Good regulator
ಒಳ್ಳೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು ರೋಜರ್ ಸಿ. ಕಾನಂಟ್ ಮತ್ತು ಡಬ್ಲ್ಯೂ. ರಾಸ್ ಆಶ್ಬಿ ರೂಪಿಸಿದ ಒಂದು ಪ್ರಮೇಯವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ಸ್ಗೆ ಕೇಂದ್ರವಾಗಿದೆ. ಮೂಲತಃ "ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮಾದರಿಯಾಗಿರಬೇಕು" ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತಿತ್ತು, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾಗಿ, ಪ್ರತಿ ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಕವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಅಂದರೆ, ಆಪ್ಟಿಮಲ್ ರೆಗ್ಯುಲೇಟರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಸರಳವಾದ ಯಾವುದೇ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಹೋಮೋಮಾರ್ಫಿಸಮ್ನ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಚಿತ್ರಣವಾಗಿ ವರ್ತಿಸಬೇಕು; ಲೇಖಕರು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ 'ಐಸೊಮಾರ್ಫಿಸಮ್' ಎಂದು ಹೇಳಿದರೆ, ಅವರು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಕೇವಲ ಹೋಮೋಮಾರ್ಫಿಸಮ್ ಆಗಿದೆ. ಈ ಪ್ರಮೇಯವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಔಟ್ಪುಟ್ನ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಎಂಟ್ರೊಪಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸ್ಥಿತಿಗಳಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ (ನಿರ್ಣಾಯಕ) ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಇದ್ದಾಗ ಎಂಟ್ರೊಪಿಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಲೇಖಕರು ಈ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ 'ಮಾದರಿ' ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತಾರೆ. ಮೆದುಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಬದುಕುಳಿಯುವ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಿ ಅದು ಯಶಸ್ವಿಯಾದಂತೆ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿದ್ದರೆ, ಅದು ತನ್ನ ಪರಿಸರದ ಮಾದರಿಯನ್ನು (ಅಥವಾ ಮಾದರಿಗಳನ್ನು) ರಚಿಸುವ ಮೂಲಕ ಕಲಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಮುಂದುವರಿಯಬೇಕು. ಈ ಪ್ರಮೇಯವು ಎಲ್ಲಾ ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಥವಾ ಹೋಮಿಯೋಸ್ಟಾಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುವಷ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ ಒಳಗೊಂಡಿರುವಂತೆ ಐದು ಅಸ್ಥಿರಗಳನ್ನು ಲೇಖಕರು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಿದ್ದಾರೆ. ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿನ ಘಟನೆಗಳ ಗುಂಪಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಕದ ಹೊರಗಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಉಳಿದ ಭಾಗಗಳಲ್ಲಿನ ಘಟನೆಗಳ ಗುಂಪಾಗಿ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯವಾದ ಘಟನೆಗಳ (ಅಥವಾ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ) ಉಪವಿಭಾಗವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸಬಹುದಾದ ಘಟನೆಗಳ (ಅಥವಾ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ) ಒಟ್ಟು ಗುಂಪಾಗಿ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಡಿಸ್ಟರ್ಬರ್ಗಳಾಗಿ. ಈ ಅಂಕಿ ಅಂಶದೊಂದಿಗೆ ಲೇಖಕರು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶವೆಂದರೆ, ಈ ನಿಯಂತ್ರಣದ ತೃಪ್ತಿದಾಯಕ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ನೀಡುವ ಸಲುವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಘಟನೆಗಳ ಗುಂಪಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎಲ್ಲಾ ಅಸ್ಥಿರಗಳನ್ನು ಕಲ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕಕ್ಕೆ ಬದಲಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕದ ಹೊರಗೆ ಇರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಘಟನೆಗಳ ಗುಂಪಿನಲ್ಲಿನ ಎಲ್ಲಾ ಅಸ್ಥಿರಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಕದಲ್ಲಿನ ಘಟನೆಗಳ ಸಮೂಹವು ಒಟ್ಟು ಅಸ್ಥಿರ ಅಡಚಣೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಲು ವಿಫಲವಾಗಬಹುದು, ಇದು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ತೃಪ್ತಿಕರವಲ್ಲದ ಫಲಿತಾಂಶಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುವ ದೋಷಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು (ಗುಂಪಿನಲ್ಲಿನ ಅಂಶಗಳಲ್ಲದ ಗುಂಪಿನಲ್ಲಿನ ಘಟನೆಗಳಿಂದ ವಿವರಿಸಿದಂತೆ). ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಕವಾಗಲು ಏನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಪ್ರಮೇಯವು ವಿವರಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ, ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ರಚಿಸುವ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ನೈತಿಕ ನಿಯಂತ್ರಕ ಪ್ರಮೇಯದಿಂದ ಮತ್ತು ಅಭ್ಯಾಸದ ಸಿದ್ಧಾಂತದಿಂದ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉತ್ತಮ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ನಿರ್ಮಾಣವು ಅನ್ವಯದ ಕೆಲವು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಯಾವುದೇ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾಹಿತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ) ಸಾಮಾನ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿದ್ಧಾಂತದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಭೇದಾತ್ಮಕ ಸಮೀಕರಣದ (ODE) ಉಪವಿಭಾಗಕ್ಕೆ ಸೀಮಿತವಾದಾಗ, ಇದನ್ನು ಆಂತರಿಕ ಮಾದರಿ ತತ್ವ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಮೊದಲ ಬಾರಿಗೆ 1976 ರಲ್ಲಿ B. ಎ. ಫ್ರಾನ್ಸಿಸ್ ಮತ್ತು ಡಬ್ಲ್ಯೂ. ಎಂ. ವೊನ್ಹಮ್. ಈ ರೂಪದಲ್ಲಿ, ಇದು ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ರೂಪಿಸುವಲ್ಲಿ ವಿಫಲವಾಗಿದೆ (ಆದಾಗ್ಯೂ ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸೂಚ್ಯ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು). Analogy#Mathematics ಆಂತರಿಕ ಮಾದರಿ (ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಣ) ನಕ್ಷೆ-ಭೂಪ್ರದೇಶ ಸಂಬಂಧ ವೈವಿಧ್ಯತೆ (ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ಸ್) ಉಲ್ಲೇಖಗಳು ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ಸ್ ಮ್ಯಾನೇಜ್ಮೆಂಟ್ ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ.