕಂಪನಿಗಳು ಪ್ರಮಾಣಿತ ಘಟಕಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದವುಃ 4-ಆಕ್ಸಲ್ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ, 6-ಆಕ್ಸಲ್ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ ಮತ್ತು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಪವರ್ ಪ್ಯಾಕ್. ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಪೇಲೋಡ್ಗಳ ಶ್ರೇಣಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಹೊಸ ರೀತಿಯ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳನ್ನು ಸೇರಿಸಲಾಯಿತು. 2016 ರಲ್ಲಿ ಇಎಸ್ಟಿಎ (ಯುರೋಪಿಯನ್ ಅಸೋಸಿಯೇಷನ್ ಆಫ್ ಅಬ್ನಾರ್ಮಲ್ ಲೋಡ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್ ಅಂಡ್ ಮೊಬೈಲ್ ಕ್ರೇನ್ಸ್) ಟ್ರೇಲರ್ಗಳ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುವ ಮೊದಲ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿತು, ಇದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಯಮಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರತೆಯ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಅನುಸರಿಸಿದ್ದಾಗಲೂ ಸಹ ಸಂಭವಿಸಿತು. ಕೆಲವು ಹಡಗು ನಿರ್ಮಾಣ ಕಂಪನಿಗಳು ಹಡಗಿನ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಗ್ಯಾಂಟ್ರಿ ಕ್ರೇನ್ಗಳ ಬದಲಿಗೆ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿವೆ. ಇದು ಬೃಹತ್ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಲಕ್ಷಾಂತರ ಡಾಲರ್ಗಳಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿದೆ. ಇ. ಎಸ್. ಟಿ. ಎ. ಯು ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ನಿರ್ವಾಹಕರಿಗಾಗಿ ಯುರೋಪಿಯನ್ ಟ್ರೇಲರ್ ಆಪರೇಟರ್ಸ್ ಲೈಸೆನ್ಸ್ (ಇ. ಟಿ. ಓ. ಎಲ್.) ಅನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಈ ಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಗೋಲ್ಡ್ ಹೋಫರ್ ಮತ್ತು ಟಿಐ ಗ್ರೂಪ್ನಂತಹ ಭಾರೀ ಸಾಗಣೆ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿರುವ ಉನ್ನತ ಕಂಪನಿ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾರ್ವಜನಿಕ ರಸ್ತೆಗಳಲ್ಲಿ ಈ ಭಾರೀ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೊದಲು ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ ನಿರ್ವಾಹಕರು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬೇಕಾದ ಈ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರವಾನಗಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ತರಬೇತಿ ಮತ್ತು ಅಭ್ಯಾಸ ಇರುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಉದ್ಯಮದ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಧನೆಗಳು 2017ರಲ್ಲಿ ಪೂರ್ವ ಚೀನಾ ಸಮುದ್ರದಲ್ಲಿ ಮುಳುಗಿದ ದೋಣಿ ಎಂ. ವಿ. ಸೆವೋಲ್ನ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಿದ ಎಎಲ್ಇ ಕಂಪನಿಯು 600-ಆಕ್ಸಲ್ ಲೈನ್ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ. ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದು, ಎರಡು ವಿಶ್ವ ದಾಖಲೆಗಳನ್ನು ಮೀರಿದೆ. ಡಿಸೆಂಬರ್ 2022 ರಲ್ಲಿ ಲಂಡನ್ ಮೂಲದ ತೈಲ ಕಂಪನಿಯಾದ ಶೆಲ್ ಪಿಎಲ್ಸಿ ತಮ್ಮ 20,300 ಟನ್ ಎಫ್. ಪಿ. ಎಸ್. ಓ ಕರ್ಲೆವ್ ಹಡಗು ತನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅವಧಿಯ ಅಂತ್ಯವನ್ನು ತಲುಪಿದಾಗ ಅದನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸಲು ಆದೇಶಿಸಿತು, ಈ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಓಸ್ಲೋ ಮೂಲದ ಸೇವೆಯಿಂದ ವಜಾಗೊಳಿಸುವ ತಜ್ಞ ಕಂಪನಿಯಾದ ಎಎಫ್ ಆಫ್ಶೋರ್ ಡೆಕಾಮ್ಗೆ ನಿಯೋಜಿಸಲಾಯಿತು, ಇದು 748 ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ ಆಕ್ಸಲ್ ಲೈನ್ಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ ನಾರ್ವೆಯಲ್ಲಿನ ರಚನೆಯನ್ನು ಲೋಡ್-ಇನ್ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಸೆಟ್-ಡೌನ್ ಮಾಡಲು ಉಟ್ರೆಚ್ಟ್ನ ಮಾಮೋಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಪಾಲುದಾರಿಕೆ ಹೊಂದಿತ್ತು, ಇದು ಎರಡು ವಿಶ್ವ ದಾಖಲೆಯನ್ನು ಮುರಿಯಿತು ಎಂದು ಹೇಳಿಕೊಂಡಿದೆ, ಒಂದು ಭಾರೀ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ ಚಲನೆಗೆ ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಂದು ಸಾರಿಗೆಗೆ ಬಳಸುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ ಆಕ್ಸಲ್ ಲೈನ್ಗಳಿಗೆ. ಫೆಬ್ರವರಿ 2023 ರಲ್ಲಿ ಚೀನಾ ಮೂಲದ ಭಾರೀ ಸಾರಿಗೆ ಕಂಪನಿಯಾದ ಸಿನೋಟ್ರಾನ್ಸ್ ಹೆವಿ-ಲಿಫ್ಟ್ 15 ಪವರ್ ಪ್ಯಾಕ್ಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ ಶ್ಯೂರ್ಲೆ ಎಸ್. ಪಿ. ಎಂ. ಟಿ ಯ 254 ಆಕ್ಸಲ್ ಲೈನ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹನಾನ್ನ ಸಾನ್ಯಾದಲ್ಲಿ 500 ಮೀಟರ್ ಎತ್ತರದ ಹೋಟೆಲ್ ಕಟ್ಟಡವನ್ನು ಸ್ಥಳಾಂತರಿಸಿತು. ಇದು ವಿಶ್ವದ ಅತ್ಯಂತ ಭಾರವಾದ ಕಟ್ಟಡ ಸಾರಿಗೆ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗಿದೆ. ಈ ಕಟ್ಟಡವು ಸುಮಾರು 300 ಅಡಿ ಉದ್ದ, 115 ಅಡಿ ಅಗಲ, 65 ಅಡಿ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು 7,500 ಟನ್ ತೂಕವನ್ನು ಹೊಂದಿತ್ತು. ರಾಜ್ಯದ ಪರಿಸರ ನಿಯಮಗಳಿಗೆ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಎನರ್ಪ್ಯಾಕ್ ಫೇಮೊನ್ವಿಲ್ಲೆ ಇಟಾಲ್ಕಾರೆಲ್ಲಿ ಮಾಮ್ಮೊಯೆಟ್ ಗ್ರೀನರ್ ಹೆವಿ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಟ್ರಾಕ್ಟಾ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪೋರ್ಟರ್ ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ನಿಕೋಲಸ್ ಸೀಟನ್ ಆಪರೇಟರ್ಸ್ ಎಎಲ್ಇ ಮಾಮ್ಮೊಯೆಟ್ ಆಲ್ಸ್ಟೋಮ್ ಸಾರೆನ್ಸ್ ಲ್ಯಾಂಪ್ಸನ್ ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಡ್ಯೂಗ್ರೊ ಸಿಎಲ್ಪಿ ಗ್ರೂಪ್ ಒಮೆಗಾ ಮೋರ್ಗನ್ ಸಹ ಹೆವಿ ಹಾಲರ್ ಅಪ್ಲೈಡ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಟ್ರೇಲರ್ ಬ್ಯಾಲಸ್ಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಟರ್ ರೆಫರೆನ್ಸ್ ಮೆಷಿನ್ಸ್ ಮಾಡ್ಯುಲಾರಿಟಿ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ವಾಹನಗಳು ಹೆವಿ ಹಾಲೆಜ್