Arboreal locomotion
ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ ಎಂದರೆ ಮರಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಚಲನೆ. ಮರಗಳು ಇರುವ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಅವುಗಳೊಳಗೆ ಚಲಿಸಲು ವಿಕಸನಗೊಂಡಿವೆ. ಕೆಲವು ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಮರಗಳನ್ನು ಸಾಂದರ್ಭಿಕವಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಅಳೆಯಬಹುದು, ಆದರೆ ಇತರವುಗಳು ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಸಸ್ಯಜನ್ಯವಾಗಿವೆ. ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳು ಅವುಗಳ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವ ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ ಹಲವಾರು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಒಡ್ಡುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಅಂಗರಚನಾಶಾಸ್ತ್ರದ, ನಡವಳಿಕೆಯ ಮತ್ತು ಪರಿಸರ ಪರಿಣಾಮಗಳ ಜೊತೆಗೆ ವಿವಿಧ ಪ್ರಭೇದಗಳಾದ್ಯಂತ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತವೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ಕಲ್ಲಿನ ರಾಶಿಗಳು ಅಥವಾ ಪರ್ವತಗಳಂತಹ ಮರಗಳಿಲ್ಲದ ಆರೋಹಣಕ್ಕೆ ಇದೇ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ಮರದ ಬಸವನಂತಹ ಕೆಲವು ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಆವಾಸಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿ ಸಸ್ಯಜನ್ಯವಾಗಿವೆ. ಬಯೋಮೆಕಾನಿಕ್ಸ್ ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳು ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವ ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ ಹಲವಾರು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಒಡ್ಡುತ್ತವೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪರಿಹರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸವಾಲುಗಳಲ್ಲಿ ಕಿರಿದಾದ ಕೊಂಬೆಗಳ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುವುದು, ಇಳಿಜಾರುಗಳನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವುದು, ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುವುದು, ಅಂತರವನ್ನು ದಾಟುವುದು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸುವುದು ಸೇರಿವೆ. ಮರದ ಕೊಂಬೆಯಂತಹ ಕಿರಿದಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುವ ವ್ಯಾಸವು, ಸಣ್ಣ ವ್ಯಾಸದ ತಲಾಧಾರಗಳ ಸಮತೋಲನವನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಲು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳದ ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು. ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುವ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರದ ಸ್ಥಳವು ಪಕ್ಕದಿಂದ ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ತೂಗಾಡಬಹುದು. ಆದರೆ ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವು ಶಾಖೆಯ ಅಂಚನ್ನು ಮೀರಿ ಚಲಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಉರುಳುವ ಮತ್ತು ಬೀಳುವ ಪ್ರವೃತ್ತಿ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ವಿವಿಧ ವ್ಯಾಸದ ಕೊಂಬೆಗಳ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲ, ಅವು ಈ ಕೊಂಬೆಗಳ ಮೇಲೆ ತಿನ್ನಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ತಮ್ಮ ಕೈಗಳನ್ನು ತಮ್ಮ ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ ಬಳಸುವಾಗ ಸಮತೋಲನದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಇದು ಉತ್ತಮ ಸಮತೋಲನಕ್ಕಾಗಿ ಸಣ್ಣ ಕೊಂಬೆಗಳ ಮೇಲೆ ತಮ್ಮನ್ನು ತಾವು ಬಂಧಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಲುವಾಗಿ ಪೆಡಲ್ ಹಿಡಿತದಂತಹ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಹಿಡಿತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು. ಇಳಿಜಾರಿನ ಶಾಖೆಗಳು ಲಂಬವಾಗಿರುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೋನದಲ್ಲಿ ಆಗಾಗ್ಗೆ ಆಧಾರಿತವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ವಿಶೇಷ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಒಡ್ಡುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಪ್ರಾಣಿಯು ಇಳಿಜಾರಾದ ಕೊಂಬೆಯ ಮೇಲೆ ಚಲಿಸುವಾಗ, ಅದು ತನ್ನ ದೇಹವನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆತ್ತಲು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಬಲದೊಂದಿಗೆ ಹೋರಾಡಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕಷ್ಟವನ್ನು ದಾಟಲು, ಅನೇಕ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಎಲ್ಲಾ ನಾಲ್ಕು ಕಾಲುಗಳೊಂದಿಗೆ ತಲಾಧಾರವನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಡಿಗೆ ಅನುಕ್ರಮದ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಬೇಕು. ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಪ್ರಾಣಿಯು ಇಳಿಯುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, ಅದರ ಇಳಿಯುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಮತ್ತು ಬೀಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯಲು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ವಿರುದ್ಧವೂ ಹೋರಾಡಬೇಕು. ಸಂತತಿಯು ಅನೇಕ ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸಮಸ್ಯಾತ್ಮಕವಾಗಿರಬಹುದು, ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಪ್ರಭೇದಗಳು ತಮ್ಮ ಸಂತತಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿಶೇಷ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಇಳಿಯುವಾಗ ಬೀಳುವುದನ್ನು ತಡೆಯುವ ಒಂದು ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ಘರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡುವ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ತಮ್ಮ ಕಾಲುಗಳು ತಲಾಧಾರದೊಂದಿಗೆ ಮಾಡುವ ಸಂಪರ್ಕದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು. ಅನೇಕ ಕೊಂಬೆಗಳ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಪತನದ ಸಂಭಾವ್ಯ ವಿನಾಶಕಾರಿ ಪರಿಣಾಮಗಳಿಂದಾಗಿ, ಸಮತೋಲನವು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಪ್ರಾಮುಖ್ಯತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಅಡ್ಡಲಾಗಿ ಮತ್ತು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಇಳಿಜಾರಿನ ಶಾಖೆಗಳಲ್ಲಿ, ಬೆಂಬಲದ ಕಿರಿದಾದ ತಳದಿಂದಾಗಿ ಬದಿಗೆ ತುದಿಯಾಗಿರುವುದು ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗಿದೆ. ಕೊಂಬೆಯು ಕಿರಿದಾದಂತೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಮುಖಗಳನ್ನು ಸಮತೋಲನಗೊಳಿಸುವಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ತೊಂದರೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಕಡಿದಾದ ಮತ್ತು ಲಂಬವಾದ ಕೊಂಬೆಗಳಲ್ಲಿ, ತುದಿಯು ಕಡಿಮೆ ಸಮಸ್ಯೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಪಿಚ್ ಮಾಡುವುದು ಅಥವಾ ಕೆಳಕ್ಕೆ ಜಾರುವುದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ವೈಫಲ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ದೊಡ್ಡ-ವ್ಯಾಸದ ಕೊಂಬೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸವಾಲನ್ನು ಒಡ್ಡುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರಾಣಿಯು ತನ್ನ ಮುಂಭಾಗದ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಅದರ ಹಿಂಭಾಗದ ಕಾಲುಗಳಿಗಿಂತ ಕೊಂಬೆಯ ಮಧ್ಯಭಾಗಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರ ಇರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಅಂತರವನ್ನು ದಾಟುವುದು ಕೆಲವು ಸಸ್ಯಜನ್ಯ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಆಹಾರ ಮತ್ತು ಆಶ್ರಯವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಮರದಿಂದ ಮರಕ್ಕೆ ಚಲಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಮರದಿಂದ ಮರಕ್ಕೆ ತಲುಪಲು, ಪ್ರಾಣಿಗಳು ವಿವಿಧ ರೂಪಾಂತರಗಳನ್ನು ವಿಕಸನಗೊಳಿಸಿವೆ. ಕೆಲವು ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಮರಗಳು ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸರಳವಾದ ಕವಲೊಡೆಯುವಿಕೆಯ ಮೂಲಕ ದಾಟಬಹುದು. ಇತರ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ, ಮರಗಳು ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿರುವುದಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಣಿಗಳು ದೂರದವರೆಗೆ ಜಿಗಿಯಲು ಅಥವಾ ಹಾರಲು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೂಪಾಂತರಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳು ಅನೇಕವೇಳೆ ಅನೇಕ ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಒಂದರಿಂದ ಹೊರಹೊಮ್ಮುವ ಶಾಖೆಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಚಲಿಸಬೇಕಾದ ಜಾಗಕ್ಕೆ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವ ಇತರ ಶಾಖೆಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ. ಈ ಅಡೆತಡೆಗಳು ಚಲನಶೀಲತೆಗೆ ಅಡ್ಡಿಯಾಗಬಹುದು, ಅಥವಾ ಅದನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂಪರ್ಕ ಕೇಂದ್ರಗಳಾಗಿ ಬಳಸಬಹುದು. ಅಡೆತಡೆಗಳು ಅಂಗವಿಕಲ ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುತ್ತವೆಯಾದರೂ, ಅವು ಲಂಗರು ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹಾವುಗಳಿಗೆ ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. ಅಂಗರಚನಾಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿಶೇಷತೆಗಳು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಜೀವಿಗಳು ತಮ್ಮ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಎದುರಿಸಲು ಅನೇಕ ವಿಶೇಷತೆಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ. ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಉದ್ದವಾದ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಅದು ಅಂತರವನ್ನು ದಾಟಲು, ಹಣ್ಣು ಅಥವಾ ಇತರ ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳನ್ನು ತಲುಪಲು, ಮುಂದೆ ಬೆಂಬಲದ ದೃಢತೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸಲು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಬ್ರಾಕಿಯೇಟ್ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹಲ್ಲಿಗಳ ಕೆಲವು ಪ್ರಭೇದಗಳು ಅಂಗಗಳ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಿವೆ, ಇದು ಕೊಂಬೆಗಳನ್ನು ಅಡ್ಡಿಪಡಿಸುವುದರಿಂದ ಅಂಗಗಳ ಚಲನೆಗೆ ಅಡ್ಡಿಯಾಗುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಹಾವ್ಲರ್ ಮಂಗಗಳು, ಹಸಿರು ಮರದ ಹೆಬ್ಬಾವುಗಳು, ಪಚ್ಚೆ ಮರದ ಬೊವೆಗಳು, ಊಸರವಳ್ಳಿಗಳು, ರೇಷ್ಮೆಯ ಆಂಟಿಟರ್ಗಳು, ಜೇಡ ಮಂಗಗಳು ಮತ್ತು ಪೊಸಮ್ಗಳಂತಹ ಅನೇಕ ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಪ್ರಭೇದಗಳು ಕೊಂಬೆಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯಲು ಪ್ರೀಹೆನ್ಸೈಲ್ ಬಾಲಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಜೇಡ ಮಂಗ ಮತ್ತು ಕ್ರೆಸ್ಟೆಡ್ ಗೆಕ್ಕೊಗಳಲ್ಲಿ, ಬಾಲದ ತುದಿಯು ಬೇರ್ ಪ್ಯಾಚ್ ಅಥವಾ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವ ಪ್ಯಾಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಒರಟಾದ ತಲಾಧಾರಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಣಿಯು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಬಲದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಮರುಹೊಂದಿಸಲು ಉಗುರುಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ಇದು ಅಳಿಲುಗಳಿಗೆ ಅಂತಹ ಸಣ್ಣ ಪ್ರಾಣಿಯ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಸಮತಟ್ಟಾಗಿರುವಷ್ಟು ದೊಡ್ಡದಾದ ಮರದ ಕಾಂಡಗಳನ್ನು ಏರಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಉಗುರುಗಳು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಸಣ್ಣ ಕೊಂಬೆಗಳನ್ನು ಹಿಡಿಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಕ್ಕೆ ಅಡ್ಡಿಯಾಗಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ತುಂಬಾ ದೂರದಲ್ಲಿ ಸುತ್ತಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಸ್ವಂತ ಪಂಜವನ್ನು ಚುಚ್ಚಬಹುದು. ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯು ಉಗುರುಗಳಿಗೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿದೆ, ಇದು ನಯವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಮರದ ಕಪ್ಪೆಗಳು ಮತ್ತು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಸಲಾಮಾಂಡರ್ಗಳಲ್ಲಿ ಆರ್ದ್ರ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯಿಂದ ಅಥವಾ ಕ್ಯಾಪಿಲ್ಲರಿ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಒಣ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಗೆಕ್ಕೊಗಳ ವಿಶೇಷ ಕಾಲ್ಬೆರಳುಗಳಿಂದ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ನಿರೂಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಅನೇಕ ತಲಾಧಾರಗಳಿಗೆ, ಗಾಜಿಗೆ ಸಹ ಅಂಟಿಕೊಳ್ಳಲು ವ್ಯಾನ್ ಡರ್ ವಾಲ್ಸ್ ಬಲಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಕೂದಲಿಲ್ಲದ ಬೆರಳುಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಪ್ರೈಮೇಟ್ಗಳು ಘರ್ಷಣಾತ್ಮಕ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಬೆರಳ ತುದಿಯ ನಡುವಿನ ಕೊಂಬೆಯನ್ನು ಹಿಸುಕುವುದರಿಂದ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಕೈಯನ್ನು ಕೊಂಬೆಯ ಮೇಲೆ ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಘರ್ಷಣಾ ಬಲವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ರೀತಿಯ ಹಿಡಿತವು ಘರ್ಷಣಾ ಬಲದ ಕೋನವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ; ಹೀಗಾಗಿ ಶಾಖೆಯ ವ್ಯಾಸದ ಮೇಲೆ, ದೊಡ್ಡ ಶಾಖೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಿಡಿತದ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಸ್ತನಿಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ ಇತರ ಪ್ರಾಣಿಗಳೆಂದರೆ ಊಸರವಳ್ಳಿ, ಇದು ಮಿಟ್ಟನ್ನಂತಹ ಹಿಡಿತದ ಪಾದಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಮತ್ತು ಅನೇಕ ಪಕ್ಷಿಗಳು ಶಾಖೆಗಳನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಅಥವಾ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ. ಇಳಿಜಾರನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಕೊಂಬೆಗಳ ಕೆಳಗೆ, ಅಳಿಲುಗಳಂತಹ ಕೆಲವು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಚಲಿಸುವ ಪಾದದ ಕೀಲುಗಳನ್ನು ವಿಕಸನಗೊಳಿಸಿವೆ, ಇದು ಪಾದವನ್ನು 'ಹಿಮ್ಮುಖ' ಭಂಗಿಯಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಇದು ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಬಲವನ್ನು ವಿರೋಧಿಸುವ ಮೂಲಕ ಉಗುರುಗಳು ತೊಗಟೆಯ ಒರಟಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗೆ ಕೊಂಡಿಯಾಗಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಹತ್ತುವಾಗ ಪಿಚಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ಮುಖ ಚಲನೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅನೇಕ ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಪ್ರಭೇದಗಳು ತಮ್ಮ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಭಂಗಿಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳು, ಬದಲಾದ ದೇಹದ ಅನುಪಾತಗಳು ಅಥವಾ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದಿಂದ ಇದನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರವು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಪ್ರಭೇದಗಳಿಗೆ ಅನೇಕ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆಃ ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಪ್ರಾಣಿಗಳಿಗೆ ಶಾಖೆಗಳ ತುಲನಾತ್ಮಕ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು, ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕಡಿಮೆ ಕೇಂದ್ರ, ಹೆಚ್ಚಿದ ಸ್ಥಿರತೆ, ಕಡಿಮೆ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ (ಸಣ್ಣ ಶಾಖೆಗಳ ಮೇಲೆ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವುದು), ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತವಾದ ಆವಾಸಸ್ಥಾನದ ಮೂಲಕ ಚಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ. ತೂಕಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಗಾತ್ರವು ಗ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಪ್ರಾಣಿಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ 'ಹಾರುವ' ಕಪ್ಪೆಗಳಿಗೆ ಪ್ರತಿ ಮೂತಿ-ದ್ವಾರದ ಉದ್ದಕ್ಕೆ ಕಡಿಮೆ ತೂಕ. ಕೆಲವು ಪ್ರಭೇದಗಳ ಸಸ್ತನಿಗಳು, ಬಾವಲಿಗಳು ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಪ್ರಭೇದಗಳ ಸೋಮಾರಿತನವು ಕೊಂಬೆಯ ಕೆಳಗೆ ತೂಗುಹಾಕುವ ಮೂಲಕ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ. ಪಿಚಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಟಿಪ್ಪಿಂಗ್ ಎರಡೂ ಅಪ್ರಸ್ತುತವಾಗುತ್ತವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ವೈಫಲ್ಯದ ಏಕೈಕ ವಿಧಾನವೆಂದರೆ ಅವರ ಹಿಡಿತವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳುವುದು. ವರ್ತನೆಯ ವಿಶೇಷತೆಗಳು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಪ್ರಭೇದಗಳು ತಮ್ಮ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸಲು ವಿಶೇಷವಾದ ನಡವಳಿಕೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಪ್ರಮುಖವಾಗಿ ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ನಡಿಗೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ. ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಸಸ್ತನಿಗಳು ಉದ್ದವಾದ ಹೆಜ್ಜೆ ಇಡುತ್ತವೆ, ಒಂದು ಹಂತದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಕಾಲುಗಳನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಹಿಂದಕ್ಕೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತವೆ, ತಮ್ಮ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಹೆಚ್ಚು 'ಬಾಗಿದ' ಭಂಗಿಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕರ್ಣೀಯ ಅನುಕ್ರಮ ನಡಿಗೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಬ್ರ್ಯಾಚಿಯೇಷನ್ ಎಂಬುದು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ನ ಒಂದು ವಿಶೇಷ ರೂಪವಾಗಿದೆ, ಇದನ್ನು ಸಸ್ತನಿಗಳು ಕೊಂಬೆಗಳ ಕೆಳಗೆ ತೂಗಾಡುತ್ತಿರುವಾಗ ಬಹಳ ವೇಗವಾಗಿ ಚಲಿಸಲು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ವಾದಯೋಗ್ಯವಾಗಿ ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ನ ಸಾರಾಂಶವೆಂದರೆ, ಇದು ತೋಳುಗಳನ್ನು ಒಂದು ಕೈಯಿಂದ ಇನ್ನೊಂದಕ್ಕೆ ತೂಗಾಡುವುದನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಪ್ರಭೇದಗಳು ಮಾತ್ರ ಬ್ರಾಚಿಯೇಟರ್ಗಳಾಗಿವೆ, ಮತ್ತು ಇವೆಲ್ಲವೂ ಪ್ರೈಮೇಟ್ಗಳಾಗಿವೆ; ಇದು ಜೇಡ ಮಂಗಗಳು ಮತ್ತು ಗಿಬ್ಬನ್ಗಳ ನಡುವೆ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಪ್ರಮುಖ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಸಾಂದರ್ಭಿಕವಾಗಿ ಸ್ತ್ರೀ ಒರಾಂಗುಟನ್ಗಳು ಬಳಸುತ್ತವೆ. ಗಿಬ್ಬನ್ಗಳು ಈ ಚಲನೆಯ ವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಪರಿಣತರಾಗಿದ್ದು, ಕೊಂಬೆಯಿಂದ ಕೊಂಬೆಯವರೆಗಿನ 15 ಮೀಟರ್ (50 ಅಡಿ) ದೂರದವರೆಗೆ ತೂಗಾಡುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸುತ್ತಾರೆ. ಗ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾರಾಚೂಟಿಂಗ್ ಮರಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ಹಾರುವ ಅಳಿಲುಗಳಂತಹ ಅನೇಕ ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಗ್ಲೈಡಿಂಗ್ ಹಾರಾಟಕ್ಕಾಗಿ ಪಟಾಗಿಯಾದಂತಹ ಪೊರೆಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿವೆ. ಕೆಲವು ಪ್ರಾಣಿಗಳು ಪ್ಯಾರಾಚೂಟಿಂಗ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ತಮ್ಮ ಇಳಿಯುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿಧಾನಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ರಾಕೋಫರಸ್ ("ಫ್ಲೈಯಿಂಗ್ ಫ್ರಾಗ್" ಪ್ರಭೇದ), ಇದು ಕಾಲ್ಬೆರಳುಗಳ ಪೊರೆಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದು ಮರಗಳಿಂದ ಹಾರಿದ ನಂತರ ಹೆಚ್ಚು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಬೀಳಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಲಿಂಬ್ಲೆಸ್ ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಹಾವಿನ ಅನೇಕ ಪ್ರಭೇದಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಆಗಿವೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಈ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ವಿಶೇಷ ಸ್ನಾಯುಗಳನ್ನು ವಿಕಸನಗೊಳಿಸಿವೆ. ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಆವಾಸಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುವಾಗ, ಹಾವುಗಳು ಕನ್ಸರ್ಟಿನಾ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ನ ವಿಶೇಷ ರೂಪವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಬರಿ ಕೊಂಬೆಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ನಿಧಾನವಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಕೊಂಬೆಯನ್ನು ಚಲಿಸುವುದರಿಂದ ದ್ವಿತೀಯಕ ಕೊಂಬೆಗಳು ಹೊರಬಂದಾಗ, ಹಾವುಗಳು ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಅಂಡ್ಯುಲೇಷನ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ವೇಗದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಹಾವುಗಳು ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತವಾಗಿರುವ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಸಣ್ಣ ಪರ್ಚ್ಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಅಂಗವಿಕಲ ಜೀವಿಗಳು ಅಸ್ತವ್ಯಸ್ತವಾಗಿರದ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ದೊಡ್ಡ ಪರ್ಚ್ಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಅತ್ಯಂತ ಮುಂಚಿನ ಕ್ಲೈಂಬಿಂಗ್ ಟೆಟ್ರಾಪಾಡ್ ಎಂದರೆ ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾದ ಲೇಟ್ ಕಾರ್ಬನಿಫೆರಸ್ (ಪೆನ್ಸಿಲ್ವೇನಿಯನ್) ನಿಂದ ವರಾನೋಪಿಡ್ ಆಮ್ನಿಯೋಟ್ ಈಸ್ಕಾನ್ಸರ್, ಇದು ಮರದ ಕಾಂಡಗಳ ಮೇಲೆ ಗ್ರಹಿಸಲು ರೂಪಾಂತರಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ಪರಿಣತಿ ಹೊಂದಿದೆ. ಸುಮಿನಿಯಾ, ಸುಮಾರು 260 ದಶಲಕ್ಷ ವರ್ಷಗಳ ಹಿಂದೆ ಕೊನೆಯ ಪರ್ಮಿಯನ್ ಕಾಲಕ್ಕೆ ಸೇರಿದ ರಷ್ಯಾದಿಂದ ಬಂದ ಅನೋಮೋಡಾಂಟ್ ಸಿನಾಪ್ಸಿಡ್, ಪ್ರಾಯಶಃ ವಿಶೇಷ ಆರೋಹಿಯಾಗಿರಬಹುದು. ಸಸ್ಪೆನ್ಸರಿ ಬಿಹೇವಿಯರ್ ಕರ್ಸೋರಿಯಲ್ ಫಾಸೋರಿಯಲ್ ರೆಫೆರೆನ್ಸ್ ಸೋರ್ಸ್ ಕಾರ್ಟ್ಮಿಲ್, ಎಮ್. (1974) ಅನ್ನು ಸಹ ನೋಡಿ. ಅರ್ಬೊರಿಯಲ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ನಲ್ಲಿ ಪ್ಯಾಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಉಗುರುಗಳು. ಪ್ರೈಮೇಟ್ ಲೋಕೋಮೋಷನ್ನಲ್ಲಿ, (ಆವೃತ್ತಿ. ಎಫ್. ಎ. ಜೆ. ಜೆಂಕಿನ್ಸ್), ಪುಟಗಳು. 45-83. ನ್ಯೂಯಾರ್ಕ್ಃ ಅಕಾಡೆಮಿಕ್ ಪ್ರೆಸ್. ವಾಸಯೋಗ್ಯ ಮರಗಳು